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Mapeos Continuos

Dr. Martn Velasco Villa


Secci
on de Mecatr
onica

Noviembre de 2014

Dr. Martn Velasco Villa (Secci


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Lmite de una funci


on

Definici
on 1
Sea A R n , f : A R n , (A : Dominio ), (B : Rango ) y suponga que x0 es un punto de
acumulaci
on de A. b R n es el lmite de f en x0 , esto es,
lm f (x ) = b

x x0

si > 0, > 0 (dependiendo de f , x0 y ) t.q. x A, x 6= x0 , kx x0 k < implica


que kf (x ) b k < .
Intuitivamente f (x ) b cuando x x0 .
Si x0 no es un punto de acumulaci
on @x 6= x0 , x A cerca de x0 , con lo cual, no se
puede aplicar la condici
on.

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Existecia del lmite

El lmite de una funci


on no siempre existe
Ejemplo. Sea A = R \ {0}, f : R \ {0} R,

1 si x < 0
f (x ) =
.
2 si x > 0
Entonces, 0 es un punto de acumulaci
on de A pero, lm f (x ) no existe, entonces
x 0

lm f (x ) no siempre existe.

x 0

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Ejemplo. Considere la funci


on,

f (x ) =

1 si x 6= 0
= lm f (x ) = 1
0 si x = 0
x 0

f (0) = 0

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Unicidad del Lmite


Teorema 2
El lmite de una funci
on es u
nico lm f (x ) = b.
x x0

Demostraci
on.
Suponga que,
lm f (x ) = b y lm f (x ) = b 0

x x0

x x0

Se requiere mostrar que b = b 0 . Sea > 0, entonces existen 1 > 0 y 2 > 0 t.q.,

kx x0 k < 1 implica kf (x ) b k < 2




kx x0 k < 2 implica f (x ) b 0 < 2 .
Sea = mn {1 , 2 }, entonces kx x0 k < implica que,




b b 0 kb f (x )k + f (x ) b 0 <


= b b 0 < , .

entonces cuando 0 se tiene que kb b 0 k 0 y por lo tanto b = b 0 .


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Continuidad de una funci


on

Definici
on 3
Sea A R n , f : A R n y sea x0 A. Se dice que f es continua en x0 si x0 no es un
punto de acumulaci
on de A o
lm f (x ) = f (x0 ).
x x0

La existencia de lm f (x ) requiere que x0 sea un punto de acumulaci


on.
x x0

Si x0 no es un punto de acumulaci
on, solo se requiere la existencia de f (x0 ).
Definici
on 4
(Alterna) f es continua en el punto x0 A si > 0, > 0 t.q. x A, kx x0 k <
implica que kf (x ) f (x0 )k < .
N
otese que aqu no se requiere la hip
otesis sobre el punto de acumulaci
on.

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Lmites por la derecha e izquierda

Suponga que f esta definida al menos en ]x0 , a] R para alg


un a > x0 . Entonces
lm f (x ) = b significa el lmite de f con dominio ]x0 , a].

x x0+

En otras palabras, > 0, > 0, t.q. |x x0 | < , x > x0 = |f (x ) b | < . Se


toma el limite de f cuando x x0 desde la derecha.
De manera similar, lm f (x ) = b es el lmite de f cuando x x0 desde la

x x0

izquierda.
Definici
on 5
Una funci
on f : A R n es continua en el conjunto B A si f es continua en todo punto
de B. Si solo decimos que f es continua, entonces f es continua en todo su dominio A.

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Equivalencias de la noci
on de continuidad

Teorema 6
Sea el mapeo f : A R m donde A R n es cualquier conjunto. Las siguientes
afirmaciones son equivalentes:
i) f es continua en A.
ii) Para toda secuencia convergente xk x0 en A, se tiene f (xk ) f (x0 ) .
iii) Para todo conjunto abierto U R m , f 1 (U ) A es abierto relativo a A, es decir,
f 1 (U ) = V A para alg
un conjunto abierto V .
iv) Para todo conjunto cerrado F R m , f 1 (F ) A es cerrado relativo a A, es decir,
f 1 (F ) = G A para alg
un conjunto cerrado G .

