ICE 2-13

Comunicaciones
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Analgicas

Representacin de
sistemas lineales

Agenda para hoy

Estudiar la clasificacin de sistemas
Definiciones y propiedades importantes
nfasis en sistemas lineales invariantes con el
tiempo (LTI)
Respuesta a impulso, convolucin y respuesta
de frecuencia.

Requisitos para transmisin sin distorsin

Tipos de distorsin

Transformada de
Fourier

Transformada de Fourier
x( t )

Definiciones
t

X(f )=

x(t ) e j 2f t dt

tiempo
X( f )

Transformada
inversa de Fourier
f

Espectro

x(t ) =

j 2f t
(
)
X
f
e
df

frecuencia

Notacin
Para facilitar la descripcin de las funciones y
operaciones utilizaremos la siguiente convencin:
X ( f ) = { x(t ) } =

x(t ) e j 2f t dt

Operacin de calcular la transformada de Fourier de x(t)

x(t ) = 1 { X ( f ) } =

X ( f ) e j 2f t df

Operacin de calcular la transformada inversa de Fourier de X(f)

Definicin de sistema lineal

invariante con el tiempo

Qu es un sistema lineal?
Si y (t) = { x(t) }
Salida

Operador del sistema

Entrada

x(t)

Sistema
lineal

Requisitos para sistema lineal:

1. { x1(t) + x2(t) } = { x1(t) } + { x2(t) }
2. { ax (t) } = a { x (t) }

y(t)

Qu es invariante con el tiempo?

El sistema lineal es invariante con el tiempo si el
operador es el mismo en todo momento.
x(t)
x(t)

Sistema
invariante t

x (t - to)

y(t)= { x(t) }
y ( t-to)= { x(t - to) }
y(t)

t
y(t - to)

x(t - to)
t

Sistema LTI
Sistema lineal invariante con el tiempo (Linear time
invariant system).
Es lineal y...
Tambin es invariante con el tiempo

LTI significa Linear Time Invariant

Importancia de saber que es LTI;
Podemos analizar su comportamiento utilizando tcnicas basadas
en las transformadas de Laplace y Fourier.
Integral de convolucin, funcin de transferencia, respuesta de
frecuencia.

Y si no es LTI?
El anlisis va a ser ms complicado.

Qu es un sistema causal?
x(t)

El sistema lineal invariante con

tiempo es causal si
h(t) = 0 para t < 0.
Causal -- responde
despus de ocurrir el
estmulo.
NO causal o anticipatorio -responde antes de ocurrir
el estmulo.

Un sistema no causal no
es fsicamente realizable.

Sistema
LTI

y(t)

(t)
t
h(t)
t

Qu es un sistema causal?
x(t)

El sistema lineal invariante con

tiempo es causal si
h(t) = 0 para t < 0.
En el caso de un sistema
LTI causal, el integral de
convolucin simplifica a:

Sistema
LTI

y(t)

(t)
t
h(t)
h()

y (t ) = h( ) x( t ) d

Respuesta del sistema lineal

invariante con el tiempo

Respuesta del sistema LTI

La respuesta del sistema lineal invariante con el tiempo
(LTI) est dada por su respuesta a impulso y el integral de
convolucin.
Entrada

x(t)

y (t ) = h(t ) x(t ) =

y(t)

Sistema
LTI

h( ) x( t ) d

Respuesta a
impulso del
sistema

Operador de
convolucin

Integral de
convolucin

Salida

Qu es la respuesta a impulso?
Si x(t) = (t) entonces la salida se conoce como la
respuesta a impulso del sistema lineal invariante con el
tiempo, h(t) = { (t) }.
Entrada

x(t)= (t)

Sistema
LTI

y(t)=h(t)

(t) aplicado
en el origen

x(t)= (t)

y (t ) =

h ( ) x ( t ) d

h( ) ( t ) d

y (t ) = h(t )

( t ) d = h(t )

Salida

t
y(t)=h(t)
t

Importancia de convolucin
x(t)

Basta con determinar la respuesta a

impulso del sistema para con ello
calcular al respuesta a cualquier otra
entrada.
El sistema queda completamente
descrito por su respuesta a impulso.

y (t ) = h(t ) x(t ) =

Sistema
LTI

h( ) x( t ) d

es el operador
de convolucin

t es un
parmetro

es la variable
de integracin.

