Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del

Compromiso Climtico

Integrantes:

Curso:
Docente:
Tema:

Alcas Andrade, Alexa

Ipanaque, Bruno
Fox Zapata, Keyla
Gutirrez Laban, Thays
Jaramillo Castillo, Karen
Ruiz Castillo, Mirella
Dinmica
Ing. Brenda Snchez
Vibraciones Mecnicas

Piura -2014

VIBRACIONES
Pg. 1

Introduccin

El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin

simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad
industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en
mquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms exacto.
El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el
estudiante de ingeniera mecnica ya que el buen funcionamiento de maquinaria
mecnica est relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que nos
presentan un panorama de los diferentes estudios.
Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecnicas es el
modelo matemtico. Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores
producen informacin errnea.
El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las
vibraciones, es una rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia,
estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas
asociadas con ella.

VIBRACIONES
Pg. 2

Objetivos
Objetivo general:

Aprender y conocer los conceptos acerca sobre las vibraciones mecnicas

y analizar el comportamiento de un cuerpo rgido sujeto a vibraciones.

Objetivos especficos:

Conocer los conceptos de amortiguaciones

Aprender sobre las frmulas para poder realizar los ejercicio

. Poder aplicar los conceptos y las formulas en la vida cotidiana y en la

Ingeniera Civil.

VIBRACIONES
Pg. 3

Marco Terico

1.

Vibraciones

Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo

deformaciones y tensiones sobre un medio continuo. Afecta a materiales slidos,
lquidos y gaseosos.
La vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se
aplique sobre un objeto genera perturbacin.

1.1. Diferencia entre oscilacin y vibracin

Se debe tener en claro la diferencia entre estos dos conceptos.
En las oscilaciones hay conversin de energas cintica en potencial gravitatoria y
viceversa, mientras que en las vibraciones hay intercambio entre energa cintica
y energa potencial elstica.

VIBRACIONES
Pg. 4

Debida a la pequeez relativa de las deformaciones locales respecto a los

desplazamientos del cuerpo, las vibraciones generan movimientos de menor
magnitud que las oscilaciones en torno a un punto de equilibrio.
Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos (o cuasiperidicos) de
mayor frecuencia que las oscilaciones suelen generar ondas sonoras lo cual
constituye un proceso disipativo que consume energa. Adems las vibraciones
pueden ocasionar fatiga de materiales.

1.2 Conceptos bsicos

Elongacin:
Es el desplazamiento desde la posicin de equilibrio de un sistema.

Amplitud:
Es el desplazamiento mximo desde la posicin de equilibrio.

VIBRACIONES
Pg. 5

Perodo: Es el intervalo de tiempo necesario para realizar un ciclo completo.

Frecuencia: Es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.

VIBRACIONES
Pg. 6

1.3 Tipos de fuerzas que intervienen en un movimiento vibratorio

ESQUEMA DE FUERZAS

Fuerza Inercial (Fi): Dada por la masa m del sistema

Fuerza Restauradora (Fs): Es la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa en su
posicin original.

VIBRACIONES
Pg. 7

Donde k es el coeficiente de deformacin del resorte

Fuerza Amortiguadora (Fd):Es la fuerza que ofrece resistencia al movimiento.

Fuerza Peridica (Ft): Es la fuerza que ocasiona el movimiento del sistema.

Por la 2 ley de Newton, hacemos sumatoria de fuerzas:

F=m x

2.

TIPOS DE VIBRACIONES

VIBRACIONES
Pg. 8

2.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

2. 1.1 VIBRACIONES LIBRES DE PARTCULAS. MOVIMIENTO ARMNICO
SIMPLE.
Veamos la siguiente situacin:

Cuando se agrega una masa M en un resorte, sabemos que este tendera a un

alargamiento

est

y despus quedando nuevamente en equilibrio. En este

momento y segn el diagrama esttico:

W =T=k est

Suponiendo ahora que la partcula se desplaza una distancia

xm

desde su

posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Tomando como positiva la

distancia abajo del punto de equilibrio y negativo desde el punto de equilibrio hacia
arriba.

