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SISTEMAS ELCTRICOS
Ecuacin de equilibrio
Ley de corrientes de Kirchhoff (LCK)
m
i j = 0 ; k = 1,2,..., n
k j
j =1
b
j =1
v j = 0 ; k = 1,2,..., l
k j
+
i
Inductancia elctrica:
VL = L
di L
dt
1 t
v L dt
L 0
Capacitancia elctrica:
iL =
iC = C
vC =
dv C
dt
1 t
iC dt
C 0
Pag. 1
UABC
SISTEMAS MECNICOS
TRASLACIONALES
Ecuacin de equilibrio
fi = 0
Ma = F
Variables, smbolo y unidad.
x Desplazamiento [m]
ROTACIONALES
Ecuacin de equilibrio
Ti = 0
J = T
Variables, smbolo y unidad.
Desplazamiento angular [rad.]
v = x Velocidad [m/s]
.
..
o
torsional:
T
d
TB = B
B
dt
.
d
d
T = b 2 1 = b
dt
dt
dx
dt
.
.
F = b x 2 x 1
x1
x2
..
a = v = x Aceleracin [m/s2]
F fuerza [N], [Kg.m/s2]
B Coeficiente de friccin viscosa [N.s/m]
b = Coeficiente de friccin
viscosa
K
Resorte traslacional:
fK = K x
(Ley de Hooke)
x
Tambin se representa
como
F = K ( x 2 x1 )
x1
x2
F
Tambin se
representa como
Resorte rotacional
torsional:
TK = K
T = k ( 2 1 ) = k
Masa:
f
fM
d2 x
=M
dt 2
(Ley de Newton)
F=M
Momento de inercia:
..
d2
TJ = J 2 = J = J
dt
..
d 2x
=
M
x
dt 2
Pag. 2
UABC
SISTEMAS HIDRULICO
Ecuacin de equilibrio
=0
q q
e
dv
dt
Pag. 3
UABC
SISTEMAS TERMICOS
Ecuacin de equilibrio
dU = dQ dW
Variables, smbolo y unidad.
T Temperatura del elemento [K]
Q Flujo de calor a travs del elemento trmico [W]
RT Valor de la resistencia trmica o la posicin que presenta el material al paso del
flujo de calor [K/W]
CT Valor de la capacitancia trmica [W.s/K]
Elementos de los sistemas trmicos
Resistencia trmica:
T = T1 T2 = RT Q
T
1
--
Inductancia trmica:
-Capacitancia trmica:
1
dT
=
Q
dt CT
CT
Pag. 4
UABC
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
TIPO DE SISTEMA
ELECTRICO
VARIABLE DE
INTERES
SMBOLO
Y UNIDAD
VOLTAJE
v
[V]
PRINCIPIOS Y LEYES
FSICAS
FUNDAMENTALES PARA
PLANTEAR LAS
ECUACIONES DE
EQUILIBRIO
ENUNCIADO DE LA LEY
LEY DE CORRIENTES
DE KIRCHHOFF
k j
j =1
CORRIENTE
i
[A]
LEY DE VOLTAJES DE
KIRCHHOFF
b
j =1
M
E
C
N
I
C
O
TRASLACIONAL
FUERZA
DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD
ACELERACIN
ROTACIONAL
HIDRULICO
DESPLAZAMIENTO
ANGULAR
T
[Nm]
[rad]
VELOCIDAD
ANGULAR
[rad/s]
ACELERACIN
ANGULAR
[rad/s2]
ALTURA DE LA
COLUMNA DEL
FLUIDO
h
[m]
PRESION
P
[Pa]
q
[m3/s]
TORQUE
GASTO
TERMICO
f
[N]
x
[m]
v
[m/s]
a
[m/s2]
k j
v j = 0 ; k = 1,2,..., l
TERCERA LEY DE
NEWTON APLICADA
A SISTEMAS
MECNICOS
ROTACIONALES.
PRINCIPIO DE
DALEMBERT
APLICADO A
SISTEMAS
MECNICOS
ROTACIONALES.
TERCERA LEY DE
NEWTON APLICADA
A SISTEMAS
MECNICOS
ROTACIONALES.
PRINCIPIO DE
DALEMBERT
APLICADO A
SISTEMAS
MECNICOS
ROTACIONALES.
LEY DE BALANCE DE
PRESIONES.
T
[K]
FLUJO DE CALOR
Q
[W]
LEY DE
CONSERVACIN DE
LA MASA.
=0
=0
PRIMERA LEY DE LA
TERMODINMICA.
(conservacin de la
energa)
=0
TEMPERATURA
i j = 0 ; k = 1,2,..., n
q q
e
dv
dt
dU = dQ dW
Pag. 5
UABC
ELEMENTOS RESISTIVOS
TIPO DE
SISTEMA
ELECTRICO
SIMBOLO
UNIDAD
V R = RI R
M
E
C
N
I
C
O
ECUACION
TRASLACIONAL
R
1
dx
fB = B
dt
RELACION
CARACTERSTICA
N s
m
B
1
dx
dt
ROTACIONAL
TB
HIDRULICO
d
= B
dt
P = P1 P2 = RH q
N m
rad
seg
Pa s
m3
B
1
d
dt
TERMICO
T = T1 T2 = RT Q
K
W
R
1
Pag. 6
UABC
ELEMENTOS INDUCTIVOS
TIPO DE
SISTEMA
ELECTRICO
SIMBOLO
i
M
E
C
N
I
C
O
TRASLACIONAL
UNIDAD
di
VL = L L
dt
RELACION
CARACTERSTICA
v
L
1
di L
dt
1 t
i L = v L dt
L 0
fK = K x
ECUACION
N
m
K
1
x
ROTACIONAL
TK = K
N m
rad
K
1
HIDRULICO
No hay representacin
simblica
TERMICO
--
dq
P=I
dt
--
Pa s 2
m3
P
I
1
dq
dt
--
--
Pag. 7
UABC
ELEMENTOS CAPACITIVOS
TIPO DE
SISTEMA
ELECTRICO
SIMBOLO
C
M
E
C
N
I
C
O
TRASLACIONAL
ECUACION
UNIDAD
dv
iC = C C
dt
RELACION
CARACTERSTICA
v
1
C
1 t
vC = iC dt
C 0
fM
d2 x
=M
dt 2
Kg
M
1
d2 x
dt 2
x
ROTACIONAL
T
J
d2
TJ = J 2
dt
Kg m 2
rad
J
1
d2
dt 2
HIDRULICO
CH
P
dP
1
=
q
dt C H
TERMICO
Q
T
CT
dT
1
=
Q
dt CT
m3
Pa
dP
dt
W s
K
dT
dt
Pag. 8