y(t)

Propiedades de convolucin
x(t)

Conmutativa
x(t)h(t) = h(t)x(t)

Sistema
h(t)
lineal

y(t)

y (t ) = h(t ) x(t ) =
y (t ) = x(t ) h(t ) =

h( ) x( t ) d

!igual!

x ( ) h ( t ) d

Importancia: puede optar por

rotar y desplazar la funcin que
sea ms cmoda.

h(t)

Sistema
x(t)
lineal

y(t)

Propiedades de convolucin
Asociativa
x(t)h(t)g(t) = [ x(t)h(t) ]g(t) = x(t)[ h(t)g(t) ]
x(t)

h2(t)

h1(t)
x(t)

y(t)

Sistema
2

Sistema
1

y(t)

Sistema
1

Sistema
2
h2(t)

h1(t)

Importancia: El orden de los subsistemas no importa.

Propiedades de convolucin
Distributiva
h(t)[ x1(t) + x2(t) ] = h(t)x1(t) + h(t)x2(t)
x1(t)
x1(t) + x2(t)

Sistema

y(t)

Sistema

h(t)
x2(t)

h(t)

Sistema
h(t)

Importancia: puede utilizar superposicin.

y(t)

Respuesta de frecuencia de un
sistema LTI

Respuesta de frecuencia
x(t)

Utilizando el teorema de convolucin

y (t ) = h(t ) x(t )
es el operador
de convolucin

Sistema
LTI

Y( f )= H( f ) X( f )
H ( f ) es la respuesta de
frecuencia (frequency
response) del sistema

X( f )

Y( f )
H(f)

y(t)

Qu nos dice la respuesta de

x(t)
frecuencia?
H(f)

y(t)

La respuesta de frecuencia es la representacin de cmo

el sistema responde a entradas sinusoidales con
frecuencia variable.
Describe las diferencias en amplitud y fase que se observaran
entre la seal sinusoidal de entrada y la salida.
Solo se puede definir para sistemas LTI.

En comunicaciones usualmente nos interesa una

representacin grfica de la respuesta de frecuencia.
arg { H( f ) }

| H( f ) |
f
H ( f ) nos muestra cmo el sistema modifica los
componentes de frecuencia de la seal de entrada.

Propiedades de H ( f )
Conmutativa

X(f)

X( f ) H( f ) = H( f ) X( f )
Importancia: Permite considerar
otras alternativas cuando va a
sintetizar una seal de salida.

Sistema
H(f)
lineal

Y(f)

!igual!

H(f)

Sistema
X(f)
lineal

Y(f)

Propiedades de H( f )
Asociativa
H( f ) G( f ) X( f ) = G( f ) [ H( f ) X( f ) ] = H( f ) [G( f ) X( f ) ]
X( f )

X( f )

H(f)

G(f)

G(f)

H(f)

Y( f )

Y( f )

Importancia: El orden de los subsistemas no importa.

Propiedades de H ( f )
Distributiva
H( f ) [ X1 ( f ) + X2 ( f ) ] = H ( f ) X1 ( f ) + H ( f ) X2 ( f )
X1 ( f )
X1 ( f )+X2( f )

H(f)

H(f)
Y(f)

Y( f )

X2 ( f )

H(f)

Importancia: puede utilizar superposicin.

Causalidad en dominio de f
La definicin de causalidad est
expresada en trminos de lo que
ocurre en el tiempo.
Ser posible reconocer la
propiedad de causalidad en el
dominio de frecuencia?
o sea, sin tener que convertir al
dominio de tiempo

S, el teorema de Paley-Wiener
establece que un sistema es causal
solo si

ln H ( f )
1+ f

df <

Puesto de otra forma, si H ( f )

cumple con lo anterior,
entonces h(t) tiene que ser
causal.
es fcil de evaluar esto en el
dominio de la frecuencia?
no necesariamente

Importancia de Paley-Wiener
En esa zona estara
evaluando ln (0)
Cualquier H( f ) que sea cero sobre una banda de
frecuencia no satisface el teorema.

( f )

Esto lo hace no
causal

ln H ( f )
1+ f

df <

Por lo tanto, no es posible obtener sistemas

fsicamente realizables que rechacen por
completo una banda de frecuencias.
Lo mejor que podemos hacer es atenuar, no eliminar.

