Sie sind auf Seite 1von 9

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE


VICE-RECTORADO LUIS CABALLERO MEJAS
NCLEO GUARENAS
CTEDRA: Laboratorio de electrnica Industrial

MANUAL DE
USAUARIOS
SERVOMOTOR
Integrante:
Contreras Csar Exp: 2011.100.255
Torres Denis Exp: 2011.100.277
Gomez Jorge Exp:
Melendez Maeky Exp:

Guarenas, Enero de 2015

PREFACIO

Muchas gracias por su comprar de producto Servomotor.


Este manual resultar til durante la instalacin, el cableado, la inspeccin y
la operacin de los servomotores. Antes de utilizar el producto, lea este
manual del usuario para asegurar el uso correcto.
Antes de proceder con la instalacin, el cableado y la operacin se deber
comprender en su totalidad todas las precauciones de seguridad (PELIGROS,
ADVERTENCIAS y DETENCIONES). Si usted no entiende pngase en contacto
con su representante.
Guarde este manual del usuario en un lugar seguro para referencia futura.
POR RAZONES DE SEGURIDAD, LEA ANTES DE LA INSTALACIN.
Tenga en cuenta y respete cuidadosamente las siguientes precauciones de
seguridad cuando reciba, inspeccione, instale, opere, mantenga y repare
estos equipos.

CAPTULO
1
VERIFICACIN
DURANTE
DESEMBALAJE Y EXPLICACIN DEL MODELO

EL

1.1 Verificacin durante el desembalaje


Tras recibir el servomotor, compruebe lo siguiente:

Asegrese de que el producto sea lo que usted orden.


Verifique que el nmero de pieza indicado en la placa de
caractersticas coincida con el nmero de pieza de su pedido.
Asegrese de que el eje del servomotor gire libremente.
Gire a mano el eje del motor; una rotacin uniforme indicar un buen
motor. Sin embargo, unservomotor con freno electromagntico no
puede ser girado manualmente.
Verifique en busca de daos.
Inspeccione el equipo para asegurarse que no se da durante el
envo.
Verifique en busca de tornillos sueltos.
Asegrese de que todos los tornillos necesarios estn ajustados y
seguros.

Captulo 2 Instalacin y almacenamiento


2.1 Notas de instalacin
Preste suma atencin a las siguientes notas de instalacin:

No doble ni estire los cables de conexin.


Cuando se monte el servomotor, asegrese de apretar los tornillos
para fijar el servomotor en su lugar.
Si el eje del servomotor estuviera acoplado directamente a un
dispositivo en rotacin, asegrese de que se respeten las
especificaciones de la alineacin del servomotor, el acoplamiento y el
dispositivo. El no hacerlo podra ocasionar cargas innecesarias o fallas
prematuras del servomotor.
Asegrese de apretar los tornillos para asegurar el servomotor.

2.2 Condiciones de almacenamiento

Almacenar en un lugar limpio y seco no expuesto a la luz solar


directa.
Almacenar en un rango de temperatura ambiental de -20 C a +65 C
(-4 F a 149 F).
Almacenar con un rango de humedad relativa de 0 al 90% y sin
condensacin.
No almacenar en una ubicacin sometida a gases y lquidos
corrosivos.
Correctamente embalado y colocado sobre una superficie slida.

2.3 Condiciones de instalacin


La temperatura ambiental del servomotor para lograr la confiabilidad a largo
plazo deber estar por debajo de los 45 C (113 F).
Si la temperatura ambiente del servomotor fuera mayor que 45 C (113 F),
instale en un lugar bien ventilado y no obstruya el flujo de aire.
Precaucin
El servomotor generarn calor. Si son instalados en un tablero de control,
asegure suficiente espacio alrededor de los equipos para permitir la
disipacin de calor.
Preste especial atencin a la vibracin de los equipos y verifique si la
vibracin ha afectado los dispositivos elctricos del tablero de control.
Cuando seleccione una ubicacin de montaje, respete las siguientes
precauciones.

No monte el servomotor adyacentes a los elementos radiadores del


calor o expuestos a la luz solar directa.

No monte el servomotor en una ubicacin sometida a gases o lquidos


corrosivos, o a polvo o partculas metlicas arrastrados por el aire.
No monte el servomotor en una ubicacin en la que las temperaturas
y la humedad excedan la especificacin.
No monte el servomotor en una ubicacin en la que las vibraciones y
los impactos excedan la especificacin.
No monte el servomotor en una ubicacin en la que estn sometidos
a altos niveles de radiacin electromagntica.

2.4 Elaboracin e instalacin de los cables


El montaje de los cables, y una elaboracin cuidadosa de los mismos,
mejora la compatibilidad electromagntica (EMC) del sistema.
Para elaborar e instalar los cables, realice los pasos siguientes:

Mantenga la longitud de los cables lo ms corta que sea posible.


