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Prcticas
Caracterizacin de Altavoces
Durante el desarrollo de la presente prctica se va a realizar la caracterizacin del transductor
electro-acstico ms comn, que es sin duda el altavoz electrodinmico. Esta caracterizacin va
a ser doble. Primero se estudiar su respuesta de impedancia (con y sin recinto acstico) en
donde se verificarn los modelos estudiados en teora, y segundo se proceder a obtener el valor
de los parmetros de Thiele-Small. Por ltimo y para completar la prctica se obtendr la
respuesta en frecuencia del altavoz.
Curso 2014-15
1.1
Tabla de contenidos
1 Caracterizacin de Altavoces ______________________ 1.1
1.1 Objetivos ---------------------------------------------------------------- 1.3
1.2 Estructura de la prctica -------------------------------------------- 1.3
1.3 Introduccin terica -------------------------------------------------- 1.3
1.3.1 Modelo Terico del Altavoz Electrodinmico ............................... 1.3
1.3.2 Definicin de los parmetros fsicos y dinmicos de los altavoces.1.4
1.3.3 Estimacin de los parmetros Thiele-Small ................................... 1.6
1.3.4 Estimacin de los parmetros fsicos del altavoz ........................... 1.7
1.3.5 Estimacin automtica de los parmetros fsicos y dinmicos de los altavoces
1.7
1.2
Cuaderno de laboratorio
1.1 Objetivos
Obtener la impedancia compleja de un altavoz electrodinmico en funcin de la frecuencia
tanto al aire (sin caja acstica) como en una caja cerrada. Comprender el esquema de
medida necesario.
Identificar en las curvas de impedancia obtenidas la frecuencia de resonancia, as como la
impedancia a esa frecuencia, y la impedancia nominal del altavoz.
A partir de las dos respuestas anteriores al aire y en caja cerrada obtener mediante el
programa LIMP el valor de los parmetros de Thiele-Small del altavoz. Dichos parmetros
sirven para caracterizar al altavoz y nos permite a partir de ellos disear las distintos tipos
de cajas acsticas.
Realizar mediante el programa ARTA la respuesta en frecuencia del altavoz.
Realizar conexionados entre diversos equipos electrnicos de audio entendiendo el flujo de
las seales de unos a otros.
Prctica 1
1.3
1.3.2
Un altavoz electrodinmico montado en una caja infinita se caracteriza por los siguientes
parmetros fsicos:
Parmetros electromagnticos:
RE Resistencia DC de la bobina de voz ().
LE Autoinductancia de la bobina de voz (H).
L2 - Inductancia debida al acoplamiento inductivo de las corrientes de Eddy (H).
R2 Resistencia debida a las corrientes de Eddy ().
Bl - Factor de fuerza (Tm).
Parmetros mecnicos:
S rea efectiva de la membrana (m2).
CMS Elasticidad de la suspensin (m/N).
MMS Masa mecnica de la membrana ms la masa de aire que carga la membrana (Kg.).
RMS Resistencia mecnica ms la resistencia de radiacin de la membrana (Kg./s).
(El rea del pistn se obtiene normalmente con la medicin del dimetro del cono incluyendo
1/3 del borde).
La figura 1.1 muestra los circuitos equivalentes de baja frecuencia de un altavoz
electrodinmico montado en una caja infinita. Los circuitos usan los siguientes elementos:
a)
Circuito elctrico
Circuito mecnico
b)
LCES=(Bl)2CMS
RES=(Bl)2 /RMS
Figura 1.1 a) Circuito elctrico de un altavoz electrodinmico de banda ancha montado en un baffle infinito.
b) circuito para el clculo de la impedancia de entrada de baja frecuencia.
1.4
Cuaderno de laboratorio
Usando estos elementos, Thiele y Small introdujeron los parmetros dinmicos de los altavoces
que se definen en la Tabla 1.1.
