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ENGENHARIA
MTODOS DE SOLUO
U W
U W U W 0
dU
u0 i i d
dV
i 1
0
1
u0 [ x x y y z z xy xy xy xy xy xy ]
2
1
1
1
dU
zx zx dV
dU x x x dV ; dU y y y dV
zx
2
2
2
1
dU dU x dU y dU zx [ x x y y z z xy xy xy xy xy xy ]dV
2
1
Integrando dos dois lados teremos: U [ ij ij ] dV
2
V
Anlogamente para o TRABALHO realizado pelas aes externas (W):
s
W (d ) f ( s)ds
0
W (d )
d
U (d ) W (d )
d
U (d )
d
d
U U (d d ) U (d )
d
d
W W (d d ) W (d )
1 Teorema de
Castigliano
U (d , P) W (d , P)
d i
d i
di
2 Teorema de
Castigliano
U (d , P) W (d , P)
Pi
Pi
Pi
f ( s)ds
U (d , P)
fi
d i
f ( s)ds
U (d , P)
di
Pi
1
M 2
y dS dx
U x x dV x x dV 2
2
2E
2 EI z I z S
V
V
0
L/2
P 2 L3
U
96 EI z
2 Teorema de
Castigliano
U
v
P
L/2
P x
2
dx
EI z
PL3
v
48EI z
com
temos:
uo u0 d
0
1
assim: u0 e: U u0 dV
2
V
incremento de trabalho
realizado pelas aes:
1
W fd f d
2
U dV fd W
V
W ( P, d ) U ( P, d )
n
P v dV
i 1
vol
W ( P, d ) 0
Determinando por semelhana de tringulos o deslocamento sob a carga
aplicada, temos:
v1
a
v
L
W ( p, d ) RVB v P v1 RVB v P
a
v 0
L
a
L
W ( P, d ) U ( P, d )
n
P v dV
i 1
i i
vol
P vR dV
vol
com:
y dS dx
EI
M M
I
M Px; M Px
P
1 vR
EI
que fornece:
PL3
vR
3EI
3
L
P
x
2
0 x dx EI 3 |0
Balano de foras em x:
A f ( x) Adx ( d )( A dA) 0
f ( x) A dx dA A d 0
d
A f ( x) A
dx
Lembrando a lei de Hooke: E
x
r
R
Temos ainda que:
L
du ( x)
dx
d
du ( x)
E
A
f ( x) A
dx
dx
2
x R 2
A( x) R 2 x
L
L
2
d
du ( x)
EA
(
x
)
f ( x) A( x)
dx
dx
Forma integral para o mesmo problema:
du ( x)
EA
(
x
)
f
(
x
)
A
(
x
)
x dx 0
0 dx
dx
d R 2 2 du ( x)
R 2 2
2 x
E 2 x
dx L
dx
L
Simplificando e integrando dos dois lados da igualdade vem:
d 2 du ( x)
2
E x
dx x dx
dx
dx
du ( x) 3
Ex
x C1
dx
3
2
0 C1 0
dx
du ( x)
dx
3E
x2
2
C2 u ( x)
u ( x)
x C2
6E
3E 2
u( x L) 0
u ( x L) 0
6E
L C2
2
C2
L2
6E
u ( x 0)
L2
6E
6E
x2
L2
6E
u ( x) u ( x) E ( x)
Devemos ter:
u ( x) u ( x)
u( x 0) u ( x 0) u( x L) u ( x L) 0
Neste caso u(x) e (x) so, respectivamente, deslocamentos verticais exatos e
aproximados para o eixo da viga.
