LAS FRMULAS DE LA TRIGONOMETRA ESFRICA

DANIEL
CARLOS S. CHINEA
1561147805

LAS FRMULAS DE LA

TRIGONOMETRIA ESFERICA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

LA ESFERA. ELEMENTOS DE LA ESFERA.

FORMULAS DE LOS SENOS.
FORMULAS DE LOS COSENOS.
FORMULAS DE BESSEL.
FORMULAS DE LAS COTANGENTES.
FORMULAS DE BORDA.
ANALOGIAS DE DELAMBRE.
ANALOGIAS DE NEPER.

---OO0OO---

MARCHENA

DICIEMBRE 2002

DANIEL
15-6114-7805
CARLOS S. CHINEA

LAS FRMULAS DE LA TRIGONOMETRA ESFRICA

1. LA ESFERA. ELEMENTOS DE LA ESFERA:

La esfera:
Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de R3 definido por

E = (x , y , z ) R 3 / (x a ) + (y b ) + (z c ) k 2
2

Superficie de la esfera:
Se llama superficie de una esfera de centro en el punto (a,b,c) y radio k, al dominio de R3
definido por

E = (x , y , z ) R 3 / (x a ) + (y b ) + (z c ) = k 2
2

Crculos mximos:
Se llaman crculos mximos de una esfera de radio k a las circunferencias de radio k. Los
crculos mximos estn contenidos en la superficie de la esfera.
Se llama ngulo barrido sobre un crculo mximo comprendido entre dos punto A y B del
mismo al ngulo AOB, siendo O el centro matemtico de la esfera.

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Propiedades elementales:
a) 4 puntos del espacio eucldeo R3 definen una esfera, y solo una.
b) Por un punto P de la superficie de una esfera pasan infinitos crculos mximos. Por dos
puntos P y Q de la superficie de una esfera pasa un crculo mximo y solo uno.
c) Si la longitud de arco desde A a B es a y el radio de la esfera es k, el ngulo sobre el
crculo mximo es @ = a/k.

Volumen y superficie de la esfera:

El volumen de una esfera es el volumen de revolucin engendrado por un recinto circular que
gira alrededor del dimetro.
La superficie es la superficie lateral de un cuerpo de revolucin.
Si consideramos a la esfera centrada en el origen, se tiene:

Para el volumen:

MARCHENA

V = 2 y 2.dx , Para la superficie: S = 4 y. 1 + y ' 2 .dx

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Clculos:

k
k
4
V = 2 y 2 .dx =2 k 2 x 2 .dx = .k 3
0
0
3

S = 4 0 y. 1 + y ' .dx = 40
2

k
x
k
y. 1 +
.dx = 40 y. .dx = 4.k 2
y
y

Dominio sobre la superficie esfrica:

Un dominio de superficie esfrica es un recinto o rea sobre la superficie de la esfera limitado
por curvas contenidas en dicha superficie.

Tringulo esfrico:
Un tringulo esfrico de vrtices A, B y C, es el dominio de superficie esfrica limitado por
tres crculos mximos que se cortan en A, B y C.

Los lados, a, b y c, son respectivamente, los arcos de crculo mximo opuestos a A, B y C.

En todo tringulo esfrico de lados a, b y c, y de vrtices A, B y C, sobre una superficie
esfrica de radio k, se pueden distinguir 6 ngulos:
A, B y C: son los ngulos diedros que definen los crculos mximos que se cortan en dichos
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puntos.

a/k, b/k, c/k son los ngulos centrales (con vrtice en el centro de la esfera) barridos por
cada uno de los lados a, b y c.
Las razones trigonomtricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante de
cada uno de estos ngulos son tambin el seno, coseno, tangente, cotangente, secante y
cosecante del ngulo plano de igual amplitud.
Esto quiere decir que son validas las frmulas de la trigonometra plana para cada ngulo,
esto es:
Relaciones elementales:

cos2 a + sen2 a = 1,

tg2 a =

sen2 a
,
cos2 a

sen2 a =

tg 2 a
,
1 + tg2 a

cos2 a =

1
1 + tg 2 a

ngulo suma/diferencia:

sen(a b) = sena. cos b cos a.senb

cos(a b) = cos a. cos b m sena.senb
tga tgb
tg( a b) =
1 m tga.tgb
ngulo doble:

sen2 A = 2.senA. cos A,

cos 2 A = cos A sen A,

2

2.tg2 A
tg2 A =
1 tg 2 A

ngulo mitad:

