Manual de Prcticas de Neumtica

Facultad de ingeniera
Laboratorio de Ingeniera Industrial

Enrique Gonzlez Vzquez

Marina Conde Hernndez

Verano 2014

Tabla de contenido
INTRODUCCION.............................................................................................................. 3
Propiedades de los fluidos, principios bsicos.............................................................3
El aire comprimido...................................................................................................... 4
Simbologa.................................................................................................................. 4
Elementos bsicos de un circuito neumtico.............................................................12
Diseo de los circuitos neumticos...........................................................................13
Pneumatic Instrumentation Module.............................................................................. 14
Practicas.................................................................................................................... 15
Practica 1. Pistn doble efecto...............................................................................15
Practica 2. Pistones de doble efecto.......................................................................16
Practica 3. Control de la velocidad de salida en pistn de doble efecto.................17
Practica 4. Control de la velocidad de regreso en pistn de doble efecto..............18
Practica 5. Conectar pistones de doble efecto en paralelo.....................................19
Practica 6. Conexin en serie de pistones..............................................................20
Intermediate Pneumatics Learning System 85-IP.......................................................21
Practica 1. Control de un pistn con vlvula de pilotaje.........................................22
Practica 2. Control pilotado de un pistn................................................................23
Fotos del equipo........................................................................................................... 24
Imgenes de los circuitos de las prcticas...................................................................29

INTRODUCCION
La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de
mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. En el siglo XIX se comenz a utilizar el aire
comprimido en la industria de forma sistemtica. La generacin, almacenaje y utilizacin del aire
comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad bajo en
relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una
alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras
energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc.
La automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos, es una de las soluciones ms
sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria.
El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con mltiples ventajas.
Es segura, econmica, fcil de transmitir, y adaptable. Su aplicacin es muy amplia para un gran
nmero de industrias. Algunas aplicaciones son practicante imposible con otros medios
energticos.
Propiedades de los fluidos, principios bsicos.

Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presin, el caudal y la potencia.
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.
Presin = Fuerza / rea

P=

F
A

Las unidades que se utilizan para la presin son:

1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo.

Caudal = Volumen / tiempo

Q=

V
t

Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.

W(potencia) = (Presin)(Caudal)

W =PQ

El aire comprimido.
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hasta
alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica (presin relativa).

Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando.

Para su estudio se considera como un gas perfecto.

Simbologa

Mecanismos (actuadores)
Smbolo

Descripcin

Cilindro de simple efecto, retorno por

esfuerzos externos.

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

Cilindro de doble efecto, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Pinza de apertura angular de simple efecto.

Pinza de apertura paralela de simple efecto.

Pinza de apertura angular de doble efecto.

Pinza de apertura paralela de doble efecto.

Accionamientos
Smbolo

Descripcin

Mando manual en general, pulsador.

Botn pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecnico.

Rodillo palpador, control mecnico.

Presurizado neumtico.

Presurizado hidrulico.

Vlvulas direccionales
Smbolo

Descripcin

Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2.

Vlvula 5/2.

Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 5/3 en posicin de escape.

Vlvulas de control
Smbolo

Descripcin

Vlvula de bloqueo (antirretorno).

Vlvula O (OR). Selector.

Vlvula de escape rpido,

Vlvula antirretorno.

Vlvula Y (AND).

Vlvula estranguladora
unidireccional. Vlvula
antirretorno de regulacin
regulable en un sentido.

Eyector de vaco. Vlvula de

soplado de vaco.

Elementos bsicos de un circuito neumtico.

Los circuitos oleohidrulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. Con el objeto de
simplificar el estudio nos ceiremos a los elementos neumticos.
Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:
El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta
que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente se asocia con un
tanque donde se almacena el aire para su posterior utilizacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que llegue a todos
los elementos.
Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presin del
aire en trabajo til.
Los elementos de mando y control, como las vlvulas distribuidoras, se encargan de permitir o
no el paso del aire segn las condiciones preestablecidas.

Diseo de los circuitos neumticos

Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una
posicin en el esquema segn realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que
nombrados de arriba abajo son:

Actuadores.

