W238-ES2-01 CQM1 OperManual PDF

SYSMAC
CQM1
Unidades de E/S
especiales
MANUAL DE OPERACIN
CQM1 Unidades de E/S especiales

Manual de operacin
iv
Notice:
OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator
and only for the purposes described in this manual.
The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed
the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or damage to the product.
DANGER!
Indicates information that, if not heeded, is likely to result in loss of life or serious
injury.
WARNING Indicates information that, if not heeded, could possibly result in loss of life or
serious injury.
Caution
Indicates information that, if not heeded, could result in relative serious or minor
injury, damage to the product, or faulty operation.
OMRON Product References

All OMRON products are capitalized in this manual. The word Unit is also capitalized when it refers
to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.
The abbreviation Ch, which appears in some displays and on some OMRON products, often means
word and is abbreviated Wd in documentation in this sense.
The abbreviation PC means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for anything else.
Visual Aids
The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of
information.
Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation
of the product.
1, 2, 3...
1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.
OMRON, 1993
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any
form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of OMRON.
No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is
constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change
without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no
responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication.
vi
TABLA DE CONTENIDOS
PARTE I
Unidad interfaz CQM1-B7A##
SECCIN 1
Caractersticas y Configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 2
Nomenclatura y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
Conexiones a mdulos de E/S B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4
5
5
6
7
9
10
15
17
18
19
23
23
PARTE II
Unidad interfaz G730
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
1-3
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 2
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
Cables de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables de conexin de salida externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 4
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-2
4-3
Conexin de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de retardo de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
B.
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
28
28
31
33
34
36
39
40
41
43
44
50
50
53
53
55
PARTE III
Unidad I/O Link CQM1-LK501
vii
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
1-3
1-4
61
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
62
62
63
SECCIN 2
2-1
2-2
65
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
66
SECCIN 3
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
Conexiones del cable de SYSMAC BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
69
70
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
71
PARTE IV
Unidad de entrada analgica y Unidades de fuente de
alimentacin analgicas
SECCIN 1
1-1
1-2
1-3
1-4
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 2
Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-3
Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de nmero de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
B.
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
76
77
77
78
79
80
82
85
86
88
88
95
95
99
PARTE V
Unidad de salida analgica y Unidades de fuente de
alimentacin analgicas
SECCIN 1
1-1
1-2
Caractersticas de la unidad de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 2
viii
103
104
104
107
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-3
Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
B.
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
108
111
112
113
114
119
119
121
PARTE VI
Unidades de control de temperatura
SECCIN 1
1-1
1-2
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignaciones de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 2
2-1
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 3
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 4
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
Ejemplos de programas de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 5
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-2
Control ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 6
Modo expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-2
AT (Modo expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones manuales (Modo expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 7
Sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7-2
Leer valor seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Escribir valor seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 8
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
Errores y su correccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
126
126
127
128
131
132
135
136
141
142
142
143
144
145
147
148
148
151
152
153
153
155
ix
PARTE I
Unidad interfaz de B7A
CQM1-B7A02
CQM1-B7A03
CQM1-B7A12
CQM1-B7A13
CQM1-B7A21
SECCIN 1
Caractersticas y configuracin del sistema
Esta seccin describe las caractersticas generales, configuracin del sistema y asignacin de canales de las unidades interfaz
CQM1-B7A##.
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Mdulo interfaz B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
5
5
5
6
7
Caractersticas
1-1
Seccin 1-1
Caractersticas
La unidad interfaz CQM1-B7Ajj incorpora las operaciones de transmisin
de B7A para la unidad de E/S de CQM1.
Hay disponibles los cinco modelos siguientes.
Modelo
No. de puntos
Entrada
Salida
CQM1-B7A21
16
16
CQM1-B7A13
32
CQM1-B7A03
32
CQM1-B7A12
16
CQM1-B7A02
16
A cada unidad se pueden conectar 1 2 mdulos B7A de 16 puntos, dependiendo de los puntos de la unidad. Por ejemplo, dos mdulos B7A de 16 puntos cada uno se pueden conectar a una unidad CQM1-B7A13.
El tiempo de retardo de transmisin se puede seleccionar entre ESTANDAR
(19,2 ms) o RAPIDO (3 ms).
Cuando se produce un error de transmisin se puede optar por HOLD (MANTENER) (ver nota 1) o LOAD OFF (DESCONECTAR) (ver nota 2).
La CPU interpreta a los mdulos B7A como el nmero equivalente de puntos.
Puede gestionar E/S remotas de, por ejemplo, interruptores o indicadores, sin
preocuparse de las comunicaciones.
Nota 1. HOLD: Cuando se produce un error, se mantiene el estado de bit de entrada
inmediatamente anterior al error.
2. LOAD OFF: Cuando se produce un error, todos los bits de entrada se ponen
a OFF.
El B7A es un mdulo que incorpora una funcin de comunicacin, se conecta a
dispositivos de E/S externos y comunica con un PLC por un solo cable, reduciendo los costes de cableado.
Diferencias entre
CQM1-B7A01 y
CQM1-B7A21
El CQM1-B7A21 es una versin mejorada del CQM1-B7A01 al que puede sustituir.

El CQM1-B7A21 incorpora las siguientes caractersticas adicionales.
Item
CQM1-B7A01
CQM1-B7A21
Tiempo de retardo de
transmisin
Slo ESTANDAR
ESTANDAR/RAPIDO
seleccionable
Proceso de error de
transmisin
HOLD
HOLD/LOAD OFF
seleccionable
Note Se deja de fabricar el CQM1-B7A01. Utilizar el CQM1-B7A21.
Conexin de dispositivos
1-2
Seccin 1-3
Configuracin del sistema

El siguiente ejemplo muestra un CQM1 con una unidad de interfaz B7A conectada.
Unidad de interfaz B7A
CQM1
Distancia de transmisin: 500 m

mx.
Mdulo de entrada B7A
Interruptor
1-3
Mdulo de salida B7A
Sensor
Indicadores o lmparas
1-3-1 CPU
La unidad interfaz de B7A se conecta a las siguientes CPUs.
Nombre
Modelo
CPUs de la serie CQM1
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
1-3-2 Mdulo interfaz de E/S B7A

La unidad interfaz de B7A se conecta a los siguientes mdulos de E/S B7A de
16 puntos con retardo de E/S estndar de 19.2 ms.
Entrada
Nombre
Modelo
Modelos con terminales
B7A-T6j1
de tornillo
B7AS-T6j1
B7A-T6j6
transmisin
ESTANDAR (19.2 ms)
RAPIDO (3 ms)
B7AS-T6j6
Modelos compactos
B7A-T6D2
ESTANDAR (19.2 ms)
B7A-T6D7
RAPIDO (3 ms)
Modelos con conector
B7A-TjE3
ESTANDAR (19.2 ms)
de PLC
B7A-TjE8
RAPIDO (3 ms)
Asignacin de canales
Seccin 1-4
Salida
Nombre
Modelo
Modelos con terminales
B7A-R6jj1
de tornillo
B7AS-R6jj1
B7A-R6jj6
transmisin
ESTANDAR (19.2 ms)
RAPIDO (3 ms)
B7AS-R6jj6
Modelos compactos
B7A-R6A52
ESTANDAR (19.2 ms)
B7A-R6A57
RAPIDO (3 ms)
Modelos con conector
B7A-RjAj3
ESTANDAR (19.2 ms)
de PLC
B7A-RjAj8
RAPIDO (3 ms)
Nota Combinar Unidades interfaz de B7A y Mdulos de B7A con tiempos de retardo
iguales. En caso contrario se producirn errores de transmisin.
No conectar mdulos B7A con 10 puntos y con puntos mixtos de E/S. Conectar
slo mdulos de transmisin de 16 puntos.
1-4
Asignacin de canales
La CPU gestiona a las unidades de interfaz de B7A como un nmero equivalente de unidades de E/S conectadas. La asignacin de canales es idntica que
para las unidades de E/S, con entradas y salidas asignadas de izquierda a derecha.
Como se indica en la siguiente figura, los canales a partir del 000 incluyendo los
bits de entrada incorporados en la CPU, se asignan para entradas y los canales
Asignacin de bit
Seccin 1--5
PS
CPU
IN
OUT
B7A21
Fuente de alimentacin
CPU
Unidad y terminales de entrada
Unidad de salida
(16 entradas y 16 salidas)
B7A12 : Unidad interfaz de B7A
(16 entradas)
B7A03 : Unidad interfaz de B7A
(16 salidas)
B7A03
16
pts
OUT
IN
16
pts
B7A21
IN
B7A12
a partir del 100 se asignan para salidas. Consultar el Manual de Operacin del
CQM1 para ms informacin de asignacin de canales de E/S.
Canal
Terminales de conexin 2
16
pts
:
:
:
:
:
Mdulo B7A (para salida)

Canal 103
Mdulo B7A (para entrada)

Canal 001
0 a 15
Bit no.:
10300 a 10315

Canal 102
Puntos:
0 a 15
Bit no.:
00100 a 00115
Puntos:
0 a 15
Bit no.:
10200 a 10215
Mdulo B7A (para entrada)

Canal 100
Canal 003
1-5
Puntos:
Puntos:
0 a 15
Bit no.:
00300 a 00315
Puntos:
0 a 15
Bit no.:
10000 a 10015
Asignacin de bit
A continuacin se describe la asignacin de bit para cada modelo.
CQM1-B7A21
E/S
/
Terminall
Bit
n
(ver nota 2)
15
14 a 12
11 a 8
Ver nota Bits de entrada
1
Salida
m
(ver nota (ver nota 2)
3)
Bits de salida
Entrada
CQM1-B7A13
Canal no.
E/S
/
Canal no.
Terminall
Entrada n
Entrada n + 1
7a4
3a0
7a4
3a0
Bit
15
14 a 12
11 a 8
1
1
Asignacin de bit
Seccin 1--5
CQM1-B7A03
E/S
/
CQM1-B7A12
Terminall
Bit
Salida
m
(ver nota
3)
15 a 12
11 a 8
Bits de salida
Salida
m+1
(ver nota
3)
Bits de salida
E/S
/
Entra-da
CQM1-B7A02
Canal no.
E/S
/
Canal no.
n
Terminall
1
Canal no.
Salida
m
(ver nota
3)
7a4
3a0
Bit
15
14 a 12
11 a 8
7a4
3a0

1
Terminall
1
Bit
15 a 12
11 a 8
Bits de salida
7a4
3a0
Nota 1. El bit 15 de la direccin de entrada se asigna como sigue de acuerdo con la

seleccin de modo de entrada del interruptor DIP.
15-puntos de entrada + 1 seleccin de modo de error = bit de error de transmisin
16-puntos de entrada = entrada bit 15
Consultar 2-2 selecciones del interruptor.
2. Direccin de canal inicial (n: entrada, m: salida)
3. Ver la siguiente nota de atencin.
Atencin El tiempo de entrada mnimo (tiempo mnimo necesario para leer la seal de
entrada de la CPU) en el bit de salida de la unidad de interfaz de B7A es el siguiente:
Tiempo de retardo de transmisin
Tiempo de entrada mnimo
ESTANDAR (19.2 ms)
16 ms
RAPIDO (3 ms)
2.4 ms
Cuando se cree un programa, verificar que el tiempo de ON/OFF de la seal

desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A es mayor que los valores de la tabla anterior. Si es menor que los valores anteriores, puede que los
datos no se transmitan correctamente.
Errores de transmisin
Conexin de alimentacin
Si el modo de entrada se ha seleccionado a 15IN+ERR, el bit de error de transmisin se pondr a OFF cuando se conecte la alimentacin al CQM1.
El bit de error de transmisin se pone en ON si no se establece correctamente la
transmisin con el mdulo de entrada B7A en 10 mseg.
Todos los bits de entrada permanecen en OFF desde que se conecta la alimentacin al CQM1 hasta que se establece la transmisin normal.
Entradas
Cuando se produce un error de transmisin, los bits de entrada se procesan de

acuerdo con el mtodo seleccionado: HOLD o LOAD OFF.
Si el modo de entrada se selecciona a 15IN+ERR, el bit de error de transmisin
se pone a ON. Cuando se restablece la transmisin normal, el bit de error de
transmisin se pone a OFF. Luego las seales recibidas normalmente se
introducen en los bits de entrada.
Salidas
Un error de transmisin con un mdulo B7A de salida slo se puede detectar en

el mdulo B7A. Confirmar el error con el indicador ERR del mdulo de salida y la
salida de error.
SECCIN 2
Nomenclatura y selecciones
Esta seccin contiene la nomenclatura y selecciones para las unidades de interfaz CQM1--B7A##.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
15
Nomenclatura
2-1
Seccin 2-1
Nomenclatura
CQM1-B7A21
Vista frontal
Indicadores (ver la siguiente

tabla)
Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos.
Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos.
Terminales de alimentacin externa

Necesario para el intercambio de datos con el mdulo de
E/S B7A. Conectar una fuente de alimentacin de
12- a-24 Vc.c..
Tornillos de terminal: M3
Indicadores
10
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
Encendido cuando el CQM1 est

conectado.
ERR
Error de
transmisin de
entrada
Rojo
Encendido cuando el mdulo de entrada

B7A funciona incorrectamente o est
desconectado.
3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja
LOAD OFF
Proceso de
error de
transmisin
Naranja
15IN+ERR
Modo de
entrada
Naranja
Encendido cuando el tiempo de retardo

de transmisin est seleccionado a
RAPID (3 ms). Apagado cuando la
seleccin es STANDARD (19.2 ms).
Encendido cuando el proceso de error
LOAD OFF. Apagado cuando la
seleccin es HOLD.
Encendido cuando el modo de entrada
est seleccionado a 15IN+ERR.
Apagado cuando la seleccin es 16IN.
Nomenclatura
Seccin 2-1
CQM1-B7A13
Vista frontal
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos. Introduce los datos del canal (n) de menor peso.
Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos. Introduce los datos del canal (n+1) de mayor
peso.

12- a-24 Vc.c..
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde

conectado.
3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja
LOAD OFF
Proceso de
error de
transmisin
Naranja
15IN+ERR
Modo de
entrada
Naranja

seleccin es HOLD.
ERR1
Error de
transmisin 1
Rojo
ERR2
Error de
transmisin 2
Rojo
Encendido cuando no es posible la

transmisin normal con el mdulo de
entrada B7A conectado al terminal 1 o
est desconectado.
Encendido cuando no es posible la
transmisin normal con el mdulo de
entrada B7A conectado al terminal 2 o
est desconectado.
11
Nomenclatura
Seccin 2-1
CQM1-B7A03
Vista frontal
Salilda de los datos del canal (m) de menor peso.
Salida de los datos del canal (m+1) de mayor peso.

12- a-24 Vc.c..
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde

conectado.
19ms/3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja

CQM1-B7A12
Vista frontal
Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos.

12- a-24 Vc.c..
12
Nomenclatura
Seccin 2-1
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde

conectado.
ERR
Error de
transmisin de
entrada
Rojo
Encendido cuando el mdulo de entrada

B7A funciona incorrectamente o est
desconectado.
3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja

LOAD OFF
Proceso de
error de
transmisin
Naranja

seleccin es HOLD.
15IN+ERR
Modo de
entrada
Naranja

CQM1-B7A02
Vista frontal

12- a-24 Vc.c..
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde

conectado.
19ms/3ms
Tiempo de
retardo de
transmisin
Naranja

13
Nomenclatura
Vista lateral izquierda
Seccin 2-1
Comn a todos los modelos.
Interruptor DIP de seleccin

de operacin
Selecciona la operacin del
mdulo interfaz de B7A (ver
pgina 15). Seleccionar los
pines antes de montar la unidad en el CQM1. Para seleccionarlos con la unidad montada, quitar el boque de terminales y hacer la seleccin
desde el frontal.
14
Selecciones del interruptor DIP
2-2
Seccin 2-2

Quitar el bloque de terminales para tener acceso al interruptor DIP. Sobre este
aspecto consultar la Gua de Instalacin del CQM1.
Interruptor DIP
CQM1-B7A21/CQM1-B7A12
Pin no.
Seleccin
OFF
transmisin
ESTANDAR (19.2 ms)
RAPIDO (3 ms)
ON
Proceso de error de
transmisin
RETENER
CARGA OFF
Modo de entrada
16IN
15IN+ERR
Indicador ERR
Apagado
Encendido
Nota Al salir de fbrica el pin1 est en ON y el resto en OFF.

CQM1-B7A03/CQM1-B7A02
Pin no.
Seleccin
OFF
ON
transmisin
ESTANDAR (19.2 ms)
No utilizado (en OFF) ------
------
------
------
RAPIDO (3 ms)
Nota Al salir de fbrica, todos los pines estn en OFF.

CQM1-B7A13
Pin no.
Seleccin
OFF
ON
transmisin
ESTANDAR (19.2 ms)
RAPIDO (3 ms)
Proceso de error de
transmisin
RETENER
CARGA OFF
Modo de entrada
16IN
15IN+ERR
Indicador ERR1
Apagado
Encendido
Indicador ERR2
Apagado
Encendido
------
Nota Al salir de fbrica, los pines 2 y 3 estn en ON y el resto en OFF.

Atencin Antes de seleccionar los pines, desconectar la fuente del CQM1.
Seleccin de tiempo de
retardo de transmisin
Selecciona el tiempo de retardo de transmisin para la unidad interfaz de B7A.

Seleccin
ON
RAPIDO (3 ms)
OFF
ESTANDAR (19.2 ms) (seleccin inicial)
La seleccin RAPID habilita transmisiones con mdulos B7A de ata velocidad

con un retardo de 3 ms, mientras que la seleccin STANDARD permite transmisiones con mdulos B7A estndar con un tiempo de retardo de 19.2 ms.
15
Seccin 2-2
Colocar el pin para que coincida con el tiempo de retardo de transmisin del
mdulo B7A conectado. Se producir un error de transmisin en caso de no
coincidencia.
La seleccin de tiempo de retardo de transmisin se efecta para toda la unidad
interfaz de B7A. No es posible hacer selecciones separadas para cada canal en
caso de que se utilicen mltiples canales.
Seleccin de proceso de
error de transmisin
Esta seleccin determina si se mantiene el estado del bit inmediatamente antes

de producirse el error (HOLD) o si se pone a OFF todos los bits de entrada
(LOAD OFF).
Seleccin
Proceso de error de transmisin
ON
LOAD OFF
OFF
HOLD (seleccin inicial)
Seleccin de modo de entrada

Selecciona el modo de entrada (la utilizacin del bit 15) del mdulo de entrada
B7A a uno de los modos listados en la siguiente tabla. Concordar la seleccin
del pin con el mdulo de entrada B7A.
Seleccin
Modo de entrada
ON
15-puntos entrada+ 1
error (15IN+ERR)
OFF
16-puntos entrada
(16IN)
Descripcin
El bit 15 se utiliza como bit de error de
transmisin. Los bits disponibles para
entrada son los 15 comprendidos de 00 a
14.
El bit 15 tambin se utiliza como un bit de
entrada normal. Los bits disponible para
entrada son los 16 bits entre de 00 a 15.
(seleccin inicial)
Interruptor de indicador ERR (SW1)

Poner este interruptor a ON para que el indicador ERR se encienda cuando
haya un error de transmisin de entrada. El indicador ERR no se enciende si
este interruptor est en la posicin OFF lo cual es conveniente en caso de no
utilizar la parte de entrada de la unidad interfaz de B7A para evitar que est encendido innecesariamente. La seleccin inicial de este interruptor es a ON.
16
SECCIN 3
Conexiones
Esta seccin describe las conexiones entre las unidades interfaz CQM1--B7A## y los mdulos de E/S B7A.
3-1
3-2
Conexiones a mdulos de E/S B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Cables recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Conexin de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
18
18
19
17
Conexiones a mdulos de E/S B7A
3-1
Seccin 3-1
Conexiones a mdulos de E/S B7A
3-1-1 Cables recomendados

La unidad interfaz de B7A se puede conectar a los mdulos de entrada y de
salida B7A utilizando los siguientes cables.
Tipo de tiempo de retardo de transmisin estndar

VCTF 0.75 x 3 C (100 m mx.) si slo se utiliza una fuente de alimentacin y
VCTF 0.75 x 2 C (500 m mx.) si se utilizan fuentes de alimentacin independientes.
Tipo de tiempo de retardo de transmisin rpido

Cable apantallado
Utilizar un cable apantallado de 0.75 x 3 C (50 m mx.) si slo se utiliza una

fuente de alimentacin y cable apantallado de 0.75 x 2 C (100 m mx.) si se utilizan fuentes de alimentacin independientes.
Atencin Si no se utiliza cable apantallado para los B7A de tiempo de retardo de transmisin de alta velocidad, la distancia de transmisin no debe superar los 10 m se
utilice fuentes de alimentacin independientes o no.
3-1-2 Conexin de terminales

Conectar los mdulos B7A de entrada y de salida a la unidad interfaz de B7A
con terminales del mismo tipo que los utilizados para las unidades de E/S del
CQM1.
CQM1-B7A21
A0
A1
No utilizado
A2
A3
B0
B1
Conectar al terminal SIG del

mdulo de salida B7A.
Canal m
Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de salida B7A.
B2
B3

mdulo de entrada B7A.
Canal n
Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de entrada B7A.
CQM1-B7A13
A0
A1
No utilizado
A2
A3
B0
B1

Canal n
B2
B3

Canal n + 1
18
Cableado
Seccin 3-2
CQM1-B7A03
B0
A0
B1
A1
No utilizado
Canal m
B2
A2
B3
A3

Canal m + 1
CQM1-B7A12
A0
A1
No utilizado
A2
A3
B0
B1

Canal n
B2
B3
No utilizado
CQM1-B7A02
A0
A1
No utilizado
A2
A3
B0
B1

Canal m
B2
B3
No utilizado
Para el cableado utilizar conectores como los descritos a continuacin y cable

de AWG22 a 18 (0.3 a 0.75 mm2).
Conectores
6.2 mm max.
6.2 mm max.
Atencin Las normas UL y CSA requieren de conectores de horquilla.
3-2
Cableado
El cableado entre la unidad interfaz de B7A, el mdulo B7A de entrada y el
mdulo B7A de salida con una sola fuente de alimentacin, difiere del cableado
entre unidades que utilizan fuentes de alimentacin independientes.
19
Cableado
Seccin 3-2
Mdulo de E/S B7A con tiempo de retardo de transmisin estndar

Una sola fuente de alimentacin
Tornillos terminal: M3.5
Tornillos terminal M3
Mdulo B7A para salida
Distancia de transmisin: 100 m mx.