VIBRACIONES
Pg. 9

VIBRACIONES
Pg. 10

Despus de esta accin, se va a generar una amplitud xm. Para el anlisis, se

estudiara cuando la masa se encuentre por la posicin x, en ese momento y
segn el diagrama de equilibrio:
ma=W T =W k ( est + x )=W k est kx pero W =k est
ma=mx =kx

( mk ) x ,llamaremos p = mk
2

x =

x + p2 x =0
El movimiento que define la ecuacin anterior se llama Movimiento Armnico
Simple. Se caracteriza por que la aceleracin es proporcional al desplazamiento y
de sentido opuesto. La solucin general para la ecuacin

x + p x=0 , es:

x= A sen pt +B cos pt

V = Ap cos ptBp sen pt

a=A p2 s en ptB p 2 cos pt
Los valores de A y B, dependen de las condiciones iniciales del movimiento. Se
obtiene que:
A=

VO
B=x 0
p

Despus de anlisis vectoriales:

x=x m sen ( pt+ )

VIBRACIONES
Pg. 11

V =x =x m p cos ( pt + )
a=V =x =x m p2 sen ( pt+ )
p: se le llama velocidad angular; xm: es el desplazamiento mximo o amplitud y
: ngulo fase.
Por otro lado tenemos que:
Periodo = = 2 / p
Frecuencia = f = 1 / = p /2
Los valores mximos de las magnitudes de la velocidad y la aceleracin son:
V m=x m p am =xm p

PNDULO SIMPLE (SOLUCIN APROXIMADA)

La mayor parte de las vibraciones encontradas en aplicaciones de ingeniera se
representan mediante un movimiento armnico simple. Muchas otras, aunque de
un tipo diferente, se aproximan por medio de un movimiento simple, siempre que
su amplitud permanezca pequea. Considera, por ejemplo, un pndulo simple,
consistente en una plomada de masa m unida a una cuerda de longitud l, que
tiene la posibilidad de oscilar en un plano vertical (fig. 1.2 1a). En un tiempo
dado t, la cuerda forma un ngulo con la vertical. Las fuerzas que actan sobre
la plomada con su peso W y la fuerza T ejercida por la cuerda (fig. 1.2 1b). Al
descompensar al vector ma de las componentes tangencial y normal, con mat
dirigida hacia la derecha, esto es, en la direccin que corresponde a valores

crecientes de , y observar que at = l = l , se escribe

VIBRACIONES
Pg. 12

Figura 1.2 1

 F t=mat :W sen =ml

Si se observa que W = mg y se divide entre ml, se
obtiene
g sen =0 ecuacion1.21
+
l
Para oscilaciones de amplitud pequea, puede
sustituirse sen por , expresado en radianes, y se
escribe
g =0 ecuacion1.22
+
l

La

comparacin

con

la

ecuacin

x + w2n x=0

muestra que la ecuacin diferencial 1.2 2 es la de un movimiento armnico

simple con una frecuencia circular natural wn igual a

g 1/ 2
( )
. La solucin general
l

de la ecuacin 1.2 2 puede, por consiguiente. Expresarse como

= m sen ( wn t + )
donde m es la amplitud de las oscilaciones y es el ngulo de paso. Al sustituir

en la ecuacin

Periodo= n =

2
wn

el valor obtenido por wn, se obtiene la siguiente

expresin por el periodo de las oscilaciones pequeas de un pndulo de longitud l

n=

2
l
=2
ecuacion1.23
wn
g

VIBRACIONES
Pg. 13

PNDULO SIMPLE (SOLUCIN EXACTA)

La ecuacin 1.2 3 es solo aproximada. Para obtener una expresin exacta
relativa al periodo de las oscilaciones de un pndulo simple, se debe volver a la
ecuacin 1.2 1. Multiplicando ambos trminos por

e integrando desde una

posicin inicial correspondiente a la mxima desviacin, esto es

= m

y =0 ,

se escribe
d 2 2g
=
( cos cos m )
dt
l

( )

Si se sustituye cos

por 1 2 sen2 ( /2) y cos

por una expresin

similar, resolviendo para dt, y se integra sobre un cuarto de periodo desde t = 0,

