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Kultur Dokumente
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA:23/05/2012
PAGINA N:495
PROBLEMA N: 10.10
CLAVE:
DESARROLLO
DCL
EJERCIO 01 (CON
VARIABLES)
Determine la frecuencia
natural de vibracin de la
masa respecto a su
posicin de equilibrio.
wnat . circular
2
gsen
mgsen
k
f=
2
k
m
f=
2
f=
DESARROLLO
EJERCIO 01 (SIN
VARIABLES)
Determine la frecuencia
natural de vibracin de la
masa respecto a su
posicin de equilibrio si
la masa es 4kg, =20 y
la constante del resorte
es 64N/m.
k
m
64 N /m
=4 rad / s
4 kg
w 4 rad 1 ciclo
=
=0.637 Hz
2
s 2 rad
COMPROBACIN:
K=64 N /m
=20
g=9.81m/s 2
k
m
f=
2
Remplazando datos
64 N / m
4 kg
f=
=0.637 Hz
2 rad
m=4 kg
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA:23/05/2012
PAGINA N:495
PROBLEMA N: 10.13
EJERCIO 02 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
DESARROLLO
1 k
f= =
=bHz
astronauta en la plataforma, la
2 2 I
frecuencia
natural
de
las Despejamos k:
oscilaciones torsionales es de c Hz.
k =( 2 f )2 I
Cul es el momento de inercia del
2
astronauta respecto a L?
k =( 2 ( b )) ( a)
k =4 2 a b2 Nm/rad
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:
1 k
f 1= 1 =
=c Hz
2 2 I1
1
k
2 f1
( )
1
I =(
4 ab
2 ( c) )
I1 =
a b2
I 1 = 2 kgm2
c
El momento de inercia del astronauta es:
a b2
a b2a c2
2
I A =I 1I = 2 a=
kgm
2
c
c
EJERCIO 02 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
1 k
f= =
=1 Hz
Hz. Cul es el momento de inercia
2 2 I
del astronauta respecto a L?
Despejamos k:
k =( 2 f )2 I
k =( 2 ( 1 ) ) (7.5)
k =296.1 N m/rad
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:
1 k
f 1= 1 =
=0.520 Hz
2 2 I1
2
( 2 1f ) k
1
I =(
296.1
2 (0.520) )
I1 =
I 1 =27.74 kgm 2
El momento de inercia del astronauta es:
I A =I 1I =27.747.5=20.24 kgm
COMPROBACIN:
Para los valores de :
a=7.5
b=1
c=0.520
El momento de inercia del astronauta es:
a b2
a b2a c2
b=
kgm2
2
2
c
c
2
(7.5) ( 1 ) (7.5)(0.520)2
I A=
kgm2
2
(0.520)
3420
I A=
=20.24 kgm2
169
I A =I 1I =
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 495
PROBLEMA N:
EJERCIO 03 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
10.14
DESARROLLO
Podemos escribir la energa cintica de la barra y del disco
1
d 2 1
d 2
T = I varilla ( ) + I disco ( )
2
dt
2
dt
T=
1
2
[( ) (
)]
1
1
m L2 + M R2 + ( L+ R )2 M ( d /dt )2
3
2
Donde:
m=masa de la varilla
M=masa del disco
L=longitud de la barra
R=radio de la esfera
mgLcos
MgRcos
2
gcos
(mL+ 2 MR )
2
T +V =
1
2
[( )
1
1
gcos
m L2 +( m R2 + ( L+ R )2 M ) ( d /dt )2+
(mL+2 MR)
3
2
2
d /dt
1
2
d2
+ w2 =0
2
dt
g
(mL+2 MR)
2
d d
+
=0
dt d t 2 1 1
1
2
2
2
m L + M R +(L+ R) M
2 3
2
[( ) (
)]
w=
g
( mL+2 MR)
2
sen = , as hallamos la
[( ) (
1 1
1
m L2 + M R 2+(L+ R)2 M
2 3
2
)]
f =2
1
2
[( ) (
1
1
m L2 + M R2 +( L+ R)2 M
3
2
g
(mL+2 MR)
2
)]
DESARROLLO
Podemos escribir la energa cintica de la barra y del disco
EJERCIO 03 (SIN
VARIABLES)
T=
1
2
[(
T =0.006795 ( d /dt )
El pndulo mostrado consiste en
un disco homogneo de 1 kg
unido a una barra esbelta de 0.2
kg. Cul es la frecuencia natural
de las pequeas vibraciones del
pndulo?
