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DE AUTOMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
Soporte Tcnico
NDICE
1. Introduccin al control con PLCs
2. Iniciacin a la programacin del PLC
3. Programacin bsica del PLC con consola
4. Programacin avanzada del PLC
5. Unidades especiales de E/S
6. Programacin de PLCs con Syswin
7. Anexo I. DM de Configuracin de PLCs
Soporte Tcnico
INTRODUCCION AL
CONTROL CON PLCs
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
EVOLUCION HISTORICA
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de mquina.
Plstico
Packing
Paletizador
Montaje
Herramienta
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin
de tipo industrial o no industrial.
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Ms de 512 E/S
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
INSTALACIN
CAPTADORES
ACCIONADORES
PLC
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
PROGAMACION LGICA
NEMNICO
SERIE
PARALELO
NEGADO
AND
OR
NOT
CONTACTOS
LGICA
DIN
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
SISTEMAS DE NUMERACION
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
SISTEMAS DE NUMERACION
N-1
NB= XN B + XN-1B
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
+ ........ + X 1B + X 0 B
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A
UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE :
N DECIMAL = Z N x 2
N-1
+ ZN-1 x 2
+ ....... + Z 0 x 2
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
1 x 23 + 1 x 2
+ 0 x 2
+ 0 x 2
= 12
12
16
45
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
2
1
2 2 2 2 2
1 0 0 0 0
0 1 1 0 1
COMA FLOTANTE
...
23 22 21
31 30
...
Signo
Mantisa
Mantisa
Exponente
S ig n o
N D E C IM A L = (-1 )
x 2
e -1 2 7
-2 3
(1 + M a n tis a x 2
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
IEEE754
(-1)signo2exponente-127(1+Mantisa2-23)
1#10000000#11000000000000000000000
Signo: (-1)1= -1
Exponente: 2128-127=21=2
Mantisa: 1+62914562-23=1+0.75=1.75
Resultado: -1.752= -3.5
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CODIGO BCD
CODIGO BCD
BINARIO
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CODIGO ASCII
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CONCEPTO DE REGISTRO
15 14 13 12
11 10 9 8
msb
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
7 6 5 4
3 2 1 0
N BIT
lsb
(PESO)
CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
Recursos Configurables
Comunicaciones compatibles
Software de gestin comn
Mapeado de memoria
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles
Marcado CE y fabricacin
europea
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
ALIMENTACIN
MEMORIA
SEALES
DE
PROCESADOR
SENSORES
SEALES
A
ACTUADORES
CPU
PERIFRICOS
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
PROGRAM
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
CICLO DE SCAN
TIEMPO DE RESPUESTA
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CICLO DE TRABAJO
PROCESOS COMUNES
GESTIN DE PERIFRICOS
REFRESCO DE E/S
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
Instruccin o Proceso
Supervisin
Ejecucin del Programa
Refresco de E/S
Servicio de Host Link
Servicio de Perifricos
Servicio de Comboard
Tiempo Total del ciclo de
scan
Instrucciones bsicas LD
MOV (21)
ADD (30)
Otras : PID
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CPM1A
0.6 ms
1.43 ms
0.06 ms
-0.26 ms
--
SRM1
0.18 ms
0.8 ms
0.02/0.05 ms
0
0.7 ms
--
CPM2
0.3 ms
0.6 ms
0.3 ms
0.55 ms
0.55 ms
--
CQM1H
0.8 ms
1.25 ms
0.04 ms
0
0.34 ms
0.66 ms
2.35 ms
1.75 ms
1.75 ms
3.27 ms
1.72
16.3
29.5
--
0.97
9.1
15.9
420.0
0.64
7.8
14.7
0.39 ms
0.375
17.7
37.5
1.59 ms
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el programa
del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder
nemnico).
AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para obtener
informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn
funciones en IR, SR, AR, HR, LR,DM, TR, T/C.
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
MEMORIA
PLC
MEMORIA DE MEMORIA DE
PROGRAMA
DATOS
CPM1A
SRM1
CPM2
2 Kw
1 Kw
4 Kw
2 Kw
4 Kw
2 Kw
CQM1H
Hasta 15 Kw
DM : Hasta 6 Kw
EM : Hasta 6 Kw
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
E/S CONEXION
Mdulos de ENTRADA
Unidad de entrada de
c.a.\c.c. Configuracin
del circuito.
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CRITERIOS :
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CLASIFICACION DE AUTOMATAS
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
FOTOCLULAS
PULSADORES PARA MANUALES
SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO
CONTACTORES A 220 AC
INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO
PILOTOS INDICADORES
FINALES DE CARRERA
TERMOSTATOS
VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
SENSORES PT100
DETECTORES INDUCTIVOS
VLVULAS (PISTN) 24V.
SIRENA ALARMA
SETA EMERGENCIA
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
SOLUCIN
CQM1H
Un PLC con
16 E digitales
12 S digitales
2E
analgicas PT100
2S
analgicas 4-20 mA.
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
AUTOMATAS PROGRAMABLES
Las necesidades de su
aplicacin pueden ser
cubiertas por una de las
familias de PLCs. Elija la
ms apropiada en su caso
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
FAMILIA CPM
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
FAMILIA CPM
CPM2B
CPM1A
CPM2C
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CPM
CPM2A
CARACTERISTICAS CPM1A
CPUs de 10, 20, 30 y 40 E/S
Expandible hasta 100 E/S
( slo modelos 30 y 40 )
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
Memoria de programa 2 KW
Memoria de datos 1KW
150 instrucciones
1 puerto ( perifricos )
1 Contador de hasta 5 Khz
2 Salidas de pulsos 2 Khz
2 temporizadores analgicos
Flash RAM ( sin batera )
CARACTERISTICAS CPM2A
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CARACTERISTICAS CPM2B
CPUs de 32 E/S
PLC compacto en circuito
impreso.
Mdulos expansores de 32
puntos (3 exp. Mximo)
Alimentacin 24 Vdc
Expandible hasta 128 E/S
Mismas caractersticas que
CPM2A
Batera y reloj opcional
Conector cable plano para E/S
2 puertos:
Perifricos (como CPM2C)
RS-232 (opcional)
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CARACTERISTICAS CPM2C
CPUs de 10 y 20 E/S
Mdulos expansores de 10 y
24 puntos
Alimentacin 24 Vdc
Expandible hasta 140 E/S
Mismas caractersticas que
CPM2A
Batera y reloj opcional
Conectores extrables
1 puerto
(doble uso simultneo)
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CPM1A / CPM2A
Compacto
FormatoTerminal
UM
DM
Rel
UM4kw
30 a 120 DM2kw
M3
Extraible
TR
30 a120.
Velocidad E/S
Pulsos
IN
0.9
micro S 20kHz
OUT
10kHz
Sincro
nismo
(*)
Compacto
CPM2A
CPM1A
E/S
M3
Fijo
Rel
UM2kw
10 a 100 DM1kw
TR
10 a 100
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
1.8
micro S
IN
5kHz
OUT
5kHz
Puertos
Perif
Reloj
SI
Yes
3 exp
(30pts.
40pts.
60pts.
CPU)
Yes
3 exp
(30pts.
40pts.
CPU)
+
RS232C
NO
Perif
Compo MAD01
Bus/S (2ch/1ch)
I/Olink
(8pts.
/8pts.)
Compo MAD01
Bus/S (2ch/1ch)
I/Olink
(8pts.
/8pts.)
CPM1A / CPM2A
Dimensiones
CPM1A 90
90
66 (D=50)
86(D=50)
150 (D=50)
130(D=50)
20 pts
10 pts
90
90
40 pts
30 pts
CPM2A
30points
IN
IN
IN
PWR
ERR ALM
RUN
COMM
OUT
60points
40points
PWR
ERR ALM
RUN
COMM
130mm
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
PWR
ERR ALM
RUN
COMM
150mm
90mm
90mm
OUT
OUT
195mm
90mm
55mm
CPM1A / CPM2A
Expansin
Expansores
8pts. output
8pts. input
IN
I/O Link
I/O Link
MAD01
MAD01
IN
OUT
8ED
20pts.MixI/O
20EDR
8ER
SRT21
SRT21
66mm
66mm
90mm
OUT
66mm
66mm
86mm
CPM1A-20EDR1
CPM1A-8ED
CPM1A-8ER
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
CPM1A-SRT21
CPM1A--20EDT
CPM1A-20EDT1
CPM1A-MAD01
50mm
NT
Puerto Perifer.
RS-232
RS-422
CPM1/2A
Conversor CPU
CIF
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
Unidades de expansin
(Hasta 3, para CPUs de > 20 pts.)
CPM2B
Modelos
CPM2B-32C1DR-D
16 DC IN /16 RY OUT
CPM2B-32C2DR-D
CPM2B-32C1DT-D
16 DC IN /16 Tr OUT
CPM2B-32C2DR-D
CPM2B-32EDR
16 DC IN /16 RY OUT
CPM2B-32EDT
16 DC IN /16 Tr OUT
CPU RY Output
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CPM2A / CPM2C
Diferencias CPM2A / CPM2C
CPM 2A
CPM 2C
E s tru c tu ra
B lo q u e s E /S
M o d u la r
R T C / B a te ra
V id a B a te ra
T o d o s lo s m o d e lo s
5 aos
O p c io n a l
5 aos ( 2 con R TC )
T e m p o riz a d o re s
a n a l g ic o s
S i. 4
NO
E X P a n a l g ic o s
C om pobus S
SI M AD 01, SR T21
N O e n 1 e r R e le a s e
P to s C P U
P to s E X P
N um M x EXP
N u m M x E /S
In te rru p c io n e s
(2 0 ), 3 0 , 4 0 , 6 0
8, 20
3
120
4
10, 20
10 , 24
5
140
2 / 4
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CPM2C
Modelos
CPUs
10pts.CPU
10pts.CPU TR NPN
RY
Conector
Terminal
10pts.CPU
TR PNP
Conector
20pts.CPU
TR NPN
Conector
20pts.CPU
TR PNP
Conector
10pts.CPU 10pts.CPU
RY
TR NPN
Terminal
Conector
10pts.CPU
TR PNP
Conector
20pts.CPU
TR NPN
Conector
20pts.CPU
TR PNP
Conector
CPUs
(con RTC)
Cables
Expansores
CPM2C-CN111
10pts.Ex.