cos2

A 1 + cos A
=
,
2
2

sen2

A 1 cos A
=
,
2
2

tg 2

A 1 cos A
=
2 1 + cos A

Factorizacin de suma/diferencia de senos y de suma/diferencia de cosenos:

p + q
p q
senp + senq = 2.sen
. cos

2
2
p + q
p q
senp senq = 2. cos
.sen

2
2
p + q
p q
cos p cos q = 2.sen
.sen

2
2
p + q
p q
cos p + cos q = 2. cos
. cos

2
2

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Tringulo polar:
Se llama tringulo polar relativo al tringulo esfrico de vrtices A,B y C, y lados a, b y c, al
tringulo de vrtices A', B' y C', y lados a', b' y c', definido por:
A' = 180 - a/k, B' = 180 - b/k, C' = 180 - c/k
a'/k = 180 - A, b'/k = 180 - B, c'/k = 180 - C
Esfera trigonomtrica:
Llamaremos esfera trigonomtrica a una esfera de radio unidad. Los ngulos centrales
coinciden en esta esfera con los lados del tringulo.

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2. FORMULAS DE LOS SENOS:

Sea el tringulo esfrico ABC sobre una esfera de radio k y centro en el punto O(0,0,0).
Tracemos la normal AD al plano OBC. Por el punto D tracemos ahora la normal DF a la recta
OB y la normal DE a la recta OC.
La paralela por F a DE corta a OC en el punto G y la paralela a OC por D corta a OB en el
punto H.
Analicemos los tringulos planos que se forman al efectuar el trazado de las anteriores rectas
al objeto de obtener una relacin entre los senos de los ngulos que aparecen en el tringulo
esfrico.

Si consideramos el tringulo rectngulo plano AFD y tambin que el ngulo de vrtice en F

coincide con el ngulo B del tringulo esfrico se tiene:

AD = AF .sen B = AO. sen c / k. sen B

Anlogamente, podemos considerar el tringulo plano AED y que el ngulo de vrtice en E
coincide con el ngulo C del tringulo esfrico:

AD = AE.sen C = AO. sen b / k . sen C

al identificar:

AO. sen c / k . sen B = AO.sen b / k . sen C

o sea:

sen b / k
sen c / k
=
sen B
sen C
Haciendo lo mismo con los otros vrtices B y C (normales desde B y desde C), se tienen las
formulas de los senos:
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a
b
c
sen
sen
sen
k =
k =
k
sen A
sen B
sen C
que, si se trata de la esfera trigonomtrica (k = 1) se puede escribir:

sen a
sen b
sen c
=
=
sen A sen B sen C
Frmulas que guardan una cierta analoga con las frmulas del mismo nombre de la
trigonometra plana.
En definitiva:
En un tringulo esfrico se verifica siempre que el ngulo central que barre cada uno de los
lados es proporcional al seno del ngulo diedro opuesto.

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3. FORMULAS DE LOS COSENOS:

Para deducir ciertas relaciones bsicas entre los cosenos de los ngulos del tringulo
esfrico, volvemos a utilizar la figura del apartado anterior.

Podemos partir de la relacin:

OE = OG + GE

obtenemos la expresin de cada uno de estos tres trminos:

Si consideramos el tringulo plano ADE, vemos que est situado en un plano perpendicular
al segmento OC, por lo que el lado AE es perpendicular a OC. Se verifica, entonces, que

OE = OA. cos b / k = k. cos b / k

Anlogamente, se obtienen:

OG = OF. cos a / k = k. cos c / k. cos a / k

GE = FD.sen a / k = AF . cos B.sen a / k = k.sen c / k. cos B.sen a / k
Por tanto, se verifica que:

k. cos b / k = k. cos c / k. cos a / k + k.sen c / k. cos B.sen a / k

es decir:

cos b / k = cos c / k . cos a / k + sen c / k . cos B.sen a / k

Anlogamente se obtienen, proyectando los otros dos vrtices del tringulo esfrico, frmulas
anlogas.
Se tiene, en definitiva, el sistema de frmulas conocido como las formulas de los cosenos:

cos a / k = cos b / k. cos c / k + sen b / k. sen c / k . cos A

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cos b / k = cos c / k. cos a / k + sen c / k. sen a / k . cos B

cos c / k = cos a / k. cos b / k + sen a / k . sen b / k. cos C

O sea:
En un tringulo esfrico, el coseno del ngulo central barrido por un lado es igual al producto
de los cosenos de los ngulos barridos por los otros dos lados ms el producto de los senos
por el coseno del ngulo diedro opuesto.
Si se trata de la esfera trigonomtrica, se tiene:

cos a = cos b. cos c + sen b. sen c. cos A

cos b = cos c. cos a + sen c. sen a. cos B
cos c = cos a. cos b + sen a. sen b. cos C