d
du ( x)
EA
(
x
)
f ( x) A( x)
dx
dx
A soluo aproximada deve atender:
u ( x L) 0 e
du ( x 0)
0
dx
( x) U ( x) W ( x)
com:
W ( x) f x
onde:
U ( x)
1
( x) ( x)dV e W ( x) b( x)u( x)dV (u( x)tn ) |U (u( x)tn ) |q
2V
V
U ( x)
1
1
2
(
x
)
(
x
)
dV
(
x
)
dV
2V
2V
u( x 0) 0
r
A( x)
R
L x
L
R2
L2
du ( x L)
0
dx
L x 2
x
L
Para:
x=0
x=L
=0
=1
1 du ( x)
U ( x) E
2 x dx
2
L
E
du ( x)
ER 2
dS dx A( x)
dx
2
2
dx
2
L
0
S
du ( x)
dx
0
dx
L
u ( x) a x b x c
2
condio de contorno: u ( x 0) a x 0 b x 0 c 0 c 0
2
assim:
x L
ER 2
U ( x)
2 L2
du ( x) du ( x) d 1
2a b
dx
d dx L
ER 2
1
0 L L L 2a b Ld 2L
2
ER 2
U ( x)
2L
2
2
2
a
b
d
2
2 2
2
d
1
4
a
4
ab
W ( x) u ( x) dS dx 0 0 A( x)u ( x)dx
x
0
S
W ( x)
R 2
2
2
2
2
2
L
1
Ld
R
L
1
b d
( x) U ( x) W ( x)
ER 2
( x)
2L
1 4a
1
4ab b d R L 1 a 2 b d
2
( x) U ( x) W ( x) 0
Os coeficientes a e b, que aparecem no funcional energia potencial total,
determinam a funo que minimiza esse funcional. Impondo uma variao no
entorno diferencial de a e b se escreve a expresso do Princpio dos
Trabalhos Virtuais conforme segue:
( x)
a1
a2
ai
a1
a2
ai
( x) 0 ocorrer quando os
forem simultaneamente nulos.
a i 1,..,n
( x)
1 ER 2
0
a
2 L
1
1
1
2 2
2
2 2
2
8a 1 d 4b 1 d R L 1 d
0
0
0
( x)
1 ER 2
0
b
2 L
1
1
1
2
2
2
2
4a 1 d 2b 1 d R L 1 d
0
0
0
2
1
L2
a b
5
2
10 E e que fornece:
2
1
L
ab
2
4E
U ( )
L2
6E
L2
3E
L2
a
6E
L
b
3E
resultando na equao:
u ( 0) u ( x 0) 0
L2
u ( 1) u ( x L)
6E
du ( x)
EA
(
x
)
f
(
x
)
A
(
x
)
x dx 0
0 dx
dx
d
du ( x)
0 x dx EA( x) dx dx 0 x f ( x) A( x)dx 0
L
du ( x)
g EA( x)
dx
d
dg
d
g g
dx
dx
dx
dg d
d
g g
dx dx
dx
dg
d
d
dx
g
dx
g
0 dx
0 dx
0 dx dx
L
d
du ( x)
du ( x)
du ( x)
d ( x)
(
x
)
EA
(
x
)
dx
(
x
)
EA
(
x
)
EA
(
x
)
dx
0 dx
dx
dx 0 0 dx
dx
du ( x)
du ( x L)
du ( x 0)
(
x
)
EA
(
x
)
(
x
L
)
EA
(
x
)
(
x
0
)
EA
(
x
)
dx 0
dx
dx
d
du ( x)
du ( x)
d ( x)
(
x
)
EA
(
x
)
dx
EA
(
x
)
dx
0 dx
dx
dx
dx
0
L
Logo:
du ( x)
d x
EA( x)
dx x f ( x) A( x)dx 0
dx
dx
0
0
L
du ( x)
d x
EA
(
x
)
dx x f ( x) A( x)dx
0 dx
dx
0
L
( x) ( x) N ( x) ( x)
simplificando notao escrevemos:
u( x) u ( x) N ( x)u( x)
( x) 1 N1 ( x) 2 N 2 ( x) n N n ( x)
u( x) u1 N1 ( x) u2 N 2 ( x) un N n ( x)
A funo peso arbitrria mas deve ser zero nos pontos do contorno onde
queremos determinar, por exemplo, uma reao de apoio.
