COMPRESORES

Por Jorge Gonzalez Delfin

INTRODUCCION
El siguiente trabajo de compresores muestra los diferentes tipos de
compresores que se pueden elegir dependiendo para el uso que se requiera.
Teniendo en cuenta que por compresor se entiende como un instrumento
mecnico que reduce el volumen ocupado por un gas (aire) a travs de cierta
presin ejercida sobre l.
Esta presin se obtiene mediante un trabajo mecnico que reciben los
elementos que componen el compresor, para as dar cumplimiento a su
funcionamiento.
Teniendo perfectamente clara la definicin de un compresor mostraremos que
los diferentes tipos de compresores existentes, poseen variadas
clasificaciones.

LA ADECUADA SELECCION DE UN COMPRESOR

A continuacin nombraremos algunas ideas para la correcta seleccin de un
compresor, tambin s vera algo sobre su utilizacin e instalacin:

1. El uso que se va a destinar y aquellos otros requerimientos relativos a

presin, aire exento de aceite, etc.
2. Mxima y mnima demanda de aire, variaciones estacionales, desarrollo
futuro previsto, etc.

3. Condiciones ambientales; los factores que hay que considerar aqu son:
temperaturas extremas, grado de contaminacin del aire, altitud, etc.
4. Clase de edificacin en la que se va a instalar el compresor; los factores
a considerar son: limitaciones del espacio, carga que puede soportar el
suelo, limitaciones de la vibracin, etc.
5. Cul es el costo de la energa.
6. Qu cantidad de calor puede recuperarse.
7. Qu lmites de disponibilidad de potencia existen.
8. Qu limitaciones de ruido hay.
9. Continuidad o intermitencia en la necesidad de aire.
10. Conocer si el costo de una parada es aceptable.
11. Qu experiencia tiene tanto el usuario como el personal de
mantenimiento.

COMPRESORES
A continuacin se explicaran los diversos tipos de compresores existentes, los
que se presentan en dos grandes divisiones, los de desplazamiento y los
dinmicos.

COMPRESORES DINMICOS
En un compresor dinmico, el aumento de presin se obtiene comunicando un
flujo de gas, cierta velocidad o energa cintica, que se convierte en presin al
desacelerar el gas, cuando este pasa a travs de un difusor.
En este tipo de compresores tenemos: los Centrfugos y los Axiales.

Centrfugos :

En los compresores centrfugos, el desplazamiento del fluido es esencialmente

radial. El compresor consta de uno o ms impulsores y de nmeros de
difusores, en los que el fluido se desacelera.
El fluido aspirado por el centro de una rueda giratoria, ojo del impulsor, es
impulsado por los labes de sta y debido a la fuerza centrfuga, hacia los
canales del difusor. Despus que la energa cintica se ha convertido en
presin, el fluido es conducido hacia el centro del prximo impulsor y as
sucesivamente.
Las velocidades de funcionamiento son bastante altas comparadas con otros
compresores. La gama comprendida entre 50.000 - 100.000 r.p.m. es bastante
frecuente en industrias aeronuticas y especiales donde el peso es un factor
dominante.
Los compresores centrfugos, con velocidades prximas a las 20.000 r.p.m.
suele ser la gama comercial ms comn, an cuando estn fabricando con
velocidades un tanto mayores.
Debido a las elevadas velocidades con que se construyen los compresores
dinmicos de tamao medio, se utilizan cojinetes amortiguadores inclinados o
abiertos en lugar de los rodillos, que son los que se incorporan a los
compresores de desplazamiento.
El caudal mnimo de un compresor centrfugo, est limitado principalmente por
el flujo de la ltima etapa.
Fig.: Compresor Centrfugo: para aplicaciones en las que se necesiten grandes caudales y aire exento de aceite.