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Demostraci
on.

(i ) (ii ) .
Suponga que xk x0 . Se mostrar
a que f (xk ) f (x0 ).
Como f es continua, sea > 0, eljase t.q. si d (x1 , x0 ) < entonces
d (f (x ) , f (x0 )) < .
Entonces sea N t.q. k N implica d (xk , x0 ) < por lo tanto se tiene que k N,
d (f (xk ) , f (x0 )) < = f (xk ) f (x0 ) .

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Demostraci
on.

(ii ) (iv ) .
Sea F R m cerrado, se tiene que mostrar que f 1 (F ) tambien es cerrado (relativo a A).
Sea xk f 1 (F ) y sea xk x para x A, se tiene que mostrar que x f 1 (F ) .

De (ii ) se tiene que f (xk ) f (x ) y como f (xk ) F y F es cerrado entonces


f (x ) F , y por lo tanto x f 1 (F ) con lo cual f 1 (F ) es cerrado.

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Demostraci
on.

(iv ) (iii ) .
Si U es abierto considere el conjunto cerrado F = R m \U. Entonces por (iv ),
f 1 (F ) = G A para alg
un G cerrado. Entonces f 1 (U ) = A (R n \G ) as que

1
f
(U ) es abierto relativo a A.


f 1 (U ) = R n \ f 1 (F ) A = (R n \ G A ) A = A (R n \ G )

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Demostraci
on.

(iii ) (i ) .
Dada x0 A y > 0, se debe encontrar t.q. d (x, x0 ) < implica que
d (f (x ), f (x0 )) < (def. de continuidad).
Como D (f (x0 ), ) es abierto f 1 (D (f (x0 ), )) es tambien abierto por (iii) y
x0 f 1 (D (f (x0 ), )), entonces sea x f 1 (D ) A t.q. d (x, x0 ) < entonces se tiene
que d (f (x ), f (x0 )) < . (f (x ) D (f (x0 ), ))

Entonces x f 1 (D ), d (x, x0 ) < = d (f (x ), f (x0 )) < .

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Ejemplo. Sea f : R n R n la funci


on identidad (f : x x ). Muestre que f es continua.
Eligiendo = se tiene que kx x0 k < = kx x0 k < lo cual muestra la
continuidad de f .
Ejemplo. Sea f : ]0, [ R; f (x ) =
Sea x0 ]0, [, x0 > 0 y considere,

1
x

. Muestre que f es continua.



kf (x ) f (x0 )k = x1

1
x0



0 x
= xxx
=
0

|x0 x |
|xx0 |

Considerando |x x0 | < se tiene que,

|f (x ) f (x0 )| <

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|xx0 |

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xx0 .

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Eljase en particular la restricci


on <

x0
2

Entonces,
x>

x2
x x
x0
= xx0 > 0 0 = 0
2
2
2

produciendo,

|f (x ) f (x0 )| < xx0 < x22 = .


0

 2
x0 x0
on < x20 ).
Finalmente, dado > 0, eljase = mn 2 , 2 ( Para satisfacer la restricci
on efectuada que |f (x ) f (x0 )| < .
Entonces |x x0 | < implica por la construcci

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Composici
on de funciones

Definici
on 7
Sea f : A R n R m y g : B R m R p con f (A) B, la composici
on
g f : A R p se define por x g (f (x )). Esto es g f = g (f (x )).

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Teorema 8
Suponga que f : A R n R m y g : B R m R p son funciones continuas con
f (A) B. Entonces g f : A R p es continua.
Demostraci
on.

Sea U R p abierto. Entonces (g f )1 (U ) = f 1 g 1 (U ) .
Se tiene que g 1 (U ) = U 0 B para alg
un U 0 abierto y f 1 (U 0 B ) = f 1 (U 0 ) ya que
0
f (A) B (en particular U B).
Como f es continua = f 1 (U 0 ) = U 00 A para alg
un U 00 abierto.
Entonces por el Th. 6 g f es continua. Esto es, g (f (U )) es continua en A si
f 1 g 1 (U ) es abierto relativo a A.