1
1
(0.2)(0.06)2 +( (1) ( 0.05 )2 + ( 0.06+ 0.05 )2 1) ( d /dt )2
3
2
mgLcos
MgRcos
2
( 9.81 )
(0.20.06+1(2)0.05) cos
2
V =0.54936 cos
T +V =0.006795 ( d /dt )2 0.54936 cos=cte
Si derivamos la ecuacin anterior respecto al tiempo tenemos
d
dt
[( )
2
d
0.54936
+
=0
2
0.006795
dt
sen=
w=
f=
0.54936
=8.992rad /s
0.006795
w
rad 1
=8.992
=1.4 Hz
2
s 2 rad
COMPROBACIN:
Donde:
m=0.2kg
M=1kg
L=0.06m
R=0.05m
g=9.81m/s2
f =2
1
2
[( ) (
1
1
m L2 + M R2 +( L+ R)2 M
3
2
g
(mL+2 MR)
2
f =2
f =1.4 Hz
)( ]
)]
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 496
PROBLEMA N: 10.16
DESARROLLO
EJERCIO 04 (CON
VARIABLES)
El radio del disco mostrado es
R= Amm
y su momento de
2
inercia es
I =Bkg . m m=Ckg .
Y k =D N /m .
El cable no
se desliza respecto al disco. La
coordenada
x
mide
el
desplazamiento de la masa respecto
a la posicin en que el resorte no
est estirado.
cuales son el periodo y la
frecuencia
natural
de
las
vibraciones verticales de la masa
respecto a su posicin de
equilibrio?
m+
I
R2
C+
B
(0. A)2
2
=
D
C+
B
(0. A)2
1
2
f=
D
C+
B
(0. A )2
CLAVE:
EJERCIO 04 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
m+
I
R2
135
=3 rad .
0.1
5+
(0.1)2
2 2
= =2.09 s .
w
3
1
f = =0.48 Hz .
COMPROBACIN:
R= Amm A=100 mm
I =Bkg . m2 B=0.1
m=Ckg C=5
k =D N/m
D=135
REEMPLAZAMOS:
=
m+
2
=
I
2
R
C+
C+
B
(0. A)2
D
C+
1
2
f=
B
2
(0. A)
B
2
(0. A )
135
=3
0.1
5+
2
(0.100)
135
0.1
5+
(0. .100)2
1
2
135
0.1
5+
2
(0.100)
=2.09 s
=0.48 Hz
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
CLAVE:
PAGINA N: 496
PROBLEMA N: 10.17
DESARROLLO
EJERCIO 05 (CON
VARIABLES)
( )
mP kg
La plataforma P de
mostrada descansa sobre cuatro
rodillos.
stos
se
pueden
representar
como
cilindros
m
homogneos de
kg con r mm
B
de radio; k=bN/m. Cul es la
frecuencia
natural
de
las
vibraciones horizontales de la
plataforma respecto a su posicin
de equilibrio?
( )
( )
I
d xP 2 1
1
mP + mB + B2
+
k x2P=const
2
dt
2
R
Derivamos con respecto al tiempo:
( )(
)( ) ( )
IB
d xP
( )( ) [(m +m + R )( d t )+ k x ]=0
d xp
dt
1
2
( )[ (
d xp
dt
IB
m P +mB +
IB
R2
d xP
d2 xP
)( )
d t2
+ k x p =0
( ) (
mP + mB +
IB
R2
( )
dt
)( )
(
dt2
d t2
+k x p=0
+ b x p =0
mP + mB +
)( )
d xP
Dividimos entre
d xP
d xP
I
mP + mB+ B2
R
IB
R2
x p =0
( )(
d xP
dt2
bR
2
R ( m P +m B ) + I B )
x p=0
2
d xP
b( 0.001( r))2
+
x p =0
( 2 ( m P +m B ) + I B )
dt2
( )
b(0.001(r ))2
=
(0.001(r ))2 ( mP +mB ) + I B
0.001
2b r 2
0.001
2(r 2 ) ( m P+ m B ) + I B
=
Para un cilindro homogneo:
2
2
2
m B R mB (0.001(r )) ( 0.001 )
I B=
=
=
mB r 2
2
2
2
Entonces:
0.001
2b r 2
0.001
2
2(r ) ( m P+ m B ) + I B
=
0.001
2 b r 2
0.001
2
( 0.001 )
2
2(r ) ( m P+ m B ) +
mB r 2
2
0.001
Simplificamos
y r2 :
b
=
1
( mP +mB ) + mB
2
b
rad / s
3
m P+ m B
2
La frecuencia es:
=
b
3
m P + mB
2
f= =
Hz
2
2
EJERCIO 05 (SIN
VARIABLES)
La plataforma P de 22kg mostrada
descansa sobre cuatro rodillos.