1
2 M MS CMS
s =
fs =
Factor Q Mecnico
QMS =
s M MS
1
RMS
s CMS RMS
Factor Q Elctrico
QES =
s M MS RE
Bl 2
Factor Q Total
QTS = s CMES
QES =
1
M MS CMS
RE RES
Q Q
MS ES
RE RES QMS QES
o S 2 Bl
2
2c RE M MS
c
Lp (1W / 1m) 10log o o 20log( pref ) = 112,1 10logo
2
Sensibilidad (1W/1m) en dB
VAS = o c 2 S 2 CMS
Thiele y Small han demostrado que usando estos parmetros es sencillo expresar la respuesta
de una caja cerrada como un filtro paso alto de 2 orden y la respuesta de una caja bassreflex como un
filtro paso alto de 4 orden.
Hoy en da, casi todos los fabricantes de altavoces incluyen los parmetros fsicos y los
parmetros de Thiele-Small en las hojas de datos de sus altavoces.
Nota sobre inductancia elctrica:
En la industria estndar se mide la inductancia de la bobina de voz a 1 kHz. En LIMP, un
componente inductivo (tambin uno capacitivo) puede ser medido a cualquier frecuencia. Lo cierto es
que nosotros no podemos especificar el valor exacto de la inductancia de la bobina de voz LE, porque
es un elemento que depende de la frecuencia. La inductancia de la bobina de voz puede ser descrita
como una bobina primaria del transformador cuyo secundario se arroya sobre la pieza polar.
Las corrientes de Eddy en la pieza polar hacen aumentar la resistencia del circuito primario.
El modelo simple para una impedancia de entrada primaria es K + jK, donde K es una
constante. La impedancia se incrementa con antes que con .
Este modelo no es prctico ya que los ingenieros en muchas simulaciones numricas usan
alguna forma de un circuito anlogo elctrico que empareja estrechamente datos de medida. El circuito
ms comnmente usado para la impedancia elctrica de bobina de voz es una conexin serie de
resistencia RE, inductor LE y conexin paralela de resistor R2 e inductor L2, figura 1.1. Ha sido probado
como el modelo til en muchas simulaciones. LIMP estima el valor de LE, R y L2 ajustando la
respuesta del circuito modelo a los datos medidos, por el mtodo de error del mnimo cuadrado.
Prctica 1
1.5
(Quiere decir que el valor de L2 y R2 es cambiado hasta que la suma de cuadrados de las diferencias de
la respuesta de modelo y respuesta medida se hace mnima).
La resistencia de la bobina mvil se debera medir con un hmetro de CC.
1.3.3
Ser fcil estimar los parmetros Thiele-Small una vez que hayamos medido los datos de la
impedancia del altavoz.
A frecuencias bajas la influencia de la inductancia de la bobina mvil es pequea y la expresin
de la impedancia de entrada del altavoz tendr la siguiente forma:
Z RE
Bl 2
RMS
sS / QMS
1 sTS / QT s 2TS2
R
E
S2 sS / QMS s 2
1 sTS / QMS s 2TS2
magnitud:
Z(j1)= Z(j2)= r1RE
si
12=S2
1.6
fS
f 2 f1
r02 r12
r12 1
Cuaderno de laboratorio
Ahora podremos definir un procedimiento paso a paso para medir los factores Q:
1. Medir una resistencia de bobina mvil RE con un hmetro de CC.
2. A partir de la curva de la impedancia, hallar fS y Zmax. Definir ro=Zmx/RE.
3. Elegir alguna magnitud de impedancia RE<|Z1|<Zmx y hallar las dos frecuencias (f1 y f2) en las
que Z = Z1. Definir r1= Z1/RE.
4. Calcular QMS (con la ecuacin anterior).
5. Calcular QES con la ecuacin QES=QMS / (ro-1).
6. Calcular QT con la ecuacin Q =QESQES / (QES+QES).
T
1.3.4
Se usan dos mtodos para estimar los parmetros fsicos de un altavoz (MMS, CMS y RMS):
1. Mtodo de la masa aadida.
2. Mtodo de la caja cerrada.
Los dos se pueden aplicar con el LIMP, pero solo analizaremos el mtodo de la caja cerrada.