---
Mdulo B7A para entrada
Cable de transmisin: VCTF 0.75 mm2 mn.
12 a 24 Vc.c.
Fuentes de alimentacin independientes
Tornillos terminal: M3.5

12 a 24 Vc.c.
+
Tornillos terminal: M3
Mdulo B7A para salida
Distancia de transmisin: 500 m mx.

---
12 a 24 Vc.c.
Mdulo B7A para entrada
Cable de transmisin: VCTF 0.75 mm2 mn.
12 a 24 Vc.c.
Nota 1. La distancia de transmisin depende del tipo de cable utilizado.

2. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisin alejados de los cables de potencia o de alta tensin.
3. El tamao de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz de B7A y del
Mdulo B7A es diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales de
horquilla o cerrados.
20
Cableado
Seccin 3-2
Mdulo de E/S con tiempo de retardo de transmisin rpido

Una sola fuente de alimentacin
Terminal screws: M3.5

Terminal screws: M3
Mdulo B7A
Distancia de transmisin:
50 m mx.
---
Masa
Cable apantallado:
0.75 mm2 mn.
Mdulo B7A
Cable de transmisin:
apantallado, 0.75 mm2 min.
Masa
12 a 24 Vc.c.
Fuentes de alimentacin independientes
Terminal screws: M3.5
12 a 24 Vc.c.
Terminal screws: M3
Distancia de transmisin:
50 m mx.
-Masa
--
Mdulo B7A
Cable apantallado:
0.75 mm2 mn.
12 a 24 Vc.c.
+
Masa
12 a 24 Vc.c.
Note
Mdulo B7A
Cable de transmisin:
apantallado, 0.75 mm2 mn.
1. La distancia de transmisin depende del tipo de cable utilizado.

2. El tamao de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz de B7A y del
Mdulo B7A es diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales de
3. Se recomienda conectar la malla a masa.
4. Si no se utiliza cable apantallado, la distancia de transmisin no debe superar los 10 m, se utilice una fuente de alimentacin o dos. (utilizar VCTF
0.75 mm2 mn.).
5. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisin alejados de los cables de potencia o de alta tensin.
21
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales
Las caractersticas generales de la unidad interfaz de B7A son conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Item
Puntos de E/S
Especificaciones
B7A21: 16 puntos de entrada (ver nota 1), 16 puntos de salida
B7A13: 32 puntos de entrada (ver nota 2)
B7A03: 32 puntos de salida
B7A12: 16 puntos de entrada (ver nota 1)
B7A02: 16 puntos de salida
Asignacin de canal de E/S
B7A21: 1 canal para entrada y otro para salida (2 canales en total)

B7A13: 2 canales para entrada
B7A03: 2 canales para salida
B7A12: 1 canal para entrada
B7A02: 1 canal para salida
Mtodo de comunicacin
Unidireccional, mltiplex por divisin de tiempo
Distancia de transmisin
(ver nota 3)
ESTANDAR:
500 m mx.
RAPIDO:
100 m mx.
ESTANDAR:
19.2 ms (retardo nominal), 31 ms mx.
RAPIDO:
3 ms (retardo nominal), 5 ms mx.
Tiempo de entrada mnimo

(ver nota 4)
ESTANDAR:
16 ms
RAPIDO:
2.4 ms
Consumo
100 mA a 5 Vc.c.
Fuente de alimentacin externa
12 a 24 Vc.c. 10% (excluido el consumo de los mdulos B7A)

B7A21: 0.11 A mn.
B7A13: 0.07 A mn.
B7A03: 0.10 A mn.
B7A12: 0.05 A mn.
Peso
B7A02: 0.04 A mn.

200 g mx.
Dimensiones
32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
Note 1. La seleccin de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 16 puntos y entrada de 15 puntos + 1 de error.
2. La seleccin de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 32 puntos y entrada de 30 puntos + 2 de error. Consultar 2-2 Selecciones del interruptor.
3. La distancia de transmisin mxima del mdulo B7A vara con el tiempo de retardo de transmisin y el
mtodo de cableado. Consultar 3-1 Conexiones de los mdulos B7A para ms informacin.
4. El tiempo de entrada mnimo es el tiempo requerido para leer una seal de entrada de la CPU. El rango
de seal ON/OFF desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A debera ser mayor que el
tiempo de entrada mnimo.
23
Especificaciones
Apndice A
Dimensiones
Las dimensiones son las mismas para todas las unidades de interfaz de B7A.
(Unidad: mm)
24
PARTE II
Unidad interfaz G730
CQM1-G7M21
CQM1-G7N01
CQM1-G7N11
25
SECCIN 1
Esta seccin describe las caractersticas generales, configuracin del sistema y asignacin de canales de las unidades de interfaz G730.
1-1
1-2
1-3
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Terminal remoto G730 (Esclavo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
28
31
31
31
27
1-1
Seccin 1-2
Caractersticas
La CPU trata a las unidades de interfaz como unidades de E/S eliminando engorrosos procedimientos. Mediante la unidad de interfaz G730, las seales
para equipos remotos de E/S pueden ser gestionadas y controladas por el terminal remoto G730.
El terminal remoto G730 es un bloque remoto con funciones adicionales de
comunicaciones. Se conecta a equipos de E/S remotos y a PLCs. La conexin
al PLC se efecta mediante un par de cables reduciendo el cableado.
Para ms informacin sobre los terminales remotos G730, consultar el catlogo
correspondiente (J92).
CQM1-G7M21 Maestro
Las selecciones en el maestro permiten conectar simultneamente terminales

remotos G730 (esclavos) con hasta 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida.
A cada maestro (un sistema) se pueden conectar dos maestros de expansin
permitiendo el control de hasta 128 puntos.
Se pueden utilizar mltiples maestros.
La conexin de mltiples maestros en sistemas separados permite controlar
hasta 176 puntos con una CPU de alta capacidad.
El nmero de puntos de entrada y de puntos de salida se puede seleccionar independientemente entre 32 y 16.
La seleccin de HOLD/HOLD OFF determina si las seales se retienen (HOLD)
en la CPU o se borran (HOLD OFF) cuando se produce un error de transmisin.
CQM1-G7Nj1 Maestro
expansor
Si el maestro no permite la conexin de los suficientes puntos, se puede utilizar

un maestro expansor. Los maestros expansores se conectan siempre en serie
con el maestro y se pueden conectar dos mximo.
Los maestros expansores estn disponibles como unidades de entrada
(G7N11) y unidades de salida (G7N01). Las selecciones del interruptor permiten conectar terminales remotos G730 (esclavos) con hasta 32 puntos.
El nmero de puntos de entrada y de puntos de salida se puede seleccionar independientemente entre 32 y 16 tanto para unidades de entrada como unidades de salida.
1-2

A continuacin se muestran ejemplos de configuraciones de CQM1 con unidades interfaz G730.
Configuracin con un maestro

Maestro (32 puntos de entrada/32 puntos de salida mx.)
RS-485, 200 m mx.

G730-VI (entrada)
Interruptor
28
Sensor
G730-VO (salida)
Lmpara
G730-RI (entrada)
Interruptor
G730-RO (salida)
Vlvula
Seccin 1-2
Note
1. Los interruptores del maestro permiten seleccionar independientemente la

entrada y la salida a 2 canales (32 puntos) o 1 canal (16 puntos). Conectar
esclavos de acuerdo con el nmero de puntos seleccionado.
2. Si tanto la entrada como la salida se selecciona a 2 canales (32 puntos), se
pueden conectar hasta ocho unidades de entrada y ocho unidades de salida, si se utilizan esclavos de 4 puntos.
Configuracin con un maestro y maestros expansores

Maestro (32 puntos entrada/32 puntos salida mx.)
Maestro expansor 1 (mx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)
RS-485, 200 m mx.

G730-VI (entrada)
Interruptor
Sensor
G730-VO (salida)
Lmpara
G730-RI (entrada)
Interruptor
G730-RO (salida)
Vlvula
Nota 1. Utilizar un maestro por sistema. Si se utilizan varios maestros se deben separar los sistemas. (Ver pgina 30)
2. A cada maestro se pueden conectar hasta dos maestros expansores.
3. Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como unidad 1 y el otro como unidad 2. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se
puede utilizar para un esclavo de 8 o de 16 puntos. No se puede utilizar para
un esclavo de 4 puntos.
4. La combinacin de un maestro con dos maestros expansores permite controlar hasta 128 puntos.
5. El nmero mximo de esclavos conectables es 24 esclavos de 4 puntos y 4
esclavos de 8 puntos, configurando un total de 28 unidades.
29
Seccin 1-2
Configuracin mltiple
Maestro, Sistema 1 (32 puntos entrada/32 puntos salida mx.)

Maestro, Sistema 2 (32 puntos entrada/32 puntos salida mx.)
RS-485, 200 m mx.

G730-VI (entrada)
G730-VO (salida)
Interruptor Sensor
G730-VI (entrada)
Lmpara
G730-VO (salida)
Interruptor Sensor
Lmpara
Nota 1
30
G730-RI (entrada)
G730-RO (salida)
Interruptor
G730-RI (entrada)
Vlvula
G730-RO (salida)
Interruptor
Vlvula
Cuando se utilizan varios maestros, asignarles nmeros de sistema secuencialmente desde 1, comenzando desde el maestro ms prximo a la
CPU. Estos nmeros no tienen ningn significado especial. Consultar 2-1
Asignacin de canal.
A cada maestro se pueden conectar hasta dos maestros expansores.
Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como unidad 1 y el otro como unidad 2. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se
puede utilizar para un esclavo de 8 o de 16 puntos. No se puede utilizar para
un esclavo de 4 puntos.
Los maestros y los maestros expansores se pueden utilizar en cualquier

combinacin, siempre que el nmero mximo de puntos de entrada y de
salida permanezca dentro del rango permisible para la CPU (baja capacidad: 128 puntos, alta capacidad: 192 puntos).
1-3
Seccin 1-3
1-3-1 CPU
La unidad de interfaz G730 se conecta a las siguientes CPUs.
Nombre
Baja capacidad
Modelo
CQM1-CPU11-E
Puntos de E/S mx. (ver

nota)
128 (8 canales)
CQM1-CPU21-E
Alta capacidad
CQM1-CPU41-E
192 (12 canales)
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
Nota El nmero de puntos incluye los 16 puntos de entrada internos de la CPU (un
canal). Por lo tanto el nmero mximo de puntos reales utilizables por el G730
es de 112 puntos (7 canales) y 176 puntos (11 canales), respectivamente.
1-3-2 G730 Terminal remoto (esclavo)

Los siguientes terminales remotos G730 se pueden conectar a una unidad interfaz G730.
Modelo
Tipo de E/S
G730-RID04
Entrada rel (c.c.)
G730-RIA04
Entrada rel (c.a.)
G730-ROC04
Salida rel
Puntos de E/S
4
G730-ROC04-A Salida rel (con funcin de deteccin de error)

G730-VID04
Entrada c.c., NPN (+ comn)
G730-VOD04
Salida transistor, NPN (-- comn)
G730-ROC08
Salida rel
G730-AOM08
Salida rel (MOS FET de potencia)
G730-VID08
G730-VID08-1
Entrada c.c., PNP (-- comn)
G730-VOD08
G730-VOD08-1
Salida transistor, PNP (+ comn)
G730-ROC16
Salida rel
G730-AOM16
Salida rel (MOS FET de potencia)
G730-VID16
G730-VOD16
16
Para ms informacin sobre los terminales remotos G730, consultar el catlogo

correspondiente (J92).
31
SECCIN 2
Esta seccin contiene la nomenclatura y las selecciones para las unidades de interfaz G730.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
36
33
Nomenclatura
2-1
Seccin 2-1
Nomenclatura
CQM1-G7M21 Maestro
Frontal

tabla)
+
Terminal de transmisin
-- (Consultar NO TAG Cables de
Transmisin)
Para conectar el cable de transmisin al maestro expansor o al esclavo.
Terminales de transmisin preparada

(Consultar NO TAG Cables de conexin
de salida externa)
Terminales cortocircuitados en transmisin con alimentacin conectada. Lee la
seal en la CPU y confirma el estado de
transmisin preparada antes de habilitar
los datos.
Consultar 3-2 Gestin de alimentacin
ON. La salida de estos terminales est
enlazada con el estado ON/OFF del indicador T/R RDY.
Terminales de salida ALM
(Consultar NO TAG Cables de conexin
de salida externa)
Terminales cortocircuitados si se produce un error en la salida de una unidad
con funcin de deteccin de error
(G730-ROC04-A).
Indicadores
34
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde
Encendido cuando la alimentacin

est conectada y el CQM1 reconoce
un maestro.
IN 1CH
Modo IN
Naranja
OUT 1CH
Modo OUT
Naranja
T/R RDY
Transmisin
preparada
Verde
Encendido con nmero de entradas

seleccionado a 1 canal (16 puntos).
Apagado con seleccin 2 canales (32
puntos).
Encendido con nmero de salidas
puntos).
Encendido en estado de transmisin
con alimentacin ON. Apagado con
error de transmisin.
HOLD
Seleccin de
HOLD
Naranja
Encendido con int. DIP seleccionado

a HOLD (se retienen los datos cuando
se produce un error de transmisin).
T/R
Transmitiendo
Rojo
END
Terminacin
Rojo
NODE
Error de
seleccin de
esclavo
Rojo
Parpadea cuando busca la

terminacin o durante la transmisin.
Encendido con error de transmisin.
Apagado con error en el maestro.
Encendido con alimentacin en ON.
Se apaga cuando encuentra la
terminacin. Parpadea cuando hay
varias terminaciones.
Encendido con esclavo seleccionado
de #28 a #30. Parpadea para error de
seleccin de otra direccin (consultar
Apndice B Deteccin y correccin de
errores).
ALM
Alarma de
esclavo
Rojo
Encendido despus de producirse

error con la salida de esclavo
(G730-ROC04-A).
Nomenclatura
Seccin 2-1
Note Salida ALM:
La direccin de esclavo y la direccin de bit no se pueden chequear despus de
producirse un fallo.
No es posible diferenciar entre modo Abierto y modo Cortocircuitado.
Para ms informacin sobre el terminal remoto G730, consultar el catlogo correspondiente (J92).
CQM1-G7M11 Maestro de entrada

Frontal

tabla)
Terminal de transmisin 1 (ver pg.

-- NO TAG)
Para conectar el cable de transmisin desde
el maestro o maestro expansor.
+
-- NO TAG)
Para conectar el cable de transmisin al siguiente maestro expansor o esclavo.
Tornillos de terminal:
M3
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde

un maestro.
IN 1CH
Modo IN
Naranja
ADR No.2
Unidad 2
Naranja
Encendido con nmero de entradas

puntos).
Encendido con unidad 2
seleccionada. Apagado con unidad 1
seleccionada.
T/R
Transmitiendo
Rojo
Parpadea durante la transmisin.

Apagado con error en el maestro
expansor.
35
Selecciones del interruptor
Seccin 2-2
CQM1-G7M01 Maestro de salida

Frontal

tabla)

-- NO TAG)
Para conectar el cable de transmisin del
+ maestro o del maestro expansor.
-- NO TAG)
Para conectar el cable de transmisin al siguiente maestro expansor o esclavo.
Indicadores
Nombre
Color
Funcin
RDY
Unidad
preparada
Verde

un maestro.
OUT 1CH
Modo OUT
Naranja
ADR No.2
Unidad 2
Naranja
Encendido con nmero de salidas

puntos).
Encendido con unidad 2
seleccionada. Apagado con unidad 1
seleccionada.
T/R
Transmitiendo
Rojo
Parpadea durante la transmisin.

