Vector Velocidad

Definimos el vector velocidad del flujo de un

fluido, de la forma:
V(x; y; z; t) = u(x; y; z; t) i + v(x; y; z; t) j + w(x; y; z; t) k
Donde u, v y w son velocidades en las direcciones x, y, z
respectivamente y cada una de ellas pudiendo variar en el
tiempo y/o el espacio.
La aceleracin es la derivada total de la velocidad con
relacin al tiempo:

dV du
dv
dw
a

i
j
k
dt
dt
dt
dt

 Como cada componente es funcin de (x, y, z, t),

su derivada total lo hacemos por la regla de la
cadena, as:

du ( x, y, z, t ) u u dx u dy u dz
. . .
dt
t x dt y dt z dt

Pero

dx
dy
dz
u ;
v ;
w
dt
dt
dt

du u u
u
u
u
. u . v . w . V u
dt t x
y
z
t
dv v v
v
v
v
. u . v . w . V v
dt t x
y
z
t

dw w w
w
w
w

.u
.v
.w
. V w
dt t x
y
z
t

 Sumando

d V V V
V
V V
a

u.
v.
w.

. V . V
dt t x
y
z t

El termino V

t
se denomina Aceleracin local y se anula
cuando el flujo es estacionario, o sea no depende
del tiempo.
Los tres trminos que estan entre parntesis de
denominan Aceleracin convectiva y aparece
cuando una partcula se mueve a travs de
regiones donde la velocidad varia.

Flujo de Fluidos en movimiento

Por la forma geomtrica que pueda tener el
movimiento de un fluido, se pueden definir los
siguientes conceptos:
a) Lneas de corriente
b) Lneas de trayectoria o senda
c) Lneas de filamento

Flujo de Fluidos en movimiento

La Lnea de Corriente es aquella lnea que en un instante
dado es tangente al vector velocidad en cualquier punto.
La lnea de corriente es una lnea continua que se dibuja en
el fluido, de tal forma que tenga la direccin del vector
velocidad en cada punto del mismo.
Para un instante dado dt su desplazamiento ser ds con
sus componentes dx, dy, dz que tienen la direccin de
las componentes del vector velocidad, u, v, w. Asi:

dx dy dz

u v w
Ecuacin diferencial de las lneas de corriente

Flujo de Fluidos en movimiento

La Lnea de Trayectoria o Senda es el camino seguido
realmente por una partcula de fluido.
La Lnea de Filamento es el rastro obtenido con el fin de
seguir el movimiento, cuando se inyecta tinta o humo al flujo
de fluido.

Clasificacin de los flujos de

fluidos
Un flujo puede clasificarse de diversas
formas, a saber:
a) Laminar o Turbulento
b) Ideal o Real
c) Reversible o Irreversible
d) Rotacional o No rotacional
e) Uniforme o No uniforme
f) Permanente o No permanente

Flujo Laminar
Las partculas del fluido se mueven a lo largo de
trayectorias suaves en laminas, o capas, con una
capa deslizndose suavemente sobre otra
adyacente.
Flujo Turbulento
Las partculas del fluido se mueven en trayectorias
arremolinadas muy irregulares, cambiando
continuamente su tamao y direccin.

Flujo Ideal
Es la suposicin que se hace para el flujo de un
fluido, considerando que el mismo es sin friccin e
incompresible.
Esta suposicin es til cuando se analizan flujos de
fluidos con grandes masas.
Un fluido sin friccin es un fluido incompresible, no
viscoso y sus procesos son reversibles y libres de
perdidas.

Flujo Rotacional
.Es el flujo de un fluido cuyas partculas, dentro de
una regin determinada, rotan alrededor de algn
eje. El Flujo Rotacional tambin se conoce como
Flujo Vrtice.

Flujo Irrotacional
Es el flujo de un fluido cuyas partculas, dentro de
una regin determinada, no rotan alrededor de algn
eje.