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Ejemplo. e sin x es continua ya que definiendo,


f (x ) = sin x,

g (x ) = e x

es claro f (x ) y g (x ) son funciones continuas y por lo tanto se obtiene la composici


on,
g (f (x )) = e sin x .

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Algunas propiedades b
asicas de funciones continuas

Sea A R n , x0 A un punto de acumulaci


on de A.
A) Sea f : A R m y g : A R m continuas en x0 ; entonces f + g : A R m es
continua en x0 .
B) Sea f : A R y g : A R m funciones continuas en x0 ; entonces el producto
fg : A R m es continuo en x0 .
C) Sea f : A R y g : A R m funciones continuas en x0 con f (x0 ) 6= 0; entonces f
es diferente de cero en una vecindad U de x0 y el cociente g /f : U R m es
continuo en x0 .

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Demostraci
on.
(A) Sea x0 A y considere un > 0. Eljase
1 > 0 t.q. d (x, x0 ) < 1 implica d (f (x ) , f (x0 )) <

2 > 0 t.q. d (x, x0 ) < 2 implica d (g (x ) , g (x0 )) <

.
2

Sea = mn (1 , 2 ), entonces si d (x, x0 ) < se tiene que,

k(f + g ) (x ) (f + g ) (x0 )k = kf (x ) f (x0 ) + g (x ) g (x0 )k


kf (x ) f (x0 )k + kg (x ) g (x0 )k 2 + 2 =
Entonces f + g es continua.

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Demostraci
on.
(B) Sea x0 A y > 0. Elijase 1 t.q. d (x, x0 ) < 1 implique que

|f (x )| |f (x0 )| |f (x ) f (x0 )| <

2kg (x0 )k

Equivalentemente,

|f (x )| < |f (x0 )| + 1
Note que,

|f (x )| < |f (x0 )| +

2kg (x0 )k

|f (x )| < |f (x0 )| + 1

( 0) .

Dado que,

kg (x0 )k = cte,

|f (x0 )| = cte

entonces las condiciones anteriores siempre se pueden satisfacer para un cierto 1 .

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Eljase 2 t.q. d (x, x0 ) < 2 implique que

kg (x ) g (x0 )k <

.
2(|f (x0 )|+1)

Entonces para = mn (1 , 2 ), d (x, x0 ) < implica que

kfg (x ) fg (x0 )k =
kf (x ) g (x ) f (x ) g (x0 ) + f (x ) g (x0 ) f (x0 ) g (x0 )k
|f (x )| kg (x ) g (x0 )k + |f (x ) f (x0 )| kg (x0 )k .
Produciendo,

kfg (x ) fg (x0 )k < (|f (x0 ) + 1|) 2(|f (x0 )+1|) +


=

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2kg (x0 )k

kg (x0 )k

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Demostraci
on.
(C) Similar a (B) considerando
mostrar que f1 es continua.

1
f

= h, con lo cual se tiene g h. Solo se tiene que

Observaci
on. N
otese que la funci
on f (x ) = x t.q. f : R R es continua. Entonces
f (x ) = x m tambien lo es y por lo tanto cualquier funci
on de la forma
f ( x ) = an x n + an 1 x n 1 + . . . + an
es continua.

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Teorema 9
Sea A R n y f : A R continuo. Suponga que K A es conectado y x, y K .
c R t.q. f (x ) c f (y ), existe un punto z K t.q. f (z ) = c.
Demostraci
on.
Suponga que z dado por el th. no existe.
Sea U = ], c [ = {t R | t < c } y V = ]c, [. (U, V abiertos).
Como f es continuo, f 1 (U ) = U0 K para un conjunto abierto U0
y f 1 (V ) = V0 K .
Note que U V = , U V = R \ {c } .

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Como @z K , t.q. f (z ) = c entonces (i ) U0 V0 K = (esto es, no existe


intersecci
on entre U0 y V0 )
f (x ) , f (y ) cubren casi todo R excepto el punto c y dado que x U0 K y
y V0 K (ii ) U0 V0 K .
Por la misma raz
on como U V = R \ {c } (iii ) U0 K 6= ya que x U0 y (iv )
V0 K 6= 0 ya que y V0 .
Entonces se tiene que K no es conectado con lo cual se produce una contradicci
on que
prueba el teorema.