= 0 hasta t =

/ 4,

, se tiene

l
d
n =2

2
g 0 sen ( / 2 ) sen 2 ( /2 )
m

La integral en el miembro del lado derecho se conoce como una integral elptica;
sta no puede expresarse en trminos de las funciones algebraicas o
trigonomtricas usuales. Sin embargo,
sen ( / 2 )=sen ( m /2 ) sen

se puede escribir

l
n =4
g

/2

1sen (
2

/ 2 ) sen

ecuacion 1.31

VIBRACIONES
Pg. 14

Donde la integral que se obtiene, denotada comnmente por K, puede calcularse

utilizando mtodos de integracin numrica. Tambin puede encontrase en tablas
de integrales elpticas para diversos valores de

m / 2. Para comparar el

resultado que acaba de obtenerse con el de la seccin anterior, se escribe la

ecuacin 1.3 1 en la forma
n=

( )

2K
l
2
ecuacion1.32

VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RGIDOS

Un cuerpo rgido que oscile en torno a un eje fijo (fig. 1.4 1a) y una rueda que
oscile sobre una superficie plana (fig. 1.4 1b) constituyen sistemas vibrantes de
un solo grado de libertad. El anlisis de estos sistemas de cuerpos rgidos es
igual, en esencia al de un punto material. Primero, se dibuja el diagrama de cuerpo
libre correspondiente a una posicin arbitraria del cuerpo rgido. Despus, se
escriben las ecuaciones del movimiento. Por ltimo, se utilizan los principios de la
cinemtica para reducir las ecuaciones del movimiento a una sola ecuacin
diferencial que contenga una sola variable que describa la posicin y movimiento
del cuerpo rgido.

VIBRACIONES
Pg. 15

Figura 1.4 1a y 1.4 1b

El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos

rgidos que posee un solo grado de libertad es similar al de las vibraciones de una
sola partcula. Una variable apropiada, como una distancia a un ngulo

, se

elige para definir la posicin del cuerpo o sistema de cuerpos, y se escribe una
ecuacin que relacione esta variable y su segunda derivada con respecto a t. Si
la ecuacin que se obtiene es de la misma forma que la ecuacin 1.2 1, esto es,
si se tiene
w2n =0 ecuacion1.41
x + w2n x=0 o +

VIBRACIONES
Pg. 16

La vibracin considerada es un movimiento armnico simple. El periodo y la

frecuencia natural de la vibracin pueden obtenerse entonces identificando wn y

sustituyendo

su

valor

Frecuencia natural=f n =

en

1 wn
=
n 2

las

ecuaciones

Periodo= n =

2
wn

En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones 1.3 1 consiste
en expresar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al sistema de
las fuerzas efectivas dibujando una ecuacin de diagramas de cuerpo libre para un
valor arbitrario de la variable y escribiendo la ecuacin de movimiento apropiada.
Recordando que el objetivo debe ser la determinacin del coeficiente de la
variable x o
o

, no la determinacin de la variable misma o de la derivada

. Al igualar este coeficiente a

wn

w n , se obtiene la frecuencia circular natural

de la cual es posible determinar a

VIBRACIONES
Pg. 17

fn

APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA

La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la
termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema
aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el
tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En
resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede
crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo,
cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor.
El principio de conservacin de la energa proporciona una forma conveniente de
determinar el periodo de vibracin de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos
rgidos que poseen un solo grado de libertad, una vez que se ha establecido que
el movimiento del sistema es un movimiento armnico simple o que puede
aproximarse mediante un movimiento armnico simple. Al elegir una variable
apropiada, como la distancia x o el ngulo

, se consideran dos posiciones

particulares del sistema:

Figura 1.5 1a y 1.5 1b

VIBRACIONES
Pg. 18

1. El desplazamiento del sistema es mximo; se tiene T1 = 0, y V1 puede

expresarse en trminos de la amplitud xm o

(al elegir V = 0 en la

posicin de equilibrio).
2. El sistema pasa por su posicin de equilibrio; se tiene V2 = 0, y T2 puede
expresarse en trminos de la velocidad mxima
angular mxima

x m

o la velocidad

m .