Elementos de control.

Funciones lgicas.

Emisores de seal, seales de control.

Toma de presin y unidad de mantenimiento.

Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.

Pneumatic Instrumentation Module

El Sistema de Aprendizaje de Neumtica Bsica (85-bp) Nos acerca a los principios de la

neumtica con una combinacin de habilidades de armado con las manos reforzando el cmo y
el porqu de los conceptos, reflejndose en un completo entendimiento del tema. Los temas que
cubre este tablero de prcticas incluyen el cilindro de simple accin, la presin contra la fuerza del
cilindro y vlvulas de control de flujo que regulan la velocidad de un actuador.
El modelo con el que cuenta el laboratorio incluye

Cilindros neumticos
Reguladores de flujo
Vlvulas direccionales de control
Motor neumtico
Manmetros
Rotmetro
Filtro de aire

Estos elementos servirn a los estudiantes como una oportunidad de enfrentarse a los sistemas y
mecanismos que vern en un trabajo o industria comn.

Practicas

A continuacin se muestran algunas de las prcticas y Actividades que se pueden realizar en el

tablero. Se indica al estudiante paso a paso como realizar las conexiones as como a desarrollar la
habilidad de identificar errores en estas.

Practica 1. Pistn doble efecto.

A) Conectar de la fuente principal al filtro regulador.
B) Conectar una manguera de una de las salidas del filtro regulador a la conexin de un
manmetro.
C) Conectar otra manguera a la segunda conexin del manmetro.
D) La segunda manguera se conecta al control direccional del pistn.
E) Se conecta una manguera de la salida del control direccional al pistn de doble efecto, se
hace lo mismo con otra manguera para la segunda salida del control direccional,
conectando esta segunda al otro lado del pistn de doble efecto.
F) Activar la palanca y observar efectos.

Puesto que la conexin del cilindro se realiz sin pasar por ningn regulador de flujo las
pendientes de salida y retorno son casi verticales en el diagrama de estado.

Practica 2. Pistones de doble efecto

A) Repetir los pasos A al C de la practica 1.
B) La segunda manguera se conecta al regulador de flujo.
C) De la salida del regulador de flujo se conecta a la entrada de la vlvula 5-3
D) De las salidas de 5-3 se conecta a las entradas del pistn (De cualquiera de los dos).
E) Para observar efectos variar el regulador de flujo.

En este caso como se conect el regulador de flujo en la entrada de la vlvula 5-3 las
pendientes de salida y retorno sern ms suaves dependiendo el porcentaje de apertura del
cilindro.

Practica 3. Control de la velocidad de salida en pistn de doble efecto.

a) Realizar la conexin de toma de presin de aire del compresor hacia la unidad de
mantenimiento.
b) La vlvula de control 5-3 recibir aire de la unidad de mantenimiento por medio de la toma
1
c) La toma 4 ir conectada hacia la vlvula de control de flujo
d) De sta ltima, unirla a la conexin de la base del cilindro
e) Del tope del cilindro, unir hacia la toma 2 de la vlvula 5-3
f) Revisar el funcionamiento del circuito.

Puesto que el aire de accionamiento del cilindro pasa primero por el regulador de flujo, la
pendiente de salida ser tan suave como se regule el aire. Por el contrario, la pendiente de retorno
ser casi vertical en el diagrama de estado.

Practica 4. Control de la velocidad de regreso en pistn de doble efecto.

a) Realizar la conexin de toma de presin de aire del compresor hacia la unidad de
mantenimiento.
b) La vlvula de control 5-3 recibir aire de la unidad de mantenimiento por medio de la toma
1
c) La toma 4 ir conectada hacia la base del pistn.
d) Del tope del cilindro, unir hacia el regulador de flujo
e) De ste ltimo, unir hacia la toma 2 de la vlvula 5-3
f) Revisar el funcionamiento del circuito.

Como se observa, la pendiente de retorno del cilindro ser suave en contra de la pendiente de
salida que es casi perpendicular.

Practica 5. Conectar pistones de doble efecto en paralelo.