RY
Terminal
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
24pts.Ex.
TR NPN
Conector
24pts.Ex.
TR NPN
Conector
CS1-CN114
CPM2C
CPUs
Expansores
Tipo terminal
(Phoenix)
Tipo conector
(Fujitsu)
Tipo terminal
(Phoenix)
Tipo conector
(Fujitsu)
90mm
33mm
33mm
Expansin
CPU
33mm
33mm
65mm
CONECTIVIDAD CPM
Conexin de
perifricos y HMIs
PC Link 1:N
Dispositivo
Serie
Comunicacin ASCII
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
APLICACIONES CPM
Contaje,
Salida Pulsos
levas
Inteligencia
Distribuida
CompoBus/S
CPM1A
CPM2A
Serve driver U series
SYSDRIVE inverter 3G3MVseries
stepping motor driver
Sincronismo
Pulse input frequency
CLOCK
PID
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
Conveyer
Conveyer
FAMILIA SRM
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
FAMILIA SRM
SRM1-C02
SRM1-C01
SRM
Puerto perifricos
Terminales E/S
Una amplia familia de
terminales de E/S digitales y
analgicas (comunicacin
Compobus S)
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
FAMILIA SRM
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
COMPOBUS S
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
COMPOBUS S
Terminal entrada TR
Terminal salida TR
4 pto
8 pto
16 pto
Espec.
SRT2-ID04(1)
SRT2-ID08(1)
SRT2-ID16(1)
NPN (PNP)
Terminal salida TR
mosfet potencia
Terminal salida rel
Terminal conexin
sensores
Interface para Bit
Chain
Interfaces para
circuito impreso
Terminal Analgico
SRT2-ROF08
SRT2-ROF16
SRT2-ROC08
SRT2-ROC16
NPN (PNP)
G3D
G6D
SRT2-ID08S
SRT2-ND08S
SRT2-AD04
SRT2-DA02
SRT1-B1T
SRT1-ID16P
SRT1-OD16P
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
SRM en MARCHA
S Controller
Se logra un diseo
eficiente de la mquina
repartiendo los grupos de
E/S distribuidas
00100
LD ?@00010
E/S esclavas
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
CONECTIVIDAD SRM
MMI
NT Link
Host Link 1:N
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
APLICACIONES SRM
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
FAMILIA CQM1H
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
FAMILIA CQM1H
CQM1H es el autmata
programable ms adaptable
a cualquier tipo de mquina
o aplicacin media.
Flexibilidad, rapidez y
sencillez son sus rasgos
principales.
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
FAMILIA CQM1H
CPUs
Mdulos
CQM1H
Tarjetas
Funcionales
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
Comunicaciones
FAMILIA CQM1H
CPUs CQM1H
CPU
CQM1H-CPU11
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU61
TARJETAS
FUNCION
NO
NO
2 SLOTS
2 SLOTS
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
Entradas
Salidas
12 / 24 VDC
110 / 220 AC
RELE
TRANSISTOR
TRIAC
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
8
16
32
8
8
16
8
16
32
8
6
INDEP.
TORNILLO
INDEP.
CONECTOR
TORNILLO
TORNILLO
TORNILLO
NPN / PNP
INDEP.
CONECTOR
TORNILLO
Control de temperatura
Mdulos de 4 Entradas y de 2
Salidas con varios rangos de
trabajo en tensin o corriente, 12
bits de resolucin y tiempo de
conversin de 2,5 ms
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
Mdulos de E/S de 16 y 32
puntos para larga distancia (500
m). Sistema de comunicacin
B7A a alta velocidad (retardo
3ms)
2 entradas 50 Khz
2 salidas 25 Khz
Posicionamientos
desde programa
(velocidad y
aceleracin)
4 selectores
analgicos (4 dgitos)
Mximo 2 tarjetas por
plc
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
1 entrada para
encoder absoluto
4 Khz, cdigi Gray,
12 bits resolucin
8 rangos
4 entradas de contaje
50 a 500 Khz
Modo lineal y anillo
Transisitor o Line
driver
4 salidas
Mximo 2 tarjetas por
plc
4 entradas
analgicas (V/I)
2 salidas analgicas
(V/I)
Varios rangos
12 bits
1 puerto RS232C
1 Puerto RS422/485
Host link, PCLink,
ASCII, NT Link,
Protocolos
Comunicaciones CQM1H
Controller link
CompoBus/D (Esclavo)
CompoBus/S (Maestro)
Aplicaciones CQM1H
l
i
t
Envase y Embalaje
x
e
T
Mad
Papel
era
Alimentacin
o
c
i
t
s
Pl
Cermica
Telecontrol
Ascensore
s
Escaleras mecnicas
Bombeo Contr
o de Edific
CQM1H es el lautmata
ios
e
ntaj
ms adaptable
Moprogramable
a cualquier tipo de mquina
o aplicacin media.
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
PERIFERICOS
- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACION
- GRABADOR DE EPROM
- INTERFACE DE CASETE
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
ANALISIS DE LA INSTALACION
CONEXIONADO E/S ALIMENTACION
misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser
protegidos poniendo placas metlicas.
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
ANALISIS DE LA INSTALACION
MONTAJE
Para evitar ruido, se deberan utlizar cables dobles trenzados AWG 14 (mnimo
2mm^2).
Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia.
Verificar que el punto de instalacin est al menos a 200 mm de los cables de
alta potencia.
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
ANALISIS DE LA INSTALACION
CUADRO DE MANIOBRA
Los bastidores se deben montar en
horizontal para poder leer la parte impresa
con normalidad.
Igualmente es importante montar los
bastidores en horizontal, para que la
ventilacin de los dispositivos sea correcta.
Cualquier soporte rgido que cumpla las
especificaciones ambientales es vlido.
Si es posible, utilizar conductos estndar
para contener los cables de E/S y
mantenerlos separados de los dems.
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
ANALISIS DE LA INSTALACION
PARADA DE EMERGENCIA
Se
253.13
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
Parada de
Emergencia
INICIACION A LA
PROGRAMACION
DEL PLC
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
DIRECCIONAMIENTO
Formato de las direcciones :
XXX YY
XXX Nmero de canal (Registro)
YY Nmero de Bit (rel), (entre 00 y 15)
p.ej.
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
AREAS DE MEMORIA
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
Es un area de retencin.
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
AREA DE PROGRAMA:
Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje
Ladder mnennico).
AREA DE DATOS:
Usada para almacenar valores o para obtener informacin sobre el
estado del PLC.
Est dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
AREA DE MEMORIA
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
AREAS DE MEMORIA
CPM1A.MAPA DE MEMORIA
AR 0
IR 0
9
HR 0
ENTRADAS
AR ' s
SALIDAS
19
HR ' s
AR 15
HR 19
LR 0
200
CANALES DE TRABAJO
231
DM 0
CANALES ESPECIALES SR
LR ' s
255
LR 15
DM' s
1000
1021
1023
TIM / CNT
6144
6600
127
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
DM 6655
L/ E
DM' s Error
DM' s
L/ E
SLO LECTURA
SETUP DEL SISTEMA
CPM2.MAPA DE MEMORIA
AR 0
IR 0
9
HR 0
ENTRADAS
AR ' s
SALIDAS
19
CANALES DE TRABAJO
49
HR ' s
AR 23
HR 19
LR 0
200
CANALES DE TRABAJO
227
DM 0
CANALES ESPECIALES SR
LR ' s
255
LR 15
DM' s
1999
2021
2047
TIM / CNT
6144
6600
255
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
DM 6655
L/ E
DM' s Error
DM' s
L/ E
SLO LECTURA
SETUP DEL SISTEMA
AR 0
HR 0
ENTRADAS
AR ' s
7
9
17
19
CANALES DE TRABAJO
HR ' s
AR 15
SALIDAS
CANALES DE TRABAJO
HR 19
LR 0
DM 0
LR ' s
200
239
DM' s
L/ E
1999
LR 15
CANALES DE TRABAJO
DM' s Error
2021
0
CANALES ESPECIALES SR
255
TIM / CNT
6144
6600
127
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
DM 6655
SLO LECTURA
SETUP DEL SISTEMA
IR 0
15
16
HR 0
ENTRADAS
AR ' s
TRABAJO
90
96
HR ' s
AR 27
CONTROLLER LINK
CANALES E. PARA MACROS
LR 0
HR 99
100
LR ' s
SALIDAS
DM 0
115
TRABAJO
189
DM' s L / E
LR 63
CONTROLLER LINK
196
200
215
220
223
6144
0
TRABAJO
SELECCIONES ANALOGICAS
TIM / CNT
TRABAJO
230
6568
511
ERROR LOG
6600
CANALES ESPECIALES
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
DM' s L / E
( SLO CPU's 4X )
DM 6655
CONFIGURACION
DM6600 a DM6655
Los valores por defecto son 0000 para todos los canales. En
cualquier momento se pueden restaurar estos valores poniendo
a ON el rel SR 25210.
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
CONFIGURACION
COMO CONFIGURAR EL SISTEMA ?
CONFIGURACION
DM6600
00: CONSOLA
01: ltimo modo
02: Bit 00 a 07
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
DM6600 = 0000
El PLC arrancar en el modo
indicado por la consola conectada
(RUN si no hay consola).
DM6600 = 0201
El PLC arrancar siempre en modo
MONITOR.
ARQUITECTURA DE PROGRAMAS
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
INSTRUCCIONES
LD
H0501
TIPO
PARMETRO
VALOR
INSTRUCCIN
DIRECCIN
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
INSTRUCCIONES
LD
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
LENGUAJES DE PROGRAMACION
MNEMNICO :
Constitudo por el conjunto SET de
instrucciones de la CPU.
Las funciones de control vienen representadas con
expresiones abreviadas.
No es muy intuitiva la correspondencia con el
esquema elctrico
La fase de programacin es ms rpida.
Ej:
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
LD
0100
OR
0000
AND NOT
0101
OUT
1000
LENGUAJES DE PROGRAMACION
DIAGRAMA DE RELES
SIMBOLOS FUNDAMENTALES
/
Contacto
normalmente
abierto
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
Contacto
normalmente
cerrado
Salida
LENGUAJES DE PROGRAMACION
DIAGRAMA DE RELES
Esquema de contactos
Permite una representacin de la lgica de
control similar a los esquemas
electromecnicos
0100
0101
/
1000
0000
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
LENGUAJES DE PROGRAMACION
ESQUEMA FUNCIONAL
Cada funcin lgica tiene asociado un bloque
funcional que realiza la operacin
correspondiente.