Mtodo de la caja cerrada
En este mtodo, primero medimos la curva de la impedancia y estimamos los parmetros de
Thiele-Small fS, QMS y QES, para el altavoz montado en el aire libre. A continuacin montamos el
altavoz en una caja cerrada, con un volumen VB conocido, medimos la curva de impedancia y
estimamos los parmetros de Thiele-Small fC, QMC, QEC. A partir de estos hallaremos
fQ
VAS = VB C EC 1
fS QES
1.3.5
VAS
S c 2 S 2
M MS =
1
CMS
2
S
Bl
S M MS RE
QES
RMS
S M MS
QMS
Prctica 1
1.7
Para estimar todos los parmetros del altavoz hemos de tener dos mediciones de impedancia. En
una de las mediciones el altavoz ha de estar montado en una caja cerrada de volumen conocido. Esto
es lo que necesitamos:
1. Datos de la impedancia medida.
2. Datos de la impedancia medida con el altavoz montado en una caja cerrada.
3. Una de las curvas (1 o 2) se ha de configurar como grfico de superposicin (ver la figura 1.3).
4. Valor estimado del volumen de la caja - en litros.
5. Resistencia CC de la bobina mvil medida - en ohmios.
6. Dimetro de la membrana - en cm (dimetro del cono que incluye el 1/3 del borde).
A continuacin activamos el men Analyze > Parmetros del altavoz Mtodo de la caja
cerrada, para obtener el cuadro de dilogo 'Loudspeaker Parameters Closed Box Method'
[Parmetros del altavoz Mtodo de la caja cerrada] que se muestra en la figura 1.4.
Figura 1.4 Cuadro de dilogo para estimar los parmetros del altavoz mtodo de la caja cerrada
2 Cable banana-cocodrilo
2 Cable banana-banana
1 Cable XLR-XLR
Pie de micrfono
3 Adaptador RCA(M)-BNC(H)
Software: ARTA
3 Sondas BNC-cocodrilo
1 Resistencia 100 W
1.8
Cuaderno de laboratorio
Generador
De esta forma ser posible medir tanto la tensin en bornes del altavoz Valt como U2, y la
corriente Ialt como (U1-U2)/R.
Prctica 1
1.9
Salidas
Entradas
6. Verificar que el LIMP est usando la tarjeta de sonido M-AUDIO y no la integrada en el propio PC.
Para ello vaya al men Setup/Audio Devices y configrelo como se indica.
1.10
Cuaderno de laboratorio
7. A continuacin hay que calibrar la medida. Para ello, conecte la salida 1 con las dos entradas 1 y 2
tal como muestra la figura inferior.
8. Una vez conectados los cables correctamente presione el botn CAL y configure la realizacin de 3
medias en Number of Averages. Pulse Generate
9. Modifique el potencimetro de salida hasta que los niveles de entrada lleguen hasta los -10 dB. Si
es necesario, mueva los potencimetros de las entradas ligeramente hasta que las dos entradas tengan
prcticamente el mismo nivel. En ese momento, pulse Calibrate para que el LIMP calibre la relacin
de ganancias de las entradas. A partir de aqu NO MUEVA LOS POTENCIMETROS DE LAS
ENTRADAS. Pulsar OK.
10. La primera medida que debe hacer es la de la impedancia del altavoz en funcin de la frecuencia,
pero fuera de la caja. Para ello, quite los 6 tornillos del frontal del altavoz (NO LOS PIERDA!!!!) y
separe el altavoz con el frontal del resto. Tenga cuidado ya que los cables van muy justos. Sujtelo de
forma similar a la mostrada.
Recuerde que el cajn del puesto dispone de ms cables banana-banana, banana-cocodrilo, etc.,
que le pueden ser necesarios.
11. Para medir la impedancia vamos a usar una resistencia auxiliar de 100 . Mida exactamente su
valor con el tester:
RE =
Prctica 1
1.11
12. Insertar una resistencia R en serie con el altavoz para poder obtener la corriente Ialt. Realice el
montaje a partir del realizado anteriormente para la calibracin aadiendo el altavoz, dos cables
banana-cocodrilo uno rojo y el otro negro y conctelos tal como se muestra en la siguiente figura,
colocando las resistencia tal como se muestra en la imagen y en el esquema siguiente.