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Continuidad uniforme

Definici
on 10
Sea f : A R m y B A. f es uniformemente continua sobre el conjunto B si > 0,
> 0 tal que x, y B y d (x, y ) < implica que d (f (x ) , f (y )) < .

Continuidad. f es continua en x0 , si > 0, > 0 t.q. x A, kx x0 k < implica


que kf (x ) f (x0 )k < .

Ejemplo. Demostrar que f (x ) = x1 es uniformemente continua en [a, [ para a > 0.


Note que f (x ) no esta definido en x = 0.
f (x ) es continua, se debe mostrar que tambien es uniformemente continua.

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Considerese,

Se tiene que




y
|f (x ) f (y )| = x1 y1 = xxy

|x y |
a2

Sea = a2 , entonces

> 0, |x y | < |f (x ) f (y )| <

= .
a2

Note que las relaciones dadas no dependen de x, y .

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Ejemplo. Considere f (x ) = x 2 ; f : R R Es f uniformemente continua?


f (x ) = x x es continua. Para verificar su continuidad uniforme considere,




|f (x ) f (y )| = x 2 y 2 = |(x y ) (x + y )| |x y | |x + y |


Sea = |x + y | t.q. |x y | < x 2 y 2 < .
Note que para demostrar continuidad se requiere un punto fijo y = x0 , para el cual las
condiciones anteriores siempre pueden ser satisfechas.
Como = |x + y | , para un dado se tiene que si x, y son grandes debe ser peque
no,
por lo tanto @, x, y que satisfagan las condiciones de continuidad uniforme.

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Teorema 11
Sea f : A R m continua y sea K A un conjunto compacto. Entonces f es
uniformemente continua sobre K .
Demostraci
on.
Dado > 0, x K elija x t.q. d (x, y ) < x implique que d (f (x ) , f (y )) < 2 .
Los conjuntos D (x, x /2) cubren K y son abiertos (por compacidad). Entonces una
cubierta finita
D (x1 , x1 /2) , . . . , D (xN , xN /2) .
Sea = mn {x1 /2, . . . , xN /2} si d (x, y ) < , xi t.q. d (x, xi ) < xi /2 ya que los
discos cubren a K y por lo tanto un disco D (xi , xi /2) t.q. x D (xi , xi /2).

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28 / 45

Entonces

kxi y k = kxi x + x y k kxi x k + kx y k ,


y por lo tanto
d (xi , y ) d (xi , y ) + d (x, y ) < xi /2 + xi /2 = xi
Entonces por la elecci
on de xi ,
d (f (x ) , f (y )) d (f (x ) , f (xi )) + d (f (xi ) , f (y ))

< + = . 
2 2

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29 / 45

Convergencia de funciones

Se considerar
a ahora la convergencia asociada a una secuencia de funciones.
La noci
on m
as usual es llamada convergencia puntual.
Definici
on 12
Una secuencia de funciones fk : A R m , A R n converge puntualmente (o simple) a
f : A R m si x A, fk (x ) f (x ) (converge como una secuencia en R m ). A menudo
se escribe, fk f (puntual) si fk converge puntual a f .
El principal problema de esta definici
on es que a
un en el caso que fk sean continuas
f no necesariamente lo es.

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30 / 45

Ejemplo. Sea la funci


on


fk ( x ) =

0 si x k1
kx + 1 si 0 x

1
k

Si x = 0 fk (0) = 1, esto es f (x ) = 1 para x = 0.


Si x 6= 0 fk (x ) 0 (ya que fk (x ) 0 para k grande). Entonces,

0 si x 6= 0
f (x ) =
1 si x = 0
Por lo tanto f (x ) no es continua, pero fk (x ) converge (puntualmente).

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31 / 45

Para evitar el problema de la convergencia puntual se tiene la siguiente definici


on.
Definici
on 13
Sea fk : A R m una secuencia de funciones con la propiedad que > 0, N (N
independiente de x), t.q. k N implica,

kfk (x ) f (x )k < , x A.
Bajo estas condiciones, fk converge uniformemente a f , es decir fk f (uniformemente).