Requiere una aproximacin ms matemtica y
lgica.
0100
0000
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
OR
AND
0101
1000
LENGUAJE DE PROGRAMACION
GRAFCET
Mtodo utilizado en procesos secuenciales,
cclicos repetitivos.
INICIACIN A LA
PROGRAMACIN DEL PLC
PROGRAMACIN
BSICA DEL PLC
CON CONSOLA
MANEJO DE LA CONSOLA
ELEMENTOS DE LA CONSOLA
DISPLAY
Permite la visualizacin de datos, instrucciones del
programa y mensajes de diagnsticos
SELECTOR
Determina la modalidad operativa de la CPU
<PROGRAM><MONITOR><RUN>
TECLADO
Permite la interaccin de autmata y operario
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLADO
Est compuesto por:
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLAS DE INSTRUCCIONES
DM : Data Memory.
HR : Rels de retencin.
TR : Rels temporales.
MANEJO DE LA CONSOLA
MODO DE LA CPU
A travs de la consola es posible realizar diferentes operaciones:
<RUN>
Monitorizacin del rea de dato
Visualizacin de diagnsticos
<MONITOR>
Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y adems:
+ Cambio de datos y forzado de E/S
+ Cambio de SV de TIM/CNT
<PROGRAM>
Mismas operaciones que en <MONITOR> y adems:
+ Edicin de programas
MANEJO DE LA CONSOLA
PETICIN DE CONTRASEA (PASSWORD):
CLR
<PROGRAM>
PASSWORD!
MONTR
<PROGRAM>
CLR
0000
BZ
MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIN DEL BUZZER
<PROGRAM>
SHIFT
<PROGRAM>
BZ
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
Es posible NO borrar de modo selectivo las reas de datos: HR, CNT, DM, EM.
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
CANCELACIN
TOTAL
CLR
PLAY
SET
NOT
REC
RESET
MONTR
DIRECCIN
CANCELACIN
PARCIAL
HR
CNT
DM
EM
PROGRAMACIN BSICA DEL
PLC CON CONSOLA
REA DE
DATOS
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
SHIFT
DM
EM
CLR ?
MANEJO DE LA CONSOLA
INTRODUCCIN DE UN PROGRAMA
Borrar la memoria
0003
HR
0000
/
0001
TIM
01
0002
TIM01
0206
HR 0000
B
R1
E
R2
Direccin
0005
Instruccin
Datos
0006
1000
- Ejemplo de circuito
PROGRAMACIN BSICA DEL
PLC CON CONSOLA
0000
0001
0002
0003
LD
AND
OUT
END
0005
0006
1000
0200
MANEJO DE LA CONSOLA
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
0000
0001
0500
0500
END(01)
INSTRUCCIONES BSICAS
AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito
00002
1000
00001
D ato s
00003
00000
00001
00002
00003
00004
LD
OR
LD
OR NOT
AND LD
00000
00001
00002
00003
-
INSTRUCCIONES BSICAS
OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito
D ireccin
00000
00001
1000
00002
00003
00000
00001
00002
00003
00004
00005
Instruccin
D atos
LD
AND NOT
LD
AND
O R LD
OUT
00000
00001
00002
00003
1000
PROGRAMACIN /1
00000
00001
1000
00002
00003
00004
00005
1 Mtodo
Direccin Instruccin
Datos
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND
OR LD
:::
OUT
00000
00001
00002
00003
00004
00005
:::
1000
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
:::
00012
2 Mtodo
Direccin Instruccin
Datos
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
LD
AND
:::
OR LD
OR LD
:::
OUT
00000
00001
00002
00003
00004
00005
:::
::::
1000
00000
00001
00002
00003
00004
00005
:::
00013
00014
:::
00019
PROGRAMACIN /2
00000
00001
00002
00003
00004
00005
1000
01000
01001
00500
00006
PROGRAMACIN /3
0001
0002 0003
0004 0005
1000
1000 1001
0006
[a]
0004 0005
0002 0003
[e]
1000 1001
[d]
0500
[b]
0006
0500
[f]
[c]
PROGRAMACIN /4
[a]
1000 1001
LD 000
AND 0001
[b]
LD 100
AND 1001
[a]
OR LD
[b]
0004 0005
0500
[c]
[e]
OR 0500
LD 0004
AND 0005
[c]
[d]
0002
0003
0006
[d]
AND 0002
AND NOT 0003
[f]
AND LD
1000
OUT 1000
OR 0006
[e]
[f]
Direccin
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
Instruccin
LD
AND
LD
AND
OR LD
OR
AND
AND NOT
LD
AND
OR
AND LD
OUT
Datos
0000
0001
1000
1001
0500
0002
0003
0004
0005
0006
1000
MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIONES DE BSQUEDA
MANEJO DE LA CONSOLA
BSQUEDA DE UNA INSTRUCCIN
CLR
INSTRUCCIN
CLR
0000
LD
0000
LD
SRCH
SRCH
SRCH
0000
MANEJO DE LA CONSOLA
BSQUEDA DE UN BIT
CLR
SHIFT
CONT
#
NMERO
HR
TIM
CNT
SRCH
SRCH
MANEJO DE LA CONSOLA
INSERCIN DE UNA INSTRUCCIN
Modo <Program>
Programar la instruccin
Pulsar:
INS
MANEJO DE LA CONSOLA
SELECCIN DE UNA DIRECCIN DE MEMORIA
CLR
0000
0123
0123
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA
DIRECCIN
SELECCIONADA
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE UNA INSTRUCCIN
Modo <Program>
Pulsar
DEL
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIN
Es posible visualizar, en cualquier modalidad operativa, el estado de los rels internos de
cualquier rea del PLC, al igual que los valores actuales de Temporizadores/Contadores.
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIN
CLR
SHIFT
CONT
#
SHIFT
CH
*
Direccin
MONTR
HR
LD
MONTR
OUT
CLR
TIM
CNT
DM
PROGRAMACIN BSICA DEL
PLC CON CONSOLA
SHIFT
CLR
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIN
MONTR
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE REA DE DATOS
Es posible modificar:
- rea interna del PLC (DM, HR, CNT, TIM)
- CANALES o BITS de E/S
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE REA DE DATOS
SET / RESET DE UN BIT
PLAY
SET
BIT o TIM-CNT
en monitor
REC
RESET
CHG
(nuevo dato)
WRITE
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES
Tipos de errores
- NO FATALES (FAL)
Implica el parpadeo del led de sealizacin de la CPU
- FATALES (FALS)
Implica la parada de la ejecucin del programa y el encendido
permanente del led de sealizacin de la CPU.
CLR
FUN
MONTR
MONTR
MONTR
en modo <Program>.
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES
TIM /1
LA INSTRUCCIN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN
TIM /2
CNT /1
LA INSTRUCCIN CNT REALIZA LA FUNCIN DE UN CONTADOR CON
PRESELECCIN
EL VALOR DE PRESELECCIN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 09999
EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS:
- Cp CONTAJE DE PULSOS
- Rt RESET
EN UNA UNIDAD
CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON
CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN
CNT /2
EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV)
IGNORAN
ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER
CNT /3
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT
PV
Estado
SV
TIM/CNT
En fase de
monitorizacin
TIM/CNT
Contenido
en programa
[PV]
CHG
PLAY
SET
Set
REC
RESET
Reset
CHG
[SV]
WRITE
WRITE
Valor
actual
Valor de
Preset
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (PV)
Cambio del valor actual del TIM 13: El valor actual PV se modifica de 9000 a 297.
CLR
TIM
B
3
MONTR
CHG
C
7
WRITE
0000
0000
TIM
00
0000
TIM
13
T13
9000
PRES VAL?
T13 9000 ????
PRES VAL?
T13 9000
T13
0297
0297
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)
Cambio del valor de preseleccin del TIM 00 programado en el paso 11. El valor
de preseleccin se cambia de #1234 a #0297.
CLR
TIM
SRCH
0000
0000
000
TIM
0011 SRCH
000
TIM
0011 TIM DATA
T00
CHG
#1234
WRITE
#0297
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)
En este caso el valor de preseleccin viene expresado por un canal externo (CH 01).
CLR
TIM
B
3
MONTR
CHG
C
7
WRITE
0000
0000
TIM
00
0000
TIM
13
T13
9000
PRES VAL?
T13 9000 ????
PRES VAL?
T13 9000
T13
0297
0297
MANEJO DE LA CONSOLA
VERIFICACIN DE PROGRAMA
CLR
SRCH
SRCH
CLR
Interrupcin
de la
modificacin
????
NO END INSTR
CIRCUIT ERR
IL-ILC ERR
JMP-JME ERR
COIL DUPL
DIF OVER
LOCN ERR
JME UNDEFD
JMP UNDEFD
DUPL
SNB-RET ERR
SBN UNDEFD
SBS UNDEFD
STEP OVER
SNTX OVER
STEP ERR
MANEJO DE LA CONSOLA
VERIFICACIN DE PROGRAMA
Pulsando
SRCH
la bsqueda prosigue.
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA TIEMPO DE SCAN
MONTR
0000
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
RETARDO A LA DESCONEXIN
0000
TIM0
1000
1000
1000
0000
ENTRADA 0000
SALIDA
1000
RETARDO T 5s
TIM
00
#0050
LD
0000
OR
1000
AND NOT TIM00
OUT
1000
LD
1000
AND NOT 0000
TIM 00
#0050
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
CIRCUITO DE BIESTABLE
ENTRADA
T2
T2
T2
SALIDA
T1
T1
T1
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
CIRCUITO DE BIESTABLE
LD
0000
AND NOT TIM02
TIM
LD
TIM
LD
OUT
ENTRADA
SALIDA
T1
T2
0000
1000
5s
10s
01
#0050
TIM01
02
#0100
TIM02
1000
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS
DETECCIN DE VACO
PANEL
ALARMA
SIRENA
PULSADOR
PARADA
VLVULA
MOTOR
CINTA
PULSADOR RESET
MARCHA
CLULA
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS
INPUTS
OUTPUTS
PULSADOR PARADA
0006
SIRENA
1007
PULSADOR MARCHA
0002
ALARMA
1006
RESET
0007
MOTOR CINTA
1000
DETECCIN DE VACO
0009
VLVULA
1001
0008
CLULA
0003
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS
El motor 1500 funcionar cuando el pulsador
de marcha 0002 se active.
