Departamento de Tecnologa Electrnica

Escuela Politcnica Superior

Universidad de Sevilla

PRCTICA 7
MEDIDA DE DISTANCIA MEDIANTE
ULTRASONIDOS
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial
Curso 3

Autores

Antonio Jorge Aranda Gmez

Jos Mara Becerra Casillas

Sevilla, 16 de Enero, 2015

ndice General.
PARTE 1. INTRODUCCIN TERICA ... 1

1. Funcionamiento bsico de los Ultrasonidos

Los ultrasonidos son antes que nada sonido, exactamente igual que los que
omos normalmente, salvo que tienen una frecuencia mayor que la mxima
audible por el odo humano. sta comienza desde unos 16 Hz y tiene un lmite
superior de aproximadamente 20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar
sonido con una frecuencia de 40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo que llamamos
Ultrasonidos.
El funcionamiento bsico de los ultrasonidos como medidores de distancia se
muestra de una manera muy clara en el siguiente esquema, donde se tiene un
receptor que emite un pulso de ultrasonido que rebota sobre un determinado
objeto y la reflexin de ese pulso es detectada por un receptor de ultrasonidos:

La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisin

de un pulso de ultrasonido cuyo lbulo, o campo de accin, es de forma cnica.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del
eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha
producido la reflexin de la onda sonora, mediante la frmula:

donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la

emisin y recepcin del pulso.
En la presente prctica vamos a estudiar un sistema para la medida de distancias
mediante ultrasonidos. Este mtodo se basa en una tcnica denominada genricamente TOF
(Time of Flight tiempo de vuelo). En esta tcnica averiguamos la distancia de un objeto
midiendo el tiempo transcurrido desde la emisin de un pulso de ondas ultrasnicas, hasta
la recepcin del eco de este sobre la superficie de dicho objeto. Conocida la velocidad del
sonido en el medio, la relacin entre tiempo de vuelo y distancia es inmediata.
PARTE 2. CLCULO EXPERIMENTAL .... 3

SUBSISTEMA DE TRANSMISION

Channel 1: Entrada
Channel 2: salida del Desplazador de nivel

Channel 1: Entrada
Channel 2: salida del monoestable

Channel 1: Entrada
Channel 2: salida del oscilador

SUBSISTEMA DE RECEPCION

Channel 1 Entrada
Channel 2 salida del rectificador de precision

Channel 1 Entrada Channel 2 salida filtro de paso baja

Channel 1 Entrada
Channel 2 salida del rectificador envolvente

Channel 1 Entrada
Channel 2 salida del monoestable (sin jumper)

Channel 1 Entrada
Channel 2 salida de z. muerta (con jumper)

L(cm)
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220

T(ms)
5,88
6,56
7,16
7,56
8,32
8,96
9,6
10,2
10,8
11,3
11,8
12,5
13,1

Ahora aplicamos el mtodo de los mnimos cuadrados para obtener la pendiente de esta recta
que coincidir con la velocidad del sonido a temperatura ambiente con un cierto error.
Se ajustara a una recta con ecuacin : y = mx + b
Donde Y = 2L X = t

; b = ordenada en el origen

Aplicando mnimos cuadrados se obtiene :

m = 33,56 cm/ms = 335,6 m/s
b = 0,042
Error pendiente = 0,241
Error ordenada = 2,365

Y = (33,56 0,24)X +( 0,042,36)

PARTE 3. DESARROLLO DE LA PRCTICA EN EL LABORATORIO ...... 5

Para empezar nos piden que comprobemos el funcionamiento de los circuitos.

seguidamente tomamos varias medidas de tiempo de vuelo y comprobaremos el
principio de funcionamiento de esta tcnica de medida de distancias.
Medimos la distancia de la pared a las sondas mediante la reflexin del tren de
pulsos. Tomamos e inspeccionamos la tarjeta de control, y la comparamos con los
esquemas identificando los circuitos y los puntos de entrada y salida de seales y los de
test o prueba.
Conectamos las sondas emisora y receptora a la tarjeta.
Alimentamos la tarjeta conectndola a la fuente de +/- 15 Vdc.
Mediante el generador de funciones introducimos una seal cuadrada TTL de 30Hz a
travs de la entrada de inicio. Comprobamos y anotamos la forma de las seales en las
entradas y salidas de los diferentes circuitos que forman el subsistema de transmisin
(Circuito de desplazamiento de nivel, Monoestable y Oscilador). Comprobamos varios
pulsos.
7

Generamos a la salida. (Utilizando el osciloscopio digital para ello usamos como seal
de sincronismo exterior la misma seal de disparo)
A continuacin comprobamos el subsistema de recepcin. Comprobamos y anotamos la
forma de las seales en los diferentes circuitos: seal de entrada procedente de la sonda
receptora, seales de entrada y salida a los circuitos amplificador/filtro, rectificador
doble onda de precisin, filtro paso de baja. Al ser una transmisin directa es preferible
no establecer zona muerta, seleccionamos en el conmutador el estado correspondiente.
Comprobamos la entrada y salida del comparador.
Representamos en el osciloscopio digital dos seales: la seal de salida del circuito
transmisor (el tren de pulsos) y la seal de salida del comparador (seal de fin o de
deteccin). Comprobamos que el tiempo entre el inicio del tren y el flanco de subida de
la seal de deteccin depende de la distancia a la que se coloque.
Medimos la distancia de la pared a las sondas mediante la reflexin del tren de pulsos.
Para tal fin abatiremos el soporte vertical 1, desconectamos la sonda transmisora 1 del
circuito y conectaremos la sonda transmisora 2.
Deslizando el soporte vertical tomamos diferentes medidas de tiempo de vuelo, para
diferentes distancias. Desde 100cm hasta 220 cm una medida cada 10 cm.
Comprobamos que la nube de puntos se sita sobre una recta. Calculamos el valor de la
velocidad del sonido en el aire (1/2 de la pendiente de dicha recta) . (Comprobamos que
el valor obtenido corresponde a la temperatura ambiente. Aplicamos este valor a
diferentes medidas. Comparamos los valores medidos con los valores reales y
establecemos los errores.

4. ANALISIS DE RESULTADOS ..... 7

Al analizar los resultados nos damos cuenta de que el comportamiento de los sensores de
ultrasonidos es bastante lineal, por lo tanto los errores que se puedan haber cometido son de
calibracin y/o proporcional a la variacin de longitud.