R 100 ohm
OUT 1
IN 2
IN 1
El LIMP dispone de dos mtodos de medida para obtener las curvas de impedancia (magnitud y
fase). Los mtodos son los siguientes. Dispone de su explicacin detallada en la ayuda del programa:
-
FFT (Fast Fourier Transform) empleando ruido peridico (se configura con Gen=Pink PN).
Mide los espectros de las dos entradas y recalcula el valor de la impedancia conocida la R. Es
un mtodo muy rpido para obtener el valor de la medida. Permite realizar medias en la medida
para estabilizar los valores mediante la opcin Avg que puede ser lineal Linear en la que se
ponderan por igual todas las medidas realizadas, o exponencial Exp en la que se van
olvidando las medidas ms antiguas. Use Exp.
Stepped Sine que emite un barrido logartmico de tonos y va
calculando los valores frecuencia a frecuencia (Gen=Stepped
Sine). Este mtodo es ms lento pero obtiene unas medidas de
gran calidad. Nosotros vamos a realizar en esta prctica las
medidas de la impedancia con Stepped Sine.
1.12
Cuaderno de laboratorio
Prctica 1
1.13
fs =
Hz;
|Zet| =
Znom=
; fnom=
Hz
22. Obtenga la grfica como lo hizo antes, y los nuevos valores de fs, |Zet| y Znom . Qu ha pasado con
ellos? A qu cree que puede ser debido?
fs =
Hz;
|Zet| =
Znom=
; fnom=
Hz
24. Una vez obtenida la grfica tal como se muestra tenemos que pasar a obtener los parmetros del
altavoz. Para ello pulsaremos Analyce/Loudspeaker parameters Closed box method y nos aparecer
el cuadro de dialogo que se muestra en la figura siguiente:
1.14
Cuaderno de laboratorio
28. Observaremos la tabla obtenida y comprobaremos que los resultados son correctos y no existe
ningn valor absurdo.
29. Capturar la tabla anterior y copiarla en la memoria. Desmontar el circuito excepto el USB.
Prctica 1
1.15
Un amplificador modelo the t.amp necesario para poder amplificar la seal de salida de la
tarjeta tanto en tensin como en corriente.
30. Antes de proseguir, baje el nivel de salida de la tarjeta LEVEL a la mitad, y ponga el
potencimetro de LEVEL del amplificador tambin en la mitad.
31. Conecte la salida de la tarjeta TSR OUTPUT 1 con la entrada del
amplificador INPUT mediante el cable jack-jack proporcionado. Esta salida
emplea una seal de audio balanceada, con mayor inmunidad al ruido.
32. Monte ahora el micrfono en el pie de micrfono asegurndose de que
encaja perfectamente en la pinza de sujecin. Coloque el micrfono a la
altura del centro del altavoz, y a una distancia aproximada de 75cm.
33. Conecte ahora el micrfono a la entrada 1 de la tarjeta de sonido
mediante un cable XLR-XLR como el mostrado.
34. Al tratarse de un micrfono de condensador es necesario suministrar
una tensin continua de +48V al micrfono para que funcione. Esta
tensin se llama Phantom y se activa en la tarjeta con un conmutador que
se encuentra en la parte trasera. Se iluminar un LED rojo en el frontal.
35. Conectar la salida del amplificador al altavoz con cables (rojo y negro)
banana-banana.
1.16
Cuaderno de laboratorio
Prctica 1
1.17
que algunos conceptos no los haya estudiado todava. Comente las dudas que tenga con el profesor. En
este modo las opciones que nos da ARTA son las siguientes:
En cualquier caso, en todas las medidas que tendr que obtener se especificar el valor de todos
los parmetros que debe usar para ello.
Con el botn
obtendremos la medida al impulso con uno de los mtodos disponibles donde
adems podremos configurar en nmero de medias que queremos hacer para mejorar la relacin Seala-Ruido (S/N) de la medida, el canal de media, tamao de la FFT empleada, etc.
Podemos pulsar Generate y escuchar el ruido producido por el generado y si es el correcto
pulsar Record y esperar a que finalice la grabacin.