Se expresa entonces que la energa total del sistema se conserva y se escribe T1

+ V1 = T2 + V2. Si viendo la ecuacin

v m =x m wn am =x m w2n

que para un movimiento

armnico simple la velocidad mxima es igual al producto de la amplitud y de la

frecuencia circular normal wn, se encuentra que se obtiene puede resolverse para
wn.

VIBRACIONES
Pg. 19

2.1.2 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento

Consideremos el sistema mecnico Amortiguador Masa Resorte

Figura 1.6 1

VIBRACIONES
Pg. 20

Utilizando la segunda Ley de Newton de movimiento translacional: La aceleracin

de cualquier cuerpo rgido es directamente proporcional a la fuerza que acte
sobre l e inversamente proporcional a la masa del cuerpo, es decir F = ma.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la masa en el modelo

Figura 1.6 2
nos damos cuenta de que sobre dicha masa actan tres fuerzas: la fuerza del
resorte (FR), la fuerza del amortiguador (FR) y posiblemente alguna fuerza externa
(peso, friccin, etc.).
Podemos establecer las siguientes relaciones para modelar las fuerzas tanto del
resorte como del amortiguador

donde k es la constante del resorte y b es la constante de amortiguamiento.

VIBRACIONES
Pg. 21

El modelo mecnico ms simple de un solo grado de libertad con excitacin

externa, es el masa-resorte-amortiguador, identificado mediante sus constantes
caractersticas equivalentes mEQ, cEQ, kEQ y la fuerza F(t), el cual se ilustra en la
siguiente figura 1.6 3:

Figura 1.6 3
Luego, para este tipo de sistemas, la ecuacin diferencial que rige su movimiento
est representada por:
m EQ x + c EQ x + k EQx=F (t)

Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin

coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r. Para
este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes,
ms all de los lmites tolerables.
Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una
excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance (me) y
de la frecuencia de la excitacin ().

VIBRACIONES
Pg. 22

Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitacin
externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir otras variables
para el anlisis de los mismos.
La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la
frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r, es adimensional y se
expresa segn la ecuacin
r=

wn

El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es adimensional

y se expresa por:
K=

( 1r ) +( 2r )
2

El retraso de fase se designa con el smbolo y se expresa en grados o radianes

y se expresa segn la ecuacin:

=tg1

( 2r
1r )
2

En el estudio de vibraciones forzadas son muy tiles los grficos de factor de

amplificacin dinmico y retraso de fase contra la relacin de frecuencias. Para el
caso de sistemas que presentan desbalance, es til graficar r2 * K contra r debido
a que la excitacin depende de la frecuencia de operacin del sistema.

VIBRACIONES
Pg. 23

Figura 1.6 4 Factor de amplificacin vs Relacin de frecuencias para

diferentes constantes de amortiguacin

Figura 1.6 Retraso de fase vs Relacin de frecuencias para diferentes constantes

de amortiguacin.
Un cuerpo experimenta un movimiento vibratorio u ondulatorio cuando se desplaza
varias veces a uno y otro lado de la posicin fija que tenia inicialmente. Vibracin
mecnica, oscilacin, movimiento peridico, etc. son conceptos utilizados para

VIBRACIONES
Pg. 24

describir el movimiento de un elemento, sistema o en si de una mquina. Una

forma simple de definir vibracin.

VIBRACIONES
Pg. 25

VIBRACIONES
Pg. 26

2.2

Vibraciones con amortiguamiento

2.2.1. Vibraciones libres amortiguadas.

En las situaciones anteriores se notaban que las vibraciones estaban libres de
amortiguamientos. La realidad es que todas las vibraciones son amortiguadas,
especialmente por las fuerzas de rozamiento. Un tipo de amortiguamiento de
especial inters es el amortiguamiento viscoso causado por la friccin fluida a
velocidades bajas y moderadas. Este tipo de amortiguamiento est
caracterizado por el hecho de que la fuerza de friccin o rozamiento es
directamente proporcional a la velocidad del cuerpo en movimiento. Para el
anlisis supondremos que un cuerpo est unido al mbolo de un amortiguador.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que
disipan energa. Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento
viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad
moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por
el movimiento relativo de superficies secas; y el amortiguamiento estructural,
es producido por la friccin interna del material elstico. En esta seccin nos
dedicaremos nicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.