Apagado con error en el maestro
expansor.
Nota Los terminales positivo y negativo de los terminales de transmisin 1 y 2 estn

cortocircuitados internamente.
Los terminales de transmisin 1 y 2 se pueden conectar en cualquier orden.
2-2

Quitar el bloque de terminales para acceder al interruptor DIP que est debajo.
Consultar en La Gua de Instalacin del CQM1 (GICQM1) el mtodo para desmontar el bloque de terminales.
Para seleccionar los interruptores, utilizar un pequeo destornillador.
Interruptor
DIP
36
Seccin 2-2
CQM1-G7M21 Maestro
La seleccin inicial es
todos los pines a OFF
OFFON
Pin 4
No utilizado (seleccionar a OFF).
Pin 3
Seleccin de HOLD/HOLD OFF:

Selecciona la funcin HOLD/HOLD OFF. Esta seleccin determina si el estado
de entrada de seal a la CPU se retiene cuando se produce un error de transmisin (HOLD) o si se ponen a OFF todos los bits de entrada (HOLD OFF).
Seleccin
ON
Descripcin
Retener el estado de entrada de seal cuando se produce un error de
transmisin (HOLD).
Se borra el estado de entrada de seal cuando se produce un error
de transmisin (HOLD OFF).
OFF
Seleccin de canal de salida:

Selecciona el nmero de canales de salida (puntos) ocupados en el maestro.
Pin 2
Seleccin
Descripcin
ON
Un canal de salidas (16 puntos).
OFF
Dos canales de salidas (32 puntos).
Seleccin de canal de entrada:

Selecciona el nmero de canales de entrada (puntos) ocupados en el maestro.
Pin 1
Seleccin
Descripcin
ON
Un canal de entradas (16 puntos).
OFF
Dos canales de entradas (32 puntos).
Nota 1. Aunque est seleccionada la funcin HOLD, sta no opera en los siguientes
casos:
Error en el Maestro (CPU fuera de
control, etc.)
Error en Maestro expansor (CPU
fuera de control, etc.)
No continuidad del cable entre
maestro y maestro expansor
Cortocircuito en medio de transmisin
HOLD no operativo para maestro y

maestros expansores.
HOLD no operativo para maestro pero
s para maestros expansores.
2. Desconexin entre esclavos:

HOLD operativo para esclavos conectados al maestro. No operativo para
esclavos de salida despus de la desconexin. Estos estados estn determinados por la seleccin HOLD/HOLD OFF del esclavo de salida.
CQM1-G7N11 Maestro expansor de entrada
todos los pines a OFF.
OFFON
Pines 3 y 4
No utilizado (seleccionado a OFF).
Pin 2
Seleccin de nmero de unidad de maestro expansor:

Selecciona el nmero de unidad del maestro expansor
37
Seccin 2-2
Seleccin
Descripcin
ON
Maestro expansor es unidad 2
OFF
Seleccin de canal de entrada:

Selecciona el nmero de canales de entrada (puntos) ocupados en el maestro
expansor.
Pin 1
Seleccin
Descripcin
ON
Un canal de entradas (16 puntos).
OFF
Dos canales de entradas (32 puntos).
Nota 1. Desconectar la alimentacin del CQM1 antes de seleccionar el interruptor

DIP. Las selecciones del interruptor sern vlidas cuando se conecte la alimentacin del CQM1.
2. Utilizar un nmero de unidad diferente para cada uno de los dos maestros
expansores utilizados con un maestro.
3. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo
de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
CQM1-G7N01 Maestro expansor de salida
todos los pines a OFF
OFFON
Pines 3 y 4
No utilizados (seleccionados a OFF).
Pin 2
Seleccin de nmero de unidad de maestro expansor:

Selecciona el nmero de unidad del maestro expansor
Seleccin
Pin 1
Descripcin
ON
OFF
Seleccin de canal de salida:

Selecciona el nmero de canales de salida (puntos) ocupados en el maestro
expansor.
Seleccin
Descripcin
ON
Un canal de salidas (16 puntos).
OFF
Dos canales de salidas (32 puntos).
Nota 1. Desconectar la alimentacin del CQM1 antes de seleccionar el interruptor

DIP. Las selecciones del interruptor sern vlidas cuando se conecte la alimentacin del CQM1.
2. Utilizar un nmero de unidad diferente para cada uno de los dos maestros
expansores utilizados con un maestro.
3. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo
de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
38
SECCIN 3
Conexiones
Esta seccin describe las conexiones entre las unidades de interfaz G730 y los terminales remotos G730.
3-1
3-2
Cables de Transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables de conexin de salida externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
41
39
Cables de transmisin
3-1
Seccin 3-1
Cables de transmisin
Conecta el cableado en serie desde el maestro, con los terminales positivos
conectados juntos y los terminales negativos conectados juntos.
Seleccionar el ltimo esclavo conectado como terminacin. No seleccionar un
esclavo intermedio como terminacin.
Longitud total del cable por sistema: 200 m mx.
El tamao del tornillo de terminal vara para el maestro y para el esclavo. Tener
presente el tamao de los tornillos de terminal cuando se utilicen terminales de
Terminal de maestro: M3; Terminal de esclavo: M3.5
Colocar los cables de transmisin separados de los de potencia y de alta tensin para eliminar los efectos del ruido.
La unidad interfaz de G730 se conecta al terminal remoto G730 utilizando el siguiente cable.
Cables recomendados
Cable: VCTF 0.75 x 2C

Conexin maestro a esclavo El mtodo de conexin de un maestro a esclavos es el mostrado en el siguiente
diagrama.
G730 Maestro de unidad interfaz
G730 Terminal remoto

esclavo
+
--
G730 Terminal remoto

esclavo
+ --
+
--
Tornillos de terminal: M3.5
Seleccionado como
terminacin.
Conexin de maestro y
maestro de expansin a
esclavo
El mtodo de conexin de un maestro y maestro de expansin a esclavos se

muestra en el siguiente diagrama.
Conectar el cableado de cada sistema en serie desde el maestro, expansor
maestro a esclavo con los terminales positivos juntos y los negativos tambin.
Los terminales B0 a B2 y B1 a B3 del maestro de expansin estn cortocircuitados internamente. Se pueden utilizar en cualquier combinacin.
Seleccionar el ltimo esclavo conectado como terminacin. No seleccionar un
esclavo intermedio como terminacin.
Longitud total del cable por sistema: 200 m mx.
El tamao del tornillo de terminal vara para el maestro/maestro expansor y para
el esclavo. Tener presente el tamao de los tornillos de terminal cuando se utilicen terminales de horquilla o cerrados.
Terminal de maestro/maestro expansor: M3; Terminal de esclavo: M3.5
40
Cables de conexin de salida externa
Seccin 3-2
Colocar los cables de transmisin separados de los de potencia y de alta tensin para eliminar los efectos del ruido.
Maestro de unidad interfaz de G730
Maestro expansor de unidad interfaz de G730
Maestro expansor de unidad interfaz G730
*1
*1
--
--
--
+
--
Esclavo de terminal remoto G730
+ --
--
Seleccionado como terminacin.
3-2
--
Esclavo de terminal remoto G730
Tornillos de terminal: M3.5
Cables de conexin de salida externa

Las salidas externas de contacto del maestro de unidad interfaz G730 son la
salida de Transmisin preparada y la salida ALM.
Las salidas externas se pueden conectar utilizando el siguiente cable.
Cables recomendados
Cable: AWG22 a 18 (0.3 a 0.75 mm2)

Cuando se produce el estado preparado para transmisin se cortocircuitan los
terminales de transmisin preparada.
Conexiones
Ejemplo de conexiones de salida externa

Maestro de unidad interfaz G730
Salida transmisin preparada/salida ALM

Capacidad mx.:
24 Vc.c./2 A
Capacidad mn.::
5 Vc.c./10 mA
a unidad de entrada de
CQM1, etc.
Salida de
transmisin
preparada
Circuito de parada de emergencia

Fuente
de A.
Salida ALM
A circuito de control del

sistema
Los terminales de salida ALM se cortocircuitan si se produce un error en la salida de una unidad con funcin de deteccin de error (G730-ROC04-A).
41
SECCIN 4
Operacin
Esta seccin contiene los procedimientos operacionales para la unidad interfaz G730.
4-1
4-2
4-3
4-1-1 Asignacin de canal de CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-3 Asignacin de terminal remoto G730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-4 Ejemplo de asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de retardo de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
44
45
47
49
50
50
43
Asignacin de canal
4-1
Seccin 4-1
Asignacin de canal
4-1-1 Asignacin de canal del CQM1

Nmero de canales de E/S
Mediante el interruptor DIP se puede cambiar entre 1 canal y 2 canales el

nmero de canales de E/S para el maestro y maestro expansor de unidad interfaz G730. El nmero de canales de E/S seleccionado afecta a las asignaciones
de canal y al nmero de esclavos conectados. Seleccionar el nmero deseado
de canales para el tipo de esclavo de E/S, nmero de puntos y nmero de unidades.
Nmero de unidad de
maestro expansor
A cada maestro se pueden conectar dos maestros expansores. Seleccionar un

nmero de unidad nico para cada maestro expansor mediante el interruptor
DIP. Cualquiera de los maestros de expansin se puede seleccionar como unidad 2, pero una direccin de esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para
un esclavo de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4
puntos.
Si slo se utiliza un maestro expansor, seleccionarlo como unidad 1.
Las direcciones de canal se asignan secuencialmente de izquierda a derecha
para todas las unidades montadas, comenzando desde 001 para entradas (000
es la entrada interna de CPU) y desde 100 para salidas, independientemente
del nmero de unidad de maestro y maestro de expansin.
Asignacin de canal
En sistemas mltiples (utilizacin de mltiples maestros), las direcciones de canal se asignan a las entradas y salidas secuencialmente desde la unidad montada ms a la izquierda, independientemente del nmero de sistema.
Seleccionar el interruptor DIP antes de conectar la alimentacin al CQM1. Las
selecciones del interruptor se habilitan cuando se conecta la alimentacin al
CQM1.
Interruptor DIP
Maestro
(G7M21)
Seleccionar a OFF
Seleccin de funcin HOLD
Seleccin de nmero de
canales de salida
Seleccin de nmero de canales de entrada
ON: 1 canal (16 puntos)
OFF: 2 canales (32 puntos)
Maestro de expansin (G7N11)
Maestro de expansin (G7N01)
Seleccionado a OFF
ON: Unid. 2
Sel. # unidad
OFF: Unid. 1
Sel. No. canales de entrada
Seleccionado a OFF
ON: Unidad 2
OFF: Unidad 1
Sel. No. canales de salida
Sel. # unidad
La seleccin inicial es todos los pines a OFF.
Ejemplo de seleccin de
nmero de canales de E/S y
de nmero de unidad
44
No se especifican las posiciones de montaje del maestro y del maestro expansor pero el cableado se debe conectar en el siguiente orden: Maestro a Maestro
Expansor a Esclavo. Las direcciones de E/S se asignan secuencialmente en el
orden de montaje de las unidades (consultar 4-1-2 Precauciones).
Asignacin de canal
Seccin 4-1
La direccin de Esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo de
8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
Maestro (G7M21)
Maestro expansor (G7N01)
No. de entradas: 2 canales

No. de salidas: 2 canales
Sel. como unidad 1

No. de salidas: 1 canal
Sel. como unidad 2

No. de entradas: 1 canal
Sistema 1
Sel. de No. de canales de salida

Sel. de No. de canales de entrada
Sel. # unidad
Maestro (G7M21)
No. de entradas: 2 canales

No. de salidas: 1 canal
Sel. como unidad 1

No. de entradas: 1 canal
Sel. # unidad
Sistema 2
Sel. # unidad
Sistema 1
Maestro expansor
Unidad 1
Maestro expansor
Unidad 2
16
pts
Maestro expansor
Unidad 1
16
pts
E/S Salida Entrada E/S Entrada
Maestro
CQM1 (modelo alta capacidad)
Sistema 2
Maestro

Unidad
CH entrada
CH salida
4-1-2 Precauciones
Evitar los siguientes casos que complican la asignacin de canal y el cableado.
No. de unidad de maestro expansor segn orden de montaje
Prestar atencin en la signacin de direcciones de canal de unidad 1 y unidad 2
de maestro expansor.
Si se utiliza un maestro expansor para entrada y otro para salida, prestar atencin para no invertir los nmeros de unidad maestro expansor y el esclavo de
unidad 1/unidad 2.
Como direccin de esclavo de unidad 2 no se puede utilizar un esclavo de 4 puntos.
45
Asignacin de canal
Seccin 4-1
Conectar los cables de transmisin en serie desde el maestro, independientemente de las selecciones de nmero de unidad.
Maestro expansor
Unidad 1
16
pts
Maestro expansor
Unidad 2
16
pts
Maestro
E/S Intrada Entrada
Unidad
CH entrada
CH salida
Maestros expansores montados a la izquierda del maestro

Prestar atencin a la asignacin de direcciones de canal de maestro, maestro
expansor unidad 1 y unidad 2.
Si se utiliza un maestro expansor para entrada y otro para salida, prestar atencin para no invertir los nmeros de unidad maestro expansor y el esclavo de
unidad 1/unidad 2.
Como direccin de esclavo de unidad 2 no se puede utilizar un esclavo de 4 puntos.
Conectar los cables de transmisin en serie desde el maestro.
Unidad
CH entrada
CH salida
46
E/S
Maestro
16
pts
Maestro expansor
Unidad 2
16
pts
Maestro expansor
Unidad 1
EntradaSalida
Asignacin de canal
Seccin 4-1
Unidad adicional montada entre maestro y maestro expansor o entre dos
maestros expansores
Prestar atencin a la asignacin de direcciones de canal de maestro expansor.
16
pts
Maestro expansor
Unidad 2
16
pts
Entrada
Maestro expansor
Unidad 1
16
pts
Maestro
E/S Salida
Unidad
CH entrada
CH salida
Maestro de otro sistema montado entre el maestro y el maestro expansor

o entre dos maestros expansores de un sistema
Prestar atencin para no cablear juntos los cables de transmisin del sistema 1
y del sistema 2. Cada sistema se debe cablear por separado.
Sistema 1
Sistema 2
Sistema 1
Maestro expansor
Unidad 2
Entrada
Maestro
16
pts
Maestro expansor
Unidad 1
16
pts
Maestro
E/S Salida
Unidad
CH entrada
CH salida
4-1-3 Asignacin de terminal remoto G730

Asignacin de direccin de esclavo
Utilizando un maestro y dos maestros expansores en un sistema se puede conectar hasta 28 esclavos (Terminales Remotos G730).
Utilizar el interruptor DIP para seleccionar la direccin para cada esclavo a un
valor de #0 a #27. Las direcciones #24 a #27 no se pueden seleccionar para
esclavos de 4 puntos. El maestro y los maestros expansores reconocen el esclavo controlado por la direccin de esclavo.
47
Asignacin de canal
Seccin 4-1
La correspondencia entre direcciones de esclavo y el maestro/maestro expansor que lo controla se muestra en la siguiente tabla.
Relacin entre
maestro/maestros
expansores y direcciones
de esclavo
Maestro/Maes/
tro expansor
Maestro
Las direcciones de esclavo correspondientes a cada nmero de maestro y

maestro expansor son fijas.
Tipo
p de
E/S
Salida
n+1
Entrada
m+1
Maestro
expansor
expansor,
Unidad 1
Entrada
(Salida)
j+1
Maestro
expansor
expansor,
Unidad 2
Entrada
(Salida)
Esclavo de 4 puntos
Canal
k+1
Direccin
#0
Bit
00 a 03
#1
04 a 07
#2
08 a 11
#3
12 a 15
#4
00 a 03
#5
04 a 07
#6
08 a 11
#7
12 a 15
#8
00 a 03
#9
04 a 07
#10
08 a 11
#11
12 a 15
#12
00 a 03
#13
04 a 07
#14
08 a 11
#15
12 a 15
#16
00 a 03
#17
04 a 07
#18
08 a 11
#19
12 a 15
#20
00 a 03
#21
04 a 07
#22
08 a 11
#23
12 a 15
La unidad 2 de maestro
expansor es slo para
p
esclavos de 8-/16-puntos.
N seleccionar
No
l
i
direcciones
di
i
de esclavos de 4 puntos
entre #24 y #27.
Esclavo de 8 puntos
Direccin
Bit
#0
00 a 07
#2
08 a 15
#4
00 a 07
#6
08 a 15
#8
00 a 07
#10
08 a 15
#12
00 a 07
#14
08 a 15
#16
00 a 07
#18
08 a 15
#20
00 a 07
#22
08 a 15
#24
00 a 07
#25
08 a 15
#26
00 a 07
#27
08 a 15
Esclavo de 16 puntos
Direccin
Bit
#0
00 a 15
#4
00 a 15
#8
00 a 15
#12
00 a 15
#16
00 a 15
#20
00 a 15
#24
00 a 15
#26
00 a 15
Nota 1. Las direcciones n,m,j,k son las direcciones iniciales asignadas en el CQM1
para el maestro o maestro expansor, como se indica arriba.
2. La unidad 2 de maestro esclavo es slo para esclavos de 8-/16-puntos. No
seleccionar direcciones de esclavos de 4 puntos entre #24 y #27.
3. Si el nmero de canales de E/S para el maestro y maestro expansor se selecciona a 1 canal (16 puntos), no es vlida la direccin del esclavo correspondiente (n+1), (m+1), (j+1), (k+1) (las reas sombreadas). Si estas selecciones son incorrectas se produce un error. En concreto, si la salida de
maestro se selecciona a 1 canal pero la direccin de esclavo de salida se
selecciona por error entre #4 y #7, el esclavo da los mismos datos de salida
que la direccin n. Todas las salidas del esclavo correspondientes al maestro expansor est en OFF (0).
4. Los siguientes bits estn asignados como direcciones de maestro y maestro expansor y no pueden ser utilizados por esclavos.
Bits de entrada: siempre OFF
Bits de salida: se pueden utilizar como bits de trabajo.
48
Asignacin de canal
Seccin 4-1
4-1-4 Ejemplo de asignacin de canal

En este ejemplo, el maestro y la unidad 1 de maestro expansor de salida se seleccionan a 2 canales y los esclavos comprenden cinco unidades de 16 puntos y
dos unidades de 4 puntos. Las direcciones de bit de E/S del esclavo corresponden a los canales de E/S de la unidad y las asignaciones de direccin de esclavo
se muestran en la siguiente tabla.
Tipo de
E/S
Salida
Canal de
entrada
interno de
CPU
---
Entrada
000
Canal de
maestro
Direccin de esclavo
Canal de
Unidad 1 de
maestro
expansor
Direccin de esclavo
100
#0 (salida de 16 puntos)
102
#16, #17 (dos unidades de

salida de 4 puntos)
101
#4 (salida de 16 puntos)
103
#20 (unidad de salida de

16 puntos)
001
#8 (entrada de 16 puntos)
---
002
#12 (entrada de 16 puntos)
En el siguiente ejemplo, los esclavos estn conectados en orden de direccin

de esclavo ascendente. Sin embargo, el orden de conexin es independiente
de la direccin de esclavo. El nico requerimiento es que estn conectados en
serie.
Seleccionar el esclavo conectado al final como terminacin, independientemente de su direccin de esclavo.
Maestro (E/S seleccionada a 2 canales)

Unidad 1 de maestro expansor
(salida seleccionada a 2 canales)
#0
Canal 100
Direccin de bit (OUT)

10000 a 10015
RS-485 longitud total 200 m
#8
Canal 001
16-pts
entrada
Direccin de bit (IN)

00100 a 00115
Salida
16 pts
#12
Canal 002
16-pts
entrada
#16
4-pts
Canal 102 salida
Direccin de bit (IN) Direccin de bit

(OUT)
00200 a 00215
10200 a 10203
#17
#4C
Canal 101
Salida
16-pts
Direccin de bit (OUT)

10100 a 10115
4-pts
Canal 102 salida
#20
Seleccionado
como terminacin
Canal 103
16-pts
salida
Direccin de bit (OUT) Direccin de bit (OUT)

10204 a 10207
10300 a 10315
49
4-2
Seccin 4-3
Despus de conectar la alimentacin, el maestro necesita varios segundos
para reconocer todos los esclavos. Para iniciar la operacin inmediatamente
que se conecta la alimentacin, escribir un programa para CQM1 para leer la
seal de preparada transmisin y para esperar hasta que se ponga a ON la
seal de preparada transmisin.
La seal preparada transmisin est conectada al bit de entrada interno 00000
de la CPU y es utilizada como un indicador virtual por el indicador de salida preparada en los bits de trabajo (02000).
Ejemplo de programa
Salida transmisin preparada
Indicador salida preparada
00000
02000
MOV(21)
DM0000
100
Los contenidos de DM 0000 se envan al esclavo en direccin 100 cuando estn

simultneamente en ON el indicador de salida preparada y la seal de transmisin preparada del maestro.
Ejemplo de conexin
G730-VO (salida)
Maestro
#0
Canal 100
+
--
24 VDC
Salida transmisin preparada
Nota Desde el momento en que se produce un error de transmisin durante la operacin normal hasta que la salida de transmisin preparada se pone en OFF transcurre 1 s mx.
Con error de transmisin, la entrada de CPU y la salida de esclavo estn determinadas por la seleccin de la funcin HOLD de cada unidad.
4-3

El tiempo de retardo de transmisin se produce debido a que las comunicaciones de unidad de interfaz de G730 se efectan por escrutinio desde el maestro a
los maestros expansores y esclavos.
El tiempo de retardo mximo de transmisin (Tmax) se calcula mediante la siguiente frmula.
Clculo de tiempo de
Tiempo de retardo de transmisin mximo (Tmax):

Tmax = ((no.Esclavos + no. Maestros Expansores + 2) x 1.2 x 2) + Tiempo de
retardo de ON/OFF de E/S de esclavo (ms)
Este clculo no incluye los tiempos de respuesta entre CQM1 y unidades.
Consultar Gua de Instalacin de CQM1 (GICQM1) para ms informacin sobre
los tiempos de respuesta del CQM1 y de las unidades. Consultar el catlogo de
G730 (J94) para ms informacin sobre tiempos de retardo de ON/OFF de E/S
de esclavo.
Para el sistema mostrado en el ejemplo de asignacin de canal de la pgina 49,
el tiempo (Tmax) entre la puesta a ON de la seal de entrada del esclavo, leda
50
Seccin 4-3
por el esclavo y luego por el CQM1 desde el maestro se calcula como sigue (suponiendo que el tiempo de retardo a ON de entrada del esclavo es 1.5 ms.).
Ejemplo de clculo de tiempo de retardo de transmisin:
El tiempo de retardo de transmisin mximo (Tmax) para un sistema compuesto por siete esclavos y un maestro expansor es Tmax = (7+1+2) x 1.2 x 2 + 1.5 =
25.5 ms.
El tiempo de retardo de transmisin se puede reducir sustituyendo un sistema
grande con mltiples maestros expansores por maestros configurados como
sistemas separados.
Reduccin del tiempo de

Sistema existente
16 esclavos de entrada x
4-pts, 64 pts total
Maestro expansor
OUT
Maestro
Maestro expansor
IN
Unid. 1 Unid 2
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
entrada
4 pts
8 esclavos de salida x 4-pts + 4 x