stos se pueden representar como
cilindros homogneos de 1 kg con
30 mm de radio; k=900N/m. Cul
es la frecuencia natural de las
vibraciones horizontales de la
plataforma respecto a su posicin
de equilibrio?
DESARROLLO
La energa cintica es la suma de la energa cintica de la
plataforma P y de los cilindros homogneos. Llamaremos por
referencia a la plataforma con el subndice P y a los rodillos con el
subndice B:
d xP 2 1
d xB 2 1
1
d 2
T = mP
+ ( 4 mB )
+ 4 ( I B)
2
dt
2
dt
2
dt
La energa potencial es la energa almacenada en el resorte:
1
V = k x 2P
2
Sabemos que:
x
R=x B y x B= P
2
Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en
la relacin de la energa cintica y se reduce:
( )
( )
( )
d xP 2 1
+
k x2P=const
dt
2
I
1
mP + mB + B2
2
R
( )(
)( ) ( )
( )[( ) {(
d xP 1
IB
mP +mB + 2
dt dt
R
1
2
)( ) }]
d xP
1
+ k x p = const
dt
dt
( )( ) [(m +m + R )( d t )+ k x ]=0
1
2
d xp
dt
d2 xP
IB
( )[ (m +m + R )( d t )+ k x ]=0
d xp
dt
d2 xP
IB
( ) (
22+1+
IB
R2
d2 xP
( )
dt
d2 xP
dt2
( )
dt2
d t2
+ 900 x p =0
22+1+
900
)( )
)( )
Dividimos entre
d2 xP
d2 xP
I
22+1+ B2
R
IB
R2
x p=0
900 R 2
x p=0
( R 2 ( 22+1 ) + I B )
Pero R=0.03m
+k x p=0
d2 xP
( )(
( )(
dt2
d2 xP
dt
+
+
900(0.03)2
(0.03)2 (22+1 ) + I B )
x p=0
0.81
x =0
0.0207+ I B ) p
0.81
( 0.0207 + I B )
0.81
( 0.0207 + I B )
0.81
=6.189 rad / s
( 0.0207+ 0.00045 )
La frecuencia es:
6.189
f= =
=0.985 Hz
2
2
=
COMPROBACIN:
Para los valores de :
m p =22
mB =1
b=900
La frecuencia es:
b
3
m P + mB
2
f= =
Hz
2
2
900
3
22+ (1)
2
f=
Hz
2
1800
47
f=
2
6.189
f =
=0.985 Hz
2
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
PAGINA N:
FECHA: 23/05/2012
498
CLAVE:
PROBLEMA N: 10.27
DESARROLLO
EJERCIO 06 (CON
VARIABLES)
RA `
` B =
RB A
( )
RA 2
M = I A+
I
RB B
( ( ) )
Sabemos que:
1
1
2
2 1
2
T +V =constante= I A ` A + I B ` B + k A
2
2
2
Y tomamos la derivada con respecto a tiempo:
( )( ( )
( )( ( )
dA
d A
M
+ k A =0
dt
d t2
dA
d2 A
M
+ k A =0
dt
d t2
( ( ) )
La frecuencia es:
f=
2
( 21 )
f=
( ( ) )
k
Hz
2
RA
I A+
I
RB B
DESARROLLO
El sistema es conservador, denotemos las velocidades de rotacion
` A y ` B
por
respectivamente. La energa cinetica de los
EJERCIO 06 (SIN
engranajes es:
VARIABLES)
1
1
2
2
T = I A ` A + I B ` B
2
2
Y la energia potencial de torsion es:
1 2
V = k A
Los momentos de inercia de los
2
engranes A y B mostrados son lA=
0.025 kg.m2, lB= 0.100 kg-m2, El Pero:
engrane A est conectado a un
resorte torsional con k = 10N-m/rad
R
constante. Cul es la frecuencia
` B = A ` A
RB
natural de las pequeas vibraciones
Entonces:
angulares de los engranes?