Una vez obtenida la respuesta impulso disponemos de dos cursores (uno con cada botn del
ratn) para enventanar la parte del impulso que queramos analizar, y as poder eliminar en la medida
de lo posible el efecto de las reflexiones que generan las paredes, suelos y obstculos, para obtener una
respuesta quasi-anecoica. El precio a pagar ser la prdida de resolucin en baja frecuencia ya que no
dispondremos de suficiente informacin (longitudes de onda)
Con el impulso convenientemente enventanado con los cursores, el tipo de ventana empleado (se
configura con la opcin IR Window) y el tamao de la FFT, es posible derivar todas las siguientes
medidas
que nicamente usaremos dos de ellas:
1.18
Cuaderno de laboratorio
Modo FR1
Mide directamente y de forma continua la respuesta en frecuencia en magnitud por lo que son
tiles para ver la evolucin del espectro, por ejemplo al variar la posicin del micrfono o para ver la
influencia de un ecualizador (graves, agudos). Permite configurar el tipo de seal generada Gen, la
frecuencia de muestreo Fs(Hz), el tamao de la FFT empleada, y la posibilidad de realizar medias
sucesivas Avg en la respuesta, o lineales Linear, o exponenciales Exp (recomendado).
El botn
el botn
(rojo) arranca y para tanto el analizador como el generador de seal, mientras que
Modo SPA
(rojo) arranca y para tanto el analizador como el generador de seal, mientras que
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Prctica 1
1.19
Modo SPA
38. Arranque el generador y el grabador con el botn
(rojo). Por defecto se genera una seal
sinusoidal de 1 kHz que deber identificar perfectamente en la respuesta. Cuide el volumen generado
para no molestar demasiado ni estropear el altavoz.
39. Configure en el generador una seal de 500 Hz y otra de 200Hz. Observe las medidas que obtiene.
40. Apague el generador presionando el botn
(azul), el grabador seguir mostrando el espectro de
la seal que capta el micrfono. Hable al micrfono y observe el espectro generado. Debe de ver tanto
la seal fundamental como los armnicos. Pruebe a silbar y variar el tono.
41. Diga aaaaaaaaaaaaaa y capture la pantalla que deber aadir a la memoria. Identifique la
frecuencia fundamental y los armnicos.
Modo FR1
42. Configrelo como se muestra
:
43. Sobre la grfica, pulse el botn derecho del ratn, o ejecute Setup/Graph Setup. Modifique las
opciones como se muestra para poder representar la respuesta del altavoz con un suavizado en el
espectro por fracciones de octava, en particular con una resolucin de 1/12 de octava:
1.20
Cuaderno de laboratorio
44. Capture la respuesta en frecuencia del altavoz a unos 75 cm. Coloque el altavoz en alto sobre la
cajonera para evitar los rebotes de la mesa y el suelo. Comente cmo es la respuesta obtenida.
45. Encuentre:
-
Respecto al nivel dB medio en la banda de frecuencias uso, las frecuencias de corte superior e
inferior a -10 dB respecto al nivel medio.
fci(-10dB)=
Hz @
dB
fcs(-10dB)=
Hz @
dB
dB @
Hz
Lmx=
dB @
Hz
Prctica 1
1.21
50. Presione
51. Presione Record y obtendr la medida impulso del altavoz mediante el uso de un barrido senoidal
logartmico. Como se ha comentado, dispone de dos cursores para enventanar la respuesta impulso.
Ponga el primero con el botn izquierdo del ratn justo antes del impulso, y el derecho a unos 50 ms
despus (se lo indicar el ARTA en la ventana abajo en Gate).
52. Pulse
y obtendr la respuesta en frecuencia a partir del impulso. Capture la grfica y adala
a la memoria.
1.22
Cuaderno de laboratorio
fs =
; Znom=
Hz ; |Zet| =
fnom=
Hz.
22. Valores de altavoz con caja de fs, |Zet| y Znom. Qu ha pasado con ellos? A qu cree que puede ser debido?
fs =
; Znom=
Hz; |Zet| =
fnom=
Hz.
Modo FR1.
47. Respuesta en frecuencia con rebotes
Modo FR1.
48. Respuesta en frecuencia con absorbente
Modo IMP
51. Respuesta al impulso
52. Respuesta en frecuencia
Prctica 1
1.23