8-pts, 64 pts total
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
8 pts
Tiempo de retardo de transmisin (Tiempo de retardo de E/S de esclavo = 1.5 ms)

Tmax = ((28+2+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 78.3 ms
Sistema modificado
Maestro
Sistema 1
4-pts, 32 pts total
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
entrada
4 pts
4 esclavos de salida x 4-pts

+ 2 x 8-pts, 32 pts total
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
8 pts
Maestro
Sistema 2
4 esclavos de salida x 4-pts
+ 2 x 8-pts, 32 pts total
4-pts, 32 pts total
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
entrada
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
4 pts
Esclavo
salida
8 pts
Tiempo de retardo de transmisin (tiempo de retardo de E/S de esclavo = 1.5 ms)

Tmax = ((14+0+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 39.9 ms
Utilizando una unidad de 16 puntos en lugar de dos unidades de 8 puntos se

reduce el nmero de unidades y por lo tanto disminuye el tiempo de retardo de
transmisin.
51
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones generales
Las especificaciones generales de las unidades interfaz G730 son conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones de comunicaciones
Item
Especificaciones
Mtodo de comunicaciones
Dos hilos, semi-dplex
Mtodo de sincronizacin
Start-stop
Medio de transmisin
Interfaz
Cable de 2-conductores (recomendado VCTF

0.75 X 2 C)
RS-485
Velocidad de comunicacin
187.5 kbps
200 m mx (total por sistema)
Especificaciones - Maestro
CQM1-G7M21
Item
Especificaciones
Puntos de E/S
Entrada: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)

Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)
Seleccionado con interruptor DIP.
Salida externa
Salida de transmisin preparada: G6D,

SPST-NA, 24 Vc.c./2 A mx.
Salida ALM
Consumo interno
250 mA a 5 Vc.c.
Peso
250 g mx.
Dimensiones
32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm
Especificaciones - Maestro expansor de entrada

CQM1-G7N11
Item
Especificaciones
Puntos de E/S
Entrada: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)

Seleccionado con el interruptor DIP.
Consumo interno
80 mA a 5 Vc.c.
Peso
200 g mx.
Dimensiones
32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm
Epecificaciones - Maestro expansor de salida

CQM1-G7N01
Item
Especificaciones
Puntos de E/S
Entrada:2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)

Seleccionado con el interruptor DIP.
Consumo interno
80 mA a 5 Vc.c.
Peso
200 g mx.
Dimensiones
32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm
53
Especificaciones
Apndice A
Dimensiones
Comunes para maestro y maestro expansor.
Unidad: mm
54
Apndice B
Deteccin y correccin de errores
Estado del indicador durante operacin normal

f: Encendido, Y: Parapadea, X: Apagado
Maestro
RDY
f
T/R
RDY
f
T/R
Y
Maestro
expansor
END
NODE
ALM
X
RDY
f
Esclavo
T/R
Y
PWR
f
Comentarios
T/R
Y
Parpadean todos los indicadores T/R.
Cualquier otro display del indicador significa un error. Consultar la siguiente tabla.
Tabla de indicaciones de alarma

La siguiente tabla muestra la descripcin y remedio de un error producido en la unidad interfaz de G730.
f: Encendido, Y: Parpadea, X: Apagado, ----: Estado irrelevante.
Error
Maestro
RDY
T/R
RDY
T/R
Maestro
expansor
END
NODE
ALM
RDY
----
----
----
Errores
o es
X
antes o
despus
de
operacin
---normal
----
----
Errores
f
antes de
l
la
f
operacin
normal
fX
----
----
----
Descripcin
Remedio
T/R
----
Alimentacin no conectada.
Conectar la alimentacin.
Unidades no conectadas
completamente.
No colocada la cubierta final.
Consultar la gua de
instalacin.
----
Anomala del maestro.
Desconectar y conectar de
nuevo. Sustituir el maestro si
contina el mismo error.
Direccin de esclavo
seleccionada entre #28 y #30.
Seleccionar la direccin de
esclavo entre #0 y #27.
No seleccionada terminacin.
Seleccionar el esclavo
conectado al final como
terminacin.
Existen varias terminaciones

en un sistema.
Slo puede haber una

terminacin por sistema.
Cablear sistemas separados
con un maestro cada uno.
Existen diferentes tipos de

maestro de comunicaciones.
No mezclar maestros (G7M21)

con tipos diferentes de maestro
de comunicaciones.
Lnea de transmisin en corto.

Discontinuidad en la lnea de
transmisin.
Polaridad invertida de la lnea
de transmisin.
Cablear correctamente la lnea

de transmisin.
Existen maestros expansores

con el mismo tipo de
entrada/salida y No. de unidad
duplicado.
Corregir las selecciones para

asignar un No. de unidad y de
direccin de esclavo nico.

con el mismo tipo de
entrada/salida y direccin de
sistema duplicado.
----
No est conectado el esclavo

seleccionado como
terminacin.
Conectar la alimentacin del

esclavo terminacin.
La terminacin est
seleccionada al esclavo de
direccin #31.
Seleccionar la direccin de
esclavo terminacin entre #0 y
#27.
Seleccionadas varias
terminaciones
Seleccionar como terminacin

slo el esclavo final.
55

Error
Apndice B
Maestro
RDY
f
Errores
antes de
operacin
normal
T/R
RDY
T/R
Maestro
expansor
END
NODE
ALM
RDY
----
Descripcin
Remedio
T/R
El tipo de entrada/salida del

maestro/maestro expansor
difiere del tipo de
entrada/salida del esclavo
correspondiente.
Hacer coincidentes el tipo de

entrada/salida del
maestro/maestro expansor con
el tipo de entrada/salida del
esclavo correspondiente.

con diferente tipo de
entrada/salida pero No. de
unidad duplicado.
Corregir las selecciones para

asignar No. de unidad y
direccin de esclavo nicos.

con diferente tipo de
entrada/salida pero direccin
de esclavo duplicada.
Para este estado es posible la

transmisin para los esclavos cuyas
direcciones estn correctamente
seleccionadas. Los esclavos con errores
se pueden identificar comprobando los
indicadores T/R, que estarn
encendidos en los esclavos con errores.
Se ha seleccionado entre #24 y

#27 una unidad de 4 puntos.
El rea #24 a #27 est

reservada para unidades de 8
puntos y de 16 puntos.
Seleccionar entre #0 y #23 las
unidades de 4 puntos.
La direccin de esclavo de una

unidad de 8 puntos est
seleccionada a un valor impar
entre #0 y #23.
La direccin de esclavo de una
unidad de 16 puntos est
seleccionada a un valor impar
entre #0 y #27.
Consultar asignaciones de
canal y corregir la direccin de
esclavo.
Seleccionadas direcciones de
bit duplicadas para unidades
de 4-, 8- y 16-puntos.
Errores
f
despus
de
operacin
i
normal
----
----
fY
Lnea de transmisin en corto.

Discontinuidad en lnea de
transmisin.
Cablear correctamente la lnea

de transmisin.
Desconectada la alimentacin
del esclavo.
Conectar la alimentacin del

esclavo.
Esclavo fuera de control de la

CPU
Desconectar y conectar de
nuevo la alimentacin. Sustituir
el esclavo si se produce
nuevamente el error.
Error producido en la salida de

un esclavo con funcin de
deteccin de error.
Sustituir el rel defectuoso.
Nota El chequeo de error de la tabla anterior se efecta cuando se conecta el CQM1 (incluso aunque el CQM1
no est en modo RUN). El display de indicador en la CPU CQM1 no est relacionado con el display de
indicador en la unidad interfaz de G730.
Error de sistema
El error mostrado a continuacin es un error de CQM1 que previene la operacin del CQM1.
Error
Overflow de
unidad de E/S
56
Descripcin
Se ha producido un error de
overflow de E/S en la CPU.
Causa
Remedio
El nmero total de canales de

Corregir el sistema, consultar
E/S en el sistema excede el
1-2 Configuracin del sistema y
mximo de canales de E/S de la 4-1 Asignacin de canal.
CPU.
Apndice B
Diagrama de operacin y estado del indicador

A continuacin se muestra el estado del indicador despus de conectar la alimentacin del CQM1, durante la
operacin normal y despus de un error.
Estado
Maestro
RDY
T/R
RDY
T/R
END
Maestro
expansor
NODE
ALM
RDY
T/R
Conexin de alimentacin del CQM1
Comprobacin inicial del CQM1 OK
Comprobacin de lnea de transmisin de G730 -encontrada terminacin
f*
f*
Y*
X*
X*
X*
f*
Y*
Nota *Estado de operacin normal

Errores
Maestro
RDY
T/R
RDY
T/R
END
Maestro
expansor
NODE
ALM
RDY
T/R
Error de seleccin de canal de E/S

Overflow de unidad de E/S
Conexin de unidad de CQM1 defectuosa
CQM1 sin cubierta final, chequeo inicial NG
X*
----
----
----
----
----
----
Error de unidad maestra
----
----
----
Esclavo seleccionado entre #28 y #30.
X**
f**
f**(X)
----
f**
Seleccin de lnea de transmisin incorrecta.
X**
f**
----
f**
Terminacin no conectada.
X**
f**
----
f**
Seleccin duplicada de terminacin.
X**
Y**
----
f**
No. de unidad de maestro expansor duplicado.

Error de seleccin de direccin de esclavo
f
f
X**
f
Y
Y
f**
X
X**
Y
----
f
f
f**
Y
Lnea de transmisin cortocircuitada/discontinuidad
X**
f**
----
----
f**(Y)
Esclavo no conectado/fuera de control de CPU
X**
f**
----
----
X**
Error de salida de esclavo con funcin de deteccin

de error.
f**
Nota Los indicadores marcados con ** difieren del estado normal.
57
PARTE III
Unidad I/O Link
CQM1-LK501
59
SECCIN 1
Esta seccin describe las caractersticas generales, configuracin del sistema y asignacin de canales de la unidad de enlace de
E/S CQM1-LK501.
1-1
1-2
1-3
1-4
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Maestra de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-1 Asignacin de canal de CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-2 Asignacin de canal de maestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
62
62
62
63
63
63
64
61
1-1
Seccin 1-3
Caractersticas
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 puede comunicar con otros PLCs,
va puntos de E/S conectados al sistema de E/S remotas por cable SYSMAC
BUS.
La CPU trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad de
E/S con 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida, de tal forma que el usuario
puede comunicar fcilmente con PLCs remotos.
El sistema de E/S remotas por cable SYSMAC BUS conecta dispositivos de E/S
y PLCs. Este sistema ahorra cableado dado que cada PLC est conectado por
medio de un slo cable de dos conductores. La unidad de enlace de E/S
CQM1-LK501 hace posible las comunicaciones de PLC mediante puntos de
E/S en el sistema de E/S remotas SYSMAC BUS. Ver ms informacin sobre
SYSMAC BUS en el Manual de sistema de E/S remotas por cable SYSMAC
BUS (W120).
1-2

El siguiente es un ejemplo de configuracin del sistema CQM1 con unidades de
enlace de E/S CQM1-LK501.
Maestra de E/S remota
PLC (Maestra)
Cable de 2 conductores
Sistema SYSMAC BUS
200 m mx.
CQM1
CQM1
Otro esclavo
Unidad de
enlace de E/S
CQM1-LK501
1-3
Unidad de
enlace de E/S
CQM1-LK501
1-3-1 CPU
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes CPUs.
Nombre
CPUs de la serie CQM1
Modelo
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
62
Asignacin de canal
Seccin 1-4
1-3-2 Maestra de E/S remotas

La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes unidades
maestras de SYSMAC BUS.
Modelo
C500-RM201
PLC
C2000H
C1000H
C500
CV2000
CV1000
CV500
CVM1
C200H-RM201
C200H
C200HS
1-4
Asignacin de canal
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 est asignada a dos canales de
entrada y dos canales de salida.
Maestra
CQM1
Area de maestra
Para entrada (leer)
Area de CQM1
Comunicacin
SYSMAC BUS
Para salida (escribir)
Para salida (escribir)

Para entrada (leer)
1-4-1 Asignacin de canal de CQM1

El CQM1 trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad de
E/S con dos canales de salida y dos canales de entrada; canales que se asignan, tanto para entrada como para salida, desde la izquierda. Los canales a partir de 000 se asignan a entrada y los canales a partir de 100 a salida.
63
Asignacin de canal
Seccin 1-4
1-4-2 Asignacin de canal de maestra

La maestra trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad
esclava de E/S remotas SYSMAC BUS. Los canales se asignan al rea de SYSMAC BUS y se especifican de la misma forma que otras unidades esclavas de
E/S remotas SYSMAC BUS. Todos los canales a utilizar en el rea de SYSMAC
BUS se seleccionan utilizando el interruptor DIP de la unidad de enlace de E/S
CQM1-LK501, como se indica en la siguiente figura.
Interruptor DIP de la
unidad CQM1-LK501
Ejemplo
Area de SYSMAC BUS

de la maestra
24
23
24
22
Corresponde a cada dgito binario

ON = 1, OFF = 0
31
22 x 0 + 23 x 1 + 24 x 1 = 24
Direccin de offset
Primera direccin de offset 24
El primer canal del rea de SYSMAC BUS de maestra vara con el modelo como
se ve en la siguiente tabla.
Modelo
C200H
Primer canal de rea de SYSMAC

BUS
Canal 200
C200HS
C500
Canal 0
C1000H
Canal 32x (Nmero base de maestra)
C2000H
CV2000
CV1000
CV500
CVM1
64
Canal 2300 + 32x (nmero base de

maestra)
SECCIN 2
Esta seccin contiene la nomenclatura y selecciones de la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
66
65
2-1
Seccin 2-2
Nomenclatura
Indicadores (ver tabla)
Terminal de transmisin 1
(consultar 3--1 conexiones
SYSMAC BUS)
Terminal de transmisin 2
(consultar 3--1 conexiones
SYSMAC BUS.)
Terminales de salida de operacin

Los terminales de salida de operacin se deben
cortocircuitar si la transmisin es normal cuando
la maestra est en modo de operacin. Estos
terminales se utilizan para cargar seales de la
maestra en operacin.
Nota: Para cumplir con las Directivas

CE (Directivas de baja tensin), disponer aislamiento reforzado o doble aislamiento para la fuente de alimentacin.
Indicadores
Nom-bre
Color
Funcin
RDY
Verde
Se enciende cuando el CQM1 est alimentado.
RUN
Verde
Se enciende cuando la maestra est en modo de operacin.
ERR
T/R
Rojo
Se enciende cuando hay un error de transmisin. Parpadea

durante la transmisin normal.
El interruptor de seleccin de terminacin y el interruptor DIP estn situados

debajo del bloque de terminales.
El indicador ERR T/R est encendido slo cuando hay un error y parpadear
automticamente cuando se normalice la transmisin.
2-2

Bajo el bloque de terminales se encuentra el interruptor de seleccin de terminacin y el interruptor DIP. Para desconectar el bloque de terminales, consultar
el Manual de operacin CQM1. Utilizar un destornillador plano para seleccionar
ambos interruptores.
Interruptor de seleccin de terminacin

El interruptor de seleccin de terminacin de la unidad CQM1-LK501, montada
en el CQM1 final del sistema SYSMAC BUS, se debe colocar en ON.
66
Seccin 2-2
Maestra
Sistema SYSMAC BUS
Otro esclavo
CQM1 (1)
CQM1 (2)
Poner a ON el interruptor de seleccin de

terminacin de la unidad CQM1-LK501,
montada en el CQM1 final del sistema.
Interruptor de seleccin de terminacin

Interruptor DIP (con pin de seleccin
de retener salida)
Pin de seleccin de retener salida

Si este pin se pone a OFF, cuando se produzca un error, el canal de salida de
CQM1 (es decir, el canal de escritura de la maestra) retendr el valor inmediatamente anterior a producirse el error. Si este pin se pone a ON, el valor se
borrar.
Interruptor DIP
Pin de seleccin de retener salida
Pines de seleccin de canal
(ver la siguiente tabla)
Seleccin de canal
Interruptor
Seleccin
3 (x
24)
2 (x
23)
1 (x
22)
Entrada
Canales
+0, 1
Canales
+4, 5
Canales
+8, 9
Canales
+12, 13
Canales
+16, 17
Canales
+20, 21
Canales
+24, 25
Canales
+28, 29
Salida
Canales
+2, 3
Canales
+6, 7
Canales
+10, 11
Canales
+14, 15
Canales
+18, 19
Canales
+22, 23
Canales
+26, 27
Canales
+30, 31
Asignacin de
canal de
maestra
Ejemplo
Si los pines 1 y 2 estn a OFF y el pin 3 a ON en la unidad de enlace de E/S
CQM1-LK501 y la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 est conectada a la
maestra de E/S remotas C200H, en el C200H se asignarn los siguientes
canales.
Entrada: canales 216 y 217
Salida: canales 218 y 219
67
SECCIN 3
Conexiones
Esta seccin describe las conexiones de SYSMAC BUS para la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501.
3-1
Conexiones del cable de SYSMAC BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
69
Conexiones del cable de SYSMAC BUS
2-3
Seccin 2-3
Conexiones del cable de SYSMAC BUS

Conectar los cable VCTF 0.75 x 2 C de SYSMAC BUS a la unidad de enlace de
E/S CQM1-LK501 como se indica en la siguiente figura.
Conectar el positivo de la lnea

de seal de la maestra.
B
A0 0
B1
A1
B
A2 2
B
A3 3
B4
Conectar el negativo de la lnea

de seal de la maestra.
Conectar el positivo de la lnea de seal
del siguiente esclavo (ver nota).
Conectar el negativo de la lnea de
seal del siguiente esclavo (ver nota).
Nota Si se trata de la terminacin no se conecta nada a estos terminales.