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En la definici
on anterior la elecci
on de N es independiente de x. Cuando esta elecci
on
depende de x (y en algunos casos) se tiene solo convergencia puntual.
Ejemplo. Sea fn = {x R | 0 x 1} R t.q. fn (x ) = x n .
on discontinua,
Se tiene que {fn (x )} es continua y {fn } converge a la funci

0 si 0 x < 1
f (x ) =
1 si x = 1.
Por lo tanto no es uniformemente convergente (converge puntualmente).

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Ejemplo. Sea fn : R R, fn (x ) = xn . Convergencia puntual o uniforme?


Se tiene que fn 0, x R, entonces {fn (x )} es convergente (puntual).
1
1
Esta secuencia no es uniformemente convergente ya que sea = 10
, |fn (x ) 0| < 10
cuando n > 10 en x = 1 y cuando n > 20 para x = 2, esto es, N depende de x y por lo
tanto no puede elegirse libremente.
Ejemplo. Considere ahora fn : [0, 1] R, fn (x ) = xn .
1
1
Sea = 10
|fn 0| < 10
para n > 10, y x [0, 1] entonces la secuencia converge
uniformemente a cero en [0, 1].
Las mismas nociones anteriores pueden extenderse al caso de Series de funciones.

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Definici
on 14
La serie k=1 gk converge puntualmente a g , k=1 gk = g (puntual) si la secuencia
Sk = ki=1 gi converge puntualmente a g . La serie k=1 gk = g converge uniformemente
a g si Sk g (uniformemente).
Una secuencia fk (o serie gk ) converge uniformemente si existe una fn. a la cual
converge uniformemente.
Teorema 15
Sea fk : A R m una fn. continua y suponga que fk f (uniformemente). Entonces f
es continua.

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35 / 45

Demostraci
on.
Como fn f uniformemente, dado > 0, N t.q. k N implica que,

kfk (x ) f (x )k <

, x A.
3

Considere x0 A. Como fN es continua, > 0 t.q. x A,

kx x0 k < kfN (x ) fN (x0 )k <

.
3

Entonces para kx x0 k < ,

kf (x ) f (x0 )k = kf (x ) fN (x ) + fN (x ) fN (x0 ) + fN (x0 ) f (x0 )k


kf (x ) fN (x )k + kfN (x ) fN (x0 )k + kfN (x0 ) f (x0 )k
< 3 + 3 + 3 = .
Como x0 es arbitrario, f es continua x A f es continua.

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Corolario 16
Si gk : A R m son continuas y k=1 gk = g (uniformemente), entonces g es continua.
Observaci
on. La demostraci
on del Corolario 16 se obtiene al aplicar el Th. 15 a la
secuencia de sumas parciales.
Ejemplo. Sea fn (x ) =
n .
Se tiene que

sin x
n ; fn

: R R. Muestre que fn 0 (uniformemente) cuando

|fn (x ) 0| = |fn (x )| .
Como

|fn (x )| =

1
|sin x |
,
n
n

entonces como n1 0 cuando n independientemente de x se tiene que fn converge


uniformemente.

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Criterio de Cauchy

Teorema 17
Sea fk : A R m una secuencia de fns, entonces fk converge uniformemente ssi > 0,
N t.q. l, k N implica que,

kfk (x ) fl (x )k < , x A.
La serie k=1 gk converge uniformemente ssi > 0, N t.q. k N implica que


gk (x ) + . . . + gk +p (x ) < , x A y p = 0, 1, 2, . . .

A partir del Th. 17 es posible dar el siguiente resultado de convergencia (conocido como
la M-prueba de Weierstrass).

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Teorema 18
Suponga que gk : A R m son fns t.q. constantes Mk , con kgk (x )k Mk , x A y
k=1 Mk convergente. Entonces k=1 gk converge uniformemente (y absolutamente).
Demostraci
on.

Como k=1 Mk converge, > 0, N t.q. k N Mk + . . . Mk +p < .
Para k N se tiene,




g (x ) + . . . + gk +p (x ) kgk (x )k + . . . + gk +p (x )

Mk + . . . + Mk +p < , x A.