( )
RA 2
M = I A+
I
RB B
( ( ) )
0.14
(0.1)
0.20
( )
M = 0.025+
M =0.074 kg . m
Sabemos que:
1
1
1
T +V =constante= I A ` 2A + I B ` 2B + k 2A
2
2
2
( )( ( )
dA
d2 A
M
+ k A =0
2
dt
dt
Ignorando la posible solucin
d A
=0
dt
Entonces:
d2 A
+ 2 A =0
d t2
Donde:
k
=
=11.62 rad /s
M
La frecuencia es:
f = =1.850 Hz
2
COMPROBACIN:
( 21 )
f=
( ( ) )
k
Hz
RA 2
I A+
I
RB B
0.100
140 2
0.025+
()
200
10
1
f=
2
0.100
140 2
0.025+
()
200
10
1
f=
2
f =1.850 Hz
( )
( )
( )
( )
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 498
PROBLEMA N:
EJERCIO 07 (CON
VARIABLES)
DESARROLLO
RA 2
X 2
M = I A+
IB = A+
B =
RB
Y
( ( ) )(
( ( ) )
C
X 2
A+
B
Y
( ) )
A =Asen t+ B cos t
RB
Y
=
RA B X B
( ) ()
A =0 ; A =
B=0 A=
A
=
( YX )
A=
( YX )
( ( ) )
C
X
A+
Y
( ( ) )
C
X 2
A+
B
Y
sen
((
C
X 2
A+
B
Y
( ) )
CLAVE:
10.28
rad
EJERCIO 07 (SIN
VARIABLES)
Los momentos de inercia de los
engranes A y B mostrados son
e
I A =0.025 kg . m2
2
I B=0.100 kg .m . el engrane A
esta conectado a un resorte
torsional con K=10 Nm/ s
En t =0 , el resorte torsional no
esta estirado y el engrane B tiene
velocidad angular antihoraria de
2 rad /s . Determine la posicion
angular antihoraria del engrane B
respecto a su posicion de equilibrio
en funcion del tiempo.
DESARROLLO
R
M =(I A + A I B )=0.074 kg .m2
RB
( )
k
=11.62 rad /s
M
A =Asen t+ B cos t
RB
=2.857 rad / s
RA B
( )
A =0 ; A =
B=0 A=
A
=0.2458
COMPROBACIN:
I A = Akg . m2 A=0.025 kg . m2
I B=Bkg . m2. B=0.100 kg . m 2
K=CNm/ s C=10 Nm/s
Drad /s . D=2 rad /s
radio A=140 mm=X
radio B=200 mm=Y
RA 2
X 2
M = I A+
I = A+
B
RB B
Y
( ( ) )(
( ) )
0.140
0.200
0.025+
0.140
0.200
20.01
0.025+
10
( ( ) )
A=
X 2
A+
B
Y
( YX )
( ( ) )
C
X 2
A+
B
Y
sen
((
C
X 2
A+
B
Y
( ) )
rad
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 506
PROBLEMA N:
EJERCIO 08 (CON
VARIABLES)
La constante de amortiguamiento
del oscilador mostrado es eN-s/ m.
Cules son el periodo y la
frecuencia natural del sistema?
Comprelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
Donde la constante del resorte es
kN/m,
CLAVE:
10.38
DESARROLLO
Nos piden su frecuencia natural, dado que tiene un amortiguador
hallaremos primero las frecuencias naturales circulares del
resorte y amortiguador, para luego hallar obviamente la
frecuencia natural.
DLC
Fx=m
d2 x
dt2
cdx
d2 x
kx =m 2
dt
dt
Donde
w=
k
d=c /2 m
m
w=
k
m
e
2m
k
e 2
w d= ( )(
)
m
2m
f=
wd
=
2
k
e 2
)(
)
m
2m
2
Ahora
T=
el
periodo
k
e 2
( )(
)
m
2m
2
k / m
DESARROLLO
EJERCIO 08 (SIN
VARIABLES)
La constante de amortiguamiento
del oscilador mostrado es e = 20 Ns/ m. Cules son el periodo y la
frecuencia natural del sistema?
Comprelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
Frecuencia natural circular del resorte y frecuencia de
amortiguamiento
2
Fx=m dd tx2
cdx
d2 x
kx =m 2
dt
dt
Donde
w=
k
d=c /2 m
m
k
90
=
=3 rad /s
m
10
c
20
=
=1 rad /s
2 m 2(10)
f=
w d 2.8284
=
=0.450 Hz
2
2
1
1
T= =
=2.096 s
f 0.477
COMPROBACIN:
Para:
e=20 Ns /m
k =90 N /m
M =10 kg
k
e 2
)(
)
wd
m
2m
f= =
2
2
90 N
20 N s /m 2
(
/10 kg)(
)
m
2(10 kg)
f=
=0.450 Hz
2
(
f=
k /m = 1
2
90 N /m
=0.477 Hz
10 kg
Ahora
T=
el
2
k
e 2
( )(
)
m
2m
periodo
2
90 N
20 Ns /m 2
(
/10 kg)(
)
m
2(10 kg)
con
=2.221 s
2
2
=
=2.094 s
k /m 90 N /m
10 kg
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
NOTA :
amortiguador
ALUMNO:
GRUPO N 04
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 506
PROBLEMA N:
CLAVE:
10.42
DESARROLLO
EJERCIO 09 (CON
VARIABLES)
3g
2L
d=
3y
2
2mL
3g
3y 2
w d=
(
)
2 L 2 m L2
wd 1 3 g
3y 2
=
(
)
2 2 2 L 2 m L2
f=
T=
2
2
=
wd
3g
3y 2
(
)
2 L 2m L2
PARTE b)
Nos piden la amplitud en la mitad de su valor inicial,
dado que la amplitud es
proporcional a edt hacemos
dt
e =e
ln e
3 y
t
2
2mL
3 y
t
2
2mL
=0.5
=ln ( 0.5 )
3 y
tlne=ln ( 0.5 )
2
2mL
t=
ln ( 0.5 )
3 y
lne
2 m L2
se obtiene
t=
ln ( 0.5 ) 2 m L
3 ylne
DESARROLLO
EJERCIO 09 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. 10.42 la barra esbelta
homognea tiene 4 pies de longitud
y pesa 10 lb. La resistencia
aerodinmica y la friccin en el
soporte ejercen un momento
resistente sobre la barra de
magnitud 0.5 ( d / dt ) pie-lb,
donde ( d / dt es la velocidad
angular de la barra en s.
(a)Cules son el periodo y la
frecuencia natural de las pequeas
vibraciones de la barra?
(b)Cunto tiempo pasa antes de
que la amplitud de la vibracin
disminuya a la mitad de su valor
inicial?
PARTE a)
MO=I
.
0.5 d
L
1
2
mg sen= m L
dt
2
3
La ecuacin (lineal izada) de movimiento es
d 2 1.5 d 3
+
+
g=0.
d t 2 m L2 dt 2 L
Esto es de la forma de la ecuacin de un sistema con
amortiguamiento donde
w=
3g
3
( 32.2 )=3.475 rad / s
=
2L
24
d=
1.5
1.5
=
=0.151rad / s
2
2
2 m L 2 ( 10/ 32.2 ) (4 )
f=
w d 3.47
=
=0.55 Hz
2 2
T=
2 2
=
=1.8 s
wd 3.47
PARTE b)
La amplitud en la mitad de su valor inicial, dado que Como la
amplitud es
proporcional a edt
edt=e0.151 t=0.5
ln e0.151t =ln ( 0.5 )
0.151tlne=ln ( 0.5 )
t=
ln ( 0.5 )
0.151 lne
se obtiene
t=4.59 s
COMPROBACIN:
PARTE a)
Para la frecuencia natural
f=
wd 1
=
2 2
f=
wd 1
=
2 2
3g
3y 2
(
)
2 L 2 m L2
3(32.2)
2( 4)
3(0.5) 2
=0.55 Hz
10
2
2(
)4
32.2
Para el periodo
T=
T=
2
2
=
wd
3g
3y 2
(
)
2 L 2m L2
2
2
=
=1.8 s
wd
2
3(32.2)
3y
2(4)
210 2
4
32.2
( )
PARTE b)
El tiempo que pasa antes de que la amplitud de la vibracin disminuya a la mitad de su valor
inicial
ln ( 0.5 ) 2 m L2
t=
3 ylne
10/32.2 42
ln ( 0.5 ) 2
t=
t=4.59 s
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 507
PROBLEMA N:
CLAVE:
10.47
DESARROLLO
EJERCIO 10 (CON
VARIABLES)
Comparando:
2
hR
d=
2 ( m R2 + I )
h R2
2
2 mR
2 mR +
2
h
d=
rad /s
3m
hg
d=
rad / s
3P
d=
a R2
( I + R2 m )
a R2
2
=
m R2
+ R2m
2
2a
(rad /s )2
3m
2 ag
(rad / s)2
3P
2 =
2
1
2 ag
hg 2
f d=
2 3 P
3P
)( )
DESARROLLO
EJERCIO 10 (SIN
VARIABLES)
El disco homogneo mostrado pesa
100 lb y su radio es R = 1 pie.