Conectar maestra y esclavas como se describe a continuacin.
El terminal positivo de la maestra se debe conectar al terminal positivo de la
esclava y el terminal negativo de la maestra al negativo de la esclava, y entre
esclavas, se deben conectar por un lado los positivos y por otro los negativos.
La esclava final del sistema debe ser la terminacin del mismo. El resto de
esclavas no deben ser terminacin.
Maestra de E/S remotas
Unidad de enlace de E/S CQM1-LK501
+
-+
Otra esclava
--
+
--
+
-Seleccin de terminacin
Nota 1. Conectar con terminales del mismo tipo que los utilizados para las unidades
de E/S del CQM1.
2. Los terminales B0 y B2 estn cortocircuitados internamente. Los terminales
B1 y B3 tambin estn cortocircuitados internamente.
3. Verificar que se conectan antes las esclavas que la maestra. Toda esclava
conectada despus que la maestra no ser reconocida por la maestra.
70
Apndice A
Especificaciones
Conforme a las del PLC CQM1.
Caractersticas generales de SYSMAC BUS

Item
Caractersticas
Mtodo de transmisin
Cclico de multiplexacin por divisin de tiempo
Mtodo de comunicacin
Dos hilos semidplex
Medio de transmisin
Cable de 2 conductores (se recomienda VCTF 0.75 x 2 C)
Interfaz
RS-485
Velocidad de transmisin
187.5k bps
200 m mx.
Especificaciones
Item
Especificaciones
Nombre
Unidad de enlace de E/S
Modelo
CQM1-LK501
Consumo
150 mA a 5 Vc.c.
Retardo de E/S
8 ms/64 puntos
Puntos de E/S
64 puntos (32 puntos de entrada y 32 puntos de salida)
Salida externa
Salida de operacin: G6D, SPST-NA, 2 A mx.
Funcin de diagnstico
Chequeo de error de transmisin

Monitorizacin de error de CPU
Chequeo de error de medio de transmisin
Peso
220 g mx.
Dimensiones
32 x 115.7 x 107 mm
71
PARTE IV
Unidad de entrada analgica y Unidades fuente de
alimentacin analgica
CQM1-AD041
CQM1-IPS01
CQM1-IPS02
73
SECCIN 1
Esta seccin contiene las caractersticas y configuracin del sistema de la unidad de entrada analgica y de las unidades de
fuente de alimentacin analgicas.
1-1
1-2
1-3
1-4
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Unidad de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-2 Unidades de fuente de alimentacin analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-1 Nmero total de canales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-2 Consumo total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
76
76
77
77
77
77
78
78
78
75
Caractersticas
1-1
Seccin 1-1
Caractersticas
Unidad de entrada
analgica
Unidad de fuente de alimentacin analgica
1-1-1 Unidad de entrada analgica

La CQM1-AD041 es una unidad de entrada analgica de los PLCs serie
CQM1 que convierte seales analgicas en seales digitales.
Una unidad de entrada analgica convierte hasta 4 entradas analgicas en
salidas digitales de 12 bits. Se puede reducir el nmero de canales de entrada
que ocupa la unidad de entrada analgica limitando el nmero de puntos de
entrada a un mximo de dos. Ver la pgina 80 Funciones del interruptor DIP
para ms informacin.
Los datos convertidos se almacenan en el canal de entrada asignado a la unidad de entrada analgica. Los datos convertidos se utilizan simplemente
leyendo los contenidos del canal de entrada. Consultar 3-2-1 Asignacin de
canal para ms informacin.
La unidad de entrada analgica tiene rangos de tensin de seal de entrada
de --10 a 10 V, de 0 a 10 V y de 1 a 5V, cualquiera de los cuales se puede combinar a voluntad con el rango analgico de corriente de 4 a 20mA de la
CQM1-AD041.
La unidad de entrada analgica incorpora una funcin de proceso de valor
medio para proporcionar datos convertidos estables.
La unidad de entrada analgica incorpora una funcin de deteccin de cable
roto, con la que detecta la desconexin de cualquier cable de entrada que
debiera estar conectado a la unidad de entrada analgica con un rango de
entrada de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V.
1-1-2 Unidades de fuente de alimentacin analgicas

Las unidades de fuente de alimentacin analgica CQM1-IPS01 y
CQM1-IPS02 son las fuentes para la unidad de entrada analgica.
La CQM1-IPS01 se conecta a una unidad de entrada analgica.
La CQM1-IPS02 se conecta a un mximo de dos unidades de entrada
analgica.
76
1-2
Seccin 1-3

La unidad de entrada analgica se monta en la CPU CQM1 como se indica en la
siguiente figura.
Unidad Fuente de A. analgica

Unidad Fuente de A.
Unidad de E/S
Unidad de entrada analgica

Unidad de E/S
CPU
Sensores
La unidad de entrada analgica y la unidad de fuente de alimentacin

analgica se montan en la CPU CQM1 como unidades de E/S.
La unidad de entrada analgica se puede montar a la derecha o a la izquierda
de la unidad de fuente de alimentacin analgica.
Consultar 3-1 Selecciones, el cableado de la unidad de entrada analgica y de
la unidad de fuente de alimentacin analgica.
Nota La unidad de entrada analgica debe ser alimentada por la unidad de fuente de
alimentacin analgica y CQM1; en caso contrario la unidad no operar correctamente.
1-3
1-3-1 CPU
Las unidades de entrada analgica se pueden montar en las siguientes CPUs.
Nombre
CPU serie CQM1
Modelo
CQM1--CPU11--E
CQM1--CPU21--E
CQM1--CPU41--E
CQM1--CPU42--E
CQM1--CPU43--E
CQM1--CPU44--E

La unidad de entrada analgica puede ser alimentada por cualquiera de las
siguientes fuentes de alimentacin analgicas.
Modelo
Notas
CQM1--IPS01
Se conecta a una sola unidad de entrada analgica
CQM1--IPS02
Se conecta a dos unidades de entrada analgicas

mximo
77
Construccin del sistema
1-4
Seccin 1-4
Construccin del sistema

La unidad de entrada analgica ocupa varios canales y tiene un consumo considerable. Por lo tanto cuando se construyan sistemas que incorporen este tipo
de unidades, se deber tener en consideracin lo siguiente.
1-4-1 Nmero total de canales de E/S

El nmero mximo de canales de E/S disponibles para cada sistema vara con
la CPU. Ver la siguiente tabla.
Modelo
No. mx. de
canales de E/S
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU12-E
CQM1-CPU42-E
12
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
La unidad de entrada analgica ocupa normalmente cuatro canales de entrada.

La unidad de fuente de alimentacin analgica no ocupa ningn canal de E/S. Si
se utiliza la CQM1-CPU11-E o CQM1-CPU21-E el nmero total de canales para
cada sistema no debe exceder de 8 y no debe exceder de 12 canales si se utiliza
la CQM1-CPU41-E, CQM1-CPU42-E, CQM1-CPU43-E o CQM1-CPU44-E.
Si la unidad de entrada analgica tiene una o dos entradas analgicas, poner a
OFF el pin 9 del interruptor DIP de la unidad de entrada analgica para que
ocupe slo dos canales.
1-4-2 Consumo total

En la siguiente tabla se lista la capacidad de cada una de las unidades de fuente
de alimentacin disponibles.
Modelo
Capacidad
CQM1--PA203
5Vc.c., 3,6A, 18W
CQM1--PA206
CQM1--PA216
5Vc.c., 6.0A
Salida de 24Vc.c., 0,5A
Total: 30W
CQM1--PD026
5Vc.c., 6A, 30W
La siguiente tabla lista los consumos de la unidad de entrada analgica y de las

unidades de fuente de alimentacin analgicas. Consultar la Gua de Instalacin CQM1 y seleccionar la fuente ms apropiada para su sistema.
Unidad
Unidad de
analgica
Modelo
entrada CQM1-AD041
Unidad de fuente de Ali- CQM1-IPS01

mentacin
t i analgica
l i
CQM1-IPS02
Consumo a 5 Vc.c.
80 mA
420 mA
950 mA
Atencin El consumo total de cada sistema no debe exceder la capacidad de la unidad de

fuente de alimentacin a utilizar.
78
SECCIN 2
Nomenclatura y funciones
Esta seccin contiene la nomenclatura y funciones de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgica.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Unidad de fuente de alimentacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
80
82
82
82
79
Nomenclatura
2-1
Seccin 2-1
Nomenclatura

CQM1-AD041
Frontal
Lateral izquierdo
Indicadores
Terminal entrada 1
Int. DIP
Terminal entrada 2
Terminal entrada 3
Terminal entrada 4
Terminal
masa
de
Cable de alimentacin
Indicadores
Terminales
Funcin del interruptor DIP
Nombre
Color
Funcin
RDY
Verde
Encendido con el CQM1 conectado y la unidad de

entrada analgica funcionando normalmente.
ERR
Rojo
BROKEN WIRE
Rojo
Encendido cuando los pines 1 a 8 del interruptor

DIP de la izquierda de la unidad de entrada
analgica estn a OFF (es decir prohibida la
conversin de todas las entradas).
Encendido cuando se detecta cable de entrada roto
en un rango de entrada de 4 a 20 mA en 1 a 5 V.
2CH/4CH
Naranja
Encendido cuando hay cuatro canales ocupados.

Apagado cuando hay dos canales ocupados.
Terminal
Utilizacin
Terminal de entrada 1
Conectar la entrada analgica 1.
Terminal de masa
Conectar la malla del cable de entrada analgica.
El interruptor DIP se utiliza para decidir el mtodo de operacin de la unidad de

entrada analgica.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
80
Nomenclatura
Seccin 2-1
En las siguientes tablas se indican las selecciones del interruptor DIP para la
operacin de la unidad de entrada analgica.
Selecciones de rango de entrada (Pines 1 a 8)

Las selecciones de rango de entrada se pueden hacer para todas las entradas.
Seleccin de entrada
Rango
g de entrada
Entrada 1
Pin 1: ON
Entrada 2
Pin 3: ON
Entrada 2
Pin 5: ON
Entrada 4
Pin 7: ON
Pin 2: ON
Pin 4: ON
Pin 6: ON
Pin 8: ON
Pin 1: OFF
Pin 3: OFF
Pin 5: OFF
Pin 7: OFF
Pin 2: ON
Pin 4: ON
Pin 6: ON
Pin 8: ON
Pin 1: ON
Pin 3: ON
Pin 5: ON
Pin 7: ON
Pin 2: OFF
Pin 4: OFF
Pin 6: OFF
Pin 8: OFF
Pin 1: OFF
Pin 3: OFF
Pin 5: OFF
Pin 7: OFF
Pin 2: OFF
Pin 4: OFF
Pin 6: OFF
Pin 8: OFF
Selecciones de canal (Pin 9)
--10 a 10 V
0 a 10 V
4 a 20 mA en 1 a 5 V
Prohibida la conversin
La unidad de entrada analgica ocupar cuatro canales (64 puntos) cuando el

pin 9 se pone en ON. La unidad de entrada analgica ocupar dos canales (32
puntos) cuando el pin 9 se ponga a OFF.
Funcin de proceso de valor medio (Pin 10)

Colocar el pin 10 a ON para utilizar la funcin de proceso de valor medio. Colocar el pin 10 a OFF si no se utiliza la funcin de proceso de valor medio.
Atencin
Se deben seleccionar todos los pines antes de montar la unidad de entrada

analgica en el CQM1.
Se producir un error si los pines 1 a 8 se ponen a OFF (es decir si se prohibe
toda conversin de entrada).
Cuando el pin 9 se pone a OFF de tal forma que la unidad de entrada analgica
ocupar dos canales, verificar que los pines 5 a 8 se ponen a OFF.
No tocar ningn componente interno a excepcin del interruptor DIP.
El tiempo necesario para que la unidad de entrada analgica convierta datos,
no se reducir aunque se prohiban algunas entradas o el pin 9 se ponga a OFF,
con lo que la unidad de entrada analgica ocupar dos canales.
81
Funciones
Seccin 2-2
2-1-2 Unidad de fuente de alimentacin analgica

CQM1-IPS01
CQM1-IPS02
Indicadores
Indicadores
Conector 1
Conector para el cable de alimentacin de la unidad de

entrada analgica
Indicadores
Conector 2
Conectores para el cable de alimentacin de la unidad de

entrada analgica
Nombre
Color
Funcin
P/S (incorporado slo

por la CQM1-IPS01)
Verde
Encendido cuando la unidad de entrada

analgica est siendo alimentada por la
CQM1-IPS01.
P/S1 (incorporado
slo por la
CQM1-IPS02)
Verde

analgica est siendo alimentada va Conector
1 de la CQM1-IPS02.
P/S2 (incorporado
slo por la
CQM1-IPS02)
Verde

analgica est siendo alimentada va Conector
2 de la CQM1-IPS02.
Nota Los indicadores P/S, P/S1 y P/S2 estn apagados cuando el cable de alimentacin est desconectado.
Conexiones del cable
Conectar el cable de alimentacin de la unidad de entrada analgica al conector de la unidad de fuente de alimentacin y fijarlo con tornillos.
La CQM1-IPS02 incorpora dos conectores de alimentacin. El cable de alimentacin de la unidad de entrada analgica se puede conectar a cualquiera
de ellos.
Atencin Verificar que se desconecta la unidad de fuente de alimentacin antes de

conectar o desconectar el cable de alimentacin.
2-2
Funciones

Rango de entrada y datos
de conversin
82
La unidad de entrada analgica convierte datos analgicos en digitales de

acuerdo con el rango seleccionado como se indica en las siguientes figuras.
--10 a 10 V
Si la unidad de entrada analgica se fija a un rango de --10 a 10 V con el interrup-
Funciones
Seccin 2-2
tor DIP, se convertirn los datos entre las direcciones F830 a 07D0 (hexadecimal).
Las direcciones F830 a 07D0 (hexadecimal) son de --2000 a 2000 en decimal.
Si la entrada es una tensin negativa la unidad de entrada analgica convertir
el complemento a 2.
Datos de conversin
(2000) 07D0H
*
--10
(0000) 0000H
*
10
Tensin de entrada (V)
(--2000) F030H
*
* H indica hexadecimal.
El rango de conversin es de F800 a 07FF (--2048 a 2047 en decimal).

0 a 10 V
Si la unidad de entrada analgica se selecciona a un rango de 0 a 10 V con el
interruptor DIP, se convertirn los datos entre las direcciones 0030 y 0FD0
(hexadecimal).
Las direcciones 0030 a 0FD0 (hexadecimal) son 48 a 4048 en decimal.
Datos de conversin
(4048)0FD0H
*
(2048)0800H
*
(0048)0030H
*
0
10
Tensin de entrada (V)
El rango de conversin es de 0030 a 0FFF (48 a 4095 en decimal).

1 a 5 V o 4 a 20 mA
Si la unidad de entrada analgica se selecciona a un rango de 1 a 5 V 4 a 20
mA, se convertirn los datos entre las direcciones 0030 y 0FD0 en hexadecimal
o de 48 a 4048 en decimal.
El rango de conversin de la unidad de entrada analgica est entre las direcciones 0000 y 0FFF en hexadecimal o de 0 a 4095 en decimal.
Si el dato de entrada es inferior al rango convertido (es decir, la tensin de
entrada del dato es menor que aproximadamente 0.95 V o la corriente de
83
Funciones
Seccin 2-2
entrada es menor que aproximadamente 3.8 mA), se activar la funcin de
deteccin de cable roto de la unidad de entrada analgica.
Datos de conversin
(4095) 0FFFH
*
(4048) 0FD0H
*
(2048) 0800H
*
(0048) 0030H
*
(0000) 0000H
*
1 V (4 mA)
3 V (12 mA)
5 V (20 mA)
Tensin de entrada (corriente)
Atencin La unidad de entrada analgica convierte entradas en el orden 1, 2, 3, 4, 1, etc..

Si el rango de entrada es 1 a 5 V o 4 a 20 mA, la unidad de entrada analgica
puede ser influenciada por la entrada anterior si ha cambiado mucho. Evtese
tanto como sea posible la seleccin de un rango de --10 a 10 V antes de utilizar
un rango de entrada de 1 a 5 V o de 4 a 20 mA.
Funcin de proceso de valor medio
La funcin de proceso de valor medio de la unidad de entrada analgica se
activa poniendo a ON el pin 10 del interruptor DIP de la unidad de entrada
analgica. Si se activa la funcin de proceso de valor medio, se hallar el valor
medio de todos los valores de entrada (entradas 1 a 4).
La funcin de proceso de valor medio permite a la unidad de entrada analgica
convertir cada valor de entrada ocho veces, calcular el valor medio y almacenar
los resultados como datos digitales en el canal de entrada. Los contenidos del
canal se refrescan a intervalos de aproximadamente 72 ms.
Nota Con la instruccin AVG de la CPU, slo se calcula el valor medio de valores concretos de entrada o se puede cambiar el nmero de operaciones de clculo de
valor medio.
Funcin de deteccin de cable roto
La funcin de deteccin de cable roto de la unidad de entrada analgica permite detectar la desconexin de cualquier cable de la unidad de entrada
analgica.
La funcin de deteccin de cable roto de la unidad de entrada analgica operar cuando la tensin y corriente de entrada descienda de aproximadamente
0.95 V y 3.8 mA respectivamente si la unidad de entrada analgica se ha
seleccionado a un rango de 1 a 5 V o de 4 a 20 mA.
Cuando la unidad de entrada analgica detecta desconexin de cable, se
encender el correspondiente indicador (BROKEN WIRE) y se pondr a 1 el
bit de rotura de cable de la entrada correspondiente. (Consultar 3-3-2 Ajuste).
El indicador de deteccin de rotura de cable se pondr a OFF automticamente cuando la entrada se normalice.
84
SECCIN 3
Operacin
Esta seccin contiene los procedimientos de operacin de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgica.
3-1
3-2
3-3
Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Precauciones en el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
86
86
88
88
88
88
88
90
85
Selecciones
3-1
Seccin 3-1
Selecciones
3-1-1 Cableado
Conectar un par trenzado y apantallado a la unidad de entrada analgica.
Los terminales de entrada de la unidad de entrada analgica a los que se
conecta el par trenzado varan con el rango de entrada como se muestra en
las siguientes ilustraciones. En algunas condiciones, la malla del cable se
deber conectar al terminal COM en lugar del terminal FG de la unidad de
entrada analgica para que no se vea influenciada por el ruido externo.
El terminal COM est conectado internamente al terminal de 0--V de la unidad.
Entrada de tensin
V+
V--
I+
COM
0V
FG
FG
Entrada de corriente
Cortocircuitar los terminales V+ e I+ para entrada de corriente.

V+
V-I+
COM
0V
FG
FG
3-1-2 Precauciones en el cableado

Para prevenir interferencias de ruido, obervar lo siguiente cuando se cablee la
unidad de entrada analgica:
No instalar lneas de potencia o lneas de alta tensin prximas a las lneas de
entrada de la unidad de entrada analgica.
Cuando se conecte una carga inductiva como rel, solenoide o vlvula electromagntica a la unidad de entrada analgica, confirmar que se inserta un
diodo supresor de picos en el circuito de carga como se muestra en los
siguientes ejemplos. El circuito supresor de picos debe estar lo ms prximo
posible a la carga inductiva en el circuito de carga. La resistencia a picos de
tensin del supresor debe ser al menos cinco veces la tensin de circuito.
Rel de c.c.
DC
86
Diodo supresor de picos
Selecciones
Seccin 3-1
Rel de c.a.
Supresor de picos
AC
Solenoide
Solenoide
Supresor de picos
Si la unidad de entrada analgica funciona mal debido a ruido externo introducido por la lnea de alimentacin de la unidad, insertar un filtro de ruido en dicha
lnea. La unidad de entrada analgica puede ser influenciada por ruido si la unidad comparte la lnea de alimentacin con un equipo de soldadura elctrica o si
opera prxima a una mquina que genera ondas electromagnticas de alta frecuencia.
Utilizar un cable de par trenzado para la lnea de alimentacin de la unidad de
entrada analgica.
El siguiente es el circuito de entrada para la unidad de entrada analgica.
1 M
250
Circuito interno
10 k
1 M
250
10 k
1 M
250
10 k
1 M
250
10 k
Masa analgica
Cuando la fuente de alimentacin analgica CQM1-IPS02 se conecta a la unidad de entrada analgica CQM1-AD021 y a la unidad de salida analgica
CQM1-DA021, se han de conectar ambas masas analgicas.
87
Programacin y ajuste
3-2
Seccin 3-3
Asignacin de nmero de canal

A la unidad de entrada analgica se pueden asignar dos o cuatro canales de
entrada. Estos se determinan mediante el interruptor DIP de la unidad de
entrada analgica. Consultar pgina 81, Funcin del interruptor DIP.
3-2-1 Asignacin de canal

Los canales de entrada se asignan de acuerdo con el orden de montaje (de
izquierda a derecha) de las unidades. Consultar el Manual de programacin de
CQM1, 3--2 Asignacin de bits de E/S.
A la unidad de fuente de alimentacin analgica no se asigna ningn canal.
Montar la unidad de fuente de alimentacin analgica a la derecha o a la
izquierda de la unidad de entrada analgica.
Canal
000
001
Out 16 puntos
I A
P D
S
IN 16 puntos
CPU
IN 16 puntos
P
S
IN 16 puntos
Ejemplo: cuatro canales ocupados.

Utilizados los canales 002 a 005.
CQM1
PS
CPU
IN
OUT
IPS
AD
:
:
:
:
:
:
Unidad fuente de A.
CPU
Unidad de entrada y terminales
Unidad de salida
Unidad de fuente de A. analgica
006
100
Sensor
(Entrada 1)
Sensor
(Entrada 2)
Sensor
(Entrada 3)
Sensor
(Entrada 4)
3-2-2 Asignacin de bits

La siguiente tabla muestra cmo se utilizan los canales asignados a la unidad
de entrada analgica. Toda conversin de datos se almacena en hexadecimal.
Bit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Canal
n
Dato de conversin de entrada 1
n+1
n+2
n+3
Indicador de error (Bit 13 del primer canal)

El bit 13 del primer canal funciona como un indicador de error. El indicador de
error se pone en ON si se hace una seleccin no vlida con el interruptor DIP
(por ejemplo prohibir la conversin de todos los canales) y la unidad de entrada
analgica no funciona. Si el rango de la entrada 1 es de --10 a 10 V y el dato de
conversin de la entrada 1 es negativo, este bit se pone a ON dado que el complemento a 2 se utiliza para indicar el dato negativo. Si el bit 15 del primer canal
est en OFF y el bit 13 en ON, indica un error.
Indicador de deteccin de cable roto (Bit 12 de cada canal)
Si el rango de entrada de la unidad de entrada analgica es de 1 a 5 V o de 4 a
20 mA y la tensin de una entrada es menor que aproximadamente 0.95 V o la
corriente de una entrada es menor que aproximadamente 3.8 mA, la funcin de
deteccin de cable roto de la unidad de entrada analgica se activar y el bit 12
del correspondiente canal se pondr a ON.
3-3
3-3-1 Programacin
Esta seccin contiene programas ejemplo para la unidad de entrada analgica
utilizando cuatro canales en los siguientes rangos de entrada. Los programas
88
Seccin 3-3
ejemplo no son vlidos para la unidad de entrada analgica con su funcin de
proceso de valor medio activada.
Entrada
Rango de entrada
Canal para almacenar el dato

convertido
Entrada 1
0 a 10 V
Wd 002
Entrada 2
4 a 20 mA
Wd 003
Entrada 3
1a5V
Wd 004
Entrada 4
--10 a 10 V
Wd 005
Consultar el Manual de Programacin SYSMAC CQM1 para ms informacin

de las instrucciones utilizadas.
Si la funcin de proceso de valor medio de la unidad no est activada, la unidad

tardar aproximadamente 10 ms en almacenar el primer dato convertido despus de conectar la alimentacin. Si la funcin de proceso de valor medio est
activada este tiempo ser de aproximadamente 72 ms. Si se desea operar la
unidad de entrada analgica inmediatamente despus de conectarla, cargar el
siguiente programa de tal forma que la unidad de entrada analgica esperar
hasta que el dato de conversin sea efectivo.
Cuando se conecta la alimentacin, el temporizador 5 inicia la operacin. Su
indicador de tiempo alcanzado se pone en ON 100 ms despus y el dato de conversin de entrada 1, almacenado en el canal 002, se transferir a DM 0000.
25313 (Siempre ON)
TIM
n
#C0001
T005
MOV(21)
*
n
DM 0000
* n indica el canal asignado a la entrada analgica.