Cuando la clula detecta botella el motor se
para. Se abre la vlvula 1001 durante 2
segundos y se llena la botella. Un segundo
despus, el motor se pone en marcha hasta
la prxima botella.
Todas las operaciones cesan cuando se
activa el pulsador de parada (emergencia,
0006).
START 0002
CLULA 0003
VLVULA 1001
PULSADOR
PARADA
0006
LS1
1s
MOTOR
CINTA
1000
0008
ALARMA
1006
LS2
0009
SIRENA
1007
MOTOR
1000
RESET
0007
2s
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
ARRANQUE ESTRELLA - TRINGULO
P.M.
C
TIM A
P.P.
C
TIM A
TIM B
A
C
ASIGNACIN DE E/S
Y
TIM A
TIM B
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
ARRANQUE ESTRELLA - TRINGULO
0000
0001
10.00
( )
10.00
10.00
TIM 000
15.02
10.01
( )
10.00
TIM 000
# 0020
10.00
10.00
TIM 000
TIM 001
TIM 001
# 0010
10.01
10.02
( )
END
( )
LD
0000
OR
1000
AND
0001
OUT
1000
LD
1000
AND NOT TIM 000
AND NOT 1002
OUT
1001
LD
1000
TIM
000
#0020
LD
1000
AND TIM 000
TIM
001
#0010
LD
1500
AND TIM 001
AND NOT 1002
OUT
1002
FUN(01) END
DIFU/DIFD, FUN(13)/(14)
LA INSTRUCCIN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEAL
LA SEAL
KEEP, FUN(11)
LA INSTRUCCIN KEEP PERMITE CREAR UN REL DE ENCLAVAMIENTO.
SI TENEMOS DOS ENTRADAS:
S - SET
R - SET
CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
MARCHA - PARO CON RETENCIN
00000
00002
00000
1500
DIFU
1500
HR 0000
1501
( )
1500
HR 0000
1502
( )
00005
1501
00008
00009
1502
HR 0000
00011
KEEP
HR 00
1000
( )
END
00013
( )
LD
FUN(13)
00000
DIFU
1500
LD
1500
AND NOT HR
0000
OUT
1501
LD
1500
AND HR 0000
OUT
1502
LD
1501
LD
1502
FUN(11)
KEEP
LD HR
OUT
FUN(01)
HR 0000
0000
1000
END
ste programa activa una salida de control cuando se activa una entrada y
mantendr el estado..
PROGRAMACIN BSICA DEL
PLC CON CONSOLA
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
PUERTA AUTOMTICA
DETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.)
MANUAL-AUTOMATICO (M - A)
ABRIR MANUAL (Ab)
CERRAR MANUAL (C)
FOTOCLULA (FC)
ASIGNACIN DE E/S
D.U. = 000.01
FC = 000.03
FC1 = 000.05
FC1 = 000.07
M - A = 000.09 off (M) on (A)
Ab = 000.11
C
= 000.13
Apertura puerta =
10.00
Cierre puerta = 10.01
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
PUERTA AUTOMTICA
0003
0009
1500
DIFD
1501
0007 10.01
10.00
10.00
1501 0009
0011
0009
0001
0009
1501
DIFU
1500
0005 10.00
10.01
10.01
1500 0009
0013
0009
END
( )
LD
0003
AND 0009
DIFD (14)
1501
LD
1500
LD 10.00
AND NOT 1501
AND 0009
OR LD
LD
0011
AND NOT 0009
OR LD
AND NOT 0007
AND NOT
10.01
OUT 10.00
LD
0001
AND 0009
DIFU (13)
1500
LD
1501
LD
1501
AND NOT 1500
AND 0009
OR LD
LD
0013
AND NOT 0009
OR LD
AND NOT 0005
AND NOT
10.00
OUT 10.01
END (01)
CMP, FUN(20) /1
LA INSTRUCCIN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA
DEL SISTEMA:
GR
EQ
LE
LOS PARMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A LAS REAS:
CMP, FUN(20) /2
DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
00000
LD
00000
DIFU (13)
1500
LD
1500
OUT 25200
LD
00000
OUT TR 00
CMP (20)
230
DM 0000
LD TR 00
AND 25507
OUT 1000
LD
00000
OUT TR 00
CMP (20)
230
DM 0001
LD TR 00
AND 25505
DIFU
01500
00000
01500
25200
00002
00000
CMP
230
D0000
00004
25507
1000
00000
CMP
230
D0001
00008
25505
1001
25505
1002
00016
PROGRAMACIN BSICA DEL
PLC CON CONSOLA
(
END
OUT 1001
LD TR 00
AND NOT
25505
OUT 1002
END (01)
PROGRAMACIN
AVANZADA DE
PLCs
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
MOV, FUN(21)
LA INSTRUCCIN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE
UN CANAL A OTRO.
EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE S SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D.
EJEMPLO. EMBOTELLADORA
F1
E1
M1
4 / 20 mA
SE ACTIVAR E1 Y DESPUS DE 3
SEGUNDOS, LA CINTA SE PONDR EN
MARCHA HASTA QUE LA FOTOCLULA F1
VUELVA A DETECTAR.
ENTRADAS
F1 :
CLULA DA CARGA:
0000
ENTRADA ANALGICA
SALIDAS
M1 :
E1 :
1000
1001
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
SFT, FUN(10) /1
LA INSTRUCCIN SFT REALIZA LA FUNCIN DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
EN SERIE
EL DESPLAZAMIENTO AFECTA A LOS BITS, EN SENTIDO DEL MENOS
SIGNIFICATIVO AL MS SIGNIFICATIVO
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
SFT, FUN(10) /2
SI COMO CANALES DE DESPLAZAMIENTO SE UTILIZAN LOS DEL REA HR, EN
0000
IN
0001
CP
0002
0 1 2 3
SFT
05
06
CH 05
LD
0000
LD
0001
LD
0002
SFT (10)
05
06
14 15
DATOS
ESTE DATO
SE PIERDE
0 1 2 3
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
CH 06
14 15
CONTENER BOTELLA.
LA PRESENCIA DE BOTELLA EN UN PUESTO SE DETECTA CON UN SENSOR.
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
SALIDAS
0007
0001
0002
0003
0004
0005
START MOTOR
RECHAZADOR
AUX
CLOCK
1000
1001
1002
HR0000
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
LS3
IZQ
PS1
LS1
LS4
LS2
DCHA
LS1
0001
LS2
0002
LS3
0003
LS4
0004
LS5
0005
PS1
0006
LS5
RTRANSPORTADORA 1000
GIRO DERECHA
1001
B
GIRO IZQUIERDA 1002
SUBIR
1003
BAJAR 1004
COGER 1005
SOLTAR 1006
0
CICLO DE TRABAJO
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
BSET
D= DATO
I= CANAL INICIAL
I
F= CANAL FINAL
F
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
3200
BSET
#2345
DM10
DM20
#2345
DM10
#2345
DM11
#2345
DM20
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
#2345
XFER
N= N CANALES
O= CANAL ORIGEN
O
D= CANAL DESTINO
D
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
XFER
#4
LR00
HR04
LR 0000
3456
HR 0400
3456
LR 0001
5629
HR 0401
5629
LR 0002
5894
HR 0402
5894
LR 0003
8974
HR 0403
8974
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
MSG
N= CANAL DE COMIENZO
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
LMSG
N
N= CANAL DE COMIENZO
D= CANAL DE DESTINO
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
CNTR12
N
SV
N= N CANAL DE COMIENZO
# (000 A 511)
SV= VALOR SELECCIONADO
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
APLICACIN:
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
Entrada 0000.
SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO DEL MENSAJE:
Entrada 1
FRECUENCIA DE DESPLAZAMIENTO:
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
CANAL
HEX
ASCII
DM10
DM11
DM12
DM13
DM14
DM15
DM16
DM17
DM18
DM19
DM20
DM21
DM22
DM23
DM24
DM25
4F4D
524F
4E20
454C
4543
5452
4F4E
4943
5320
4C45
2053
414C
5544
4120
484F
4C41
OM
RO
N
EL
EC
TR
ON
IC
S
LE
S
AL
UD
A
HO
LA
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
#0432
DM0011
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
#0432
DM0011
#0432
DM0432
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Ejemplo:
Canal
Contenido
MOV(21)
DM 0000
4C59
*DM 0001
DM 0001
1111
DM 0002
F35A
DM 1111
5555
DM 1112
2506
DM 1113
D541
LR 00
Direccin
indirecta
Indica
DM 1111.
5555 movido
a LR 00.
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
EJEMPLO
ALMACENAR LA TEMPERATURA EN UN HORNO
CADA 15 SEG. Y DURANTE 2 HRS., TIEMPO DE
DURACIN DEL PROCESO.
DATOS
T ENTRADA ANALGICA: CANAL 101
INICIO DATOS:
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
DM 0001
O FLAG CY.
EL FLAG CY SE UTILIZA EN LAS OPERACIONES MATEMTICAS, PARA
DETECTAR:
0000
0000
1904
1000
ADD, FUN(30) /1
LA INSTRUCCIN ADD EJECUTA LA SUMA ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT
A1
A2
R
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
LD
STC(40)
ADD(30)
0000
HR00
#0001
HR00
ADD, FUN(30) /2
EQ = 1
SI LOS SUMANDOS NO ESTN EN FORMATO BCD, LA OPERACIN NO SE
EJECUTA Y ENTONCES ER = 1
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
SUB, FUN(31) /1
LA INSTRUCCIN SUB EJECUTA LA SUBSTRACCIN DE DOS DATOS DE
CY = ON
LOS PARMETROS DE LA INSTRUCCIN SON 3:
Mi
Su
R
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
LD
STC(40)
SUB(31)
0000
#0100
00
05
SUB, FUN(31) /2
SEGN LOS VALORES QUE TENGAN Mi Y Su, SE TIENEN LOS SIGUIENTES
CASOS:
DATOS
RESULTADO
CY
EQ
Mi > Su
R= Mi - Su
Mi = Su
Mi < Su
R= 0
R= Mi + (10000-Su)
EJECUTA, Y ER = 1
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
MUL
A
B
C
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
A, B = CANALES /CONSTANTES
R=
REGISTRO RESULTADO
MUL
10
#0021
DM100
0034
CH 10
X
0021
=
714
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
DIV
A
B
C
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
A=
B=
R=
R+1 =
A, B =
DIVIDENDO
DIVISOR
COCIENTE
RESTO
CANAL / CONSTANTE
DIV
10
#4
LR10
133
CH 10
PROGRAMACIN AVANZADA
DE PLC's
33
LR 10
LR 11
EJEMPLO DE PROGRAMACIN
SUMA DE DATOS DE HASTA 8 DGITOS
APLICACIN: SE TRATA DE SUMAR DOS DATOS QUE PUEDEN TENER UNA
DATO A:
DATO B:
4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
DM1
DM0
DM3
DM2
EL RESULTADO SE GUARDAR EN :
DGITO NUM 9
4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
DM6
DM5
DM4
Iniciacin al
CX-Programmer
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Requisitos de instalacin
Sistema operativo
Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
Hardware
Procesador: Pentium 133 o superior.