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4. FORMULAS DE BESSEL:
Desde las frmulas de los cosenos, obtenidas en la seccin anterior, se pueden obtener de
inmediato un conjunto de varias frmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno"
o tambin denominadas Frmulas de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el gran
matemtico Friedrich Wilhelm Bessel (Wesfalia, Alemania, 1784-Kaliningrado, Rusia, 1846).

cos a / k = cos b / k. cos c / k + sen b / k. sen c / k . cos A

cos b / k = cos c / k. cos a / k + sen c / k. sen a / k . cos B
cos c / k = cos a / k. cos b / k + sen a / k . sen b / k. cos C
Si en las frmulas del coseno, sustituimos alguno de los cosenos despejados, por el ejemplo
el que figura en la tercera relacin, en su expresin en el primer sumando de alguna de las
otras dos relaciones, se obtiene una frmula para el producto de un seno por un coseno:
As, por ejemplo, sustituimos en la segunda formula el

cos c / k , que figura despejado en

la tercera:

sen c / k. sen a / k. cos B = cos b / k cos c / k . cos a / k =

= cos b / k cos a / k. (cos a / k. cos b / k + sena / k. senb / k. cos C ) =
= cos b / k cos2 a / k. cos b / k cos a / k . sena / k. senb / k. cos C =
= cos b / k.sen2 a / k cos a / k. sena / k . senb / k. cos C
sen a / k :
sen c / k. cos B = cos b / k . sen a / k cos a / k . senb / k. cos C

Dividiendo toda la expresin por

permutando las letras se obtiene todo el conjunto de las frmulas:

sen c / k.
sen c / k.
sen b / k.
sen b / k.
sen a / k.
sen a / k.

cos B = cos b / k . sen a / k

cos A = cos a / k. sen b / k
cos A = cos a / k . sen c / k
cos C = cos c / k. sen a / k
cos B = cos b / k. sen c / k
cos C = cos c / k. sen b / k

cos a / k . senb / k. cos C

cos b / k. sena / k . cos C
cos c / k. sena / k. cos B
cos a / k. senc / k. cos B
cos c / k . senb / k. cos A
cos b / k. senc / k. cos A

El conjunto de las frmulas de Bessel puede escribirse, para la esfera de radio unidad, esto
es, la esfera trigonomtrica, de la forma:

sen c.
sen c.
sen b.
sen b.
sen a.
sen a.
MARCHENA

cos B = cos b. sen a

cos A = cos a. sen b
cos A = cos a. sen c
cos C = cos c. sen a
cos B = cos b. sen c
cos C = cos c. sen b

cos a. senb. cos C

cos b. sena. cos C
cos c. sena. cos B
cos a. senc. cos B
cos c. senb. cos A
cos b. senc. cos A
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5. FORMULAS DE LAS COTANGENTES:

Combinando las frmulas de Bessel con la frmula de los senos, se obtiene el grupo de
frmulas llamado formulas de las cotangentes.
Tomando una cualquiera de las frmulas de Bessel, la primera del grupo, por ejemplo:

sen c / k. cos B = cos b / k . sen a / k cos a / k . sen b / k . cos C

dividimos a continuacin por la expresin del teorema de los senos

senA. senb / k = sena / k. senB

resulta:

ctgB =
multiplicando por

ctg b / k. sen c / k
cos c / k. ctgA
senA

sen A y despejando:

senA. ctgB = ctg b / k . sen c / k cos c / k . cos A

o sea:

sen c / k. ctgb / k = senA. ctgB + cos c / k. cos A

permutando letras, obtenemos el bloque de las frmulas de las cotangentes:

senc / k . ctgb / k = senA. ctgB + cos c / k. cos A

senc / k . ctga / k = senB. ctgA + cos c / k . cos B
senb / k. ctga / k = senC. ctgA + cos b / k. cos C
senb / k. ctgc / k = senA. ctgC + cos b / k. cos A
sen a / k. ctgb / k = sen C . ctgB + cos a / k . cos C
sen a / k. ctg c / k = sen B. ctg C + cos a / k . cos B
que, para la esfera trigonomtrica, se convierten en :

senc. ctgb = senA. ctgB

senc. ctga = senB. ctgA
senb. ctga = senC. ctgA
senb ctgc = senA. ctgC
sena. ctgb = senC. ctgB
sena. ctgc = senB. ctgC