Escala
La conversin de tensin o de corriente de entrada en un cierto rango a otro

valor en otro rango se denomina escala. Por ejemplo, si se convierte la tensin o
corriente de entrada para ser visualizada en porcentaje, el valor convertido se
visualizar en un rango de 0 a 100.
Utilizar las instrucciones SCL y SCL2 para hacer un cambio de escala.
Nota La instruccin SCL2 no se puede utilizar en la CQM1-CPU11-E ni en la
CQM1-CPU21-E.
A continuacin se da un ejemplo de conversin de un dato negativo en un rango
de --10 a 10 V a un valor positivo.
SCL
El siguiente es un ejemplo de utilizacin de la instruccin SCL.
00000
SCL(66)
*
n
DM 0100
DM 0000

Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
DM 0103
0000
0030
0100
0FD0
(BCD)
(Hexadecimal)
(BCD)
(Hexadecimal)
89
Seccin 3-3
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se hace la escala del dato de conversin de canal 002 de acuerdo con los parmetros seleccionados en DM 0100 y
DM 0102 y el resultado se almacena en DM 0000.
La escala se ejecuta de tal forma que de 0030 a 0FD0 (hexadecimal) corresponder a 0000 a 0100 (BCD).
SCL2
El siguiente es un ejemplo de utilizacin de la instruccin SCL2.
00000
SCL2( )
*
n
DM 0100
DM 0000
Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
0030
0028
0001
(Hexadecimal)
(Hexadecimal)
(BCD)
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se hace la escala del dato del canal
002 de acuerdo con los parmetros seleccionados en DM 0100 a DM 0102 y el
resultado se almacena en DM 0000.
La escala se ejecuta restando 30 (hexadecimal) del dato de conversin y multiplicando el resultado por 1/40 (0001 (BCD)/0028 (hexadecimal)) de tal forma
que de 0030 a 0FD0 (hexadecimal) corresponder con 0 a 100 (BCD).
Ejemplo de programa para convertir datos en un rango de --10 a 10 V en un
valor positivo
La instruccin SCL2 procesa valores negativos expresados por el complemento a 2. Por otra parte la instruccin SCL no puede procesar valores negativos. El siguiente es un ejemplo de cambio de escala de datos negativos en un
rango de entrada de --10 a 10 V en un valor positivo de tal forma que el valor
positivo pueda ser procesado por la instruccin SCL.
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se obtienen los 12 bits de la derecha
del dato de conversin en el canal 005 mediante la instruccin ANDW y se almacena en DM 0200 como se ve en el siguiente diagrama.
La instruccin XORW se utiliza para invertir el bit 12 del valor almacenado de tal
forma que ser desplazado el rango del valor.
La escala se ejecuta de tal forma que de F830 a 07D0 (hexadecimal) corresponder con 0030 a 0FD0 (BCD).
Utilizar las instrucciones SCL y SCL2 para convertir el rango otra vez.
00000
ANDW(34)
#0FFF
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
90
Seccin 3-3
1. Instruccin ANDW
Hexadecimal (decimal)
FFFF (--0001)
a
F830 (--2000)
07D0 (2000)
a
0000 (0000)
Proceso de valor medio
2. Instruccin XORW
0FFF (--0001)
a
0830 (--2000)
07D0 (2000)
a
0000 (0000)
0FD0
a
0800
07FF
a
0030
(4048)
(2048)
(2047)
(0048)
El proceso de valor medio se utiliza para convertir entrada inestable o eliminar

interferencia de ruido. Se puede utilizar bien la funcin de proceso de valor
medio de la unidad de entrada analgica o bien la instruccin AVG.
En esta seccin se explicar el proceso de valor medio utilizando la instruccin
AVG. Consultar 2-2 Funciones para ms informacin de la funcin de proceso
de valor medio de la unidad de entrada analgica.
La instruccin AVG hace posible calcular el valor medio de datos de conversin
el nmero de veces especificado por el usuario.
Atencin La instruccin AVG no puede utilizar datos en complemento a 2. Si el dato de

conversin est en complemento a 2 (es decir la unidad de entrada analgica
est seleccionada en un rango de --10 a 10 V), utilizar la instruccin AVG con el
siguiente programa.
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, cualquier dato de conversin (F830 a
07D0) en un rango de --10 a 10 V se convierte a un valor positivo (0030 a 0FD0)
mediante las instrucciones ANDW y XORW. Luego el valor medio del dato convertido se obtiene por medio de la instruccin AVG. En DM 0300 se almacenan
diez valores en BCD para obtener el valor medio de los datos convertidos. El
valor medio se almacena en DM 0000.
Mientras la entrada 00000 est en ON, el valor medio de los ltimos 10 datos se
almacena siempre en DM 0000.
Cuando se utiliza la instruccin AVG, el nmero de canales igual al nmero de
datos para obtener el valor medio ms dos canales se deben asegurar a continuacin del canal que almacena el resultado. En el programa ejemplo se aseguran de DM 0000 a DM 0011.
ANDW(34)
#0FFF
Condicin de
entrada
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
AVG( )
DM 0200
#0300
DM 0000
* n indica el canal asignado para la entrada analgica.
3-3-2 Ajuste
La precisin de la unidad de entrada analgica es de 1% sin ajuste. Si esta es
adecuada, el usuario no necesita ajustar la unidad de entrada analgica. En
esta seccin se explica el ajuste fino de la unidad de entrada analgica.
La unidad de entrada analgica se ajusta con los parmetros seleccionados
con la instruccin SCL.
91
Seccin 3-3
Si la unidad de entrada analgica se selecciona a un rango de 0 a 10 V, 1 a 5 V
4 a 20 mA, seguir los pasos descritos a continuacin para ajustar la unidad de
entrada analgica.
0 a 10 V, 1 a 5 V,
4 a 20 mA
1, 2, 3...
1. Consultar 3-1 Selecciones y conectar la unidad de entrada analgica, CPU

y sensor o transductor.
2. Conectar un dispositivo perifrico como por ejemplo una consola de programacin a la CPU (en cualquier modo) y monitorizar el canal asignado de la
entrada analgica a ajustar.
PS
CPU
IN
OUT
IPS
AD
AD
OUT
Dispositivo perifrico
Objeto
detectable
Sensor o transductor
3. Obtener el valor mnimo del objeto detectable. Por ejemplo colocar o seleccionar el objeto detectable de tal forma que el valor de salida del sensor o
transductor sea mnimo. Para medida de temperatura, puede ser difcil
obtener el valor mnimo. En este caso, en vez de utilizar el sensor o transductor, utilizar una fuente de alimentacin de referencia para obtener la
salida a la temperatura ms baja.
4. Utilizar el perifrico para visualizar el canal en el cual se almacena el dato
de entrada analgica a ajustar. El CQM1 puede estar en cualquier modo. El
dato de conversin de entrada analgica ser el valor lmite inferior.
5. Aplicar el mismo mtodo al valor mximo de entrada analgica para
obtener el valor lmite superior.
6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango comprendido entre ambos valores lmite visualizados como parmetros. Consultar
pgina 89, Escala.
00000
SCL(66)
*
n
DM 0100
DM 0000
* n indica el canal asignado para entrada analgica.
Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
DM 0103
0100
(BCD)
(Hexadecimal)
Valor lmite inferior
(BCD)
(Hexadecimal)
Valor lmite superior
Si la unidad de entrada analgica se selecciona a un rango de --10 a 10 V, seguir

los pasos descritos a continuacin para ajustar la unidad de entrada analgica.
--10 a 10 V
1, 2, 3...
92
0000
1. Consultar 3-1 Selecciones y conectar la unidad de entrada analgica, CPU

y sensor o transductor.
Seccin 3-3
2. Conectar un dispositivo perifrico como por ejemplo una consola de programacin a la CPU y, consultando 3-3-1 Programacin, crear un programa
para convertir a complemento a 2.
PS
CPU
IN
OUT
IPS
AD
AD
OUT
Dispositivo perifrico
Objeto
detectable
Sensor o transductor
00000
ANDW(34)
#0FFF
Condicin de
entrada
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
* n indica el canal asignado para la entrada analgica.

3. Obtener el valor mnimo del objeto detectable. Por ejemplo colocar o seleccionar el objeto detectable de tal forma que el valor de salida del sensor o
transductor sea mnimo. Para medida de temperatura, puede ser difcil
obtener el valor mnimo. En este caso, en vez de utilizar el sensor o transductor, utilizar una fuente de alimentacin de referencia para obtener la
salida a la temperatura ms baja.
4. Poner el CQM1 en modo run o modo monitor y utilizar el perifrico para
visualizar el canal (DM0200) en el cual se almacena el dato de conversin
de escala. El dato de conversin de entrada analgica ser el valor lmite
inferior.
5. Aplicar el mismo mtodo al valor mximo de entrada analgica para
obtener el valor lmite superior.
93
Seccin 3-3
6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango comprendido entre ambos valores lmite visualizados como parmetros. Consultar
pgina 89, Escala.
00000
ANDW(34)
#0FFF
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
SCL(66)
DM 0200
DM 0100
DM 0000
* n indica el canal asignado para entrada analgica.

Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
DM 0103
94
0000
0100
Insertar el valor de conversin correspondiente al valor mnimo.

Insertar el valor de monitorizacin valor lmite inferior.
Insertar el valor de conversin correspondiente al valor mximo.
Insertar el valor de monitorizacin valor lmite superior.
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgicas conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Unidad de entrada analgica CQM1-AD041
Item
Rango de seal de entrada
Especificaciones
Entrada de tensin
--10 a 10 V
0 a 10 V
1a5V
Impedancia de entrada externa
Entrada de
corriente
4 a 20 mA
Entrada de tensin
1 M mx.
Entrada de
corriente
250
Resolucin
1/4000
Precisin
0.5% (25C)
1.0% (0 a 55C)
Velocidad de conversin
2.5 ms/punto (ver nota 1)
Seal de entrada mxima
Entrada de tensin
15 V mx.
Entrada de
corriente
30 mA mx.
Mtodo de aislamiento
Los terminales de entrada y seales de PLC estn aislados con fotoacoplador (ver
nota 2)
Consumo
80 mA a 5 Vc.c. excluyendo la corriente suministrada de la unidad de fuente de

alimentacin analgica.
Peso
210 g
Dimensiones
32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
Nota 1. El dato de conversin se refresca cada 10 ms (2.5 ms x 4).

2. Los terminales de entrada analgica no estn aislados entre s.
95
Especificaciones
Apndice A
Retardo necesario para conversin de datos

Entrada analgica
Seal de entrada de
unidad de entrada
analgica
0V
Tiempo
Entrada analgica
Este cambio en forma de
escaln se debe al retardo
provocado por el filtro
interno de la unidad.
Datos de salida de
unidad de entrada
analgica
Tiempo
2.5 ms x 4 canales = 10 ms
CQM1-IPS01 unidad de fuente de alimentacin analgica

No. unidades conectables
CQM1-AD041 x 1
Consumo
420 mA a 5 Vc.c.
Peso
145 g
Dimensiones
32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
CQM1-IPS02 unidad de fuente de alimentacin analgica
96
No. de unidades conectables
CQM1-AD041 x 2
Consumo
950 mA a 5 Vc.c.
Peso
180 g
Dimensiones
32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
Especificaciones
Apndice A
Dimensiones
2
110 115.7
47
32
130
107
284

2
107
110 115.7
122
32
Approx. 140
97
Apndice B
Tipo de error
Indicador
Fenmeno
El indicador RDY est
apagado.
Causa
Remedio
1. La unidad no est conectada Consultar el Manual de

correctamente.
Operacin CQM1 y resetear la
unidad de entrada analgica.
2. No se ha colocado la tapa
final.
El indicador ERR est

encendido.
El interruptor DIP est

seleccionado para prohibir la
conversin de todas las
entradas.
El indicador BROKEN WIRE

est encendido.
Est desconectada una entrada Chequear el cableado, placa de

seleccionada a un rango de 1 a terminal, tensin de entrada y
5 V de 4 a 20 mA.
corriente de entrada.
Entrada analgica no utilizada
seleccionada a un rango de 1 a
5 V de 4 a 20 mA.
Consultar 2-1 Nomenclatura y

seleccionar correctamente el
interruptor DIP.
Seleccionar la entrada
analgica no utilizada a
cualquier otro rango o prohibir
la conversin.
No. de canales
La unidad de entrada analgica La seleccin del interruptor DIP

se puede asignar a slo dos
es incorrecta.
canales o a cuatro canales.
La seleccin del interruptor DIP

se puede monitorizar con los
indicadores de 2 CH y 4 CH.
Comprobar si la seleccin es
correcta. En caso negativo,
seleccionar adecuadamente el
interruptor DIP.
Dato de
conversin
El dato de conversin de la
unidad de entrada analgica no
cambia aunque s lo haga la
tensin o corriente de entrada.
El cable de alimentacin no
est conectado a la unidad de
fuente de alimentacin
analgica.
Conectar el cable de
alimentacin.
La entrada de tensin o
corriente no est dentro del
rango seleccionado.
Comprobar la corriente o
tensin de entrada o el rango
seleccionado.
El dato de conversin de la
Est activada la funcin de
undiad de entrada analgica
proceso de valor medio.
cambia lentamente cuando
cambia la corriente o tensin de
entrada.
Seleccionar el interrruptor de
proceso de valor medio
adecuadamente.
La CPU tiene un error

producido por exceso de
unidades de E/S.
Cada unidad de entrada

analgica utiliza dos o cuatro
canales. Comprobar si el
nmero total de canales excede
el mximo disponible en la
CPU.
Exceso de
unidades de E/S
El nmero total de canales

utilizados por las unidades
conectadas excede el mximo
de canales disponibles de la
CPU.

Tipo de error
LED
Fenmeno
El indicador P/S (P/S1, P/S2)
est apagado.
Causa
El cable de fuente de
alimentacin de la unidad de
entrada analgica no est
conectado a la fuente de
alimentacin.
Remedio
alimentacin a la fuente
analgica. Conectando la
unidad de fuente de
alimentacin analgica no har
que el indicador P/S (P/S1,
P/S2) se encienda si el cable
de la unidad de entrada
analgica no est conectado a
la fuente.
No hay aplicada alimentacin al Alimentar el sistema.

sistema.
99
PARTE V
CQM1-DA021 Unidad de salida analgica
CQM1-IPS01 Unidad fuente de alimentacin analgica
CQM1-IPS02 Unidad fuente de alimentacin analgica
101
SECCIN 1
Esta seccin contiene las caractersticas y configuracin del sistema de la unidad de salida analgica y de las unidades de
fuente de alimentacin analgicas.
1-1
1-2
Caractersticas de la unidad de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
104
104
105
103
1-1
Seccin 1-2
Caractersticas de la unidad de salida analgica
La CQM1-DA021 es una unidad de salida analgica de los PLCs serie CQM1

que convierte seales digitales en seales analgicas.
La unidad de salida analgica tiene un rango de corriente de seal de salida de
0 a 20 mA y un rango de tensin de seal de salida de --10 a 10V.
Una sola unidad de salida analgica permite la conversin digital--analgica
de dos puntos.
El tiempo necesario para la conversin digital--analgica de dos puntos es 0,5
mseg.
1-2

La unidad de salida analgica se monta en la CPU CQM1 como se indica en la
siguiente figura.
Unidad de fuente
de alimentacin
Unidad
de E/S
Unidad
de E/S
CPU
Controladores
La fuente de alimentacin analgica CQM1-IPS01 alimenta a una sola unidad

de salida analgica.
La fuente CQM1--IPS02 puede alimentar a una unidad de entrada analgica y
a una unidad de salida analgica. Esta fuente no puede alimentar a dos unidades de salida analgica.
La unidad de salida analgica y la unidad de fuente de alimentacin analgica
se montan en la CPU, igual que las unidades de E/S.
La unidad de salida analgica se puede montar a la izquierda o a la derecha de
la unidad de fuente de alimentacin analgica, pero siempre adyacente.
Consultar en NO TAG Selecciones el cableado de la unidad de salida
analgica y la unidad de fuente de alimentacin analgica.
Nota La unidad de salida analgica debe ser alimentada por la unidad de fuente de
alimentacin analgica y CQM1; en caso contrario la unidad no operar correctamente.

La siguiente tabla lista los consumos de la unidad de salida analgica y de las
unidades de fuente de alimentacin analgicas. Consultar la Gua de Instala-
104
Seccin 1-2
cin de CQM1 y seleccionar la fuente de alimentacin ms apropiada para su
sistema.
Unidad
Consumo a 5 Vc.c. (mA)
CQM1-DA021
90 mA
CQM1-IPS01
420 mA
CQM1-IPS02
950 mA
1-2-2 CPU
La unidad de salida analgica ocupa dos canales de E/S. Verificar que el total de
puntos de E/S no exceder el nmero de puntos de E/S de la CPU. La unidad de
fuente de alimentacin no ocupa ningn canal.
105
SECCIN 2
Esta seccin contiene la nomenclatura y funciones de la unidad de salida analgica.
2-1
2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Funciones de los pines de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Caractersticas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
108
108
108
107
Nomenclatura
2-1
Seccin 22-1
Nomenclatura
Vista lateral izquierda
Indicador
Puente de seleccin JT1
Puente de seleccin JT2
Cable de fuente de
alimentacin
Indicador
El indicador verde se encender
si la unidad comienza la operacin correctamente.
2-1-1 Funciones de los puentes de seleccin

Los puentes de seleccin se utilizan para prohibir salida de tensin negativa.
Estado
Puente
Izquierda
Derecha
1
Izquierda
Derecha
1
JT1
Canal n: Seleccin normal

(seleccin inicial)
Canal n: Prohibida salida de

tensin negativa
JT2
Canal n + 1: Seleccin normal

(seleccin inicial)
Canal n + 1: Prohibida salida

de tensin
negativa
Con salida de tensin negativa prohibida, en el terminal de salida habr 0V si la

unidad de salida analgica tiene datos de salida de tensin negativa.
Nota 1. En el momento de depurar el programa con un dispositivo externo conectado a la unidad de salida analgica, colocar los puentes de seleccin para
prohibir salida de tensin negativa para que la salida errnea no dae el dispositivo externo. No utilizar la unidad de salida analgica para salida de tensin negativa estando los puentes de seleccin especificando prohibir
salida de tensin negativa.
2. Si la unidad de salida analgica tiene conectado un circuito de entrada con
una resistencia de absorcin, colocar los puentes para seleccin normal. Si
mediante dichos puentes se selecciona prohibida salida de tensin negativa, la unidad de salida analgica se ver influenciada por la corriente de
sincronismo (Sync) y la salida no se activar correctamente.
108
Funciones
2-2
Seccin 2-2
Funciones
2-2-1 Caractersticas de salida

La unidad de salida analgica convierte datos de la CPU en tensin o corriente y
enva los datos a los terminales correspondientes.
Salida de tensin
Los datos entre 0000 y 07FF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierten
a una tensin de 0 a 10 V y se presentan en la salida.
La tensin negativa se convierte a su complemento a 2 con el MSB. Los datos
entre F800 y FFFF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierte a una tensin de --10 a 0V y se presentan en la salida. Si est prohibida la salida de tensin negativa, la salida ser 0 V.
Los bits 11 a 14 de los datos de salida no cuentan con salida de tensin. Por
ejemplo, la salida es 0 V para 0000 y 7800 (hexadecimal).
MSB
15
LSB
10
Estos cuatro bits no cuentan con salida de tensin.