Flujo Uniforme
El flujo de un fluido es Uniforme cuando, en cualquier
punto, el vector velocidad o cualquier otra variable, es
siempre la misma (en magnitud y direccin), para cualquier
instante. Escrito esto en forma de ecuacin, ser: V
s

Donde el tiempo se mantiene constante y s es un

desplazamiento en cualquier direccin.
Lo que dice la ecuacin es que no existe cambio en el
vector velocidad en ninguna direccin a travs del fluido ni
en cualquier instante.
Esta ecuacin no especifica del cambio de velocidad en un
mismo punto con el tiempo.
Cuando el vector velocidad varia de un lugar a otro, en
cualquier instante, el flujo es No uniforme

Flujo Permanente
.El flujo es Permanente cuando las condiciones en
cualquier punto del fluido, no cambian con el tiempo.
V
0
t

Escrito esto en forma de ecuacin, ser:

en donde el espacio (coordenadas x, y , z del punto)
se mantienen constantes.
En flujos permanentes tampoco existen cambios en:
la densidad , la presin p, la temperatura T y la
concentracin C, en ningn punto del mismo.

0
t

p
0
t

T
0
t

C
0
t

Ejemplos de flujos permanente y no permanentes y

uniformes y no uniformes.
a) El liquido que fluye a lo largo de un tubo largo con
caudal constante, es Flujo uniforme permanente.
b) El liquido que fluye a lo largo de una tubera larga
con caudal decreciente, es Flujo uniforme no
permanente.
c) El flujo a travs de un tubo que se expande y fluye
con un caudal constante, es Flujo no uniforme
permanente.
d) El flujo a travs de un tubo que se expande y fluye
con un caudal que se incrementa, es Flujo no
uniforme no permanente.

Conceptos preliminares
Volumen Fluido: Porcin de fluido que se mueve
y a la que se sigue en su movimiento. Es el mismo
volumen al que se le sigue continuamente y que
est formado siempre por la misma cantidad de
partculas.
El Teorema del transporte de Reynolds es una
herramienta de anlisis que permite estudiar los
sistemas continuos en forma global.
El Teorema del transporte de Reynolds se utiliza
para encontrar la solucin de la variacin de las
propiedades de un fluido restringido a un volumen
de anlisis, denominado volumen de control.

 El Teorema del transporte de Reynolds es el primer

paso para poder demostrar todas las ecuaciones
bsicas de la mecnica de fluidos.
Este teorema indica como vara con el tiempo una
propiedad cualquiera (B) del fluido dentro de un
Volumen de control (VC) definido.
La ecuacin del Teorema de Reynolds vara
ligeramente si el volumen de control es fijo, mvil o
deformable.
El Volumen de control es la regin de inters que se
desea estudiar, mientras que la Superficie de control
(SC) es el rea que envuelve el volumen de control,
es un concepto abstracto y no obstruye de ninguna
forma al fluido.

Volumen de Control
Un Volumen de control es un volumen arbitrario
que puede o no coincidir con los limites de un
dispositivo o del sistema material, puede ser
esttico o deslizante, indeformable o de volumen
variable.
Es una regin del espacio imaginaria, que se
puede mover o no, y que se define en cada
instante y a travs de la cual el fluido puede entrar
o salir (O sea, no est formado siempre por las
mismas partculas).
Su frontera, usualmente denominada Superficie de
control, permite el flujo de materia desde y hacia el
interior.

Aplicaciones del Volumen de

Control a las leyes bsicas de la
mecnica de fluidos
1- Conservacin de la masa
2- Conservacin de la Cantidad de
Movimiento
3- Conservacin del Momento Cintico
4- Ecuacin de la Energa

Si el sistema que se estudia es la masa, y ella se

mantiene constante, es decir no cambia, entonces la
ley de la mecnica tiene una expresin matemtica
muy simple, denominada Conservacion de la Masa
dm
msistema Cons tan te ;
0
dt

Si el entorno ejerce una fuerza resultante F sobre el

sistema, por la 2da. Ley de Newton la masa se
acelerara produciendo la Conservacion de la
Cantidad de Movimiento

dV d
F m.a m.

m. V
dt dt

 Si el entorno ejerce un momento resultante M

respecto al centro de masa del sistema, habra un
efecto de rotacion, produciendo la
Conservacion del Momento Cintico
dH
M
; donde H r V m ;
dt

H es el Momento Cintico o Momento de la

Cantidad de Movimiento.
Si el sistema recibe calor Q o realiza trabajo W,
sobre su entorno, la energa del sistema debe
cambiar un E.
dE
QW
dt

Teorema del Transporte de Reynolds

Demostracin
Vamos a considerar un volumen de control fijo atravesado por
una configuracin de flujo arbitraria, como se muestra en la
figura siguiente, la nica complicacin adicional es que hay
zonas de entrada y salida variables a lo largo de la superficie
de control.