Entonces, por el criterio de Cauchy para series gk converge uniformemente.

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 n 2
Ejemplo. Muestre que f (x ) = 0 xn!
es continua en R.
n
Como x no es acotada, no es posible determinar las cotas
 
xn 2


n! Mn R.
Esto puede realizarse solo en el caso en el que x [a, a] R. Bajo estas condiciones,
   
xn 2
2
an


= Mn .
n! n!
Considerando la prueba el promedio:
 n +1  2
Mn + 1
Mn

a
(n +1) !

an 2
n!

Entonces

( an +1 )

(n!)2

an+1 n!
an ( n + 1 ) !

2

2
a
.
n +1



Mn + 1
= 0.
lm
n
Mn

La serie Mn converge y por lo tanto


el Th. 15 f es continua.
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(an )2 ((n+1)!)2

xn
n!

2

converge uniformemente en [a, a]. Por

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Sea A R n y V el conjunto de las funciones f : A R m .


1) La fn. cero en V es un vector cero x A. f + 0 = f .
2) (f + g ) (x ) = f (x ) + g (x ), f , g V .
3) (f ) (x ) = f (x ), R, f , g V .
4) El inverso de f esta dado por f , esto es, f (x ) + (f (x )) = 0 V .
5) Los elementos de V son asociativos y conmutativos: (f + g ) + h = f + (g + h ),
f +g = g +f.
Adem
as,
Si a, b R y f , g V 1f = f y (ab ) f = a (bf ), (a + b ) f = af + bf ,
a (f + g ) = af + ag .
Entonces V es un espacio vectorial.

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Sea C = {f V | f es continua} = C (A, R n ) C es un espacio vectorial ya que si


f , g C f + g C , y f C , R.
Sea Cb el subespacio vectorial de C t.q.

Cb = {f C | f es acotada} .
Si A es compacto, entonces Cb = C .
Para f Cb , sea kf ks = sup {kf (x )k | x A}.
Teorema 19
La funci
on kf ks en Cb (A, R m ), satisface las propiedades de una norma:
i) kf ks 0 y kf ks = 0 ssi f 0
ii) kf ks = || kf ks para R, f Cb
iii) kf + g ks kf ks + kg ks .

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Demostraci
on.
Parte (iii). Para un mismo x en f (x ) y g (x ),

kf + g ks = sup {k(f + g ) (x )k | x A}
sup {kf (x )k + kg (x )k | x A} .
Por otra parte,

{kf (x )k + kg (x )k | x A} {kf (x )k + kg (y )k | x, y A}
con lo cual

kf + g ks sup {kf (x )k + kg (y )k | x, y A}
= sup {kf (x )k | x A} + sup {kf (y )k | y A}
Esto es,

kf + g ks kf ks + kg ks .

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Teorema 20
fk f uniformemente en A ssi kfk f ks 0.
Demostraci
on.
(Se sigue directamente de la definici
on de convergencia uniforme).
Necesidad. Asuma que fk f uniformemente, esto es, > 0, N t.q. k N

kfk (x ) f (x )k < , x A.
Por otra parte, se tiene que en Cb

kfk (x ) f (x )ks = sup {kfk (x ) f (x )k | x A} .


Como kfk (x ) f (x )k < , entonces

kfk f ks = sup {kfk (x ) f (x )k | x A} <


con lo cual si 0, se implica que kfk f ks 0.

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Un espacio normado es llamado completo si toda secuencia de Cauchy converge. Un


espacio completo es tambien llamado Espacio de Banach.
Teorema 21

Cb es un espacio de Banach.
Demostraci
on.
Sea fk una secuencia de Cauchy.
Por el Th. 17, se tiene que fk converge uniformemente a f . Como

kf (x )k kfk (x )k kfk (x ) f (x )k <


se tiene que kf (x )k kfk (x )k + 1 para k suficientemente grande, y por lo tanto f es
acotado. (ya que fk Cb )
Como fk f uniformemente f es continua (Th 15).
f Cb y por lo tanto fk converge en Cb , con lo cual se prueba el resultado ya que
toda secuencia de Cauchy en Cb converge en el mismo espacio (El limite permanece en
Cb ).

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