MARCHENA

+ cos c. cos A
+ cos c. cos B
+ cos b. cos C
+ cos b. cos A
+ cos a. cos C
+ cos a. cos B

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6. FORMULAS DE BORDA:
A partir de las frmulas del ngulo mitad de la trigonometra plana, y sustituyendo las
frmulas del coseno, podemos obtener un grupo de frmulas que explicitan la tangente del
ngulo diedro mitad, obtenidas por primera vez por Jean Borda (Pars, 1733-1799).
Si llamamos p al semipermetro del tringulo definido por los arcos a, b y c, se tiene:

p=

a+b+c
b+ca
a+c b
b+ca
, pa=
, pb=
, pc =
2
2
2
2

de las frmulas del coseno para la esfera trigonomtrica, se tiene:

cos a = cos b. cos c + senb.senc. cos A cos A =

cos a cos b. cos c

senb.senc

y, a partir de la frmula de la trigonometra plana que da la tangente del ngulo mitad, se

puede escribir:

cos a cos b. cos c

A 1 cos A
senb.senc cos a + cos b. cos c
senb.senc
tg2
=
=
=
=
cos a cos b. cos c
2 1 + cos A
senb.senc + cos a cos b. cos c
1+
senb.senc
b + a c
b c a
2.sen
.sen

cos(b c ) cos a
2
2

=
=
=
cos(b + c ) + cos a
a b c
a+ b+c
2.sen
.sen

2
2

b + a c
a + c b
sen
.sen

2
2

= sen(p c ).sen(p b )
=
b + c a
a + b + c
sen(p a).senp
sen
.sen

2
2

podemos, entonces, escribir que:

tg2

A sen( p c ).sen( p b)
=
2
sen(p a).senp

tg2

B
sen( p c ).sen( p a)
=
2
sen(p b).senp

tg2

C sen( p a).sen( p b)
=
2
sen( p c ).senp

y, por analoga:

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En definitiva, se obtiene, para una esfera de radio k:

p-c
p-b
sen(
).sen(
)
A
2
k
k
=
tg
p
p-a
2
sen( )sen(
)
k
k
p-a
p-c
sen(
).sen(
)
B
2
k
k
=
tg
p
p- b
2
sen( )sen(
)
k
k
p-a
p- b
sen(
).sen(
)
C
2
k
k
=
tg
p
p-c
2
sen( )sen(
)
k
k
O sea:
La tangente del ngulo diedro mitad es la raiz cuadrada del cociente de dividir el producto
de los senos del complemento semiperimetral de los angulos centrales adyacentes por el
producto del seno del semipermetro por el seno del complemento semiperimetral del ngulo
central opuesto.
Para despejar desde estas frmulas el seno y el coseno correspondientes, tengamos en
cuenta las frmulas de trigonometra plana que nos dan:

sen2

A
=
2

tg2

A
2

A
1 + tg2
2

cos2

A
=
2

1
1 + tg2

A
2

Por lo cual, al sustituir:

sen(p b).sen( p c )
A
sen( p b).sen( p c )
senp.sen(p a)
sen2
=
=
=
sen( p b).sen( p c ) senp.sen( p a) + sen( p b).sen(p c)
2
1+
senp.sen( p a)
sen( p b).sen(p c)
=
senb.senc
1
senp.sen( p a)
=
=
sen( p b).sen(p c ) senp.sen( p a) + sen( p b).sen( p c )
1+
senp.sen( p a)
senp.sen( p a)
=
senb.senc
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cos2

A
=
2

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Donde se ha simplificado la expresin del denominador haciendo:

cos a cos(2p a)
+
2
cos(c b) cos a cos(c b) cos(c + b) 2senb.senc
+
=
=
= senb.senc
2
2
2
senp.sen( p a) + sen( p b).sen( p c ) =

Se obtienen, as, el seno y coseno del ngulo diedro mitad, referidos a una esfera
trigonomtrica, esto es, de radio unidad:

sen

A
=
2

sen

sen

MARCHENA

B
=
2

C
=
2

sen(p b).sen(p c )
A
, cos =
senb.senc
2
sen(p a).sen(p c )
B
, cos =
sena.senc
2
sen(p b).sen( p a)
C
, cos =
senb.sena
2

senp.sen(p a)
senb.senc
senp.sen(p b)
sena.senc
senp.sen(p c )
senb.sena

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7. ANALOGIAS DE DELAMBRE:
Usando las frmulas de Borda, y teniendo en cuenta que por la frmula del ngulo suma de
la trigonometra plana es