VIBRACIONES
Pg. 27

2.3.1 Amortiguador viscoso lineal.

Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas
mecnicos oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin aparece en
sistemas mecnicos utilizados para regular la vibracin. Una forma de
representarlo es la mostrada en la figura .
Este tipo de amortiguador est formado por un pistn el cual se mueve en el
interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso como el aceite. Al moverse
el mbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeos orificios practicados
en el mbolo.

Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso
la fuerza de friccin debido al

amortiguamiento

es directamente proporcional

a la velocidad

lineal siendo la constante de

proporcionalidad

el

amortiguamiento

llamado

coeficiente

de

(c). Esta fuerza se expresa :

(1)

2.3 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.

VIBRACIONES
Pg. 28

Para

determinar

las

ecuaciones

que

gobiernan

este

movimiento

consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en

la figura

Figura
Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con amortiguamiento.

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene

VIBRACIONES
Pg. 29

Recordando que en el caso de equilibrio esttico,

, la ecuacin anterior se escribe:
(3)

La ecuacin (3) es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con

coeficientes constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice que
la

solucin

es

de

la

forma:

Remplazando la ecuacin (3 ) conjuntamente con sus derivadas en la ecuacin

(2) se obtiene la ecuacin caracterstica expresada por :

La solucin general de la ecuacin se escribe:

VIBRACIONES
Pg. 30

Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales,

mientras que 1 y 2 se determinan de la ecuacin caracterstica. Debe
observarse adems que el comportamiento del sistema depende de la cantidad
subradical, sta puede ser positiva, nula o negativa.
Coeficiente de amortiguamiento crtico . Es el valor del coeficiente de
amortiguamiento para el cual se hace cero la

cantidad subradical de

la ecuacin (3), en consecuencia:

El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de

amortiguamiento requerida para que el movimiento no sea vibratorio.
La solucin de la ecuacin diferencial (3 ) tiene tres formas.
A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos
races de la ecuacin caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la
solucin puede escribirse:

B. Movimiento
crticamente
amortiguado. Aqu c =

ccr, en este

caso las :

C. Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (3) son:

VIBRACIONES
Pg. 31

Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por :

(4)
Remplazando la ecuacin (4 ) en (3 ) resulta:

El movimiento de la ecuacin (4) se dice que es peridico en el tiempo de

amplitud decreciente tal como se muestra en la figura . En donde se
observa que el perodo es el tiempo entre dos valles o picos

VIBRACIONES
Pg. 32

Razn de amortiguamiento. Tambin conocido como factor de

amortiguamiento, es una cantidad definida como la razn entre el
coeficiente de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento
ctrico (ccr), esto es:

En funcin de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones:

En funcin de la razn de amortiguamiento se puede decir que un

movimiento es sobre amortiguado si ( > 1), es crticamente amortiguado si
( =0) y subamortiguado s ( < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsacin propia
amortiguada, el perodo amortiguado y el decremento logartmico se
escriben :

VIBRACIONES
Pg. 33

2.2.2 VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

Si el sistema considerado en la seccin anterior est sujeto a una fuerza peridica
P de magnitud P = Pm sen wt, la ecuacin de movimiento se transforma en:
m x +c x + kx=Pm sen wf t
La solucin general se obtiene sumando una solucin particular a la funcin
complementaria:

m x +c x + kx=0

La funcin complementaria est dada por los tres casos vistos anteriormente; el
inters est centrado en la vibracin estacionaria representada por la solucin
particular:
X part =x m sen ( wt )
Despus de varios clculos:

VIBRACIONES
Pg. 34

tan =Cw / ( k m w2 )

Xm=

Pm

( kmw ) + ( c w )
2 2
f

Recordando que p2 = k / m, donde p es la frecuencia circular de la vibracin libre

no amortiguada y de Cc = 2 mp, escribimos:

VIBRACIONES
Pg. 35

La frmula anterior expresa el factor de amplificacin en trminos de la razn de

frecuencia w / p y el factor de amortiguamiento C / Cc. Puede utilizarse para
determinar la amplitud de la vibracin estacionaria producida por una fuerza
aplicada de magnitud Pm sen wt o por un movimiento producido por el soporte m
sen t. La frmula de la tangente define en trminos de los mismos parmetros la m
diferencia de fase entre la fuerza aplicada o el movimiento producido por el
soporte y la vibracin estacionaria resultante del sistema amortiguado.

Figura 2.2 1

VIBRACIONES
Pg. 36

3 . Aplicaciones de las vibraciones en la Ingenieria Civil

El estudio de las vibraciones es importante dentro de la Ingeniera Civil porque es
una forma de describir el comportamiento de las estructuras ante algunas cargas
ambientales. Estas cargas ambientales son principalmente las que el sismo
ocasiona en las estructuras.
Vibraciones en sistemas estructurales:
Las estructuras, sean stas los muros de mampostera de una vivienda, los
prticos de un edificio en altura o los tableros y pilas de un puente, son sistemas
cuyo objetivo es garantizar la realizacin de la actividad que se desarrolla en la
misma, resistiendo cargas propias y externas como el peso, el empuje del viento o
las acciones producidas por terremotos. Nos referimos a stas ltimas como
cargas o acciones dinmicas porque stas varan relativamente rpidamente en el
tiempo y como consecuencia, producen movimientos oscilatorios en las
estructuras. Estos movimientos comnmente se denominan vibraciones.
Probablemente, el movimiento vertical de un vehculo sobre una calzada rugosa
es nuestra experiencia ms frecuente de un fenmeno vibratorio.
En ingeniera civil por ejemplo, una estructura vibra a cierta frecuencia natural
(todos los materiales vibran). Si coincide con la frecuencia del viento, por ejemplo,
entra en resonancia y se destruye literalmente. Un ejemplo es el puente llamado
Takoma Narrow , que colaps por resonancia (se mova como si fuera de goma
literalmente) otro ejemplo de puente es el del millenium bridge, que vibraba mucho
apenas inaugurado (cuando la gente caminaba por encima), hubo que repararlo.
Las caractersticas principales de un sistema vibratorio son su perodo de
vibracin, tiempo que tarda el sistema en realizar una oscilacin completa cuando
el sistema vibra libremente y su coeficiente de amortiguamiento, una medida de la
velocidad de reduccin de la amplitud del movimiento que se produce en ausencia
de cargas externas.
El movimiento o vibracin de una estructura de ingeniera civil puede resultar
perjudicial e incluso riesgoso para la vida humana y en la mayora de los casos,
algo que atenta contra el confort de los ocupantes.
En ingeniera civil por ejemplo, una estructura vibra a cierta frecuencia natural
(todos los materiales vibran). Si coinciude con la frecuencia del viento, por
ejemplo, entra en resonancia y se destruye literalmente. Un ejemplo es el puente
VIBRACIONES
Pg. 37

llamado Takoma Narrow , que colaps por resonancia (se mova como si fuera de
goma literalmente) otro ejemplo de puente es el del millenium bridge, que vibraba
mucho apenas inaugurado (cuando la gente caminaba por encima), hubo que
repararlo.
Tomemos por ejemplo la situacin de una estructura sometida a movimiento de su
fundacin durante un temblor o sismo. El movimiento del suelo producido por la
liberacin de energa del terremoto impone movimientos en la fundacin de un
edificio, los que a su vez producen deformaciones en el mismo. Estas pueden
producir daos en el sistema estructural, daos en elementos no estructurales
como ventanas, muros de cerramiento, instalaciones de agua, gas u otros
servicios, prdida de funcionalidad e incluso el colapso de la misma, con la
consiguiente alta probabilidad de prdida de vidas humanas

sistema masa-resorte: se utilizan para moderar cimentaciones de

maquinaria, respuesta dinmica de pilotes, muros de retencin,
anlisis de la respuesta dinmica de edificios, entre otros. Para
mostrar la aplicacin de los sistemas de ecuaciones diferenciales
tomaremos el caso del anlisis dinmico de un edificio