( x 0) 0
u( x 0) u
d x
du ( x)
EA
(
x
)
dx
x
f
(
x
)
A
(
x
)
dx
dx
i 1
x1
x1 dx
i
nelem x2
Ni
1 e
x2 x
e
l
Bi
x x
e
1
dN i 1
e 1 1
dx l
u5
u1
u
u
6
e
e e
e 2
u i ( x) N u ( x) N
u7
u3
u8
u4
i
( x) ( x) N
e
eT
5
1
6
N e 2
7
3
8
4
i
du ei ( x)
u ei ( x) N eu e ( x)
dx
B eu e ( x)
e ( x )T e ( x )T N e
T
d ie ( x)
e ( x )T B e T
dx
T
e T e
T
e e
e
eT
(
x
)
B
EA
(
x
)
B
u
(
x
)
dx
x
N
f
(
x
)
A
(
x
)
dx
i 1 x e
x1e
1
i
e
nelem
x e2
x e2 T
e
T
e
e
e
e
(
x
)
B
EA
(
x
)
B
dx
u
(
x
)
N
f
(
x
)
A
(
x
)
dx
0
xe
i 1
x1e
1
nelem
e
T
e
e
e
eT
(
x
)
B
EA
(
x
)
B
dx
u
(
x
)
N
f
(
x
)
A
(
x
)
dx
0
i 1
x1e
x1
i
nelem
x e2
k B EA( x) B e dx
eT
x1e
x e2
f N
eT
f ( x) A( x)dx
x1e
e ( x) Le ( x)
u e ( x) Leu( x)
u 1e 0
e
u 2 0
e
u 3 0
u e 0
4
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 u18
nelem
T
T
i 1
i 1
x1e
1
x2 T
nelem
T
e
e
e
e
eT
K L B EA( x) B dx L L k Le
xe
i 1
i 1
1
nelem
nelem
L
i 1
eT
x e2
x1e
eT
f ( x) A( x)dx
nelem
e
L
f
i 1
k B EA( x) B e dx
eT
x1e
x e2
f N
eT
f ( x) A( x)dx
x1e
nelem
e
L
k
L
eT
i 1
nelem
e
L
f
i 1
nelem
T
T
i 1
i 1
x1e
1
( x)T K u( x) F 0
Entre chaves fica o sistema de equaes que deveremos resolver para obter
os deslocamentos u(x). Esse termo pode ser equiparado a um resduo de
foras r(x), que devemos anular:
( x)T r ( x) 0
As componentes no nulas do vetor de resduos de fora equivalem a uma
reao de apoio em cada vnculo correspondente.
r ( x) K u ( x) F
Ni
1 e
x2 x
e
l
x x
Bi
e
1
, assim:
1
N1 ( ( x)) (1 )
2
N 1' ( ( x))
1
N 2 ( ( x)) ( 1)
2
N 2' ( ( x))
dN i 1
e 1 1
dx l
2x
1
L
L L L
L
x
2
2
2
1 d
1
2 dx
L
N 1" ( ( x)) 0
1 d 1
2 dx L
N "2 ( ( x)) 0
k N EA( x) N dx
x1e
'e
'e
x e2
e
B
EA
(
x
)
B
dx
x1e
eT
E
k N EA( x) N dx 2
L
xe
'e
'e
x e2
1
e 1 A( x) 1 1dx
x1
k
1
2
1
d
2
R E 1
k
1
8L
2
1
d
1
x e2
R E 1
2
L4
2
x
e 1 1 1dx
x1
R 2 E 1 1 L
L4
2
x R 2
A( x) R 2 x
L
L
1 1 2 1 1 1 2 d
1 d
1
2
1 1 d
1
1
k
3L 1 1
R2 E 1
f N e f ( x) A( x)dx
T
R
L2
x1e
e
2 x2
e
e
2
N
N
x
dx
x1e
1
1
1
1 1 1 1 1
f ( x) 1
2
2
2
2
1
T
2
1
1
R 2
1
L
2 L
1 1 d
Substituindo: f
1
1
2
L 1 1 2
2
2 1
4
2
R 2 L 1 1 2 1 2
f
32 1 1 2 1 3
1 1 d 1 R L 16
2
1 1
2
24 1
32 15 24 96 1
2
R 2 L 8 1 R 2 L 1
32
3 3
12
( x)T K u( x) F 0
Montando o sistema:
com
K u ( x) F
1 u1 R 2 L 1
Ku ( x)
F
3L 1 1 u2
12 3
R2 E 1
R2 E
3L
u1
R 2 L
12
de modo que:
u1
L2
4E
x e2
1
EA 1
EA 1 1 L
EA 1 1
k N EAN dx 2 1 1dx 2
d
1 1
1
1
L
L
2
L
e
e 1
1
x1
x1
x e2
f N
x1e
'e
eT
'e
x e2
A
f ( x) A( x)dx A N N dx
4
xe
1
2
d
A L 1
f
1
8
1 1 d
1
eT
1
1 1 1
1
1 L d
1
11 1 d 1 A L 1 8 4 1 A L 1
1
8 3 4 8 1
2 1
2
11 d
1
EA 1 1 u1 A L 1
Resolvendo temos: Ku
F
u
L 1 1 2
2 1
u1
L2
2E