Monte los cables de seales separados del cableado del motor y de
alimentacin.
Separe los cables como mnimo 0.3 m (1 pie) por cada 9 m (30 pies)
de tendido paralelo.
Conecte a tierra ambos extremos del blindaje del cable y trence las
parejas
de
cables
de
seal
para
evitar
interferencias
electromagnticas (EMI) provenientes de otros equipos.

2.5 Instalacin del motor


Los servomotores incluyen un indicador de montaje. Los soportes preferidos
son de acero inoxidable. La instalacin debe cumplir con todos los
reglamentos locales y el uso de equipos y prcticas de instalacin que
fomenten la compatibilidad electromagntica (EMC) y la seguridad.
Observe las siguientes pautas para instalar el motor.

Deje suficiente espacio libre en el rea del motor para permitir que
ste permanezca dentro de su rango de temperatura de operacin
especificado.
Consulte Informacin sobre recepcin y mantenimiento en la pgina 2
para obtener informacin sobre el rango de operacin.
No coloque el motor en un envolvente a menos que se utilice aire
forzado hacia el motor para proporcionar enfriamiento. El rendimiento
del motor mejorar si hay un ventilador que impulse aire hacia el
motor. Mantenga otros dispositivos generadores de calor lejos del
motor.
Consulte Dimensiones de montaje en la pgina 8 para determinar las
dimensiones de montaje de su motor.
Coloque el motor con los conectores apuntando hacia abajo.
4. Monte y alinee el motor adecuadamente.

5. Conecte todos los cables de alimentacin y del encoder despus de


haberse montado el motor, y use un sistema para mantener el flujo
de los lquidos lejos de los conectores.

CAPITULO 3 CARACTERSTICAS GENERALES Y FUNCIONAMIENTO


Estos servos tienen un amplificador, servo motor, pioneara de reduccin y
un potencimetro de realimentacin; todo incorporado en el mismo
conjunto. Esto es un servo de posicin (lo cual significa que uno le indica a
qu posicin debe ir), con un rango de aproximadamente 180 grados. Ellos
tienen tres cables de conexin elctrica; Vcc, GND, y entrada de control.
Para controlar un servo, usted le ordena un cierto ngulo, medido desde 0
grados. Usted le enva una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso indica
el ngulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms = mx. grado
(cerca de 120) y algn valor entre ellos da un ngulo de salida proporcional.
Generalmente se considera que en 1.5ms est el "centro." Entre lmites de 1
~ 2ms son las recomendaciones de los fabricantes, usted normalmente
puede usar un rango mayor de 1.5ms para obtener un ngulo mayor
e incluso de 2ms para un ngulo de rendimiento de 180 grados o ms. El
factor limitante es el tope del potencimetro y los lmites mecnicos
construidos en el servo. Un sonido de zumbido normalmente indica que
usted est forzando por encima al servo, entonces debe disminuir un poco.

El tiempo de OFF en el servo no es crtico; puede estar alrededor de los


20ms. Hemos usado entre 10ms y 30 ms. Esto No tiene que ser de sta
manera, puede variar de un pulso a otro. Los pulsos que ocurren
frecuentemente en el tiempo de OFF pueden interferir con el sincronismo
interno del servo y podra escucharse un sonido de zumbido o alguna
vibracin en el eje. Si el espacio del pulso es mayor de 50ms (depende del
fabricante), entonces el servo podra estar en modo SLEEP entre los pulsos.
Entrara a funcionar en pasos pequeos y el rendimiento no sera el ptimo.
Como se observa en la figura, la duracin del pulso indica o dictamina el
ngulo del eje (mostrado como un crculo verde con flecha). Ntese que las
ilustraciones y los tiempos reales dependen del fabricante de motor. El
principio, sin embargo, es el mismo.

El cable de control se usa


para comunicar el ngulo. El
ngulo est determinado por
la duracin de un pulso que
se aplica al alambre de
control. A esto se le llama
PCM Modulacin codificada
de Pulsos. El servo espera ver
un
pulso
cada
20
milisegundos (.02 segundos).
La
longitud
del
pulso
determinar los giros de motor. Un pulso de 1.5 ms., por ejemplo,
har que el motor se torne a la posicin de 90 grados (llamado la posicin
neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercar a los
0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se acercar a los 180 grados.
La descripcin realizada anteriormente como se a podido observar son de
servomotores de corriente continua usados en robtica domstica y en
aeromodelismo fundamentalmente.

TABLA DE CONTENIDO
Captulo 1 Verificacin durante el desembalaje y explicacin del
modelo ................................ 2
1.1 Verificacin durante el
desembalaje..................................................................................... 2
Captulo 2 Instalacin y
almacenamiento....................................................................................3
2.1 Notas de
instalacin........................................................................................................
.......3
2.2 Condiciones de
almacenamiento...........................................................................................3
2.3 Condiciones de
instalacin.....................................................................................................3
2.4 Elaboracin e instalacin de los
cables..................................................................................4
2.5 Instalacin del
motor.............................................................................................................4
CAPITULO 3 CARACTERSTICAS GENERALES Y
FUNCIONAMIENTO............................................6