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EL Hidali Abdallah

EL Mahfoudi Ayyoub

MS03_A13

TP04-Analyse Modale exprimentale dune poutre

Introduction
Lanalyse modale permet la dtermination des caractristiques dynamiques des
structures. La connaissance de ces paramtres structuraux est essentielle la rsolution de
plusieurs problmes de vibration. Dans l'industrie, on s'intresse l'analyse vibratoire pour
deux raisons :

une excitation vibratoire trop importante peut entraner des dommages, tels que la
rupture par fatigue vibratoire, ou gnrer des nuisances sonores ;
l'analyse des vibrations d'une machine peut permettre de diagnostiquer des problmes
d'quilibrage ou d'alignement d'arbre, ainsi que des dfauts de roulements ou d'orbites.

Une excitation vibratoire trop importante peut tre entrane par une excitation
des modes propres (frquences de rsonance) de la structure. Une (ou plusieurs) source(s)
gnre(nt) des vibrations sur un mode propre de vibration de la structure, l'amplitude de la
vibration de la structure est alors trs suprieure l'amplitude de l'excitation et peut donc
en provoquer la ruine par fatigue. L'expertise consiste ici identifier les modes de vibrations
de la structure.
Il existe deux mthodes pour dterminer les frquences propres d'un systme :

utilisation d'un pot vibrant pour une caractrisation vibratoire de la pice (dtermination
des frquences de rsonance), des essais de fatigue vibratoire, . La caractrisation au
pot vibrant tant surtout utilise pour le dimensionnement ou la qualification du
matriel en laboratoire avant utilisation.

utilisation d'un marteau de choc pour une analyse modale de structure, la pice tant
excite successivement en plusieurs points et la raction vibratoire mesure l'aide d'un
capteur d'acclration (acclromtre, vibromtre laser).

Dans ce TP, nous allons tudier par analyse modale les modes propres et les frquences
propres d'une poutre suspendue, pour ce faire, nous allons tout d'abord commencer par la
partie thorique sur les vibrations des poutres, ensuite, nous allons tudier les vibrations de
la poutre l'aide un pot vibrant, d'un vibromtre laser et le logiciel acquisition PSV. Le posttraitement se fait sous le logiciel ME'Scope.

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1. Partie Analytique
Thoriquement, le dplacement radial W(x,t) d'une poutre en flexion libre vrifie
l'quation suivante:
( , )
( , )
+
=0
Dans ce cas, la clrit des ondes de flexion de la poutre est donne par:

Par la mthode de la sparation des variables, et en posant


obtient les quations suivantes:

( )

( )

( ) =0

( , ) = ( ) ( ), on

( ) =0

La solution gnrale du systme ci-dessus est donne par :


( )=

Et

)+

( )=

)+

)+

)+
)

Pour Dterminer les modes propres et les frquences propres de cette poutre, nous
allons faire appel aux conditions aux limites dans le cas d'une poutre libre-libre.
Dans le cas d'une poutre libre-libre, les conditions aux limites s'expriment par l'absence
du moment et de l'effort tranchant, mathmatiquement cela revient crire que:

=
=

=0
=0

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Aprs application des conditions aux limites, on trouve que la solution spatiale vrifie le
systme matriciel donne ci-dessous:

Avec A = C et D = B

) cos (
) + sin (

(
(

)
)

(
(

) sin (
) + cos (

)
)

0
0

Pour avoir les frquences propres de la poutre, il faut que la matrice ci-dessus soit
singulire, mathmatiquement cela revient dire que son dterminant soit nul.
On trouve donc que

Finalement on trouve que :

Ou encore:

=
=

Remarque:
Nous ne connaissons pas les proprits mcaniques de la poutre en question. C'est pourquoi
nous ne ferons pas de confrontation entre les rsultats analytiques et exprimentaux.

2. Partie Pratique
a. Introduction
Dans cette partie, nous avons ralis une tude pratique qui consiste analyser les
diffrents modes propres dune poutre suspendue. Pour ce faire, nous avons excit la poutre
avec un pot vibrant, puis nous avons mesur les acclrations en plusieurs points de cette
dernire laide du vibromtre-laser et du logiciel PSV. Ensuite, nous avons trait les
donnes (contenant la gomtrie de la structure et les acclrations aux points dtermins
par le maillage) laide du logiciel MEscope.

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b. Mesure avec le vibromtre laser


Pour mesurer lacclration de la plaque, nous avons choisi dutiliser un vibromtrelaser la place dun acclromtre. Ce choix est justifi du fait que, le vibromtre-laser
utilise le principe de leffet Doppler, fonctionne sans contact et permet deffectuer un grand
nombre de mesure, contrairement lacclromtre quil faut coller sur la structure et le
dplacer la main aprs chaque mesure. De plus, on ne peut pas utiliser un acclromtre
dans le cas des petites structures, car on risque de rajouter la masse notre structure et
donc impacter ses frquences propres.

c. Ralisation et acquisition des mesures


La ralisation des mesures ce fait laide du vibromtre-laser qui est directement
connect avec le logiciel PSV. La poutre sur laquelle nous avons ralis les mesures a t
suspendue et excit par un pot vibrant. La sollicitation est applique au milieu de la poutre,
on risque donc dliminer les modes antisymtriques de la poutre.
Pour lancer les mesures, nous avons ralis les rglages ncessaires sur le logiciel PSV.
Tout dabord, nous avons prcis au vibromtre le plan de travail (la poutre). Nous
rappelons que l'utilisation d'une poutre avec une couleur blanche permet au vibromtre de
dtecter la poutre facilement, puisque la couleur blanche reflte la lumire. Ensuite, nous
avons maill la poutre et nous avons ralis le maillage le plus fin possible afin dobtenir des
dformes plus prcises.

Figure 1 :Maillage de la poutre.

Ensuite, nous avons rgl les paramtres de mesure et du signal gnr par le pot et
enfin nous avons lanc les mesures et ralis lacquisition.

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En effet, nous avons remarqu que la cohrence est meilleure au niveau des points de
maillage qui trouvent entre les extrmits de la poutre et le milieu (le point dapplication de
la sollicitation). Dautre part, on remarque une chute de cohrence aux frquences de
rsonance (phnomnes non linaires), aux extrmits de la poutre et aux alentours du
point dexcitation.

d. Exploitation des donnes


Une fois lacquisition termine pour chaque point de maillage, nous avons export les
rsultats de mesures dans le logiciel Mescope, qui nous a ensuite permis de les exploites.
Dans un premier temps, et aprs exportation des donnes, on retrouve les mesures des
FRFs effectues en chaque point (figure 2).

Figure 2 :Visualisation de la FRF.

Ensuite, nous avons visualis les FRFs sous la forme de digramme de Bode, cela nous a
permis de voir simultanment les valeurs des FRFs et de leurs phases (voir figure 3).

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Figure 3 :Visualisation de la FRF et de sa phase.

Une fois ces donnes analyses, nous avons effectu lanalyse modale. Deux mthodes
sont possibles pour effectuer lanalyse modale :
Lanalyse sur lensemble de la bande de frquence dtude ;
Lanalyse sur une bande de frquence rduite.
Nous avons utilis une analyse sur lensemble de la bande vu quelle est plus simple,
plus rapide et est la plus souvent utilise.

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Figure 4 :Observation des dformes modales de la structure.

On remarque que contrairement la thorie, on ne retrouve pas les modes de corps


rigide. Ces modes correspondent aux six premires frquences nulles. Dans notre cas
aucunes des frquences trouves nest nulle.