Axiales:

Se caracterizan, y de aqu su nombre, por tener un flujo axial en forma

paralela al eje. El gas pasa axialmente a lo largo del compresor, que a travs de
hileras alternadas de paletas, estacionarias y rotativas, comunican cierta
velocidad del gas o energa, que despus se transforma en presin. La
capacidad mnima de este tipo de compresores, viene a ser del orden de los 15
metros cbicos por segundo.
Utilizan un tambor de equilibrio para contrarrestar la reaccin o empuje axial.
Debido a su pequeo dimetro y para un mismo tipo de trabajo, funcionan a
velocidades ms elevadas que los compresores centrfugos. Estas velocidades
son superiores en un 25% aproximadamente.
Se destinan a aquellas aplicaciones, en que es preciso disponer de un caudal
constante a presiones moderadas.
Los compresores axiales son ms adecuados, para aquellas plantas que precisen
grandes y constantes caudales de aire.
Una aplicacin muy frecuente es el soplado de los altos hornos. Normalmente
se utilizan para capacidades alrededor de los 65 metros cbicos por segundo y
para presiones efectivas de hasta 14 bar.

Fig.: Compresor Axial

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

Los compresores de desplazamiento se dividen en:

Alternativos:

1. Compresores de pistn.
Estos son los tipos de compresores de desplazamiento positivo ms antiguos y
conocidos. Los de simple efecto, son normalmente del tipo entroncado,
mientras que los de doble efecto utilizan un diseo de cruceta.
Los compresores del tipo entroncado, no lubricados tienen un crter seco, con
rodamientos lubricados permanentemente.
Los del tipo cruceta tienen una biela ms larga, de forma que la parte
engrasada no penetre en el espacio de compresin. Los compresores
alternativos tienen vlvula de aspiracin, controladas por levas y vlvulas
rotativas de corredera, pero que unas y otras no son muy frecuentes.
Una vlvula auto-accionada, abre y cierra, merced a una diferencia de presin.
El funcionamiento de las vlvulas es asistido por pequeos muelles, que ayudan
a acelerar el movimiento de cierre. Un conjunto de vlvula consta de un asiento,
discos, muelles y guardavlvulas.
Los discos se mueven entre el asiento y el guardavlvulas. Cuando estos estn
adheridos al asiento, la posicin es cerrada. Al objeto de reducir los efectos
de los impactos, sobre el asiento de vlvula, es bastante frecuente incluir un

doble juego de discos; los ms prximos al asiento son los discos

amortiguadores.

2. Compresores de pistn tipo laberinto.

Estos son unos tipos especiales de compresores alternativos, de
desplazamiento positivo, exentos de aceite y sin segmentos en el pistn.
El sellado entre pistn y pared del cilindro, se logra mediante una serie de
laberintos. Las superficies interiores de los cilindros estn estriadas y la de
los pistones llevan unas roscas mecanizadas de afiladas crestas. Las
empaquetaduras de las bielas son tambin del tipo laberinto, pero en cuanto a
las fugas internas son mayores a las que se dan en los diseos que utilizan
segmentos, pero en contrapartida, no se producen prdidas por rozamiento, ni
en stos ni en las empaquetaduras. El aire suministrado est extremadamente
exento de contaminacin.
Los discos de vlvulas concntricos y flotantes, tienen la ventaja de ofrecer
baja resistencia al flujo de aire y puede drseles un tratamiento trmico para
mejorar su vida de servicio.
Fig.: Compresores de Pistn: Conjunto moto compresor directamente acoplado y
embridado fabricado bajo normas muy estrictas que aseguran su magnfica calidad, segn
normas ISO 9001.
Los magnficos niveles de insonorizacin conseguidos, son consecuencia del trabajo y
dedicacin puestos en el proceso de fabricacin para conseguir un acabado final de
calidad.

Fig.: Diseo de compresores marca BETICO, modelo LK

Los compresores "LK" disponen entre cigeal y pistn de una fortsima cruceta de gran
superficie, donde se absorbe esta fuerza "C" prcticamente sin desgaste (2) y que a la
vez gua el pistn en la misma direccin del vstago o eje del cilindro y por tanto los
cilindros como los segmentos estn sometidos al mnimo esfuerzo.
En los compresores de diseo normal, la biela ataca directamente al pistn (1) por lo que
la fuerza "a" se descompone en b + c, la primera se aprovecha para comprimir el aire,
pero la C desgasta los cilindros y segmentos debido a la escasa superficie de rozamiento
de estos.(ver figura)
VALVULA
Para un trabajo "extra-duro", el "corazn" debe estar en la misma lnea; se han
dimensionado las vlvulas con amplitud y se han hecho de acero inoxidable dotndolas de
apoyos para que duren el doble de las convencionales. RESULTADO: Miles de horas sin
necesidad de revisarlas.