Cmo se determina H ( f )?

Cmo se determina H ( f )?
Depende de la informacin disponible. Su clculo es
similar a cmo se obtiene la funcin de transferencia
utilizando transformada de Laplace.
Si tiene el circuito que describe al sistema:
Reemplace al capacitor e inductor por las reactancias capacitivas e
inductivas, tal como hace un anlisis por fasores.

1
XC =
j 2fC

X L = j 2fL

Analice el circuito tal como lo hizo en Anlisis de Redes.

Obtenga una expresin de la forma Y ( f ) = [ H( f ) ] X( f )

H( f )

Ejemplo 1: Circuito RC
Calcular H ( f )
del siguiente
circuito
+

x(t) i(t) C
_

x y
dy
=C
i=
dt
R

reorganizando

dy
x = y + RC
dt

transforme
y(t)

Aplicando LCK

X ( f ) = Y ( f ) + j 2fRCY ( f )
X ( f ) = Y ( f ) [ 1 + j 2fRC

1
Y( f )
=
H( f ) =
1 + j 2fRC
X(f )

Ejemplo 1: Circuito RC
Calcular H ( f )
del siguiente
circuito
+
x(t)
_

R
1
j 2CfC

Utilizando fasores y divisor de voltaje

1
X(f )
j 2fC
1
+R
j 2fC

Y( f ) =

+
y(t)
_

reagrupando

H( f ) =

Y( f )
X(f )

1
1 + j 2fRC

Note que el resultado es el mismo. Vea el texto pgina

56 para el diagrama de respuesta de frecuencia

Cmo se determina H ( f )?
Si tiene la ecuacin diferencial que describe al
sistema:
Utilice la propiedad de derivacin

d2y
dy
+ 3 + 4 y = 5x
2
dt
dt

[ j 2f ] 2 Y ( f )
H( f ) =

+ 3 j 2f Y ( f ) + 4Y ( f ) = 5 X ( f )
Y( f )
X(f )

4 (2f ) 2 + j 6f

Sistema de transmisin ideal

Sistema de transmisin ideal

x (t)

Exigimos que un sistema de

transmisin ideal debe preservar
la forma de onda objeto de la
transmisin.
Pero hay que aceptar que...

la seal debe propagarse sobre una

distancia,
esto va a tomar tiempo,
no necesariamente podemos capturar
toda la energa transmitida.

Por lo tanto, aceptamos que la

salida est dada por:

y (t) = Ho x ( t to )

Sistema
LTI

Atenuacin
constante

Retardo
constante

y(t)

H ( f ) del sistema de transmisin ideal

Sistema
LTI

x (t)

La salida est dada por:

y (t) = Ho x( t to )

y(t)

Retardo
Atenuacin
constante
constante
Aplicando la propiedad de retardo en tiempo obtenemos que:
Y ( f ) = H o X ( f ) e j 2fto = H o e j 2fto X ( f ) = H ( f ) X ( f )

Por lo tanto, la respuesta de frecuencia del sistema ideal es:

H ( f ) = Ho e
Atenuacin
constante

j 2ft o

Retardo
constante

H ( f ) del sistema de transmisin ideal

x (t)

H ( f ) = H o e j 2fto

Sistema
LTI

y(t)

La respuesta de amplitud y fase del sistema ideal es:

La misma ganancia o atenuacin
para toda frecuencia

| H (f) |
Ho
f

Fase es funcin lineal para toda

frecuencia

Pendiente es proporcional
al retardo

(f)

-2to

Es posible retardo = 0?
El retardo es funcin de distancia
(d) y velocidad de propagacin de
la onda (v)

d
to =
v
Fuente

Destino
d

No es fsicamente posible
requerir que v > c (la velocidad de
propagacin de la luz en el
vaco).

Siempre existe
algn retardo entre
la entrada y la
salida.

Caracterizacin de distorsin

Qu ocurre si H ( f ) no es ideal?
Como la transformada de Fourier es
nica, cualquier H ( f ) que no sea la
ideal ser incapaz de transmitir una
seal sin distorsionarla.
Ejemplos
| H (f) |

ideal

Ho

(f)

-2to

No ideal Prximamente
veremos el filtro,
f
sistema que se
utiliza para remover
No ideal
componentes de
frecuencia de una
f
ideal seal.

