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RECOPILACIN DE FRMULAS Y RELACIONES BSICAS: MECNICA CLSICA

velocidad escalar

media <v>= s/ t ; instantnea


v=ds/dt

s=distancia(longitud recorrida); t=tiempo

velocidad vectorial

media <v>= r/ t ; instantnea


v=dr/dt

r=vector desplazamiento; t=tiempo

aceleracin

media <a>= v/ t ; instantnea


a=dv/dt

v=velocidad; t=tiempo

movimiento
rect.uniforme

[v=constante <> a=0] x=x 0 +v.t

mov.rect.uniform.
acelerado
ecuaciones generales
movimiento
cada libre

ascensin vertical

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[a=constante] x=x 0 +v 0 .t+a.t2 /2 ;


v=v 0 +a.t=[v 0 2 +2a(x-x 0 )]
r=r 0 +

t0 t v dt

; v=v 0 +

h=1 /2 g.t2
v=g.t=(2.g. h)
(si v 0 =0)

t0 t a dt

h=v 0 .t-1 /2 g.t2 ; v=v 0 -g.t ;


h(mx)=v 0 2 /2g

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x=posicin ; x 0 =posicin inicial ; v=veloc. ;


a=aceleracin
v 0 =velocidad inicial ; a=aceleracin
r=desplazamiento;v=velocidad; a=aceleracin ;
t=tiempo
h=altura; v=velocidad;
g=acelerac.gravedad9,8m/s2 )

v 0 =veloc. incial hacia arriba

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f=frecuencia (ciclos/s) ; =velocidad o frecuencia


angular

movim.peridico

f=1/T ; =2 f

movim.armnico
simple

x=A.sen(.t+) ; v=A..cos(.t+) ;
a=-A.2 .sen(.t+)

x=elongacin; A=amplitud; =frecuencia angular;


=fase ini. ; v=velocidad ; a=aceleracin

velocidad angular en
mov.circular

media <>=/t=v/r ; instantnea


=d/dt

=ngulo [radianes (rd)];


v=vel.tangencial(lineal); r=radio

movim.circul.uniforme

mov.circ.unifor.variado

[=constante <>

acel.centrpeta(normal) a c

fuerza

=v 2 /r=2 .r

[=constante] =0 +0 .t+.t2 /2 ;
=0 +.t ; aceler.tangencial a t =.r ; a
T O T A L =a c

cantidad de
movimiento

=0] =0 +.t ;

n+at

=ngulo ; =veloc.angular ; =acel.angular ;


v=veloc.tangencial; r=radio; t=tiempo

=ngulo; =vel.angular; =acel.angular;


v=vel.tangencial; r=radio; t=tiempo; a=acelerac.

(=momento lineal=momentum) p=m.v

m=masa; v=velocidad

<F>= p/ t ;
F=dp/dt=m.dv/dt+v.dm/dt; para
m=cte.: F=m.a

F=fuerza ; p=cant.movimiento ; m=masa ;


a=aceleracin

t0 t Fdt=m.v

Impulso mecnico

(=impulso lineal) I=

fuerza centrfuga

Fc =m.v 2 /r=m.2 .r
centrpeta)

m=masa; v=veloc.tangencial; =velocidad


angular;r=radio

momento de una
fuerza

momento de F respecto al punto P: N=r


x F ; M=F.r.sen=F.d

F=fuerza; r=vector posic. F desde P; =ng. r y


F; d=distancia de P a direccin de F

M=F.d (|F1|=|F2|=F)

F=fuerza; d=distancia entre direcciones de F1 y F2

(=momento angular) J=r x p ; relacin


con el momento de fuerza: N=dJ/dt

r=vector posicin partcula ; p=momento de


inercia ; M=momento de fuerza ; t=tiempo

momento de par de
fuerzas
momento cintico

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(=fuerza

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F=fuerza; t=tiempo; m=masa; v=velocidad

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impulso angular
mov.vibrat.armnico
simple

dM=Ndt ; M=

F=-Kx ; T=2(m/K) [K=constante


del sistema]
W=

Trabajo

t0 t Ndt=J

r0 r Fdr ; W=F.r.cos (si F y r son

oblicuos) ; W=F.r (si

Potencia

Energa potencial

Energa cintica
teorema fuerzas vivas

choque elstico

choque inelstico

coef.rozamiento en un
plano

coef.rozamiento de
rodadura

=0)

N=mom.de fuerza; t=tiempo; J=mom.cintico o


angular ; =vel.angul.
F=fuerza; x=elongacin; T=periodo; m=masa

F=fuerza; r=desplazamiento;

=ngulo entre F y r

P=W/t=F.v

T=trabajo; t=tiempo; F=fuerza; v=velocidad de la


fuerza

dWp =F.dr; Wp =F.d ; en el caso de


gravedad terrestre: Ep=m.g.h

F=fuerza; r=desplazamiento; d=distancia;


m=masa; g=acelerac.gravedad terrestre;
h=altura

Ec =1 /2 m.v 2

m=masa; v=velocidad

(trabajo empleado en modificar la


velocidad) W= (1 /2 m.v 2 )

T=trabajo; m=masa; v=velocidad

v'1=(m1m2)v1/(m1+m2)+2m2v2/m1+m2

v'=velocidad final; v=velocidad incial; m=masa

v'1=(m1v1[]m2v2)/(m1+m2);
numerador: +(v1,v2 mismo sentido); (v1,v2 sentidos opuestos)

v'=velocidad final; v=velocidad inicial; m=masa

=(F+P.sen)/P.cos (F necesaria para


desliz.) ; si F=0: =tg ( necesario

F=fuerza; P=peso;=ng.plano con horizontal

para delizamiento)

r=(F+P.sen).r/P.cos (F necesaria
para giro) ; si F=0: =r.tg (
necesario para giro)

F=fuerza; P=peso;=ng.plano con horiz.;


r=radio

I=N/ ; para masa puntual: I=m.r2 ;

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momento de inercia
rotacin

energa cintica de
rotacin

I=N/ ; para masa puntual: I=m.r ;


varias masas: I=mi .ri 2 ; cuerpo

continuo: I= V r2 .dm

N=momento de fuerza;
m=masa; r=radio

=aceler.angular;

Ec=I.2 /2

I=momento inercia; =velocidad angular

ley de la palanca

P=Q.r/p (p=distancia de P al pto. de


apoyo; r=distancia de Q al pto. de
apoyo)

P=potencia aplicada; Q=resistencia

relaciones en poleas

Polea fija: P=Q; polea mvil: P=Q/2

P=potencia aplicada; Q=resistencia

=Wu/Wm=Pu/Pm ;
(%)=(Wu/Wm).100

Wu=trabajo til; Wm=trabajo motor (trabajo


aplicado); P=potencia

(ley de Newton) F=G(m1 .m2 )/d2


[G=6,67x10-11 N.m2 /kg2 ]

F=fuerza de
atraccin;m1 ,m2 =masas;d=distancia;G=constante

T=2(L/g) (masa puntual


suspendida)

L=longitud pndulo; g=aceler.gravedad terrestre

rendimiento de una
mquina
gravitacin universal

periodo pndulo simple


periodo pndulo
compuesto

T=2(I/m.g.d)

(9,8m/s2 )
m=masa; I=mom.inercia; d=distancia pto.giro a
ctro.gravedad

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