Memoria: 16 Mb mnimo.
Disco duro: mnimo 40 Mb de espacio libre.
Lector de CD-ROM (CX-Programmer se
suministra en CD).
Pantalla: resolucin mnima de 800x600
pixeles.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Seleccionar
ficheros con
extensin .SWP
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Arranque de CX-Programmer
Como cualquier otra aplicacin de Windows, para
ejecutar CX-Programmer se utiliza el men Inicio.
Al arrancar, el
programa aparece con
un grupo de barras de
herramientas y un rea
de trabajo
completamente vaca.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Entorno de Trabajo
Barra de
men
Barras de
iconos
Cursor
Resultado de la
compilacin o de la
bsqueda (ventana
de salida)
Carpeta de Proyecto
Visualizacin del
contenido de las
variables (ventana
de vigilancia)
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Entorno de Trabajo
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Los iconos/1
Imprimir
Imprimir vista previa
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Deshacer
Rehacer
Acerca de
Ayuda
Los iconos/2
Activacin/Desactivacin de la
comunicacin Online con el PLC.
Alternar monitorizacin del PLC.
Transferir al PLC.
Transferir desde el PLC.
Comparar con PLC.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Modo Program
Modo Depuracin
Modo Monitor
Modo Run
Monitorizacin diferencial.
Seguimiento de datos.
Establecer contrasea.
Desactivar contrasea.
Los iconos/3
Alternar cuadrcula.
Mostrar comentarios.
Mostrar anotaciones de lnea de
instruccin.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Modo seleccin.
Nuevo contacto.
Nuevo contacto cerrado.
Nueva lnea vertical.
Nueva lnea horizontal.
Nueva bobina.
Nueva bobina cerrada.
Nueva instruccin de PLC.
Los iconos/4
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
10
Los iconos/5
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Monitorizar en hexadecimal.
11
Carpeta de proyecto
Visualizacin de errores
Editor de seccin
(bloque) de programa
Informacin de la tarea
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
12
Ventanas en CX-Programmer
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
13
Posicin
en el rack
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
14
Nmero
Primer canal
de unidad
asignado a la unidad
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
15
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
16
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
17
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
18
Seguimiento de datos
Estado de canales
Estado de bits
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
19
Seguimiento de datos
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
20
Seguimiento de datos
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
21
Gestin de
ficheros
- Palabra BCD
- Entero sin signo
Rellenar y
borrar rea
de datos
reas del
PLC
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
- ASCII
Ventana de
visualizacin
de datos
22
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
23
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
24
Registro de error
Pulsando
Borrar Todo
se eliminan
todos los
errores del
histrico.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
25
Instrucciones de expansin
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
26
Tarjeta de Memoria
Tarjeta de Memoria
Almacena los Smbolos y Comentarios de
Programa
Posibilidad de salvar y recuperar
Programa de PLC
Partes de la Memoria (todas las reas)
Setup del PLC - Configuracin de las Unidades de
Bus, Tabla de E/S, Area de Dispositivos
Perifricos, Setup del PLC, Tablas de Rutas.
27
Tarjeta de Memoria
Tres tipos de
ficheros:
- Ficheros de
programa (rea de
programa)
- Ficheros de datos
(rea de memoria de
E/S)
- Ficheros de
parmetros (rea de
parmetros) P.e.
Setup del PLC.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
28
Tarjeta de Memoria
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
29
Monitorizacin diferencial
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
30
Referencias cruzadas
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
31
Referencias cruzadas
Tipo de listado:
Seleccin del rea
de datos.
- Detallado
- General
Seleccionar
Todopara todas
las reas de datos.
- General
incluyendo no
utilizados
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
32
Referencias Cruzadas
Detallado
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
33
Referencias Cruzadas
General
Solo las direcciones que se utilizan en el programa
+ xx = Nmero de veces
+ D = Documentado
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
34
Referencias Cruzadas
General incluyendo no utilizados
Todas las Direcciones que no son utilizadas
+ xx = Nmero de Veces
+ D = Documentado
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
35
Establecimiento de contrasea
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
36
Establecimiento de contrasea
2) Una vez se ha comunicado Online con el PLC,
pinchar sobre
o bien seleccionar PLC
Proteccin Establecer Contrasea. Aparecer
una ventana desde la cual activaremos la contrasea
pulsando sobre Aceptar.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
37
Desactivacin de contrasea
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
38
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
39
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
40
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
41
Definicin de la
variable global 3.01
en el editor de
variables globales
Definicin de las
variables locales 3.00
y 3.02 en el editor de
variables locales de la
tarea 1.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
42
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
43
Comentarios del
programa
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
44
PLC seleccionado:
CS1G-CPU42, sin
memory card
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
45
Parmetros de comunicacin:
COM1 velocidad 9600 bps
Doble click
El PLC debe
estar On-line
y en modo
Program
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
46
UINT
INT
UINT_BCD
UDINT
DINT
UDINT_BCD
ULINT
LINT
ULINT_BCD
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
47
NUMBER
CHANNEL
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
48
Creacin de un programa
Creacin de un programa.
Transferencia del programa al PLC.
Monitorizacin On-line.
Edicin On-line.
Bsqueda de un contacto o variable.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
49
Seleccionar
Para
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
50
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
51
52
o la
tecla Q.
Para aadir un contacto de salida, utilizar el icono
o la
tecla O.
Para unir los dos circuitos, utilizar el icono
o la tecla V
para unir hacia abajo, y la tecla U para unir hacia arriba.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
53
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
54
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
55
C
op
ia
ry
pe
ga
r
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
56
Asignacin Automtica
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
57
Asignacin Automtica
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
58
Seleccionar el icono
deseado.
O posicionar la zona activa (rectngulo azul) y pulsar la tecla
I.
Escribir el nombre o cdigo de funcin de la instruccin.
Escribir los parmetros requeridos.
El flag de ejecucin diferenciada @ hay que insertarlo
delante del nombre de la funcin.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
59
Descripcin
click
reas de datos
disponibles
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
60
Las redes
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
61
Las redes
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
62
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
63
Operacin On-Line
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
64
Seleccionar el icono
para volcar el programa sobre
el PLC.
Al igual que en Syswin, es posible seleccionar las
partes del proyecto a transferir.
Si en el PLC est instalada la Memory Card (slo CS1),
tambin es posible transferir los smbolos y
comentarios.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
65
Monitorizacin On-Line
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
66
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
67
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
68
Tiempo de
Direccin
Valor refresco
Formato de
visualizacin
Edicin On-Line
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
70
Edicin On-Line
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
71
END
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
72
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
73
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
74
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
75
END
Tarea 1
Tarea 3
END
END
76
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
77
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
78
Tarea 0
END
END
Se produce la
interrupcin 100
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
END
Se produce la interrupcin 101,
pero no se ejecuta hasta no
haber finalizado la 100
79
Tarea de interrupcin A
END
END
END
La tarea de interrupcin
101 no se ejecutar
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
80
Tarea 0 (principal)
Tarea 1
CICLO DE SCAN
INTERRUPCIN
Tarea de Interrupcin
Tarea n
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
81
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
82
Nombre de la Tarea.
Tipo y nmero de tarea: cclica (0-31), interrupcin
programada (2,3), interrupcin de E/S (100-131),
interrupcin de power off(1), interrupcin externa (el resto
de nmeros entre 0 y 255 para las tareas de interrupcin).
Flag de estado de la tarea cclica. Al crear una tarea
cclica, seleccionando Inicio de Operacin dentro de sus
propiedades, dicha tarea pasa a estar activada en el
momento que el PLC est en modo Monitor o Run (si no se
selecciona dicha opcin, la tarea permanecer en reposo
hasta que no se realice ninguna accin TKON sobre ella).
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
83
Tareas de Interrupcin
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
84
Reutilizacin de Tareas
Las Tareas se pueden reutilizar en otros proyectos.
- Smplemente haciendo Copiar-Pegar la Tarea
en un nuevo proyecto.
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
85
Desarrollo de Tareas
Cada Tarea se puede programar por separado
Control de fro
Etiquetado
Control de Calor
Cortado
00
130
Tension
Feed
Sheet feeding
Heater
Pusher
Positioning
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
Pomp
Label
Position
Cutter
Position
86
Desarrollo de Tareas
Control de Fro
Control de Calor
TAREA 1 TAREA 2
Etiquetado
TAREA 3
Cortado
TAREA 4
87
Mltiples Copias
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
88
Barras de Herramientas
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
89
INICIACIN AL CX-PROGRAMMER
90
UNIDADES
ESPECIALES DE
E/S
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
UNIDADES ESPECIALES
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
AD/DA.
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Control de Temperatura.
Sensores lineales.
B7A.
CompoBus/S.
CompoBus/D.
ASI Bus.
Controller Link
Mdulos especiales
para el CPM2A/2C:
AD/DA.
CompoBus/S.