Qu es distorsin?
Modificacin no deseada que sufre la forma de
onda de la seal.
La salida del sistema no es una rplica de la entrada.

Tres tipos de distorsin reconocidos:

Distorsin de amplitud
Distorsin de fase o retardo
Distorsin no lineal.

Cuando la modificacin es deseada decimos que

estamos filtrando a la seal.
No decimos que estamos distorsionando la seal.

Distorsin de amplitud
Distorsin atribuible a que H( f ) Ho para toda
frecuencia.
ideal

Componentes en esta
zona se amplifican ms

|H(f)|
Ho
f

Componentes en esta
zonaseseatenan
amplifican
zona
ms

No ideal
Se altera la proporcin
que exista entre los
distintos componentes
de frecuencia en la
seal original.

Cmo se percibe distorsin de

amplitud?
En el caso de audio,
notamos que la calidad del
sonido empobrece.
Ejemplo: se pierde la
distincin entre instrumentos
musicales.

Compare la calidad del

sonido de:
Una llamada telefnica
( hasta 3 kHz )
Radio AM ( hasta 5 kHz )
Radio FM ( hasta 15 kHz )
CD/DVD ( >20 kHz )

Solo nos interesa la distorsin

que modifica la seal
deseada.
Ejemplo: en el caso de audio no
nos importa perder
componentes sobre 20 kHz.
Comoquiera no podramos
escucharlos.

Cmo se percibe distorsin de

amplitud?
En el caso de pulsos o seales
digitales, notamos que se
deteriora la transicin entre
niveles de voltaje.
x(t)
t
y(t)

Esta distorsin limita la

capacidad para reconocer
los niveles lgicos.
y(t)

t
Causa oscilaciones en
las transiciones

Usos de distorsin de amplitud

Aunque distorsin de amplitud puede parecer un
defecto, en sistemas de audio se introduce
deliberadamente para hacer que el sonido suene
mejor, ms natural,
Cmo?
Uso de igualadores (equalizers) para cambiar la
respuesta de frecuencia de un sistema de audio.
|H(f)|

Enfatizar frecuencias altas

f
Enfatizar frecuencias bajas

Distorsin de retardo
Cuando la fase, ( f ) -2fto

Defina retardo de grupo

(group delay) como:

Tg mayor
ideal

(f)

Tg menor

f
No ideal

1 d ( f )
Tg ( f ) =
2
df
Tg ( f ) = tiempo de
propagacin del
componente de
frecuencia f relativo al
resto del grupo de
componentes de
frecuencia.

Retardo de grupo
Distorsin de fase es difcil de
medir ya que requiere
comparar la diferencia en fase
entre la seal de entrada y la
de salida.
Estos puertos pueden estar
separados por millas de
distancia.

Retardo de grupo (group

delay) se define de manera
relativa.
La referencia de cero retardo de
grupo puede ser el componente
de frecuencia en la mitad de la
banda del canal.

Los dems componentes

van a estar adelantados o
atrasados con respecto
al que se ha escogido
como referencia.
Todo esto se mide en la
salida.

Cmo se percibe distorsin de retardo

o distorsin de fase?
Salvo casos extremos, en
audio normalmente no se
percibe efecto.
El sistema auditivo humano es
bien sensible a la presencia de
las frecuencias pero no as a
diferencias en fase entre
diferentes frecuencias.

En audio se hace mayor

esfuerzo por limitar la
distorsin de amplitud.

Cmo se percibe distorsin de retardo

o distorsin de fase?
Para pulsos o seales digitales
este tipo de distorsin es muy
importante.
Provoca que los componentes de
frecuencia que forman la forma de
onda de la seal lleguen en
diferentes momentos.
Los que lleguen primero se acaban
primero.
Los que lleguen ltimos terminan
ms tarde.

Cmo se percibe distorsin de retardo

o distorsin de fase?
Ejemplo del caso
digital:
x(t)
t
y(t)
t
Causa alargamiento de
la duracin del pulso.

Si se envan pulsos en
intervalos consecutivos, la
cola del pulso previo
invade el espacio que le
corresponde a otro pulso.