REFRIGERADOR INTERMEDIO
Fabricado con tubos de latn aleteados con cobre, con lo que se consigue un inmejorable
intercambio de calor aire-agua y por consiguiente un buen rendimiento del compresor.

3. Compresores de diafragma

Estos son compresores de desplazamiento positivo, exentos de aceites, que

utilizan una membrana flexible o diafragma, en lugar de pistn.
El diafragma puede activarse mecnica o hidrulicamente.
La de accionamiento mecnico, donde una excntrica enchavetada al eje de
accionamiento del compresor, y por medio de una biela, da movimiento
alternativo al diafragma, sujetado entre dos arandelas soporte.
La de accionamiento hidrulico, donde el diafragma se mueve a merced de la
accin de una presin hidrulica alternativa, que acta en su parte inferior. La
presin hidrulica est generada por una bomba de pistn, el cual es impulsado
por una biela desde la cruceta.
Los compresores de diafragma accionados mecnicamente, se fabrican
nicamente para pequeas capacidades y presiones moderadas, adems como
bombas de vaco. Las unidades con accionamiento hidrulico son ms apropiadas
para la produccin de altas presiones.

Rotativos.

1. Compresores de tornillo.
Este tipo de compresor es de desplazamiento positivo, con una
determinada relacin de compresin.
Estos compresores pueden funcionar a velocidades elevadas, debido a
que no existen vlvulas de aspiracin ni impulsin ni fuerzas mecnicas
que puedan generar desequilibrios; y todo ello hace posible, el que sus
dimensiones exteriores sean muy pequeas en relacin a su capacidad.

Los compresores de tornillo del tipo seco, incorporan engranajes de

distribucin, para sincronizar la relacin de rotacin de los rotores
macho y hembra.
Por otra parte, los rotores no se tocan, ni entre s, ni con la carcaza, y
en consecuencia no se precisa lubricar el espacio de compresin
(interlobular).
Luego el aire que suministran es exento de aceite, para lograr un
rendimiento aceptable. En este tipo de compresores, cuando su
capacidad es pequea, es necesario que el eje gire a velocidades
elevadas. No obstante, si en el espacio interlobular se inyecta aceite,
pueden entonces reducirse dichas velocidades.

Fig.: a) Compresores de Tornillo, b) elemento compresor.

a) b)

Todos los componentes del conjunto son de primera calidad y ste es protegido por
una preciosa cabina metlica con la que se consigue un bajo nivel sonoro.
El elemento compresor preparado para trabajos continuos de 24 h./da est
compuesto por dos tornillos de perfil asimtrico, fabricados bajo las ms rigurosas
normas de control y calidad, obteniendo as una compresin con suavidad
inimaginable y exenta de pulsaciones. (Normativa de calidad ISO 9.001)
Los tornillos giran en continuo sin rozamiento; no hay desgaste, caudal regular
Facilidad de instalacin: Compacidad, Excelente relacin peso/caudal.

2. Compresor de paletas.
Son mquinas de desplazamiento positivo, de un slo eje y relacin de
compresin determinada.

Un rotor con paletas radiales flotantes se monta, excntricamente,

dentro de una carcaza cilndrica o esttor, merced a la fuerza
centrfuga.
El aire aspirado por el compresor, va entrando a los espacios existentes
entre cada dos aletas, zona de mayor excentricidad, en donde tales
espacios son mayores. Al girar el rotor, el volumen entre aletas va
disminuyendo y el aire se comprime, hasta llegar a la lumbrera de
descarga.
Este principio de trabajo se utiliza ampliamente en los motores
neumticos.
El amianto y la fibra de algodn, impregnadas en resinas fenlicas, son
los materiales ms utilizados en la fabricacin de paletas; tambin se
utiliza bastante el aluminio.
Los compresores de paletas, son generalmente del tipo en bao de
aceite. Sin embargo, tambin hay exentos de aceite y , en este caso, las
paletas son de bronce o de carbn grafitado..