Rueda sobre la superficie plana. k =
100 lb/pie y c = 3 lb-s/pie.
Determine la frecuencia natural de
las pequeas vibraciones del disco
respecto a su posicin de equilibrio.
( )
COMPROBACIN:
P=100 lb
R=1 pie
a=100 lb/pie
h=3 lb.s/pie
g=32.2 pie/s2
1
2 ag
hg
f d=
2 3 P
3P
f d=0.736 Hz
)( )
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 507
PROBLEMA N:
DESARROLLO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
EJERCIO 11 (CON
VARIABLES)
El disco homogneo mostrado pesa
A lb y su radio es R=B pie .
Rueda obre la superficie plana
K=C lb/ pie
y
C=Dlb . s / pie . El resorte no
est estirado en t=0 y el disco tiene
una velocidad angular horaria de
w rad / s . cul es la velocidad
angular del disco cuando t=ms?
d2 x
dx
2
+2 d + x=0
2
dt
dt
Donde
d=
2 =
c
=
3m
2k
3m
( )
x=x o=
para t=m s= ( t )=
x ( t )
R
. =rad
/s
CLAVE:
10.48
DESARROLLO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
x 0
=0.132
d
x o
sen d t
d
x ( t )=dx + x o edt cos d t
dt
x ( t )=e
( )
. =0.153rad
/s
COMPROBACIN:
A=100 lb
B=1 pie .
K=C lb/ pie
C=Dlb . s / pie .
=2 rad /s .
t=ms= 3s
d2 x
dx
2
+2 d + x=0
2
dt
dt
d=
Donde
2
c
rad
=0.322
3m
s
2k
2
=21.47(rad /s)
3m
x ( t )=e
x 0
=0.132
d
x o
sen d t
d
( )
x ( t )
R
=0.153rad
/s
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 10.57
PROBLEMA N:
CLAVE:
518
DESARROLLO
EJERCIO 12 (CON
VARIABLES)
En la figura, el oscilador resortemasa amortiguado est inicialmente
en reposo con el resorte no estirado.
En t=0 se aplica una fuerza
a)
constante de P N a la masa.
a) Cul
es
la
solucin
(particular)
de
estado
permanente?
b) Determine la posicin de la
masa en funcin del tiempo
b)
m
2m
a
a
2 = =
rad /s
m
m
El
sistema
estAmortiguado
subcrtico
yla
solucin
homogneaest dada porla ecuacin:
x=edt ( A sin d t + B cos d t ) .. (2)
Para resolver, hallamos d con la siguiente ecuacin:
( )
a
b 2
4 amb2 4 amb2
d= d =
=
=
rad / s
m
2m
2m
4 m2
La solucin general es:
2
x=x h+ x p =e
A sin
( )
2m
P
m
a
dx
4 amb 2 t+ B cos 4 amb 2 t +et
=e1 A sin
dt
2m
2m
Para t=0, x=0, y dx /dt=0
P
P
0=B+ B=
a
a
0=B+
) (
4 amb2 A cos
2m
4 amb2
4 amb2
P 2 m
A B=
A A=
2m
2m
a 4 amb2
x=e
P 2 m
sin
2
a 4 amb
2m
P
a
DESARROLLO
EJERCIO 12 (SIN
VARIABLES)
En la figura, el oscilador resortea)
masa amortiguado est inicialmente
en reposo con el resorte no estirado.
En t=0 se aplica una fuerza
constante de 1.2 N a la masa.
a) Cul es la solucin (particular)
de estado permanente?
b) Determine la posicin de la
b)
masa en funcin del tiempo
COMPROBACIN:
Para los valores de:
P=12
a=12
b=6
m=3
a) Cul es la solucin (particular) de estado permanente?