B+C
B
C
B
C
sen
= sen .cos + cos .sen
2
2
2
2
2
Podemos obtener mediante una sencilla sustitucin las frmulas llamadas analogas de
Delambre, obtenidas por Jean Baptiste Joseph Delambre (Amiens, 1749 - Pars, 1822).
Efectivamente, se tiene:

sen

B+C
=
2

sen( p a).sen( p c ) senp.sen(p c)

.
+
sena.senc
sena.senb

senp.sen(p b) sen( p a).sen( p b)

.
=
sena.senc
sena.senb

sen2 ( p c).senp.sen( p a)
+
sen2 a.senb.senc

sen2 (p b).senp.sen(p a) sen( p c ) senp.sen( p a)

=
+
sena
senb.senc
sen2 a.senb.senc

sen(p b) senp.sen(p a)
sen( p c ) + sen(p b)
A
=
. cos =
sena
senb.senc
sena
2

a
2p c b
b c
b c
2.sen
. cos

2.sen . cos

2
2
A
2
2
A

=
. cos =
. cos =
a
a
sena
2
2
2.sen . cos
2
2
b c
b c
cos
cos

2
A
B+C
2
A

=
. cos sen
=
. cos
a
a
2
2
2
cos
cos
2
2
Se obtiene, en definitiva:

Anlogamente se obtienen:

B+C
b-c
sen
cos
2 =
2
A
a
cos
cos
2
2
B-C
b-c
sen
sen
2 =
2
A
a
cos
sen
2
2

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B+C
b+ c
cos
cos
2 =
2
A
a
sen
cos
2
2
B-C
b+c
cos
sen
2 =
2
A
a
sen
sen
2
2

Permutando circularmente las letras, se obtienen otras ocho frmulas que completan el
grupo.

C+A
c-a
sen
cos
2 =
2
B
b
cos
cos
2
2
C-A
c-a
sen
sen
2 =
2
B
b
cos
sen
2
2
C+A
c+a
cos
cos
2 =
2
B
b
sen
cos
2
2
C-A
c+a
cos
sen
2 =
2
B
b
sen
sen
2
2
A+B
a-b
cos
2 =
2
C
c
cos
cos
2
2
A- B
a-b
sen
sen
2 =
2
C
c
cos
sen
2
2
A+B
a+b
cos
cos
2 =
2
C
c
sen
cos
2
2
A- B
a+ b
cos
sen
2 =
2
C
c
sen
sen
2
2
sen

MARCHENA

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8. ANALOGIAS DE NEPER:
Si se dividen las analogias de Delambre, se obtienen las relaciones siguientes, conocidas
como analogias de Neper:

B-C
b+ c
2 .tg a
tg
=
B+C
2
2
cos
2
cos

B-C
b- c
2 .tg a
tg
=
B+C
2
2
sen
2
sen

b-c
B+C
2 .cotg A
tg
=
b+c
2
2
cos
2
cos

b-c
sen
B-C
2 .cotg A
tg
=
b+c
2
2
sen
2

Permutando circularmente las letras, se obtienen otras ocho frmulas que completan este
grupo.

C-A
c+a
2 .tg b
tg
=
C+A
2
2
cos
2
cos

C-A
sen
c-a
2 .tg b
tg
=
C+A
2
2
sen
2
c-a
C+A
2 .cotgB
tg
=
c+a
2
2
cos
2
cos

MARCHENA

DICIEMBRE 2002

17

LAS FRMULAS DE LA TRIGONOMETRA ESFRICA

DANIEL
danielpolicastro@gmail.com

CARLOS S. CHINEA

c-a
sen
C-A
2 .cotgB
tg
=
c+a
2
2
sen
2
A- B
cos
a+ b
2 .tg c
tg
=
A+ B
2
2
cos
2
A-B
sen
a-b
2 .tg c
tg
=
A+B
2
2
sen
2
a- b
cos
A+ B
2 .cotgC
tg
=
a+ b
2
2
cos
2
a-b
sen
A- B
2 .cotgC
tg
=
a+ b
2
2
sen
2

MARCHENA

DICIEMBRE 2002

18