MSB: Bit de mayor peso
LSB: Bit de menor peso
La siguiente figura muestra las caractersticas de salida de tensin de la unidad

de salida analgica.
Tensin de salida (V)
10
5
0
F800
FC00
0000
0400
07FF
Datos de salida (hexadecimal)
--5
--10
Nota 1. Si los puentes seleccionan prohibida salida de tensin negativa, no se producir salida de tensiones negativas.
2. En complemento a 2, --1 es FFFF, restando continuamente 1, el valor ms
bajo ser F800.
Salida de corriente
Los datos entre 0000 y 07FF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierten
en una corriente de 0 a 20 mA y se presentan en la salida.
Los bits 11 a 14 de los datos de salida no cuentan con salida de corriente (es
decir, la salida es 0 mA para 0000 y 7800 (hexadecimal)). El bit 15 debe ser
siempre 0. Si el bit 15 se selecciona a 1, la conversin de datos de la unidad de
salida analgica puede ser ms lenta.
MSB
15
LSB
10
Estos cuatro bits no cuentan con salida de tensin.

MSB: Bit de mayor peso
LSB: Bit de menor peso
109
Funciones
Seccin 2-2
La siguiente figura muestra las caractersticas de salida de corriente de la unidad de salida analgica.
Corriente de salida (mA)
20
10
0
0000
0400
07FF
110
SECCIN 3
Operacin
Esta seccin contiene los procedimientos de operacin de la unidad de salida analgica.
3-1
3-2
3-3
Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-3 Disposicin de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de nmero de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
112
112
113
113
113
114
114
114
117
111
Selecciones
3-1
Seccin 3-1
Selecciones
3-1-1 Conexiones
Conectar el cable de alimentacin de la unidad de salida analgica al conector

de alimentacin de la unidad de fuente de alimentacin analgica y fijar el
conector con tornillos.
La CQM1-IPS02 incorpora dos conectores de alimentacin. El cable de alimentacin de la unidad de salida analgica se puede conectar a cualquiera de
ellos.
Consular en la Gua de Instalacin de CQM1 ms detalles sobre conexin de
unidad de salida y unidad de fuente de alimentacin analgicas.
Nota No tirar del cable de alimentacin; puede partirse o se puede desconectar el
conector.
3-1-2 Cableado
Salida de tensin
Terminales de unidad de
salida analgica
+
--
--
Salida de corriente
Terminales de unidad de
salida analgica
+
--
--
Conectar un cable de par trenzado y apantallado a la unidad de salida

analgica.
No instalar lneas de potencia o lneas de alta tensin prximas a las lneas de
salida de la unidad de salida analgica.
La malla se debe conectar a masa en el lado de recepcin de seal.
112
Asignacin de nmero de bit
Seccin 3-2
El negativo de las lneas de salida estn conectados internamente como se
muestra en la siguiente figura.
I1+
I1-V1+
V1-I2+
I2-V2+
V2--
GND analgica
Si la CQM1-IPS02 se conecta a la unidad de salida analgica y a la unidad de

entrada analgica, el terminal de GND analgica de ambas unidades se deben
conectar entre s.
3-1-3 Disposicin de terminales
Salida 1
----
Salida 2
--
+
+
+
+
Salida 1
Salida 2
Las reas sombreadas no tienen terminales.
3-2
Asignacin de nmero de bit
3-2-1 Asignacin de canal

Los canales de salida se asignan de acuerdo con el orden de montaje (de
izquierda a derecha) de las unidades. A la unidad de salida analgica se asignan dos canales de salida consecutivos.
Canal 000
Canal 001
Canal 100
Canal 101
Canal 102
Canal 103
Canal 104
113
Seccin 3-3
3-2-2 Asignacin de bit
Bit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Canal
Datos de salida para salida 1
n+1
Datos de salida para salida 2
Nota Las reas sombreadas no influyen en la tensin (corriente) de salida de la unidad de salida analgica. Todos los datos se dan en binario. Utilizar un programa
para convertir los datos BCD.
3-3
3-3-1 Programacin
Los datos se envan a los canales asignados a la unidad de salida. Por ejemplo,
para enviar datos de DM, utilizar la instruccin MOV (21) como se indica en el
siguiente diagrama de rels.
Condicin de entrada
Funcin escalar
La conversin de un valor en un determinado rango a una tensin o corriente de

salida en otro rango se denomina funcin escalar.
A continuacin se muestra un ejemplo de conversin de datos utilizando las
instrucciones SCL3 y APR. La instruccin SCL3 no se puede utilizar con la
CQM1-CPU11 ni con la CQM1-CPU21.
Utilizando las instrucciones SCL3 y APR, la conversin de datos de salida del
PLC y la salida de dichos datos se puede efectuar simultneamente.
Instruccin SCL3
El siguiente es un programa ejemplo para datos de salida BCD almacenados en

DM 0000.
CLC(41)
Condicin de entrada
SCL3
DM 0000
DM 0100
n
* n indica el canal asignado para salida analgica 1.
114
Seccin 3-3
Con los siguientes datos de DM, se efectuar la conversin escalar de la
siguiente figura.
DM 0100
0030
(Hexadecimal) (1)
Offset
DM 0101
0100
(BCD)
Ganancia (gradiente de la curva)
DM 0102
0200
(Hexadecimal) (3)
(3)/(2)
DM 0103
0400
(Hexadecimal) (4)
Lmite superior
DM 0104
FC00
(Hexadecimal) (5)
Lmite inferior
(2)
Datos de salida (Hexadecimal)

*1
(4) 0400
(+5 V)
100 (2)
0230
0200 (3)
(1) 0030
--9999 *2
0100
9999
Valor de DM 0000
(datos de entrada)
(BCD)
FC00 (5)
(--5 V)
*1: Datos de salida en hexadecimal.

*2: Ejecutando la instruccin STC (40) en vez de CLC (41), poniendo a ON el acarreo (25504)
y ejecutando la instruccin SLC3, el valor de entrada de la instruccin SLC3 para DM
0000 se tratar como un valor negativo.
Instruccin APR
El siguiente es un ejemplo de programa para datos de salida BCD almacenados

en DM 0000
Condicin de entrada
115
Seccin 3-3
Si se hacen las siguientes selecciones de DM, se efectuar la conversin escalar mostrada en la siguiente figura.
En este ejemplo, los datos BCD entre 0 y 1000 se escalarn para presentar una
salida de corriente de 4 a 20 mA.
DM 0100
4000
(Hexadecimal) Puntos de coordenadas y formato de datos de parmetro
DM 0101
03E8
(Hexadecimal) (1) Valor mximo eje X
DM 0102
019A
(Hexadecimal) (2) Interseccin eje Y
DM 0103
03E8
(Hexadecimal)
DM 0104
07FF
(Hexadecimal) Coordenadas (3)

(3)
07FF
(20 mA)
(2) 019A
(4 mA)
Valor de DM 0000
(Datos de entrada)
(BCD)
1000 (1)
(03E8 hexadecimal)
Se pueden convertir datos en una lnea quebrada como la de la figura. Consultar la descripcin de aproximacin lineal para PROCESOS ARITMETICOS -APR(--) en el Manual de programacin CQM1/CPM1 (MPCQM1/CPM1).
No es posible utilizar la instruccin APR para obtener salida negativa (complemento a 2). Si fuera necesario, ejecutar la instruccin APR en un rango positivo
y convertirlo a salida negativa utilizando un programa. El siguiente ejemplo es
un programa para convertir datos en un rango de 0000 a 0FFF a datos en un
rango de 8000 a 07FF.
CMP(20)
#0800
Condicin de entrada
Resultado APR
25505 (indicador >)

ORW(35)
#F800
Resultado APR
n
25505 (indicador >)

MOV(21)
Resultado APR
n
* n indica el canal asignado para salida analgica 1.
116
Seccin 3-3
Todos los datos de la siguiente figura son hexadecimales.
Datos de salida a la unidad de salida analgica
*1
0FFF
*2
0800
FFFF
F800
0000
07FF
0800
Datos resultado de la
0FFF ejecucin de la
instruccin APR
*1: El dato 0FFF es equivalente a 07FF como dato de salida.

*2: El dato 0800 es equivalente a 0000 como dato de salida.
3-3-2 Precaucin
Para la configuracin del PLC, seleccionar el ciclo de refresco de salidas (DM
6639) tan elevado como sea posible. Si el usuario necesita seleccionar refresco
directo de salidas, considerar lo siguiente.
Canal n
Salida de datos
Canal n + 1
Salida de datos
0.5 ms
Salida completa
Despus de ejecutar una instruccin, se necesitan aproximadamente 0,5 mseg

para completar la salida. Si se ejecuta la instruccin END o una nueva instruccin en los 0.5 mseg, la finalizacin de la salida de la instruccin anterior puede
retardarse.
Cuando se conecta o desconecta el PLC, el terminal de salida puede tener
momentneamente tensin (aproximadamente 1 V durante unos milisegundos). Si esto provoca problemas, tomar las medidas externas apropiadas.
117
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales de la unidad de salida analgica conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Unidad de salida analgica CQM1-DA021
Item
Especificaciones
No. de puntos de salida

analgica
Rango de seal de salida
Salida de tensin
--10 a 10 V
Salida de corriente
0 a 20 mA
Salida de tensin
Salida de corriente
Salida de tensin
1 k mn.
520 mx. (incluida impedancia del cable)
0.5 mx.
Salida de tensin
Salida de corriente
1/4096
1/2048
Resistencia permisible
p
de carga
g
d salida
de
lid externa
Impedancia de salida externa
Resolucin
Precisin
0.5% (25oC)
1.0% (0o a 55oC)
Velocidad de conversin
0.5 ms/2 puntos
Mtodo de aislamiento
Los terminales de salida y las seales del PLC estn aisladas con fotoacoplador
(Los terminales de salida no estn aislados entre s)
Dimensiones
32 x 115.7 x 107 (W x H x D)
Consumo
90 mA a 5Vc.c.
Peso
300 g mx.
Dimensiones
Todas las dimensiones se expresan en mm.
2
110 115.7
47
130
107
32
284
119
Apndice B
Unidad de salida analgica
Tipo de error
Fenmeno
Causa
Remedio
Indicador
El indicador RDY no se
enciende.
1. La unidad no est conectada Consultar la Gua de

adecuadamente.
Instalacin del CQM1 y
resetear la unidad de salida
2. No est colocada la tapa
analgica.
final.
Salida
La tensin o corriente de salida

no cambia cuando varan los
datos.
El cable de alimentacin no
est conectado a la unidad de
fuente de alimentacin
analgica.
Hay conectado un dispositivo
externo con una impedancia
fuera del rango permisible.
alimentacin.
El nmero total de canales

utilizados por las unidades
conectadas excede el nmero
de canales disponibles de la
CPU.
Cada unidad de salida

analgica utiliza dos canales.
Verificar si el nmero total de
canales excede el nmero de
los disponibles en la CPU.
La tensin o corriente de salida

no concuerda con las
caractersticas de salida.
Exceso de
unidades de E/S
La CPU tiene un error de

exceso de unidades de E/S.
Verificar si la impedancia del

dispositivo externo est dentro
del rango permisible.
121
PARTE VI
Unidad de control de temperatura
CQM1-TC001
CQM1-TC002
CQM1-TC101
CQM1-TC102
123
SECCIN 1
Esta seccin contiene las caractersticas y configuracin del sistema de las unidades de control de temperatura CQM1-TC.
1-1
1-2
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignaciones de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
126
125
Asignaciones de canal
1-1
Seccin 1-2
Caractersticas
El control PID anticipativo de las CQM1-TC garantiza el control estable de
temperatura pudindose seleccionar control ON/OFF.
Se dispone de unidades de control de temperatura CQM1-TC00j para termopares y CQM1-TC10j para termorresistencia de platino. Cada unidad de
control de temperatura puede controlar dos lazos.
Unidades de control de
temperatura
1-2
Tipo de salida
Sensor de temperatura
p
Salida NPN
Salida PNP
Termopar
CQM1-TC001
CQM1-TC002
Termorresistencia de
platino
CQM1-TC101
CQM1-TC102
Asignaciones de canal
E/S
/
Direccin
Bit
Salida
15
12 11
8 7
Punto de consigna (SP) de lazo 1
Entrada
m+1
n
n+1
Punto de consigna (SP) de lazo 2

Valor del proceso (PV) del lazo 1
Valor del proceso (PV) del lazo 2
Si slo se utiliza un lazo, slo se puede asignar un canal (cuando el pin 5 del
interruptor DIP est en ON).
Cuando se utilizan dos lazos de control (cuando el pin 5 del interruptor DIP
est en OFF), se pueden asignar dos canales para entrada y dos para salida.
Los datos se tratan como cuatro dgitos BCD, excepto que se utiliza una F en
el dgito de la izquierda para indicar valores negativos. A continuacin se
muestra el significado de cada dgito.
CQM1-TC00_: 103-102-101-100, e.g., F999 = --999
CQM1-TC10_: 102-101-100-10--1, e.g., F999 = --99.9
El rango de seleccin del punto de consigna es el siguiente:
F999 a 9999 o CCCC
Los contenidos del valor del proceso es como sigue:
F999 a 9999: Valor del proceso
Ejjj:
Cdigo de error
FFFF:
Inicializacin
126
SECCIN 2
Esta seccin contiene la nomenclatura y funciones de las CQM1-TC.
2-1
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Modos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
128
129
127
Nomenclatura
2-1
Seccin 2-1
Nomenclatura
Frontal
Indicador Ready (verde, encendido cuando
la unidad est reconocida como de control
de temperatura)
Indicador de nmero de canal (naranja, encendido

cuando se utilizan dos canales y apagado cuando
slo se utiliza uno)
Lateral
Interruptor DIP (SW1)
Cierre
Cierre
Terminales
Cubierta
2-1-1 Modos de control

El control se efecta independientemente para cada lazo de control basndose
en cada punto de consigna. La relacin entre el punto de consigna y la operacin de control se muestra en la siguiente tabla.
128
Nomenclatura
Seccin 2-1
Punto de
consigna
Operacin de control
F999 a 9999
Efectuado control normal de temperatura.
CCCC
Control parado.
Otras
selecciones
Control de temperatura efectuado de acuerdo con el punto de

consigna vlido ms reciente. El PV ser EE01.
Si la temperatura excede el rango de --999 a 9999, los datos del valor del proceso en el controlador de temperatura se congelarn en --999 9999 y los datos
se mantendrn en F999 9999, respectivamente.
El valor del proceso se pone a FFFF durante la inicializacin; no leer el dato
como valor del proceso en ese momento.
Proteccin contra cortocircuitos
Si se cortocircuita la salida, operar la proteccin poniendo la salida a OFF. Para
resetear la proteccin contra cortocircuito, desconectar la alimentacin o seleccionar el punto de consigna a CCCC para parar la operacin de control.
2-1-2 Selecciones del interruptor

1, 2, 3...
1. Seleccionar los pines del interruptor DIP (SW1) antes de conectar la unidad
de control de temperatura a otras unidades o al PLC.
2. La seleccin inicial de todos los pines del interruptor DIP es a OFF.
Pin
Funcin
OFF
ON
Modo de control
ON/OFF
PID anticipativo
Operacin de control
Inversa (control calor)
Normal (control fro)
Escala de temperatura
Sensor de entrada
TC00j: K
TC00j: J
TC10j: JPt100
TC10j: Pt100
Nmero de lazos de
control
Dos lazos
Un lazo
Periodo de control
20 s
2s
Operacin de control
Operacin inversa
Se utiliza para control de calor. Si la temperatura es inferior a la seleccionada (es

decir desviacin negativa), se aumentar la salida de los calentadores (el sistema opera en la direccin negativa).
Control normal
Se utiliza para reducir la temperatura excesivamente elevada con agua fra. Si

la temperatura es mayor que la seleccionada (desviacin positiva), aumentar
la salida de agua fra (es decir el sistema opera en la direccin positiva).
129
SECCIN 3
Conexiones
Esta seccin describe la conexiones de las unidades CQM1-TC.
3-1
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Interfaz de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
133
131
Cableado
3-1
Seccin 3--1
Cableado
CQM1-TC001
CQM1-TC002
--
--
Lazo 1
+ TC
Lazo 1
+ TC
Compensacin
de unin fra
Lazo 2
OUT
L
COM
--
Lazo 2
+ TC
--
Compensacin
de unin fra
Lazo 1
OUT
Lazo 2
+ TC
Lazo 1
OUT
Lazo 2
OUT
+ DC
L
COM
0V
L
+ 24 Vc.c.
+ 24 Vc.c.
CQM1-TC101
CQM1-TC102
B
Lazo 1
Pt
A
B
A
B
Lazo 2
Pt
A
Lazo 2
OUT
L
COM
Lazo 1
Pt
Lazo 2
Pt
Lazo 1
OUT
+ DC
L
Lazo 2
OUT
L
0V
Lazo 1
OUT
COM
L
+ 24 Vc.c.
+ 24 Vc.c.
No tocar ni quitar la compensacin de unin fra. (CQM1-TC001/TC002)

Cuando slo se utilice un lazo de control, conectar a los terminales de lazo 1.
Utilizar el sensor de entrada seleccionado en el interruptor DIP.
132
Cableado
Seccin 3--1
3-1-1 Interfaz de salida

Caractersticas de salida
Capacidad mxima de conmutacin
100 mA, 24 Vc.c. +10%/--15%
Corriente de fuga
0.3 mA mx.
Tensin residual
3.0 V mx.
Tensin de alimentacin externa
15 mA mn., 24 Vc.c. +10%/--15%
Circuitos de salida
CQM1-TCj01 (NPN)
+DC
CQM1-TCj02 (PNP)
COM
OUT
OUT
COM
0V
133
SECCIN 4
Operacin
Esta seccin contiene informacin sobre el funcionamiento de las unidades CQM1-TC.
4-1
Ejemplos de programas de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-1 Programa bsico para unidad de control de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2 Marcha/paro y programa de proceso de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
136
137
135
Ejemplos de programas de usuario
4-1
Seccin 4--1
4-1-1 Programa bsico para unidad de control de temperatura

Los contenidos de DM 0000 se graban en la unidad de control de temperatura
como punto de consigna.
Operacin (para un solo

lazo de control)
El valor del proceso se lee de la unidad de control de temperatura y se graba en

DM 0001. Si se produce un error, el valor escrito en DM 0001 se tratar como un
cdigo de error.
Asignaciones de canal/bit
(para un solo lazo de
control)
25313
Canal de entrada de unidad de control

de temperatura
Canal de salida de unidad de control de
temperatura
Canal para almacenar el punto de
consigna
Canal para almacenar el valor del
proceso
Indicador de inicializacin finalizada
Indicador de siempre ON
CMP(20)
#FFFF
001
25506 Indicador de Igual que

01600
01600
MOV(21)
DM0000
100
MOV(21)
001
DM0001
IR 001
IR 100
DM 0000
DM 0001
IR 01600
Los contenidos de IR 001 se comparan con

FFFF para confirmar que el control de temperatura ha completado el proceso de inicializacin. (Ver nota 3)
Si el valor del proceso (contenidos de IR 001)
no es FFFF, IR 01600 se pone en ON para
indicar que la inicializacin no se ha completado.
Si IR 01600 est en ON, los contenidos de DM
0000 se grabarn en IR 100 como punto de
consigna.
Si IR 01600 est en ON, los contenidos de IR

001 se escribirn en DM 0001 como valor del
proceso.
END(01)
Nota 1. De la misma forma, escribir un programa para el lazo 2.