P 12
x p= = =1 m.
a 12
b) Determine la posicin de la masa en funcin del tiempo
x=et
t
x=e
P 2 m
4 amb2 t P cos 4 amb2 t + P
sin
2m
a
2m
a
a 4 amb2
(
(
P 2 m
sin
2
a 4 amb
x=et
12 4(12)(3)6
sin
2
P
a
x=et
(12)2(3)
2m
)
)
2(3)
t
x=e (0.57735sin 1.73 t1 cos 1.73 t ) +1 m.
2(3)
12
12
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 519
PROBLEMA N:
EJERCIO 13 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
10.62
DESARROLLO
0 =2
( 500a V )
1000 V
rad / s
a
La constante del resorte es:
0 =
k=
1000 b
N /m
x
1
2
k
1
=
m 2
1000 b
Hz
xm
De lo cual:
=2 f
=2
=
b
( 21 1000
xm )
1000 b
xm
De la ecuacin:
d2 x
2
+ x=a(t)
2
dt
F c
a ( t )= = sen( 0 t )
m m
c
a ( 0 ) = m/ s2
m
De la ecuacin, la amplitud es:
a
E= 2 0 2
0
c
m
E=
2
1000 b
1000 V 2
xm
a
E=
) (
c a2 x
1000 ( b a 29869.6 V 2 xm )
DESARROLLO
EJERCIO 13 (SIN
VARIABLES)
Un cilindro de 1.5 kg est montado
sobre una barra en un tnel de
viento con su eje transversal a la
direccin delflujo. Sin flujo, una
fuerza vertical de 10N aplicada al
cilindro lo deflexiona 0.15 mm.Con
flujo de aire en el tnel, los vrtices
someten al cilindro a fuerzas
laterales alternantes. La velocidad
del aire es de 5 mis, la distancia
entre vrtices es de 80 mm y la
magnitud de las fuerzas laterales es
de 1 N. Si las fuerzas laterales se
modelan con la funcin oscilatoria
F(t) = (1.0) senwotN, cul es la
amplitud del movimiento lateral de
estado permanente del cilindro?
F 1
a ( t )= =
sen(0 t)
m 1.5
a ( 0 ) =0.6667 m/s 2
E=1.13210 m
COMPROBACIN:
a=80 mm
b=10 N
c=1 N
m=1.5 kg
x=0.15 mm
v =5 m/ s
E=
c a2 x
1000 ( b a 29869.6 V 2 xm )
(1)802 (0.15)
E=
2
1000 [ 10(80 2)9869.6 ( 5 ) ( 0.15)(1.5) ]
E=1.132104 m
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 519
PROBLEMA N:
EJERCIO 14 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
10.65
DESARROLLO
El desplazamiento es igual:
2
d x i
d x c dx k
+
+ x=
2
2
d t m dt m
dt
Podemos escribir la ecuacin como:
d2 x
dx
+2 d + 2 x=a (t)
2
dt
dt
Donde:
c
c
d =
m
2m
k
2
=
m
2 d=
a ( t )=
d xi
dt
=x i i sin ( i t )
E p=
xi i
( 2 2i ) +4 ( d ) 2i
=a(0.001)
x i i
( mk ) + 4( mc )
2
i
=a( 0.001)
2
i
x i 2i
(( )
) ( )
k
k 2 4
c
2
2 i + i + 4
i
m
m
2m
=a (0.001)
x i 2i
k2
k 2 4 c2 2
2
+ i + 2 i
m i
m2
m
=a (0.001)
x i 2i
k 22mk 2i +c 2 2i + 4i m2
=a( 0.001)
m2
2
x i i
1 2 2 2
4 2
k + i ( c 2mk ) + i m
m
x i=
=a(0.001)
a(0.001) k 2+ 2i ( c 22 mk ) + 4i m2
2i m
EJERCIO 14 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
El desplazamiento es igual:
La masa de la Figura es de 100 kg.
x i=x i sin ( i t )
k = 4 N/m y c= 24 N-s/m. La base
La aceleracin de la masa respecto a la base es d 2 x /d t 2 por lo
est sometida a un desplazamiento
oscilatorio de frecuencia circular que su aceleracin respecto al marco de referencia inercial es
i =0.2 rad/s. La amplitud de
( d 2 x /d t 2) + ( d 2 x i /d t 2 ) .La segunda ley de Newton para la masa
estado
permanente
del es:
desplazamiento de la masa respecto
2
dx
d 2 x d xi
a la base se mide y se obtiene el
c kx=m
+
dt
valor de 200 mm. Cul es la
dt2 dt2
amplitud del desplazamiento de la
d2 x i
d 2 x c dx k
base?