VIBRACIONES
Pg. 38

Nuevos sistemas de proteccin de estructuras sometidas a vibraciones es la

siguiente:
I. Aislamiento ssmico,
II. Disipadores de energa o amortuguadores,
III. Sistema activos de reduccin de vibraciones

compactacin por vibracin:

Algunos suelos granulares se pueden compactar fcilmente mediante
vibraciones. Los edificios que descansan sobre tales suelos pueden sufrir
asentamientos importantes, debido a la vibracin de la maquinaria que se
instale en ellos, tales como grandes compresores y turbinas. Los efectos de
la vibracin pueden ser muy graves, cuando la frecuencia de la vibracin
coincide con la frecuencia natural del terreno. Al advertir que las vibraciones
pueden causar asentamientos perjudiciales en una estructura particular,, el
ingeniero puede elegir entre varios mtodos para evitarlas. Puede aumentar
la masa de la cimentacin, variando as su frecuencia, o compactar e
inyectar el suelo, alterando de este modo su frecuencia natural y/o su
compresibilidad.
Existen rodillos vibratorios,maquinaria que compactan el relleno.

VIBRACIONES
Pg. 39

VIBRACIONES
Pg. 40

4 . EJERCICIOS APLICATIVOS

1. Una viga de acero puesta en voladizo tiene una longitud de 10 pulgadas y una
1
1
seccin transversal cuadrada de 4 x 4 pul. Una masa de 10 lb se ata al
extremo libre de la viga, como se muestra en a figura 1-11.
Determine la frecuencia natural del sistema. Si la masa se desplaza ligeramente y
luego se deja en libertad.
Suponer que la masa de la viga es
pequea, de a resistencia de materiales,
la deflexin en el extremo libre de la viga
en voladizo debida a la masa m es =PL
1/3 EI.
El momento de inercia de la viga es I=
b

h
. 12 =1/3072

pul

y el mtodo

n
2
de elasticidad del acero es E=30 (10) lb/ pul .

La ecuacin de movimiento para la vibracin libre sin amortiguamiento es m +kx

=0, y
10

4 (32.2)(12)

3 (30)

k
n =
=
m

VIBRACIONES
Pg. 41

2. Una viga simplemente apoyada con una carga concentrada que acta en su punto
medio, se muestra en la figura 1-9. Si la masa de la viga es despreciable
comparada con la masa que acta, encuentre la frecuencia natural del sistema.
De la resistencia de materiales, la
flexin en el punto medio de una viga
simplemente apoyada, debido a la
carga concentrada P en el centro de
la viga, est dada por =PL1/48EI,
donde E e I tienen los significados
usuales.
3
Para deflexiones pequeas, k=P/ = 48 EI/ L ; por tanto la ecuacin de

movimiento para esta vibracin libre sin amortiguamiento es:

m +kx =0
n=

k
= 48 EI /m L3 rad /seg
m

VIBRACIONES
Pg. 42

3. El instrumento que se muestra en la figura esta rgidamente montado en

una plataforma P,la cual a su vez esta sostenida por cuatro resorte, cada
uno con una rigidez K=800 N/m.Si el piso se somete a un desplazamiento
vertical =10 sen(8t)mm,de donde t esta en segundos. Determine:
a) la amplitud de la vibracin de estado continuo.
b) Cul es la frecuencia de la vibracin del piso requerida para
provocar resonancia?. El instrumento y la plataforma tienen una
masa total de 20 kg.