Referencia
Hueco 1 Hueco 2
(izqda)
(drcha)
Tarjeta de contador
de alta velocidad
CQM1H-CTB41
Tarjeta de E/S de
pulsos
CQM1H-PLB21
No
Tarjeta interfaz de
encoder absoluto
CQM1H-ABB21
No
Tarjeta de seleccin
analgica
CQM1H-AVB41
Tarjeta de E/S
analgica
CQM1H-MAB42
No
Tarjeta de
comunicaciones serie
CQM1H-SCB41
No
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
CQM1H-MAB42
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Especificaciones
Entradas de corriente
Entradas de tensin
4 entradas
-10 a 10 V
0 a 10 V
0a5V
1.7 ms mx./punto
1 / 4096
Dato binario de 12-bits
-10 a +10 V:
F800 a 07FF Hex
0 a 10 V, 0 a 5 V: 0000 a 0FFF Hex
1 M tp.
15 V
0.5% de fondo escala
1.0% de fondo escala
0 a 20 mA
Especificaciones
Salidas de corriente
Salidas de tensin
2 salidas
-10 a 10 V
1.7 ms mx./ 2 puntos
1 / 4096
Dato binario de 12-bits
-10 a +10 V:
F800 a 07FF Hex
2 K mn.
0 a 20 mA
1 / 2048
Dato binario de 11-bits
0 a 20 mA: 0000 a 0FFF Hex
350 mx.
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
CQM1H-PLB21
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Comparacin de valor
objeto
Comparacin de rango
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Especificaciones
2 contadores (puertos)
Entrada de diferencia de
Entrada de pulso/direccin
Entrada de pulso Up/Down
fase
Diferencia de fase mltiple
Pulso de una fase +
Entrada de una fase x 2
de 4 (Fijo)
direccin
25 kHz
50 kHz
50 kHz
Contaje lineal:
-8388608 a 8388608 BCD
Contaje cclico: 00000000 a 00064999 BCD
Registrar hasta 48 valores objeto y nmeros de subrutina de interrupcin.
Registrar hasta 8 lmites superiores, lmites inferiores y nmeros de subrutina de
interrupcin.
Instruccin
Frecuencia de salida
Sin
aceleracin/deceleracin trapezoidal
PULS(65)/SPED(64)
10 Hz a 50 kHz (10 Hz
a 20 kHz para motor
paso a paso)
1 10 Hz
50% fijo
1 a 16,777,215
---
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
10 Hz
10 Hz a 2 kHz
(cada 4.08 ms)
Valores de
aceleracin/deceleracin separados
PULS(65)/ACC(--)
100 Hz a 50 kHz
Relacin ON/OFF
variable
PWM(--)
91.6 Hz, 1.5 kHz,
5.9 kHz
--1 a 99%
-----
CQM1H-AVB41
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
CQM1H-ABB21
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Item
Nmero de entradas
Cdigo de entrada
Modos de operacin
Resoluciones
Compensacin de origen
Velocidad de contaje
Mtodos de
Comparacin de valor
control
objetivo
Comparacin de rango
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Especificaciones
Dos entradas
Cdigo gray
Modo BCD o modo 360 (Establecido en el Setup del PLC)
8-bit, 10-bit, o 12-bit (Seleccionado en el Setup del PLC)
Soportada. (La posicin actual se puede designar como origen).
La compensacin se establece en el Setup del PLC.
4 kHz mx.
Registro de hasta 48 valores objetivo y nmero de subrutina de interrupcin.
Registro de hasta 8 lmites superiores, lmites inferiores y nmeros de subrutina de
interrupcin.
CQM1H-CTB41
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Item
Nmero de contadores
Modos de entrada (Seleccionado en el
Setup del PLC)
Mtodo de entrada
Frecuencia de contaje
(Fijada para cada puerto en el Setup del
PLC)
Valores de contaje
Mtodo de
control
Comparacin de valor
objeto
Comparacin de rango
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Especificaciones
4 contadores
Entrada de diferencia de
fase
Conmutacin entre
entradas utilizando
mltiplos de diferencia de
fase de 1x, 2x 4x.
(Fijado en el Setup del
PLC)
25 kHz (por defecto) o
250 kHz
Entradas de pulsos
Adelante/Atras
Dos entradas
monofsicas
Entradas de pulso y
direccin
Entradas de pulso y
direccin
CQM1H-SCB41
Se monta en el interior de la CPU y dispone de dos puertos que se
pueden utilizar para conectar ordenadores, terminales
programables, dispositivos serie externos o dispositivos de
programacin diferentes de la consola de programacin.
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
CQM1H-SCB41
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Macros de protocolo
No
S
S
S
S
S (2)
S (2)
Nota (1) El mtodo de 4 hilos se debe utilizar si el puerto RS-422A/485 se utiliza en modo Host Link,
Sin protocolo, o Data Link 1:1.
(2) No se puede utilizar la funcin de consola de programacin de Terminal Programable.
La distancia mxima de comunicacin en RS-232C es de 15 m. y en RS-422A/485 de 1500 y 500 m.
respectivamente.
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
CQM1-LSE01 (bsica)
CQM1-LSE02 (con salida de monitorizacin)
Estas unidades miden, con rapidez y precisin, las entradas de
tensin o de corriente procedentes de sensores lineales y
convierten las medidas a datos numricos para el proceso
comparativo o de discriminacin. Se puede sincronizar el proceso
interno utilizando seales de temporizacin externas.
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Ejemplo de configuracin:
CQM1H
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
16 salidas
16 salidas
16 entradas
16 salidas
CQM1-SRM21-V1
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
CQM1-DRT21
C200HX/HG/HE
SYSMAC CQM1H
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
DRT1-ID08/16 (-1)
DRT1-OD04/16 (-1)
Mdulos de E/S remotas
CQM1-ARM21
La unidad maestra de ASI Bus permite comunicaciones sencillas
y a corta distancia.
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
CQM1H-CLK21
Data Links
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Servicios de mensajes
CPM1A-MAD01
Entrada
analgica
Salida
analgica
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
Item
Nmero de entradas
Rango de seal de entrada
Entrada nominal mxima
Impedancia de entrada externa
Resolucin
Precisin total
Datos convertidos A/D
Nmero de salidas
Rango de seal de salida
Corriente mx. de salida externa
Resistencia de carga permisible
Resolucin
Precisin total
Seleccin de datos
E/S de tensin
E/S de corriente
2
0 a 10 V 1 a 5 V
4 a 20 mA
15 V
30 mA
1 M mn.
250 nominal
1 / 256
1.0% del fondo de escala
8-bit binario
1
0 a 10 V 10 a 10 V
4 a 20 mA
5 mA
--350
--1 / 256 (1 / 512 cuando el rango de seal de salida es de 10 a 10 V)
1.0% del fondo de escala
8-bit binario con bit de signo
CPM1A-SRT21
CPU CPM2A
UNIDADES ESPECIALES DE
E/S
ANEXO I
DM Configuracin CPM1A
Canal(es)
Bit(s)
Funcin
Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y solo despus de realimentarlo.
DM6600
00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 estn fijados a 02)
00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN
08 a 15 Designacin de modo de arranque
00: Interruptor de consola de programacin.
01: Continuar el ltimo modo de operacin utilizado antes de desconectar la
alimentacin.
02: Seleccin fijada en 00 a 07
DM6601
00 a 07 Reservado (seleccionado a 00)
08 a 11 Estado del bit de retencin de IOM (SR 25212)
0:Reset; 1: Mantener
12 a 15 Estado del bit de retencin de estado forzado (SR 25211)
0:Reset; 1: Mantener
DM6602
00 a 03 Protecccin contra escritura de la memoria de programa
0: Memoria de programa protegida
1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602)
04 a 07 Idioma de visualizacin en la consola de programacin
0: Ingls; 1: Japons
08 a 15 Reservado
DM6603 a 00 a 15 Reservado
DM6614
A.2
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6615,
00 a 15 Reservado
DM6616
DM6617
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de perifricos (efectivo con los bits 08 a 15 a
01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del
puerto de perifricos.
00 a 08 Habilitar selecciones de servicio de puerto de perifricos
00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
DM6618
00 a 07 Tiempo de monitorizacin de scan (Seleccin en 00 a 07 x unidad; 99 s mx)
00: 120 ms (inhibida la seleccin en bits 00 a 07)
01: Unidad de seleccin: 10 ms
02: Unidad de seleccin: 100 ms
03: Unidad de seleccin: 1 s
DM6619
00 a 15 Tiempo de Scan
0000: Variable (no mnimo)
0001 a 0009 (BCD): Tiempo mnimo en ms
A.3
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6620
00 a 03 Constante de Entrada para IR00000 a IR00002
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
04 a 07 Constante de Entrada para IR00003 a IR00004
Igual seleccin que los bits 00 a 03
08 a 11 Constante de Entrada para IR00005 a IR00006
Igual seleccin que los bits 00 a 03
12 a 15 Constante de Entrada para IR00007 a IR00011
Igual seleccin que los bits 00 a 03
DM6621
00 a 07 Constante de Entrada para IR001
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
08 a 15 Constante de Entrada para IR002 (igual seleccin que para IR001)
DM6622
00 a 07 Constante de Entrada para IR003 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR004 (igual seleccin que para IR001)
DM6623
00 a 07 Constante de Entrada para IR005 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR006 (igual seleccin que para IR001)
DM6624
00 a 07 Constante de Entrada para IR007 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR008 (igual seleccin que para IR001)
DM6625
00 a 07 Constante de Entrada para IR009 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Reservado
A.4
DM Configuracin CPM1A
Canal (es)
DM6626 a
DM6627
DM6628
Bit (s)
00 a 15
00 a 03
Reservado
00 a 15
08 a 15
Reservado
04 a 07
08 a 11
12 a 15
DM6629 a
DM6639
Funcin
A.5
DM Configuracin CPM1A
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6640 a 00 a 15 Reservado
DM6641
DM6642
00 a 03 Modo de contador de alta velocidad 0
0: Modo contador reversible
1: Modo contador Incremental
04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0
0: Reset por fase Z y por Software
1: Slo reset por Software
08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0
00: No utilizar contador de alta velocidad
01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07
DM6643,
00 a 15 Reservado
DM6649
A.6
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6650
00 a 07 Selecciones del Puerto
00: Estndar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
01: Selecciones en DM6651
08 a 11 Area de enlace para PC Link 1:1 va puerto de perifricos:
0: LR00 a LR15
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0: Host Link; 2: 1:1 PC Link (esclavo); 3: 1:1 PC Link (Maestro); 4: NT Link
DM6651
00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
08 a 15 Formato de Trama
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
A.7
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6652
00 a 15 Retardo de Transmisin (Host Link)
0000 a 9999: En ms
DM6653
00 a 07 Nmero de nodo (Host Link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6650 se fijan
a 0). 00 a 31 (BCD)
08 a 15 Reservado
DM6654
00 a 15 Reservado
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de registro de errores (DM6655)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6655
00 a 03 Estilo
0: Desplazar despus de haber almacenado 10 errores
1: Almacenar slo los 10 primeros errores (no desplazar)
2 a F: No almacenar errores
04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar Monitorizacin
0: Detectar scans largos como errores no fatales
1: No detectar scans largos
12 a 15 Reservado
A.8
DM Configuracin SRM1
Canal(es)
Bit(s)
Funcin
Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y solo despus de realimentarlo.