+
+ x=
d t 2 m dt m
dt2
Podemos escribir la ecuacin como:
d2 x
dx
2
+2 d + x=a (t)
2
dt
dt
Donde:
c
c
d =
=0.12 rad / s
m
2m
k
2 = 2=0.04 ( rad / s )2
m
2 d=
d 2 xi
a ( t )=
=x i 2i sin ( i t )
2
dt
El desplazamiento de la masa respecto a la base es:
E p=200 mm=0.2
E p=
x i 2i
(22i ) +4 ( d )2 2i
2
=0.2
xi ( 0.2 )2
x i ( 0.2 )2
4 ( 0.12 ) ( 0.2 )
2
=0.2
xi ( 0.2 )2
=0.2
2 ( 0.12 ) (0.2)
x i=0.24 m
=0.2
COMPROBACIN:
c=24
k=4
m=100
i =0.2
a=200
2
2 2
4 2
a(0.001) k + i ( c 2 mk ) + i m
x i=
2i m
x i=
0.2 168.96+16
0.22 (100)
23.04
x i=
0.2(100)
x i=0.24 m
x i=
( 0.2 )2 (100)
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 520
PROBLEMA N:
CLAVE:
10.66
DESARROLLO
EJERCIO 15 (CON
VARIABLES)
La coordenada del sismgrafo
mostrado mide el movimiento local
horizontal del suelo. La coordenada
Ximide la posicin de la masa
respecto al marco del sismgrafo.
El resorte no est estirado cuando
x=0. La masa m kg, la constante
del resorte es k N/m y c=pN.s/m.
Suponga que el sismgrafo est
inicialmente en reposo y que en t=0
se somete a un movimiento
oscilatorio
del
terreno
Xi=bsenhtmm. Cul es la amplitud
de la respuesta de estado
permanente de la masa?
d x
dx
+2 d + 2 x=a (t )
2
dt
dt
Donde:
c
p
d=
=
2m 2m
k
2 = ( rad /s )2
m
d 2 x
2
a ( t )=
=x i i sen i t , Donde x i=b mm , i=h rad / s
2
dt
La amplitud es:
x i 2i
E p=
2
( 2 2i ) +4 d 2 2i
2
(b)(h)
E p=
2
k
p 2 2
2
h + 4
(h)
m
2m
) ( )
EJERCIO 15 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
d2 x
dx
2
+2 d + x=a (t )
2
dt
dt
Donde:
c
d=
=1 rad / s
2m
k
2
2
= =10 ( rad /s )
m
d 2 x
a ( t )=
=x i 2i sen i t , Donde x i=10 mm , i =2rad /s
2
dt
La amplitud es:
x i 2i
E p=
2
( 2 2i ) +4 d 2 2i
E p=
(10)2
E p=5.55 mm
2 2
COMPROBACIN:
b=10
h=2
k =10 N /m
m=1 kg
p=2
E p=
E p=
(b)(h)2
2
k
p 2 2
h2 + 4
(h)
m
2m
) ( )
(10)2
2
2
10 2 2
2
2 + 4
(2)2
1
2(1)
E p=5.55 mm
) [ ]
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
PAGINA N:
FECHA: 23/05/2012
527
PROBLEMA N:
DESARROLLO
EJERCIO 16 (CON
VARIABLES)
La frecuencia del oscilador resortemasa mostrado es de m.00Hz. El
oscialador se introduce en un barril
de aceite y su frecuencia es
entonces de n. cul es el
decremento logaritmico de las
vibraciones de la masa en tal
condicion
f =m f d =nHz .
1
n
=2 f =2 m
d=
2 =2 f d=2 f
De la ecuacin:
d= 2d 2
Despejando
d=
CLAVE:
10.76
EJERCIO 16 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
f =4 f d =3.8 Hz .
d=
1
1
=
=0.263
f d 3.8
=2 f =25.13 rad /s
=2.07
COMPROBACIN:
frecuencia en la otraaparte=
m=4
n=3.8
f =4 f d =3.8 Hz .
d=
1
1
=
=0.263
f d 3.8
=2 f =25.13 rad /s
d=2 f d =23.88 rad /s
De la ecuacin:
d= 2d 2
Despejando
d=7.85 rad/s
Por lo tanto el decremento logartmico ser:
(7.85)( 0.263)=2.07
=2.07