Distorsin no lineal
Esta es la modificacin causada a una
seal por un sistema que no es lineal.
Si
y (t ) = { x(t ) }
es no lineal, superposicin deja
de ser vlida.
El efecto observable ser la
posible aparicin en la salida de
componentes de frecuencia que
no estaban presentes en la
entrada.
Ejemplo: curva de transferencia
de un amplificador.

lineal
NO lineal

Ejemplo 3: Distorsin no lineal

Determine el espectro de la salida si el operador del
sistema es y = ax + bx2
y la entrada es x(t) = X1 cos(2f1t) + X2 cos(2f2t)
Solucin:
Sustituya la expresin para la entrada en la funcin que
describe al operador.

y (t ) = a [ X 1 cos(2f1t ) + X 2 cos(2f 2t )

]+
+ b [ X 1 cos(2f1t ) + X 2 cos(2f 2t ) ] 2
= a [ X 1 cos(2f1t ) + X 2 cos(2f 2t ) ] +

+ b X 12 cos 2 (2f1t ) + b X 22 cos 2 (2f 2t ) +

+ 2b X 1 X 2 cos(2f1t ) cos(2f1t )

Ejemplo 3: Distorsin no lineal

Simplificando

y (t ) = aX 1 cos(2f1t ) + aX 2 cos(2f 2t ) +
b 2 b 2
b 2 b 2
+ X 1 + X 1 cos(4f1t ) + X 2 + X 2 cos(4f 2t ) +
2
2
2
2
+ bX 1 X 2 cos[2 ( f 2 f1 )t ] + bX 1 X 2 cos[2 ( f 2 + f1 )t ]

Espectro

Y(f)

f1

f2- f1

f2

f2+ f1

2f1

2f2

Comentario
Este ejemplo muestra una
de las caractersticas de la
distorsin no lineal.
Aparecen frecuencias en la
salida que no estaban
presentes en la entrada.
Algunas de estas frecuencias
son armnicas de las
presentes en la entrada
(distorsin armnica)
Otras son sumas y restas de
las frecuencias presentes en la
entrada. (distorsin de
intermodulacin)
Puede aparecer un
componente DC

Compresores de audio
Existen situaciones en las
que se introduce
deliberadamente distorsin
no lineal.
Compresin de audio
Objetivo es reducir el rango
dinmico de una seal.
Por qu?
Darle ms fuerza a las
Combatir ruido de
amplitudes ms dbiles.
fondo.
Amplificar menos a las
Evitar recorte de la
amplitudes muy fuertes.
seal por exceso de
amplitud.

Laplace o Fourier?

Laplace o Fourier?
En este punto en el curso puede parecerle que las
transformadas de Laplace y Fourier hacen esencialmente
lo mismo.
Esto no es correcto. Veamos:
Con Fourier puedo obtener la respuesta estacionaria de un sistema
pero no as la respuesta transitoria. Laplace le permite conseguir
ambas.
Fourier me permite conseguir la respuesta de frecuencia de un
sistema de una manera relativamente sencilla. Con Laplace debo
recurrir a cambios de variable o a utilizar los diagramas de Bode.
Fourier le permite conocer el contenido de frecuencia real de una
seal. Laplace no.
Laplace le permite conocer mucho ms sobre las propiedades de
un sistema como por ejemplo la estabilidad y todo lo que tenga que
ver con respuesta transitoria. Con Fourier esto no es posible.

Laplace o Fourier?
Lo anterior significa que debe dominar ambas
herramientas de anlisis pues:
existen situaciones donde cualquiera de las dos
resuelve lo que buscamos pero,
hay situaciones donde una de ellas es ms apropiada y
tambin existen casos donde solo con Laplace puede
resolver el problema.

Al completar esta leccin

Usted debe ser capaz de:
Reconocer y clasificar los sistemas en
trminos de linealidad y causalidad y
variabilidad con el tiempo.
Dado un sistema LTI debe poder

Determinar su respuesta a impulso y

respuesta de frecuencia
Evaluar la respuesta del sistema tanto en el
dominio del tiempo como de frecuencia

Conocer los requisitos para transmisin sin

distorsin
Reconocer el efecto de la distorsin sobre
la transmisin de una seal.

Para obtener ms informacin

Seccin 2.7 de Ziemer y Tranter
Pgina del curso:
En construccin.