Teora de las Maquinas y

Mecanismos VI Ciclo

NIVELACION Verano 2015

SINTESIS GRAFICA DE
ESLABONAMIEMNTOS
Parte 1
Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D.

Escuela de Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Trujillo
2/14/2015

Teoria de las Maquinas y Mecanismos

Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

PRIMER EXAMEN PARCIAL

Mircoles 18 Feb 3:00 pm

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TRABAJO
N1
La figura muestra un transportador de troncos. Dibuje un diagrama cinemtico del mecanismo,
especifique el nmero de eslabones y juntas, determine su y realice la simulacin en Working
Model para los siguientes escenarios
a) Considere que las ruedas del transportador estn frenadas y no hay tronco en la mordaza.
b) Considere que las ruedas del transportador estn frenadas y se est levantando un tronco.
c) Considere que el transportador est moviendo un tronco a un destino en lnea recta.

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TRABAJO
N1
La figura muestra el mecanismo de la suspensin delantera de una motocicleta BMW
Paralever. Dibuje su diagrama cinemtico y determine su movilidad bidimensional (es
decir, su respuesta al choque) con respecto al bastidor de la motocicleta. No tome en
cuenta el movimiento de conduccin e inclinacin de la moto al virar. Considere que la
moto se asienta en su centro con la llanta levantada del suelo y determine la movilidad
del sistema de suspensin cuando se aplica una fuerza hacia arriba sobre la rueda.
Realizar asimismo una simulacin en Working Model.

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INTRODUCCION
1. NECESIDAD
Diseo en ingeniera
implica una combinacin
de sntesis y anlisis
ITERATIVO.

2..INVESTIGACION

3. OBJETIVO

DISEO
4. ESPECIFICACIONES

5. IDEACION & INVENCION

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INTRODUCCION
Normalmente primero se
define un eslabonamiento
tentativo (SINTESIS),
luego este diseo se
analiza (ANALISIS) y se
optimiza regresando a una
nueva definicin de
eslabonamiento
(SINTESIS) y as.

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SINTESIS
SINTESIS CUALITATIVA
Creacin de soluciones potenciales en ausencia de un algoritmo
bien definido que configure o pronostique la solucin.

Crear solucin potencial y juzgar

su calidad
Analizar la solucin propuesta y
determinar viabilidad
Iterar entre sntesis y anlisis

Herramientas

Mesa de dibujo
Dibujo asistido por computadora (CAD)
Modelado a escala en cartn o en
Mylar

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SINTESIS
SINTESIS CUALITATIVA
Sntesis de Tipo Definicin del tipo apropiado de mecanismo
ms adecuado para el problema.

Nota: Requiere experiencia

Ejemplo: disear un dispositivo para seguir el movimiento lineal de una
pieza sobre una banda transportadora y rociarla con un recubrimiento qumico
conforme pasa.

Requerimientos:

Conceptos posibles:

Velocidad alta
Constante
Precisin
Repetibilidad
Confiable.
barato
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SINTESIS
SINTESIS CUANTITATIVA O ANALITICA
Generacin de una o ms soluciones de un tipo particular que se
considera adecuado para el problema para las que no existe un
algoritmo de sntesis definido.

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SINTESIS
SINTESIS DIMENSIONAL

determinacin de las proporciones

(longitudes) de los eslabones necesarios para lograr los movimientos
deseados

SINTESIS DE TIPO

Mecanismo apropiado
SINTESIS DIMENSIONAL
SINTESIS
DIMENSIONAL
CUANTITATIVA

Se ha definido algoritmo
del problema particular
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SINTESIS
DIMENSIONAL
GRAFICA
(CUALITATIVA)

No hay algoritmo definido y

existen ms variables que
ecuaciones (+ comun)
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SINTESIS DIMENSIONAL GRAFICA

GENERACION DE FUNCION, TRAYECTORIA Y MOVIMEINTO

Generacin de Funcin
Correlacin de un movimiento de entrada con un movimiento de
salida en un mecanismo.

Entrada
Conocida

Mecanismo

Salida
Predecible

Generadores de Funcin Mecnicos

Computadoras analgicas mecnicas
Telmetros de artillera
Sistemas para apuntar los caones
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SINTESIS DIMENSIONAL GRAFICA

GENERACION DE FUNCION, TRAYECTORIA Y MOVIMEINTO

Generacin de Funcin
Generadores de Funcin Electro-mecnicos
PC + servomotores + motores de paso
Ventajas:
Mas barato
Programable

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SINTESIS DIMENSIONAL GRAFICA

GENERACION DE FUNCION, TRAYECTORIA Y MOVIMEINTO

Generacin de Trayectoria
Control de un punto en el plano, de tal suerte que siga una
trayectoria prescrita.
Normalmente: Mecanismo de 4 barras donde un punto del
acoplador hace el movimiento deseado

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SINTESIS DIMENSIONAL GRAFICA

GENERACION DE FUNCION, TRAYECTORIA Y MOVIMEINTO

Generacin de Movimiento
Control de una lnea en el plano de modo que asuma un conjunto
prescrito de posiciones secuenciales.
Importante: La orientacin del eslabn es importante

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SINTESIS DIMENSIONAL GRAFICA

CONDICIONES LIMITE Anlisis de calidad de mecanismo simples

Posiciones de Agarrotamiento
Colinealidad de dos eslabones mviles
Eslabonamientos en posiciones lmite
Desde el eslabn 2.
Desde el eslabn 4.

Es necesario impulsar un
eslabn diferente al 2 o 4
para salir del
agarrotamiento
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SINTESIS DIMENSIONAL GRAFICA

CONDICIONES LIMITE Anlisis de calidad de mecanismo simples

Posiciones Estacionarias
Colinealidad de dos eslabones mviles ( = 0)
Desde el eslabn 2.
Eslabonamientos en posiciones lmite
Colineal Extendido

Colineal Traslapante

No puede ser impulsado hacia

atrs desde el balancn O4D
(eslabn 4)
Se impulsa con la manivela O2C
(eslabn 2)
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SINTESIS DIMENSIONAL GRAFICA

CONDICIONES LIMITE Anlisis de calidad de mecanismo simples

Posiciones Estacionarias
Utilidad de los agarrotamientos

Condicin de agarrotamiento slo es indeseable si evita que el eslabonamiento pase de

una posicin deseada a otra.
Agarrotamiento es muy til pues
Puede crear autotrabamiento
cuando el eslabonamiento se
mueve ligeramente ms all de la
posicin de agarrotamiento
contra un tope fijo.

Eslabonamientos deltoide con agarrotamiento utilizado

para controlar el movimiento de la puerta trasera de un
camin

Habr que tirar manualmente de l sobre

el centro para sacarlo del agarrotamiento,
antes de que el eslabonamiento se mueva.
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Referencias
Norton, R., 2009, Diseo de Maquinaria, Mc Graw Hill, 4ta Edicin, USA.

Erdman, A., Sandor, G., 1998, Diseo de mecanismos: Anlisis y Sntesis ,

Pearson, 3era Edicin, USA.