A) Repetir los pasos A al C de la practica 1.
B) La segunda manguera se conecta al regulador de flujo.
C) De la salida del regulador de flujo se conecta a la vlvula de control.

D) De la salida de la vlvula de control se conecta a la entrada de la vlvula 5-3.

E) De las salidas de 5-2 se conecta a las Y de divisin y conectar un lado a la entrada del
pistn 1 y la otra a la entrada del pistn 2.
F) Observar que las conexiones, tanto entrada como salida, sean de la misma posicin
G) Para observar efectos variar el regulador de flujo.
H) Observar los efectos cuando se invierten las entradas y salidas de un pistn.

En este caso ambos pistones deben salir a la par (por cuestiones de tamao uno saldr
ligeramente antes que el otro) y tener una carrera mxima en cada pulsacin. Ntese la suavidad
de la salida y retorno ajustando el regulador de flujo.

Practica 6. Conexin en serie de pistones.

A) Repetir los pasos A al D de la practica 5.
B) De una de las salidas de la vlvula 3-5 hacer la conexin a la entrada de un pistn.
C) De la salida del pistn ocupado, conectarla a la entrada del pistn 2.
D) De la salida del pistn 2 conectarlo a la segunda salida de la vlvula.
E) Observar los efectos y notar el desplazamiento de cada uno.

Ambos pistones deben salir a la par pero como el aire de la salida del cilindro 1
impulsar al cilindro 2 este ltimo no podr hacer un recorrido mximo pues el aire de
la cmara se comprimir y no tendr la suficiente potencia para completar el
desplazamiento.

Intermediate Pneumatics Learning System 85-IP

En este tablero de introducen conceptos como funciones lgicas como des acelerar un cilindro y
cmo prevenir la condensacin en el sistema.
El modelo 85-IP del laboratorio incluye:

Vlvulas direccionales de control

Vlvulas Check o anti retorno
Cilindros neumticos
Bloque Venturi
Elementos de filtrado
Indicadores de flujo de aire
Reguladores de presin

Dichos componentes tienen grado industrial y estn montados en tableros de acero con su
simbologa adecuada a cada lado. El propsito de estos paneles es proveer habilidades en
entornos reales de trabajo como son lneas de automatizacin, robtica e industrias que requieran
de aplicaciones neumticas

Practica 1. Control de un pistn con vlvula de pilotaje.

A) Conectar el regulador de presin hacia el switch (Llave de encendido) es decir a la

entrada 1.
B) Conectar la salida nmero 2 del switch a una Y.
C) Las salidas de la Y van a las entradas de los botones rojo y verde.
D) La salida 2 del botn rojo va hacia la entrada B de la vlvula pilotada (Cdigo KZ).
E) La salida 2 del botn verde va hacia la entrada A de la vlvula pilotada (Cdigo KZ).
F) Se tiene que alimentar la vlvula pilotado en la entrada 3.
G) De la salida 4 va haca la conexin de la base del pistn y la salida 2 hacia el tope
del pistn.
Nota: El botn verde es de salida y el rojo de regreso

Practica 2. Control pilotado de un pistn.

A) Repetir los pasos A al F
B) De la salida 4 va haca la conexin de control de la vlvula direccional.
C) L a salida 3 va hacia la segunda conexin de control de la vlvula direccional.
D) Se debe hacer la conexin de alimentacin de aire de la valvula de control con un
adaptador de manguera grande a chica y posteriormente al banco de toma de aire.
E) Ambas salidas restantes de la valvula de control deben conectarse al piston y asegurarse
de que el botn verde sea el que expulse el cilindro y el verde sea el que lo regrese.
F) Como actividad extra se deben realizar las conexiones adecuadas para que ambas luces
indicadoras se encienda (verde) o se apaguen (rojo).

Fotos del equipo.

Pistn de doble efecto

Palanca de doble efecto 5-3

Vlvulas de distribucin

Tablero de control.

Tablero de vlvulas lgicas.

Tablero de control.

Tablero de control

Vlvulas logicas

Control de inyeccin de aire.

Imgenes de los circuitos de las prcticas.

Se muestran algunos grficos que arrojan las prcticas propuestas.