FACULTAD DE INGENIERA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA INDUSTRIAL

PROCESOS INDUSTRIALES

DISEO DE SISTEMAS HIDRAULICOS

CRISTIAN ORDOEZ
ARTURO CALLE

LUIS PATERNINA

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC

SISTEMAS HIDRAULICOS
Uno de los sistemas ms comunes y tiles del uso de la potencia de los fluidos es aquel en donde cilindros
se extienden y retraen para transmitir fuerzas y presiones. Estos actuadores pueden ser usados para
levantar, posicionar objetos y herramientas en una gran variedad de procesos de manufactura. Se estudiar
un sistema que puede utilizar varios cilindros hidrulicos y como sistema cerrado, en donde una
determinada cantidad de fluido lquido es utiliza en circuitos cerrados, los elevadores o montacargas, los
brazos robticos son ejemplos de sistemas cerrados. Por lo general en los sistemas neumticos se utilizan
circuitos o sistemas abiertos, ya que el aire es expulsado despus de cumplir con la transmisin de la
presin, el sistema de frenos de aire de los vehculos grandes es un ejemplo de estos sistemas abiertos.
Ambos sistemas utilizan un cambio de energa del fluido de trabajo
A menudo cuando se habla de sistemas hidrulicos cerrados, nos referimos a uno en el cual el lquido es
alimentado directamente detrs de la bomba de impulso del sistema. (Figura1)
1.

Especificaciones del sistema

Los criterios de seleccin de un sistema hidrulico cerrado son:
a. Fuerza a ejercer por el pistn
b. Distancia a travs de la cual la fuerza va a actuar
c. El tiempo de ciclo para completar la extensin y retraccin del pistn

La secuencia de eventos por los cuales el pistn se extiende (Extensin) y luego se retrae (retroceso) a su
posicin original se denomina el ciclo de trabajo del sistema y el tiempo de ciclo es el tiempo requerido para
un ciclo de trabajo. Un factor adicional para la escogencia de componentes del sistema es el costo, por eso la
escogencia debe realizarse de manera que los costos totales sean un mnimo.
2.

Caractersticas de los componentes:

Los componentes primarios que influyen en el comportamiento del sistema y sus caractersticas por las
cuales se seleccionan son:
a.
b.
c.

Cilindros hidrulicos: Recorrido y dimetros

Bomba: Rata de flujo y presin
Motor: Potencia

Ejemplo: Un sistema para separar los neumticos (llantas) de los rines metlicos en los cuales estn
montados consiste de tres pistones que se extienden simultneamente para deformar el ring y simplemente
este sale de la llanta (Figura 2). Cada cilindro debe ser capaz de ejercer una fuerza de 38000 libras al
extenderse en un recorrido de 13 pulgadas en un tiempo de ciclo de 11.5 segundos, segn esto:
a. Seleccionar un pistn adecuado para este sistema
b. Determinar las caractersticas de la bomba necesaria
c. Determinar la mnima potencia e HP requerida para manejar este sistema

A continuacin se relaciona una tabla mostrando tres cilindros hidrulicos tpicos y sus dimensiones (tablas
que se encuentran en los catlogos de proveedores de cilindros)
Cilindros
A
B
C

Dimetro del Pistn D(in)

Recorrido, s (in)
Dimetro de retroceso Dr(in)
4.0
13
2.5
5.0
13
3.5
6.0
13
4.0
Tabla 1. Tipos de cilindras tpicos comerciales

Solucin:
a.

b.

Un cilindro que tenga un recorrido de 13 pulgadas se puede seleccionar de la tabla 1 y en la figura 3

se puede observar los detalles de la construccin de un cilindro. El pistn se desliza bajo la accin
de un fluido con sellos al comienzo y al final para evitar fugas y prdidas de eficiencia. En las tablas
respectivas se encontrar la respuesta usando cada uno de los tipos de cilindro, usted deber
comprobar estos valores realizando la aplicacin de las respectivas frmulas dadas.
Determinacin de las caractersticas de la bomba
Una vez se seleccione el cilindro, se calcula la presin requerida por el sistema para cada uno de los
tipos de cilindro.
P = F/A = F /(0.7854 D2).
En la tabla 2 se muestran los resultados para cada caso, para producir las 38000 libras
especificadas en el ejemplo.
Cilindro
A
B
C
Presin (psi)
3024
1935
1344
Tabla 2. Presin requerida para producir 38000 lb.
Para calcular la rata de flujo necesaria para el funcionamiento del sistema especificado, es
necesario solamente determinar el volumen total que la bomba debe llenar durante un ciclo
completo de extensin/retraccin; el volumen de cada porcin de ciclo de trabajo que se
denominar en adelante como volumen de extensin (Vext) y volumen de retroceso (Vret). Como el
volumen ser igual al rea seccional del pistn por el recorrido (s), tendremos:
Vext= 0.7854D2s
El volumen de retroceso ser igual al volumen de extensin menos el volumen ocupado en el
retroceso por el cilindro que mueve el pistn (Figura 5) y por consiguiente ese volumen ser:
2
2
Vret= (0.7854D s) (0.7854Dr s),
Combinando las expresiones para el volumen de extensin y el de retroceso, esta suma dar el
volumen total que se debe mover para el ciclo completo de trabajo, tendramos:
VT = 0.7854 (2D2 Dr2)s.
Y como en el ejemplo el sistema consta de tres (3) cilindros (Figura 2), el volumen de este sistema
ser
Vsist= 3VT
Adicionalmente se puede calcular el flujo que debe mover la bomba para cada tipo de cilindro:
Q = VT /t
Y como el tiempo de ciclo es de 11.5 segundos, se puede calcular para cada caso. Los resultados se
muestran en la tabla No. 3