DM6600
00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 estn fijados a 02)
00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN
08 a 15 Designacin de modo de arranque
00: Interruptor de consola de programacin.
01: Continuar el ltimo modo de operacin utilizado antes de desconectar la
alimentacin.
02: Seleccin fijada en 00 a 07
DM6601
00 a 07 Reservado (seleccionado a 00)
08 a 11 Estado del bit de retencin de E/S (SR 25212)
0:Reset; 1: Mantener
12 a 15 Estado del bit de retencin de estado forzado (SR 25211)
0:Reset; 1: Mantener
DM6602
00 a 03 Protecccin contra escritura de la memoria de programa
0: Memoria de programa protegida
1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602)
04 a 07 Idioma de visualizacin en la consola de programacin
0: Ingls; 1: Japons
08 a 11 Instrucciones de Expansin
0: Selecciones por defecto; 1: Selecciones del usuario
12 a 15 Reservado
DM6603
00 a 03 Nmero mximo de dispositivos CompoBus/S
0: Max. 32
1: Max. 16
04 a 15 Reservado
DM6604 a 00 a 15 Reservado
DM6614
A.9
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6615
00 a 15 Reservado
DM6616
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS232C (efectivo con bits 08 a 15 estn a 01)
00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de
perifricos
08 a 15 Habilitar servicio de puerto RS232C
00: 5% de tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
DM6617
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de perifricos (efectivo con los bits 08 a 15 a
01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del
puerto de perifricos.
08 a 15 Habilitar selecciones de servicio de puerto de perifricos
00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
A.10
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6618
00 a 07 Tiempo de monitorizacin de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 estn
seleccionados a 01,02,03)
00 a 99 (BCD): Seleccin (ver 08 a 15)
08 a 15 Tiempo de monitorizacin de ciclo (Seleccin en 00 a 07 x unidad; 99 s mx)
00: 120 ms (inhibida la seleccin en bits 00 a 07)
01: Unidad de seleccin: 10 ms
02: Unidad de seleccin: 100 ms
03: Unidad de seleccin: 1 s
DM6619
00 a 15 Tiempo de Scan
0000: Variable (no mnimo)
0001 a 0009 (BCD): Tiempo mnimo en ms
DM6620 a 00 a 15 Reservado (No utilizar)
DM 6644
A.11
DM Configuracin SRM1
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
Selecciones de puerto RS232
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC.
DM6645
00 a 03 Selecciones del puerto
0: Estndar (1 bit de start, 7 bit de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
1: Selecciones en DM6646
04 a 07 Selecciones de control de CTS
0: Inhibido; 1: Seleccionado
08 a 11 Canales de enlace para link 1:1
0:LR00 a LR15; Otro: No efectivo
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0:Host Link; 1:RS232C (no protocolo); 2: 1:1 PC Link esclavo; 3: 1:1 PC Link
Maestro; 4: NT Link
DM6646
00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
08 a 15 Formato de Trama
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
A.12
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de puerto RS232
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC.
DM6647
00 a 15 Retardo de transmisin (Host Link)
0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una seleccin de
0001 equivale a 10 ms.
DM6648
00 a 07 Nmero de Nodo (Host-Link, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645
estn seleccionados a 0)
00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo de Start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de
DM6645 estn seleccionados a 1).
12 a 15 Habilitar cdigo de Start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de
DM6645 estn seleccionados a 1).
0: Inhibido (nmero de bytes recibidos)
1: Seleccionado (cdigo de fin especificado)
2: CR, LF
DM6649
00 a 07 Cdigo de start (RS-232C)
00: 256 bytes
01 a FF: 1 a 255 bytes
08 a 15 Habilitar cdigo de fin (RS-232C)
01 a FF (BIN)
A.13
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6650
00 a 03 Selecciones del Puerto
00: Estndar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
01: Selecciones en DM6651
(Otras selecciones provocarn un error no fatal y ponindose a ON el bit
AR1302)
04 a 11 Reservado
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0: Host Link; 1: No Protocolo
DM6651
00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
08 a 15 Formato de Trama
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
A.14
DM Configuracin SRM1
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6652
00 a 15 Retardo de Transmisin (Host Link)
0000 a 9999: En ms
DM6653
00 a 07 Nmero de nodo (Host Link)
00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a15 de DM6650
estn seleccionados a 1)
0: Inhibido
1: Seleccionado
12 a 15 Habilitar cdigo de fin (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a15 de DM6650
estn seleccionados a 1)
0: Inhibido (nmero de bytes recibidos)
1: Seleccionado (cdigo de fin especificado)
2: CR, LF
DM6654
00 a 07 Cdigo de start (efectivo cuando los bits 08 a 11 de DM6650 estn
seleccionados a 1)
00: 256 bytes
01 a FF: 1 a 255 bytes
08 a 15 Cdigo de Fin
Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 0:
00: 256 bytes
01a FF: 1 a 255 bytes
Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 1:
Seleccin: 00 a FF (binario)
A.15
DM Configuracin SRM1
A.16
DM Configuracin CPM2
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
A.17
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s)
Funcin
A.18
DM Configuracin CPM2
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
A.19
DM Configuracin CPM2
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
A.20
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s)
Funcin
A.21
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s)
Funcin
A.22
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s)
Funcin
00 a 07
08 a 15
A.23
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s)
Funcin
A.24
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s)
Funcin
A.25
DM Configuracin CQM1H
Canal(es)
Bit(s)
Funcin
Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y solo despus de realimentarlo.
DM6600
00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 estn fijados a 02)
00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN
08 a 15 Designacin de modo de arranque
00: Interruptor de consola de programacin.
01: Continuar el ltimo modo de operacin utilizado antes de desconectar la
alimentacin.
02: Seleccin fijada en DM6600 bits 00 a 07
DM6601
00 a 07 Reservado (seleccionado a 00)
08 a 11 Estado del bit de retencin de E/S (SR 25212)
0:Reset; 1: Mantener
12 a 15 Estado del bit de retencin de estado forzado (SR 25211)
0:Reset; 1: Mantener
DM6602 a 00 a 15 Configuraciones de la ranura 1 ( ver pgina 39 )
DM6603
DM6604 a 00 a 15 Reservado
DM6610
DM6611 a 00 a 15 Configuraciones de la ranura 2 ( ver pginas 39,41,43,44)
DM6612
DM6613
00 a 15 Valor de tiempo de servicio para puerto 2 de tarjeta de comunicaciones serie
DM6614
00 a 15 Valor de tiempo de servicio para puerto 1 de tarjeta de comunicaciones serie
A.26
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Configuracin de salida de pulso y tiempo de ciclo (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6615
00 a 07 Palabra para salida de pulsos
00: IR 100 ;01: IR101; 02: IR102 ; 15: IR115
Selecciona la palabra utilizada para salida de pulsos desde una salida en una
unidad de salida transistor. Los pulsos pueden salir slo por una salida a la vez
08 a 15 Reservado. Seleccionar a 00
DM6616
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS232C (efectivo con bits 08 a 15 estn a 01)
00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de puerto
RS232-C. El tiempo de servicio debe estar entre 0.256 ms y 65.536 ms.
08 a 15 Habilitar servicio de puerto RS232C
00: 5% de tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
(Cuando se para el PLC, el tiempo de ciclo ser siempre de 10 ms)
DM6617
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de perifricos (efectivo con los bits 08 a 15 a
01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del
puerto de perifricos. El tiempo de servicio debe estar comprendido entre
0.256ms y 65.536 ms.
08 a 15 Habilitar selecciones de servicio de puerto de perifricos
00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
(Cuando se para el PLC, el tiempo de ciclo ser siempre de 10 ms)
A.27
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Configuracin de salida de pulso y tiempo de ciclo (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6618
00 a 07 Tiempo de monitorizacin de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 estn
seleccionados a 01,02,03)
00 a 99 (BCD) x unidades de seleccin: Seleccin (ver 08 a 15)
08 a 15 Tiempo de monitorizacin de ciclo (Seleccin en 00 a 07 x unidad; 99 s mx)
00: 120 ms (inhibida la seleccin en bits 00 a 07)
01: Unidad de seleccin: 10 ms
02: Unidad de seleccin: 100 ms
03: Unidad de seleccin: 1 s
DM6619
00 a 15 Tiempo de Scan
0000: Variable (no mnimo)
0001 a 9999 (BCD): Tiempo de cclo mnimo en ms
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6620
00 a 03 Constante de tiempo de entrada para IR00000 a IR00007
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
04 a 07 Constante de tiempo de entrada para IR00008 a IR000015
Igual seleccin que los bits 00 a 03
08 a 11 Constante de tiempo de entrada para IR001
Igual seleccin que los bits 00 a 03
12 a 15 Reservado. Seleccionar a 0
DM6621
00 a 07 Constante de Entrada para IR002
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
08 a 15 Constante de Entrada para IR003 (igual seleccin que para IR001)
A.28
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6622
00 a 07 Constante de Entrada para IR004 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR005 (igual seleccin que para IR001)
DM6623
00 a 07 Constante de Entrada para IR006 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR007 (igual seleccin que para IR001)
DM6624
00 a 07 Constante de Entrada para IR008 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR009 (igual seleccin que para IR001)
DM6625
00 a 07 Constante de Entrada para IR0010 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR0011 (igual seleccin que para IR001)
DM6626
00 a 07 Constante de Entrada para IR0012 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR0013 (igual seleccin que para IR001)
DM6627
00 a 07 Constante de Entrada para IR0014 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR0015 (igual seleccin que para IR001)
DM6628
00 a 03 Habilitar interrupcin para IR00000
0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupcin en modo de entrada de
interrupcin modo contador
04 a 07 Habilitar interrupcin para IR00001
0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupcin en modo de entrada de
interrupcin modo contador
08 a 11 Habilitar interrupcin para IR00002
0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupcin en modo de entrada de
interrupcin modo contador
12 a 15 Habilitar interrupcin para IR00003
0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupcin en modo de entrada de
interrupcin modo contador
A.29
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6629
00 a 07 Nmero de temporizadores de alta velocidad (TIMH) para refresco de
interrupciones
00...15 (BCD). Seleccin de 3 temporizadores, de 00 a 02
08 a 15 Habilitar refresco de interrupcin para temporizador de alta velocidad
0: 16 temporizadores (deshabilitar seleccin en 00 a 07)
1: Utilizar seleccin de 00 a 07.