VIBRACIONES
Pg. 43

Solucin:
La frecuencia natural es:
800 N
K
4(
)
m
= m =
=12.65 rad/s
20 kg

La amplitud de la vibracion de estado continuo se determina con la

siguiente ecuacion:

Al reemplezar k

en

F0

VIBRACIONES
Pg. 44

1(

0
)
n

10
8 rad /s 2 =16.7mm
1(
)
12 rad / s

Rpta

Ocurrira resonancia cuando la aomplitud de vibracion X provocada por el

desplzamiento del piso tienda a infinito.Esto requiere.
0 = n =12.65 rad/s Rpta

4. El motor elctrico de 30 kg que se ilustra en la figura esta sostenido por

cuatro resortes,cada uno con una rigidez de 200 N/m.Si el rotor se
desbalancea de modo que su efecto equivalga a una masa de 4 kg situada
a 60mm del eje de rotacion,determine:
0
a) la amplitud de la vibracion cuando el rotor gira a
=10 rad/s.El
factor de amortiguacion es c/

cc

VIBRACIONES
Pg. 45

=0.15.

Solucin:
La fuerza periodica que hace que el motor vibre es la fuerza centrifuga a
consecuencia del rotor desbalanceado.Esta fuerza tiene una magnitud
constante de:
F0 =ma n=mr02 =4 kg(0.06)( 10 rad /s 2 )=24N
Como F=

F0 sen 0 t , donde 0

=10 rad/s,entonces :

VIBRACIONES
Pg. 46

F=24 sen 10 t
La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es
k =4(200N/m)
K=800N/m
Por consiguiente,la frecuencia natural de vibracin es:
k
800 N /m
n
= m =
=5.164 rad/s
30 kg

Como se reconoce el factor de amortiguacin,la amplitud de estados

continuio se determina con la siguiente ecuacin:

0
n

c 2
2( )
X=
cc

F 0 /k

10
5.164

2(0.15)2
X=

24 /800

VIBRACIONES
Pg. 47

X=0.0107m=10.7mm

Rpta

5. Un edificio de masa m esta soportado uniformemente por cuatro resortes,

cada uno con una rigidez k determine el periodo natural de vibracin vertical
T + v=const .

1
T = m
2
s y

1
v =mgy+ ( 4 k)
2
y

s y

1
T + v= m
2
'

''

'

'

m y y +mg y 4 k ( s y ) y =0
m y ' ' + mg+ 4 ky4 k s=0

VIBRACIONES
Pg. 48

 s=

ms
4k

''

m y + 4 ky=0
''

y +

4k
y=0
m

wn=

T=

4k
m

2
m
=
wn
k

6. La viga esta soportada en sus extremos mediante dos resortes A y B cada

uno con la misma rigidez k. cuando la viga no tiene carga, presenta un
periodo de vibracin vertical de 0.83s, si se coloca una masa de 50kg en su
centro, el periodo de vibracin vertical es de 1.52s. calcule la rigidez de
cada resorte y la masa de la viga.
T =2

m
k
0.83

2
T
m
=
2
(2 ) k

VIBRACIONES
Pg. 49

1.52

( 1 ) en (2 )
mB=0.03490 k
mB +50=0.1170 k
mB=21.2 kg

k =609

VIBRACIONES
Pg. 50

N
m

Conclusiones
Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de vistas
dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la linealidad de los
elementos y las caractersticas de la seal.
Dependiendo de la excitacin

Vibracin Forzada
Vibracin libre

Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del tipo
instantnea, mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin del tipo
permanente.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente si solo
existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energa
por medio de un impulso (energa cintica) o debido a que posee energa
potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte.Dependiendo de la
disipacin de energa

No amortiguada
Amortiguada

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas

vibratorios y se manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin.
VIBRACIONES
Pg. 51

Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material
por ejemplo la friccin, o bien, o como un elemento fsico llamado precisamente
amortiguador. Por lo tanto, la vibracin amortiguada es aquella en la que la
frecuencia de oscilacin de un sistema se ve afectada por la disipacin de la
energa, pero cuando la disipacin de energa no afecta considerablemente a la
frecuencia de oscilacin entonces la vibracin es del tipo no amortiguada.

Bibliografa

Mecnica Vectorial para Ingenieros DINMICA 7 Edicin E. Russell Johnston,

Jr.
Ingeniera Mecnica DINMICA 2 Edicin William F. Riley and Leroy D. Sturges

http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%20II%20VIBRACIONES
%20%20%20MECANICAS%2029%20de%20mayo%202008.pdf
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm

VIBRACIONES
Pg. 52