 Cada rea diferencial (dA) de la superficie de control

tendr una velocidad V que formar un ngulo con la
direccin local normal a dA, por lo tanto, los flujos de
entrada vendrn definidos por (V.A cos)ent.dt, cuando el
flujo entre o (V.A cos)sal. dt cuando el flujo salga.
Sea B una de las propiedades cualquiera del fluido que
se conserve, tal como indicamos anteriormente (masa,
cantidad de movimiento, momento de la cant. de mov. o
energa).
A su vez, definimos como la variacin de B con
relacin a la de la masa, as:

dB

dm

 La cantidad total de B en el volumen de control es:

B . dm . d
VC

VC

Examinando la figura anterior, se observan tres partes

de variacin de B en el volumen de control:
1- Variacin de en el interior del VC:

2- Flujo de que abandona el VC:

3- Flujo de que ingresa al VC:

SC

SC

d
dt

VC

. d

. .V. cos . dAsalida

. .V. cos . dA entrada

Si

V es una velocidad de entrada y si

V y n tienen sentidos contrarios,

entonces V.n V n cos 180o V
Si

es una velocidad de salida, y si

V y n tienen los mismos sentidos,
entonces V.n V n cos 0o V

 En el lmite, el cambio instantneo de B en el sistema,

es la suma de la variacin interior ms el flujo que sale
menos el que entra, as:

dBsist d

dt
dt

VC

. . d

SC

. . V. dAsalida

SC

. . V. dA entrada

Esta es la expresin bsica en forma integral del

Teorema del transporte de Reynolds para un volumen
de control fijo arbitrario, donde la propiedad B puede ser:
la masa, cantidad de movimiento, momento cintico o
energa.
Esta expresin se puede formular en forma mas
compacta de la forma:

dBsist d

dt
dt

VC

. . d

SC

. . V. n

Teorema del Transporte de

Reynolds - Resumen
Volumen de Control fijo arbitrario

d
d
( Bsistema )
dt
dt

VC

d V .n dA
SC

Bsistema = una de las propiedades dadas

anteriormente
(masa; cantidad de movimiento; momento cintico o energa)

 = densidad del fluido en estudio

derivada del sistema con relacin a la
masa.
= volumen a ser integrado.
A = rea de la/s superficie/s de control.
VC y SC Volumen y superficie de control

es la velocidad que incide sobre la

superficie
de
control
(entrada
o
salida)
V

es un vector unitario perpendicular a la

superficie
de
control
de
sentido
para
n
afuera del volumen de control.
dBsist

dm

 Si el sistema a ser estudiado se refiere a la

Conservacin de la masa:
dm
Bsist = m y

dm

d
dm d
(Bsistema )

d V.n dA

SC
dt
dt dt VC
dm
d

d V .n dA

SC
dt
dt VC
d
dm
d V.n dA 0
0
Como

SC
dt VC
dt

Si adems se trata de un flujo incompresible,

= constante,

 Si el Volumen de control es constante, la

primera integral d d d 0

dt
VC

SC

V.n dA 0

V A
i

i salida

dt

Vi Ai entrada 0

Las sumatorias de cada termino son los

caudales totales de salidas y entradas.
Esta ultima expresin es la llamada
Ecuacin de la Continuidad

Ejercicio 1
Dado tres conductos que descargan agua a 20 c de forma
estacionaria a un gran conducto de salida. La velocidad
V2= 5 m/s y el caudal de salida Q4= 120 m3/h. Calcule a)
V1 (b) V2 y (c) V4 si se sabe que, al aumentar Q3 en un 20
%, Q4 se incremente un 10%