2. Los contenidos de DM 0000 y DM 0001 son cuatro dgitos BCD excepto que
se utiliza una F en el dgito de la izquierda para indicar valores negativos. A
continuacin se indica el significado de cada dgito.
CQM1-TC00_: 103-102-101-100, e.g., F999 = --999
CQM1-TC10_: 102-101-100-10--1, e.g., F999 = --99.9
3. El valor del proceso se seleccionar a FFFF durante la inicializacin; en ese
momento, no leer los datos como el valor del proceso.
136

DM 000
Seccin 4--1
Escribir en DM 000 un valor dentro de los siguientes rangos de acuerdo con el

sensor que se va a utilizar.
Modelo
TC00j para termopar
Sensor
K
Rango
--200 a 1,300 C (F200 a 1300)
--300 a 2,300 F (F300 a 2300)
--100 a 850 C (F100 a 0850)

--100 a 1,500 F (F100 a 1500)
TC10j para termorresistencia de

platino
JPt
--99.9 a 450.0 C (F999 a 4500)

--99.9 a 800.0 F (F999 a 8000)
Pt
--99.9 a 450.0 F (F999 a 4500)

--99.9 a 800.0 F (F999 a 8000)
4-1-2 Programa de Marcha/Paro y de proceso de error

Operacin (para un solo
lazo de control)
Asignaciones de canal/bit
(para un solo lazo de
control)
Los contenidos de DM 0000 se envan a la unidad de control de temperatura

como el punto de consigna.
Se lee el valor del proceso de la unidad de control de temperatura y se escribe
en DM 0001. Sin embargo si se ha producido un error, el valor escrito en DM
0001 se tratar como un cdigo de error.
Si la CQM1-TC en funcionamiento tiene un error, la condicin del error se almacena como estado de error.
El control de temperatura se habilita o inhibe poniendo el bit de MARCHA/PARO
a ON o a OFF (slo 1 lazo).
Item
Canal
Observaciones
Canal de entrada de unidad

de control de temperatura
(lazo 1)
IR 001
---
Canal de salida de unidad de

control de temperatura
(lazo 1)
IR 100
---
Canal que contiene el punto

de consigna
DM 0000
---
Canal que contiene el valor

del proceso
DM 0001
---
Indicador de inicializacin
finalizada
IR 01600
---
Estado de error
IR 017
IR 01700: ON para error de sensor de

entrada.
IR 01701: ON para error de rango de
seleccin.
IR 01702: ON para error de
temporizador de guarda,
RAM, lectura/escritura, o
EEPROM.
IR 01715: ON para cualquier error.
Bit de MARCHA/PARO
IR 01800
Las operaciones de control se inician

cuando IR 01800 se pone en OFF y se
paran cuando se pone en ON.
137

25313
Seccin 4--1
Indicador siempre ON
CMP(20)
#FFFF
001
25506
Indicador de igual que

01600
01600
00115
00114
00113
00112
01715
Los contenidos de IR 001 se comparan con

FFFF para confirmar que el control de temperatura ha completado la inicializacin.
Si el valor del proceso (contenidos de IR 001)

no es FFFF, IR 01600 se pone en ON para
indicar que la inicializacin no se ha completado.
Si los cuatro bits de la izquierda de IR 001 son
1110 (E), IR 01715 se pone en ON para indicar
un error.
01715
CMP(20)
#EE01
Se compara con EE01 para ver si se ha producido un error de rango de seleccin.
001
25506

01701
CMP(20)
#E400
Si el valor del proceso es EE01, IR 01701 se

pone en ON para indicar un error de rango de
seleccin.
Se compara con E400 para ver si se ha producido un error de sensor de entrada.
001
25506
01700
01600

01700
Si el valor del proceso es E400, IR 01700 se

pone en ON para indicar un error de sensor de
entrada.
01702
Si no se ha producido error de rango de seleccin ni error de sensor de entrada, IR 01702

se pone en ON para indicar otros errores.
01701
01800
100
Si IR 01800 est en OFF, los contenidos de

DM 0000 se grabarn en IR 100 como el punto
de consigna.
#CCCC
Si IR 01800 est en ON, se escribir CCCC en

IR 100.
MOV(21)
DM0000
01800
MOV(21)
100
MOV(21)
001
Los contenidos de IR 001 se escriben en

DM 0001 como el valor del proceso.
DM0001
01701
Programa de proceso de error de rango

de seleccin
(Contina en la siguiente pgina)
138
Si IR 01701 est en ON, se debe seleccionar

el valor del punto de consigna correcto.
Seccin 4--1
01700
Programa de proceso de error de sensor de entrada
Si IR 01700 est en ON, chequear las conexiones del sensor de entrada y de la compensacin de la unin fra. Si ambas conexiones son
correctas, ser necesario reparar la unidad.
Temporizador de guarda, lectura/escritura de RAM y programa de proceso de

error de EEPROM
Si IR 01702 est en ON, desconectar y volver

a conectar la alimentacin. Si el error persiste,
ser necesario reparar la unidad.
01702
END(01)
Nota Si se producen simultneamente ms de un error, aqul de mayor prioridad se

enviar como dato del valor del proceso.
El orden de prioridad de error de mayor a menor es la siguiente:
Temporizador de guarda > lectura/escritura de RAM > EEPROM > Rango de
seleccin > Sensor de entrada
139
SECCIN 5
Control
Esta seccin describe el control ON/OFF y el control PID de las unidades de control de temperatura.
5-1
5-2
Control ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
142
141
Control PID
5-1
Seccin 5-2
Control ON/OFF
El valor por defecto de la histresis de control ON/OFF (SW1-1 en OFF) de la
unidad de control de temperatura es 0.8 C/F. Consultar 6-2 Selecciones manuales (Modo Expansin) para ms informacin sobre cambio de la histresis.
La siguiente tabla lista la efectividad del ajuste de histresis.
Ajuste
Efecto
Se hace menor la amplitud de las oscilaciones.
Reducir el valor
Cuando el valor del proceso flucta alrededor del punto de

consigna, la salida se hace inestable.
Se acorta el periodo de conmutacin ON -- OFF de la salida.
Se hace mayor la amplitud de las oscilaciones.
Aumentar el valor
La salida junto al punto de consigna se hace estable.

Se alarga el periodo de conmutacin ON -- OFF de la salida.
Si se utiliza control ON/OFF, en el siguiente grfico de oscilaciones, la amplitud

y periodo de la que dependen en el objeto controlado, se producirn incluso
aunque se ajuste la histresis de la unidad de control de temperatura. Si las oscilaciones no estn dentro del margen permisible determinado por el usuario,
utilizar control PID.
Temperatura
SP
Histresis
PV
Tiempo
100%
MV
0%
5-2
Control PID
Si se selecciona control PID (SW1-1 en ON), la unidad de control de temperatura operar con el valor P fijado a 40.0, I a 240 y D a 40.
Puede que el control requerido por el usuario no pueda obtenerse con los
parmetros PID por defecto. En este caso, consultar 6-1 AT (Modo Expansin) y
6-2 Selecciones manuales (Modo expansin) para fijar los parmetros PID.
Aunque se seleccionen los parmetros PID ptimos, puede haber oscilaciones
si el periodo de control es demasiado largo. En tal caso, seleccionar SW1-6 conforme a las caractersticas del objeto controlado. Si SW1-6 se pone a OFF, el
periodo de control ser 20 s y si se pone a ON el periodo de control ser 2 s.
Cuando el periodo de control se fija a 2 s (SW1-6 en ON), se puede seleccionar
entre 1 y 99 libremente. Consultar 6-2 Selecciones manuales (Modo expansin)
para ms informacin.
142
SECCIN 6
Modo expansin
Esta seccin describe el auto--tuning y las selecciones manuales en modo Expansin
6-1
6-2
AT (Modo Expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecciones manuales (Modo expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
145
143
AT (Modo Expansin)
6-1
Seccin 6-1
AT (Modo Expansin)
Para entrar en modo expansin, cambiar la conexin del puente desde 2-3 a
1-2.
Vista lateral de la unidad
MODE
1
SW1
Seleccin por defecto
Cambiar la conexin a 1--2
MODE
1
MODE
Modo expansin
TEST
No cambiar esta conexin. Slo para uso en fbrica

Cambiar esta conexin
Al ejecutar AT (auto-tuning), se pueden seleccionar los parmetros PID ptimos. La funcin AT permite calcular los parmetros PID reconociendo las caractersticas del objeto a partir de la forma de onda (amplitud y periodo) generado cuando se ejecuta el control ON/OFF (ver el siguiente diagrama). Los
parmetros PID obtenidos se refrescarn automticamente, y una vez finalizado el auto--tuning, la unidad de control de temperatura iniciar la operacin utilizando dichos parmetros calculados.
SP
Perido lmite con 100%

de variable controlada
Inicio de auto--tunig
Auto-tuning completado
El auto-tuning se puede arrancar mediante el siguiente procedimiento con la

consola de programacin.
Valor por defecto: SP = 100 C y PV = 98 C
C100 C001
0100 0098
144
Selecciones manuales (Modo expansin)
Seccin 6-2
Escribir el cdigo de arranque de AT CF00 en el canal de salida del lazo implicado y confirmar que el canal de entrada recibir CF00.
C100 C001
CF00 CF00
Seleccionar SP a 100 C de nuevo.

C100 C001
0100 0098
Para cancelar auto-tuning, utilizar el cdigo CF01 en lugar de CF00 y seguir el

procedimiento anterior.
Nota 1. Para colocar la unidad de control de temperatura en modo expansin, cambiar el puente de la derecha de la unidad desde 2 y 3 a 1 y 2.
2. El auto-tuning no est disponible si medio periodo excede de 9999 s (aprox.
2 horas 45 minutos). Si medio ciclo supera 9999 s, no es posible la medida y
la unidad de control de temperatura arrancar automticamente de nuevo
el auto--tuning.
3. Si los datos del canal de salida se dejan a CF00, se repetir el auto--tuning.
Comprobar que se devuelve a su valor seleccionado.
6-2

Cuando se conecta la unidad de control de temperatura, el SP se asignar al
canal de salida y el PV al canal de PV. Cambiando los contenidos de la asignacin, se pueden leer o escribir los seis valores siguientes.
Parmetro
Rango de
seleccin
Unidad
Valor
por
defecto
Observaciones
Banda proporcional
0.1 a 999.9
C/F
40.0
---
Tiempo de integral
0 a 3999
Seg.
240
---
Tiempo de derivada
0 a 3999
Seg.
40
---
Histresis
0.1 a 999.9
C/F
0.8
---
Periodo de control
1 a 99
Seg.
Cuando SW1-6 se selecciona a ON, se puede

cambiar el valor. En este caso, el valor por defecto
es 2.
Valor de desplazamiento
de entrada
--99.9 a 999.9
C/F
0.0
---
Escribir un cdigo de cambio de asignacin a la salida para cambios de asignacin. El siguiente es el formato para cdigo de cambio de asignacin.
0
Nmero sobre entrada (seleccionar uno de la siguiente tabla)
Nmero sobre salida (seleccionar uno de la siguiente tabla)
No.
Ejemplo
Salida
Entrada
Punto de consigna
Punto de consigna
Banda proporcional
Banda proporcional
Tiempo de integral
Tiempo de integral
Tiempo de derivada
Tiempo de derivada
Histresis
Histresis
Periodo de control
Periodo de control
Desplazamiento de entrada
Desplazamiento de entrada
(No seleccionable)
Valor del proceso
(No seleccionable)
Variable manipulada
(No seleccionable)
Estado
Si el usuario desea escribir el tiempo de derivada en el canal de salida y un periodo de control

en el canal de entrada, introducir C350 como cdigo de cambio de asignacin a escribir.
145
Seccin 6-2
Nota Cuando se conecta la unidad de control de temperatura, se escribir el cdigo

de cambio de asignacinC070.
Utilizar el siguiente procedimiento en la consola de programacin para cambios
de asignacin.
C100 C001
0100 0098
Escribir el cdigo de cambio de asignacin C350 al canal de salida del lazo

correspondiente y confirmar que el canal de entrada recibir C350.
C100 C001
C350 C350
Escribir el tiempo de derivada en el canal de salida de tal forma que el periodo de

control ser leido desde el canal de entrada.
C100 C001
0040 0020
Nota Para poner la unidad de control de temperatura en modo expansin, cambiar el

puente de la parte izquierda de la unidad desde 2 y 3 a 1 y 2.
Datos de estado
Canal
0 0
Todo lo siguiente est seleccionado a 1 bajo las siguientes

condiciones.
Lazo 1:
Error de sensor
Lazo 2:
Error de sensor
No utilizado
Lazo 1:
Ejecutar Auto-tuning (AT)
Lazo 2:
Ejecutar Auto-tuning (AT)
Lazo 1:
Salida de control ON
Lazo 2:
Salida de control ON
No utilizado
Periodo de control: SW1-6 ON.
Nmero de lazos:
SW1-5 ON
Sensor de entrada: SW1-4 ON

Escala temperatura:SW1-3 ON
Operacin de control:SW1-2 ON
Modo de control:
SW1-1 ON
No utilizado
Nota Los datos de estado se actualizan cada 200 ms.
146
SECCIN 7
Sustitucin
Antes de sustituir la unidad de control de temperatura, se deben copiar las selecciones del interruptor DIP. Los valores seleccionados de la unidad de control de temperatura se deben copiar si dicha unidad se utiliza en modo Expansin y se han efectuado cambios de selecciones o se han calculado los parmetros PID por auto--tuning.
En esta seccin, se explican las operaciones de lectura y escritura de valores seleccionados mediante la consola de programacin. Las siguientes operaciones se deben efectuar en modo expansin.
7-1
7-2
Leer valor seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Escibir valor seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
148
147
Escribir valor seleccionado
7-1
Seccin 7-2
Leer valor seleccionado

Ejecutar lo siguiente en la consola de programacin para lazos 1 y 2.
1, 2, 3...
1. Leer la banda proporcional.

C100 C001
0100 0098
Escribir el cdigo de cambio de asignacin C010 en el canal de salida del

lazo correspondiente.
C100 C001
C010
0098
Confirmar que el canal de entrada del lazo correspondiente recibe C010.

C100 C001
C010
C010
Escribir el punto de consigna en el canal de salida del lazo correspondiente.

C100 C001
0100
C010
Registrar el valor ledo del canal de entrada del lazo correspondiente como
la banda proporcional.
C100 C001
C100
0400
2. Leer el tiempo de integral.

Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C020 y escribirlo como tiempo de integral.
3. Leer tiempo de derivada.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C030 y escribirlo como el tiempo de derivada.
4. Leer histresis.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C040 registrarlo como la histresis.
5. Lectura de periodo de control.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C050 y registrarlo como el periodo de control.
6. Lectura de desplazamiento de entrada.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C060 y registrarlo como el desplazamiento de entrada.
7. Lectura de la variable manipulada.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C080 y registrarlo como la variable manipulada.
8. Leer el estado.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C090 y registrarlo como el estado.
9. Volver al estado original.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C070 y ejecutar de tal forma que la unidad de control de
temperatura volver al estado original (el estado cuando se conect la unidad de control de temperatura).
7-2

Ejecutar lo siguiente en la consola de programacin para lazos 1 y 2.
1, 2, 3...
1. Escribir la banda proporcional.

C100 C001
0100 0098
148
Seccin 7-2
Escribir el cdigo de cambio de asignacin C110 en el canal de salida del
lazo correspondiente.
C100 C001
C110
0098
Confirmar que el canal de entrada del lazo correspondiente recibir C110.

C100 C001
C110
C110
Escribir el punto de consigna en el canal de salida del lazo correspondiente.

C100 C001
0400
C110
Confirmar que el valor ledo del canal de entrada del lazo correspondiente
es el valor que se ha seleccionado.
C100 C001
0400
0400
2. Escribir el tiempo de integral.

Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C220 y escribirlo como el tiempo de integral.
3. Escribir el tiempo de derivada.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C330 y registrarlo como el tiempo de derivada.
4. Escribir la histresis.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C440 y registrarlo como la histresis.
5. Escribir el periodo de control.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C550 y registrarlo como el periodo de control.
6. Escribir el desplazamiento de entrada.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C660 y registrarlo como el desplazamiento de entrada.
7. Volver al estado original.
Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C070 y ejecutar y luego escribir el punto de consigna de
tal forma que la unidad de control de temperatura volver al estado original
(el estado que tena cuando se conect la alimentacin a la unidad de control de temperatura).
149
SECCIN 8
Esta seccin contiene informacin sobre deteccin y correccin de errores de las CQM1-TC.
8-1
Errores y su correccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
151
Errores y su correccin
8-1
Seccin 8--1
Errores y su correccin
Error
Salida de control
Estar en OFF para
lazos de control 1 y 2.
Correccin
Desconectar la alimentacin y volverla a
conectar. Si el error persiste, ser necesario
p
reparar
la unidad.
Resetear el SV para que est dentro del rango

adecuado.
Error de
temporizador de
guarda
Dato de PV EEEE
para lazos de control 1
y 2.
Error de
lectura/escritura de
RAM
Dato de PV E100
y 2.
Error de EEPROM
Dato de PV E120
y 2.
Error de rango de
seleccin
Dato de PV EE01
para lazos de control
con error.
Control normal.
Error de sensor
Dato de PV E400
para lazos de control
con error.
Estar en OFF para el Chequear las conexiones del sensor de

lazo de control con
entrada y de la compensacin de la unin fra.
error.
Si ambas conexiones son correctas, ser
necesario reparar la unidad.
152
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales de las unidades de control de temperatura CQM1-TC conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Item
Sensores de entrada y
rangos
g de punto
p
de
i
consigna
Especificaciones
Termopares
CQM1-TC00j K: --200 a 1,300 C (--300 a 2,300 F)

CQM1-TC00j J: --100 a 850 C (--100 a 1,500 F)
Termorresistencias de
platino
CQM1-TC10j JPt: --99.9 a 450.0 C (--99.9 a 800.0 F)

CQM1-TC10j Pt: --99.9 a 450.0 C (--99.9 a 800.0 F)
Nmero de lazos de control
Dos (se puede utilizar 1 2 lazos)
Modo de control
Precisin de seleccin y de indicacin
Control ON/OFF o PID anticipativo

CQM1-TC00j: (Punto de consigna 1% 3 C, el que sea
mayor) 1 dgito mx.
CQM1-TC10j: (Punto de consigna 1% 2 C, el que sea
mayor) 1 dgito mx.
Histresis
0.8 C/F
Banda proporcional
40.0 C/F
Tiempo de derivada
240 s
Tiempo de integral
40 s
Periodo de control
20 s
Periodo de muestreo
1s
Periodo de refresco de salida
1s
Consumo
220 mA mx. a 5 Vc.c.
Dimensiones
110 x 32 x 107 mm (H x W x D)
Peso
200 g mx.
Dimensiones
Todas las dimensiones se expresan en mm.
153
Cat. No.: MOCQM1ES
Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.
W238--E1--4A
06/99
1M

W238-ES2-01 CQM1 OperManual PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originalbeschreibung:

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

W238-ES2-01 CQM1 OperManual PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

SYSMAC

CQM1 Unidades de E/S especiales

OMRON Product References

1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

Conexiones a mdulos de E/S B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones del cable de SYSMAC BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de la unidad de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplos de programas de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Leer valor seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El CQM1-B7A21 es una versin mejorada del CQM1-B7A01 al que puede sustituir.

Note Se deja de fabricar el CQM1-B7A01. Utilizar el CQM1-B7A21.

Configuracin del sistema

Unidad de interfaz B7A

Distancia de transmisin: 500 m

Mdulo de salida B7A

CPUs de la serie CQM1

1-3-2 Mdulo interfaz de E/S B7A

Modelos con terminales

ESTANDAR (19.2 ms)

Modelos con conector

ESTANDAR (19.2 ms)

Modelos con terminales

ESTANDAR (19.2 ms)

Modelos con conector

ESTANDAR (19.2 ms)

Mdulo B7A (para salida)

Mdulo B7A (para entrada)

Mdulo B7A (para salida)

Mdulo B7A (para salida)

Mdulo B7A (para entrada)

Ver nota Bits de entrada

Nota 1. El bit 15 de la direccin de entrada se asigna como sigue de acuerdo con la

Tiempo de entrada mnimo

ESTANDAR (19.2 ms)

Cuando se cree un programa, verificar que el tiempo de ON/OFF de la seal

Cuando se produce un error de transmisin, los bits de entrada se procesan de

Un error de transmisin con un mdulo B7A de salida slo se puede detectar en

Indicadores (ver la siguiente

Terminales de alimentacin externa

Encendido cuando el CQM1 est

Encendido cuando el mdulo de entrada

Encendido cuando el tiempo de retardo

Indicadores (ver la siguiente tabla)

Terminales de alimentacin externa

Encendido cuando el CQM1 est

Encendido cuando el tiempo de retardo

Encendido cuando no es posible la

Indicadores (ver la siguiente tabla)

Terminales de alimentacin externa

Encendido cuando el CQM1 est

Encendido cuando el tiempo de retardo

Indicadores (ver la siguiente tabla)

Terminales de alimentacin externa

Encendido cuando el CQM1 est

Encendido cuando el mdulo de entrada

Encendido cuando el tiempo de retardo

Encendido cuando el proceso de error

Encendido cuando el modo de entrada

Indicadores (ver la siguiente tabla)

Terminales de alimentacin externa

Encendido cuando el CQM1 est