3. Compresores de anillo lquido.

Estos tipos de compresores son tambin de desplazamiento positivo,
exentos de aceite y con una relacin de compresin determinada.
Consta de un rotor, en el que se montan una serie de labes fijos y una
carcaza o cilindro, de tal forma que la cmara entre labes y cilindro,
vara cclicamente por cada revolucin del rotor.
El cilindro est parcialmente lleno de lquido. Durante su funcionamiento,
el lquido sale proyectado contra el cilindro, merced a la accin ejercida
por los labes.
La fuerza centrfuga, hace que el lquido forme un anillo slido sobre el
cilindro, cuya pared interior vara en su distancia desde el rotor, en la
misma medida en que lo hace la pared del cilindro. De esta manera, el

volumen entre labes, vara cclicamente, de forma similar a como

ocurra en el compresor de paletas.
Para evitar el empuje radial, el compresor de anillo lquido se disea
frecuentemente, con dos espacios de compresin simtricos y opuestos.
La refrigeracin en estos casos es directa, supuesto que a partir del
contacto directo entre gas y lquido, la temperatura de descarga se
puede mantener muy prxima a la aspiracin del lquido. Sin embargo, el
gas de descarga est saturado a la temperatura de descarga del lquido
de compresin.
Estas mquinas se utilizan en aquellos procesos que requieren una escasa
elevacin de temperatura durante el ciclo de compresin, aproximndose
por tanto al proceso de compresin isotrmica. Como lquido se utiliza
generalmente agua, an cuando puede utilizarse otros lquidos para
resultados concretos, durante el proceso de compresin tales como
absorcin de un constituyente del gas por el lquido, o como medio de
proteccin del compresor contra ataques corrosivos de gases o vapores
activos. An cuando la compresin se considere en principio como
isotrmica, existen sin embargo, ciertas prdidas, debidas al rozamiento
del lquido contra las paredes del cilindro y batidos de los labes. El
resultado de todo ello es un consumo especfico de energa mucho mayor,
que el de los compresores alternativos, para su mismo trabajo.

4. Compresores soplantes rotativos de dos impulsores.

Estos compresores, llamados frecuentemente soplantes Roots, son un tipo de
mquinas de desplazamiento, en las que no hay ni vlvulas ni compresin interna.
Constan de dos rotores, con dos lbulos idnticos y simtricos, que giran en
direccin opuesta dentro de una carcaza cilndrica. Para la sincronizacin de
dichos rotores, incorporan un juego de engranajes: la cmara de compresin no
va lubricada y normalmente van refrigerados por aire.

La compresin se produce por contra-flujo de la descarga, cada vez que un

rotor deja abierta la lumbrera de descarga. Estas mquinas tienen un bajo
rendimiento, por lo que se utilizan para bajas relaciones de presin.

CONTROL DE CAPACIDAD DE UN COMPRESOR

La capacidad de un compresor debe regularse, ajustndose as al consumo real
del sistema.
Generalmente, es la presin de descarga la que se toma como variable de
control.
El tipo de control a seleccionar, depender de las caractersticas del
compresor, de la unidad de accionamiento y del sistema o red de distribucin.
Depender tambin de la gama de control requerida.
Dicho control puede ser manual o automtico. De una forma ms generalizada,
los controles de los compresores pueden ser continuos (variacin de la
velocidad, de estrangulacin de la aspiracin) o discontinuos.
El arranque en vaco del compresor, debe preverse en aquellos casos, en los que
el par de la unidad de accionamiento, no sea lo suficiente como para acelerar al
compresor con carga.

En los compresores de desplazamiento:

Estrangulacin de la aspiracin. Mediante una vlvula de apertura

variable, situada en la aspiracin, reduce la presin de aspiracin, reduce
tambin la cantidad de aire admitida por el compresor. Este tipo de

control presenta un inconveniente, que es el incremento de la relacin de

presin.

Control por by - pass. Es bastante utilizado en compresores de proceso,

y algunas veces, tambin en compresores de aire.
Con l, no se controla directamente el funcionamiento del compresor,
pero dicho sistema, si permite que funcione a plena carga de manera
continua, recirculando el exceso de aire desde la descarga a la
aspiracin. El consumo de potencia es igual al de plena carga.
El aire de recirculacin debe refrigerarse, al objeto de evitar un
incremento de temperatura, consecuencia de la compresin del aire de
recirculacin.