Ejercicio 2
En la figura se presenta agua fluyendo a travs de un conducto de 8
cm de dimetro que entra en una seccin porosa. Esta seccin
permite una velocidad radial uniforme VW a travs de la pared de
longitud 1,2 m. Si la velocidad media en la entrada es V1= 12 m/s.
Determinar la velocidad de salida V2. Si :
a) VW = 15 cm/s hacia fuera del conducto
b) VW = 10 cm/s hacia dentro del conducto .
c) Cual es el valor de VW para V2= 9 m/s

Ejercicio 3
El deposito se llena a travs de la seccin 1. suponiendo
flujo incompresible, obtenga una expresin para el cambio
de nivel del agua dh/dt en funcin de los flujos volumtricos
(Q1, Q2, Q3 ) y el dimetro del deposito d. Si el nivel de
agua h es constante, determine la velocidad de salida V2
conociendo V1= 3m/s y Q3= 0,01 m3/s

Ejercicio 4
En la figura en el instante t=0 la profundidad del agua
en el depsito es de 30 cm. Estime el tiempo
requerido para llenar el resto del depsito

Ejercicio 5
El agua de una tormenta fluye a una velocidad vertical de 8
ml/s . El sistema tiene un ancho de 5 m. Determinar la
longitud L del lecho que se requiere para absorber
completamente el agua de la tormenta

Ejercicio 6
Por el cojinete fluye aceite (S= 0,89) con un flujo de peso de
250 N/h para lubricarle. El aceite fluye radialmente a travs
de las placas horizontales. Calcule:
a) El caudal de salida en mm/s
b) La velocidad media de salida en cm/s

 Ejercicio 7
Por la parte inferior del cono de la figura entra agua con
velocidad media V = k t. Considerando d muy pequeo,
obtener una expresin que indique la altura h = h(t). Se conoce que
para t = 0, h = 0 y el flujo es incompresible

 Ejercicio 8
El cono truncado de la figura contiene un liquido incompresible
con una altura h. Un pistn solido de dimetro d penetra en
la superficie con velocidad V. Determinar una expresin
analtica que indique el aumento de la altura de la superficie
libre del liquido.

Ejercicio 9

De acuerdo al teorema de Torricelli

la velocidad que sale por el orificio
es V = (2gh)1/2 donde h es la altura
de agua sobre el orificio. Si el
orificio tiene un dimetro d = 5 cm
y el tanque cilndrico D = 12 m.
Determinar el tiempo que tardara el
nivel del agua dentro del deposito
para disminuir partes de su
altura inicial que es h0 = 8 m.

Fin de la 1ra. parte

Ecuacin diferencial de la conservacin de la

masa
El teorema de transporte de Reynolds
para la conservacin de la masa es:

d
dm

VC d SC V .n dA 0
dt sist dt

Si el sistema es indeformable:

VC t d i AiVi salida i AiVi entrada 0

VC t d Flujo masico salida Flujo masicoentrada 0

 Vamos a tomar un elemento diferencial de

volumen de control

Como el volumen de control es tan pequeo

se puede escribir:
d
dxdydz

VC

 Para este volumen de control existen tres

entradas y tres salidas que indicamos en el
siguiente cuadro:

dxdydz u dxdydz v dxdydz wdxdydz 0

t
x
y
z

u v w 0
t x
y
z

u v w 0
t x
y
z

Ecuacin de la conservacin de la
masa para un Volumen de Control
infinitesimal, tambin llamado Ecuacin
de la Continuidad.
Ecuacin que relaciona la densidad con la
velocidad.
El flujo puede ser estacionario o no,
viscoso o no, compresible o incompresible.

La Funcin de Corriente
Sea la ecuacin de la continuidad:

u v w 0
t

Si el flujo es incompresible, permanente y bidimensional:

u v
x

Como V u i v j
Si se cumple que rotor de V = 0 (flujo irrotacional)
i

Rot V
x
u

y
v

v u
0 k 0
x y
0

 Tomamos una funcin = (x, y), tal que

u
; v
y
x

0
Rot V

x x y y
2 2
2 0
2
x
y

Todos los valores de = contante es el

lugar geomtrico llamado Lneas de
corrientes

dx dy
u dx v dy 0

En efecto:
u
v

dx
dy 0 d

x
y

Es decir, la variacin de a lo largo de las

lneas de corrientes es cero, por lo tanto
= contante a lo largo de las lneas de
corrientes.