Cilindro/Volumen
Vext(in3)
Vret (in3)

A
163
100

VT (in3)
Vsist (in3)

263
789

B
255
130

385
1156
Valor correcto = 1155
68.6
101
Valor correcto = 22.86 Valor correcto = 33.47
17.8
22.6
Valor correcto = 5
Valor correcto = 7.3
Tabla No. 3

Q (in /s)
Q (gal/min)

C
368
204
Valor correcto = 204,6
572
1715
Valor correcto = 1716
149
Valor correcto = 49.73
38.7
Valor correcto = 10.84

Vsist B = 3*385 = 1155

Vsist C = 3*572 = 1716

= / = 2633 /11.5 = . /
= / = 3853 /11.5 = . /
= / = 5723 /11.5 = . /

11.5

1
= 0.19
60

= 263 3

3.6 103
= 0.95
1 3

= / = 0.95 /0.19 = /
= 385 3

3.6 103
= 1.39
1 3

= / = 1.39 /0.19 = . /
= 572 3

3.6 103
= 2.06
1 3

= / = 2.06 /0.19 = . /

Se deben tener en cuenta algunas consideraciones adicionales acerca de las caractersticas de un

sistema como el del ejemplo:
1. El dimetro del cilindro afecta tanto a la presin requerida como a la rata de flujo. Un pistn
grande requiere una pequea presin para producir una determinada fuerza de salida, pero
como el volumen del cilindro tambin es grande, se necesitar un flujo mayor para realizar el

2.

3.

tiempo de ciclo deseado. Obviamente entonces pistones pequeos pueden ser utilizados con
bombas que sean capaces de operar a grandes presiones y pequeas ratas de flujo; mientras
que pistones grandes pueden ser usados con bajas presiones y grandes ratas de flujo.
Puesto que el volumen retrctil es ms pequeo que el volumen de extensin, el tiempo de
extensin ser mayor que el de retraccin, por consiguiente se pueden calcular estos tiempos
como una relacin respecto al volumen total: as ser:
Text = (tiempo de ciclo)(Vext/VT)
Tret= (tiempo de ciclo)( Vret/VT)
Durante la retraccin, la presin que mueve el pistn axialmente puede ser aplicada solamente
sobre el rea no cubierta por el pistn que acciona al cilindro del pistn que se extiende.
(Figura 6), por lo tanto la fuerza desarrollada en la extensin es mayor que la desarrollada
durante la retraccin. En la tabla No.4 se encuentran los tiempos de extensin y retraccin de
cada tipo de cilindro.
Cilindro/Tiempos
A
B
C
Text (s)
7.13
7.62
7.4
Tret(s)
4.37
3.88
5.1
Valor correcto = 4.10
Tabla No. 4
Tret C = t(Vext /VT ) = 11.5seg (204in3 /572in3 ) = .

c.

Determinacin de la potencia mnima para manejar este sistema

Como el sistema descrito en el ejemplo debe realizar una fuerza de 38000 libras durante la
extensin del pistn, el tiempo en que actuar ser mientras se extiende, por lo tanto:
P = F.s/Text , por razones de unidades el recorrido se debe expresar en pies.
En la tabla 5 se muestran los resultados
Cilindro
A

Dimetro del pistn (D)

4.0

Presin (psi)
3024

5.0

1935

6.0

1244
Valor correcto = 1344
Tabla No. 5

1 ft

12 in . 13 in = 0,923 ft.
=

38000 (0,923 ft)

=
= ,

7.13 (550)

38000 (0,923 ft)

=
= ,

7.62 (550)

38000 (0,923 ft)

=
= ,

7.4 (550)

Flujo (gal/min)
17.8
/
23.2
. /
38.7
. /

Potencia (HP)
29.5
Valor correcto = 8.94
29.4
Valor correcto =8.36
30.3
Valor correcto =8.61