Regulacin de la vlvula de aspiracin. Es el mtodo ms frecuente para

producir la descarga del compresor. Este sistema utiliza el mecanismo
de garra, que mantiene abiertos los discos de la vlvula de aspiracin,
siempre y cuando no exista demanda de aire del compresor.
Con las vlvulas mencionadas en posicin abierta, el aire fluir dentro o
hacia fuera del cilindro, de acuerdo con el movimiento del pistn. Se
precisar por tanto de una cierta presin mnima.
En los compresores de doble efecto, la descarga se realizar en tres
pasos, poniendo en carga y por separado una parte del cilindro (zona
superior o inferior del pistn). De esta forma el caudal puede ajustarse
con mayor precisin a la demanda real. El consumo de potencia de
descarga se debe, lgicamente, a las prdidas por rozamiento y
mecnicas del compresor.
Una variante de este mtodo de descarga, permite el que se abran
normalmente las vlvulas de aspiracin, llenndose as los cilindros, y
tambin, el que las mantenga abiertas un intervalo de tiempo
predeterminado, durante la carrera de compresin, mientras los discos
de vlvulas se liberan y se inicia la compresin. Este sistema, que
permite un infinito nmero de pasos o etapas, se utiliza solamente en los
compresores de procesos.

Control por cmaras muertas. Se conectan al cilindro de la primera

etapa, una o varias cmaras, disminuyndose as el rendimiento
volumtrico y la cantidad de aire suministrado.
Estas cmaras pueden controlarse de forma manual o automtica.
Normalmente tiene un volumen fijo an cuando para compresores de gas,
se utilizan cmaras de volumen, continuamente variable. Este tipo de
control, origina un consumo de potencia relativamente elevado.

En los compresores dinmicos son:

En este tipo de compresores la capacidad del compresor se puede controlar de
las formas siguientes, que a continuacion se listan:

Variando la velocidad del eje, lo que por razones de costo, slo se utiliza
cuando la unidad de accionamiento es una turbina.
Regulando continuamente la aspiracin, que es el mtodo ms econmico,
cuando la velocidad del eje no puede cambiarse.

Estrangulando la aspiracin. Esto es ms barato que el procedimiento

anterior, pero no tan eficiente.
control con by-pass o por escape, procedimientos un tanto
derrochadores, que slo han de emplearse para el control de caudales
reducidos, raramente necesarios. Para la regulacin por by-pass, es
necesario instalar un refrigerador para enfriar el gas de recirculacin.

PRECAUCIONES PARA COMPRESORES DE AIRE

El aire compresado es muy til en el rea del trabajo, pero puede ser peligroso
si no se usa correctamente.

Peligros del Aire Compresado:

1. Un golpe de viento a menos de 40 lpc desde 4 pulgadas del odo puede
causar dao al cerebro.
2. Tan poco como 12 lpc puede sacar un ojo de la cuenca.
3. Aire puede entrar al ombligo por la ropa y puede inflar y romper el
intestino.
4. Dirigido hacia la boca, el aire compresado puede reventar a los pulmones.

Las sugerencias que siguen reducen el riesgo de las heridas durante el uso del
aire compresado:
1. Examine todo tipo de mangueras, y conexiones, y equipo para asegurarse
de que estn en buenas condiciones antes de aumentar la presin.
2. Nunca apunte la boquilla de la manguera de aire al cuerpo de una persona
o a si mismo.
3. Nunca mire adentro de una manguera de aire compresado.
4. Nunca use el aire compresado para sacudirse a si mismo o a su ropa.
5. Con las mangueras no se juega.
6. Nunca doble la manguera para cortar la presin del aire, mejor cierre la
vlvula.
7. Cuando esta usando el aire para la limpieza, asegrese que la presin no
mida mas que 30 lpc.
8. Siempre use proteccin del ojo en el uso del aire compresado.
BIBLIOGRAFIA

www.sea.es/betico/industrial.html
www.puksa.com
catlogos varios en lnea
Fotografas buscadas en Internet
BOSCH, HARRISON, NIPPONDENSO,SANDEM, YORK/TECUMSEH.

(ver figuras )
BOSCH HARRISON

NIPPONDENSO YORK/TECUMSEH SANDEM

compresores
1.0 INTRODUCCION
Las maquinas para el suministro de gases se dividen de acuerdo a la
presin que desarrollan en Compresores, Sopladores y Ventiladores.
El Ventilador, es una maquina que desplaza el fluido en una relacin
de presiones de hasta 1,15 no variando sensiblemente su densidad.