DM6630
00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupcin de E/S 0 : 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para interrupcin E/S 0: 00 a 12
(BCD)
DM6631
00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupcin de E/S 1 : 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para interrupcin E/S 1: 00 a 12
(BCD)
DM6632
00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupcin de E/S 2 : 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para interrupcin E/S 2: 00 a 12
(BCD)
DM6633
00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupcin de E/S 3 : 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para interrupcin E/S 3: 00 a 12
(BCD)
DM6634
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador de alta velocidad 1: 00 a 11
(BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para contador de alta velocidad 1: 00
a 12 (BCD)
DM6635
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador de alta velocidad 2 : 00 a 11
(BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para contador de alta velocidad 2: 00
a 12 (BCD)
A.30
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6636
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para temporizador de intervalo 0 : 00 a 11
(BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para temporizador de intervalo 0: 00
a 12 (BCD)
DM6637
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para temporizador de intervalo 1 : 00 a 11
(BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para temporizador de intervalo 1: 00
a 12 (BCD)
DM6638
00 a 07 Primer canal de refresco para temporizador de intervalo 2 contador de alta
velocidad 0:
00 a 15 (BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco para temporizador de intervalo 2 contador de
alta velocidad 0:
00 a 16 (BCD)
DM6639
00 a 07 Mtodo de refresco de salida
00: Cclico; 01: Directo
08 a 15 Nmero de dgitos para instruccin DIGITAL SWITCH (DSW (87))
00: 4 dgitos; 01: 8 dgitos
A.31
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6640 a 00 a 15 Selecciones de la ranura 1 (ver pgina 39)
DM6641
DM6642
00 a 03 Modo de contador de alta velocidad 0
0: Modo fase diferencial
1: Modo Incremental
04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0
0: Reset por fase Z y por Software
1: Slo reset por Software
08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0
00: No utilizar contador de alta velocidad
01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07
DM6643 a 00 a 15 Selecciones de la ranura 2 (ver pgina 39,41,42,43)
DM6644
A.32
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de puerto RS232
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC.
DM6645
00 a 03 Selecciones del puerto
0: Estndar (1 bit de start, 7 bit de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
1: Selecciones en DM6646
04 a 07 Selecciones de control de CTS
0: Inhibido; 1: Seleccionado
08 a 11 Canales de enlace para PC-Link 1:1 (1:1 modo maestro de conexin de datos)
0:LR00 a LR63; 1: LR00 a LR31; 2: LR00 a LR15
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0:Host Link; 1: Sin protocolo; 2: 1:1 PC Link esclavo; 3: 1:1 PC Link Maestro;
4: NT Link 1:1
DM6646
00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
08 a 15 Formato de Trama
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
A.33
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de puerto RS232
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC.
DM6647
00 a 15 Retardo de transmisin (Host Link)
0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una seleccin de
0001 equivale a 10 ms.
DM6648
00 a 07 Nmero de Nodo (Host-Link) : 00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo de inicio (sin protocolo)
0: Inhibido; 1: Seleccionado
12 a 15 Habilitar cdigo de Fin (sin protocolo).
0: Inhibido (nmero de bytes recibidos)
1: Seleccionado (cdigo de fin especificado)
2: CR, LF
DM6649
00 a 07 Cdigo de inicio (sin protocolo)
00 a FF (hexadecimal)
08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM6648 estn seleccionados a 0:
Nmero de bytes recibidos
00: Seleccin por defecto (256 bytes)
01 a FF: 1 a 255 bytes
Cuando los bits 12 a 15 de DM6648 estn seleccionados a 1:
Cdigo de fin (sin protocolo)
00 a FF (hexadecimal)
A.34
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6650
00 a 03 Selecciones del Puerto
00: Estndar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
01: Selecciones en DM6651
04 a 07 Selecciones de control CTS (Host Link sin protocolo)
0: Inhibido; 1: Seleccionado
08 a 11 Reservado
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0: Host Link; 1: Sin Protocolo
Cuando se conecta una consola de programacin al puerto de perifricos,
poner a Off el pin 7 del conmutador DIP de la unidad CPU. (El pin 5 y las
selecciones de la configuracin del PC estn inhibidas en este caso).
Cuando conectamos un ordenador personal al puerto de perifricos para su
utilizacin como perifrico de programacin, poner a On el pin 7 y seleccionar
el modo de comunicaciones a Host Link.
A.35
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6651
00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
08 a 15 Formato de Trama
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
A.36
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6652
00 a 15 Retardo de Transmisin (Host Link)
0000 a 9999: En ms
DM6653
00 a 07 Nmero de nodo (Host Link)
00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo de inicio (sin protocolo)
0: Inhibido
1: Seleccionado
12 a 15 Habilitar cdigo de fin (sin protocolo)
0: Inhibido (nmero de bytes recibidos)
1: Seleccionado (cdigo de fin especificado)
2: CR, LF
DM6654
00 a 07 Cdigo de inicio (sin protocolo)
00a FF (hexadecimal)
08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 0:
Nmero de bytes recibidos
00: por defecto (256 bytes)
01a FF: 1 a 255 bytes
Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 1:
Cdigo de fin (sin protocolo)
00 a FF (hexadecimal)
A.37
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de registro de errores (DM6655)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6655
00 a 03 Estilo
0: Desplazar despus de haber almacenado 7 errores
1: Almacenar slo los 7 primeros errores
2 a F : No almacenar errores
04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar Monitorizacin de tiempo de ciclo
0: Detectar scans largos como errores no fatales
1: No detectar scans largos
12 a 15 Habilitar error de batera baja
0: Detectar la tensin de batera baja como un error no fatal
1: No detectar la tensin de batera baja
A.38
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para el contador de alta velocidad
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6602
00 a 03 Formato de datos PV de contadores de alta velocidad 1 a 4.
(ranura 1)
0: 8 dgitos hexadecimal
1: 8 dgitos en BCD
04 a 07 Reservado
DM6611
08 a 11 Selector de transistor de salidas externas 1 a 4
(ranura 2)
0: PNP
1: NPN
12 a 15 Reservado
DM6640
00 a 03 Modo de entrada de contador de alta velocidad 1 (ver nota 1)
(ranura 1)
04 a 07 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 1, rango numrico, y modo
de reset del contador. (ver nota 2)
08 a 11 Modo de entrada de contador de alta velocidad 2 (ver nota 1)
DM6643
12 a 15 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 2, rango numrico, y modo
(ranura 2)
de reset del contador. (ver nota 2)
DM6641
00 a 03 Modo de entrada de contador de alta velocidad 3 (ver nota 1)
(ranura 1)
04 a 07 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 3, rango numrico, y modo
de reset del contador. (ver nota 2)
08 a 11 Modo de entrada de contador de alta velocidad 4 (ver nota 1)
DM6644
12 a 15 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 4, rango numrico, y modo
(ranura 2)
de reset del contador. (ver nota 2)
A.39
DM Configuracin CQM1H
Seleccin
0
1
2
3
4
Seleccin
0
1
2
3
4
5
6
7
Modo de Entrada
Entrada de fase diferencial 1x
Entrada de fase diferencial 2x
Entrada de fase diferencial 4x
Entrada de arriba / abajo
Entrada de pulso / direccin
Frecuencia de Contador
50 KHz
Rango numrico
Contaje lineal
Contaje circular
500 KHz
Contaje lineal
Contaje circular
A.40
Modo de reset
Reset de fase Z + Software
Slo reset por Software
Reset de fase Z + Software
Slo reset por Software
Reset de fase Z + Software
Slo reset por Software
Reset de fase Z + Software
Slo reset por Software
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6611
00 a 15 Selccin de modo para puertos 1 y 2
0000: Modo contador de alta velocidad
0001: Modo de posicionamiento simple
DM6643
00 a 03 Modo de entrada del puerto 1
0: Modo de fase diferencial
1: Modo de pulso direccin
2: Modo arriba / abajo
04 a 07 Mtodo de reset del contador del puerto 1
0: Reset de fase Z y por Software
1: Slo reset por Software
08 a 11 Rango numrico del puerto 1
0: Modo lineal
1: Modo circular
12 a 15 Ciclo de trabajo de la salida de pulsos del puerto 1
0: Ciclo de trabajo fijo
1: Ciclo de trabajo variable
A.41
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6644
00 a 03 Modo de entrada del puerto 2
0: Modo de fase diferencial
1: Modo de pulso direccin
2: Modo arriba / abajo
04 a 07 Mtodo de reset del contador del puerto 2
0: Reset de fase Z y por Software
1: Slo reset por Software
08 a 11 Rango numrico del puerto 2
0: Modo lineal
1: Modo circular
12 a 15 Ciclo de trabajo de la salida de pulsos del puerto 2
0: Ciclo de trabajo fijo
1: Ciclo de trabajo variable
A.42
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para una tarjeta de interfaz de codificador absoluto (RANURA 2)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6611
00 a 15 Compensacin de origen para el puerto 1 (4 dgitos BCD)
DM6612
DM6643
00 a 15
00 a 07
08 a 15
DM6644
00 a 07
08 a 15
A.43
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para una tarjeta de E/S analgica (RANURA 2)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6611
00 a 01 Rango de seal de entrada 1 de la
00: -10 a +10 V
entrada analgica.
01: 0 a 10 V
10: 0 a 5 V 0 a 20 mA
02 a 03 Rango de seal de entrada 2 de la
entrada analgica.
04 a 05 Rango de seal de entrada 3 de la
entrada analgica.
06 a 07 Rango de seal de entrada 4 de la
entrada analgica.
08
Seleccin de uso entrada analgica 1
0: Uso de la entrada
1: Entrada no usada
09
Seleccin de uso entrada analgica 2
10
Seleccin de uso entrada analgica 3
11
Seleccin de uso entrada analgica 4
12 a 15 Reservado
Seleccionar a 0
A.44