La Soplante, funciona encima de 1,15 y no tiene enfriamiento artificial

en tanto la densidad del fluido varia ligeramente.
Los compresores, son mquinas que tienen por finalidad entregar la
energa al fluido (gas o vapor) para aumentar la presin. En general la
presin resultante es mayor a la atmosfrica y la relacin de presiones
esta por encima de 1,15.
Bombas de Vaco, se denomina as al compresor dedicado a aspirar el
fluido de un recipiente hasta que la presin se situ por debajo de la
atmosfrica.
Este captulo trata del fundamento termodinmico de los compresores
reciprocantes.
Se presenta sus parmetros caractersticos y una descripcin de su
funcionamiento bajo rgimen de flujo y estado estable (FEES).
Igualmente, se presentan otro tipo de compresores en cuanto a sus
aspectos descriptivos.
La energa requerida para todos los casos es dada por un motor
elctrico, uno de combustin interna (MCI), una turbina a gas (TG) o
la turbina de vapor (TV).
SIMBOLOGIA
VD, Volumen de desplazamiento, m3
VM, Volumen muerto, m3
VA, Volumen admitido, m3
PMS, Punto muerto superior
PMI, Punto muerto inferior
L, Carrera, longitud entre el PMS y el PMI, m
D, Dimetro interior del cilindro, m
c, Relacin de volumen muerto, %
evc, Eficiencia volumtrica convencional, %
V, Eficiencia volumtrica real, %
M, Eficiencia mecnica, %
pmi, Presin media indicada, kPa
wI, trabajo indicado, en kJ /kg
wE, trabajo al eje, en kJ /kg
wF, trabajo de perdido, en kJ /kg
1.1 COMPRESORES RECIPROCANTES

Los compresores reciprocantes o alternativos tienen una amplia gama

de volmenes de desplazamiento entre 0....... 1000 m 3/h, compitiendo
entre otros con los de paletas, tornillo, etc.
Estn formadas por un cilindro pistn, donde el movimiento de
traslacin o alternativo es regido por un mecanismo biela manivela
de tal forma que el desplazamiento entre sus dos posiciones
extremas, denominando carrera - L, es el doble del radio de la
manivela (R), esto es L=2R.

Muchas de las mquinas trmicas que se construyen en la actualidad (motores de

camiones, coches, maquinaria, etc) estn provistas de un motor
denominado motor de cuatro tiempos. El ciclo que describe el fluido de trabajo
de dichas mquinas se denomina ciclo de Otto, inventado a finales del siglo XIX
por el ingeniero alemn del mismo nombre.
01 - Admisin: la vlvula de admisin se abre, permitiendo la entrada en el
cilindro de la mezcla de aire y gasolina. Al finalizar esta primera etapa, la vlvula
de admisin se cierra. El pistn se desplaza hasta el denominado punto muerto
inferior (PMI).El proceso consta de seis etapas:

12 - Compresin adiabtica: la mezcla de aire y gasolina se comprime sin

intercambiar calor con el exterior. La transformacin es por tanto isentrpica.
La posicin que alcanza el pistn se denomina punto muerto superior
(PMS). El trabajo realizado por la mezcla en esta etapa es negativo, ya que
sta se comprime.

23 - Explosin: la buja se activa, salta una chispa y la mezcla se enciende.

Durante esta transformacin la presin aumenta a volumen constante.

34 - Expansin adiabtica: la mezcla se expande adiabticamente.

Durante este proceso, la energa qumica liberada durante la combustin se
transforma en energa mecnica, ya que el trabajo durante esta
transformacin es positivo.

41 - Enfriamiento iscoro: durante esta etapa la presin disminuye y la

mezcla se enfra liberndose calor al exterior.

10 - Escape: la vlvula de escape se abre, expulsando al exterior los

productos de la combustin. Al finalizar esta etapa el proceso vuelve a
comenzar.

El trabajo total realizado durante el ciclo es positivo (ya que ste se recorre en
sentido horario). Como se observa el la parte izquierda de la animacin, el trabajo

realizado por el sistema durante las etapas 01 y 10 es igual en valor absoluto pero
de signo contrario, por lo que no contribuyen al trabajo total.
El movimiento del pistn se transmite a la biela (representada en naranja en la
figura) y de sta al cigeal. Posteriormente este movimiento se transmite a las
ruedas.