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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA EN ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL

MANUFACTURA INTEGRADA PORCOMPUTADORA

Profesor: Ing. Alejandro Chacn

REPORTE MECANIZACIN
ST-2000

Realizado por:
DIEGO BARRAGAN
CRISTIAN GUERRON
DIEGO PICHOASAMIN
NRC: 2218

Enero 2015

ndice

1.

TEMA ........................................................................................................................................... 3

2.

OBJETIVOS ................................................................................................................................... 3
2.1.

Objetivo General ................................................................................................................. 3

2.2.

Objetivos Especficos ........................................................................................................... 3

3.

INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 3

4.

LISTADO DE COMPONENTES ....................................................................................................... 3

5.

FICHA TCNICA DE COMPONENTES ............................................................................................ 4

6.

MECANIZACIN ......................................................................................................................... 39

7.

DIAGRAMAS ESQUEMTICOS ................................................................................................... 41


7.1.

Representacin 3D ............................................................................................................ 43

8.

CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 44

9.

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 44

1. TEMA
Mecanizacin de la estacin ST-2000 del Laboratorio CIM 2000 Mechatronics.

2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo General
Conocer de manera detallada cada componente que forma parte de la estacin de
almacenamiento ST 2000.

2.2. Objetivos Especficos

Consultar las caractersticas tcnicas que conforman la estacin.


Realizar los diagramas generales de la estacin.

3. INTRODUCCIN
La estacin de almacenamiento es una parte importante que conforma el laboratorio de
CIM 2000, para lo cual se realizara un anlisis detallado de cada uno de los componentes
de la estacin con el fin de conocer la caracterizacin general para el buen uso de la
misma y evitar complicaciones de manejo o incluso accidentes.

4. LISTADO DE COMPONENTES
SISTEMA

COMPONETES
ELECTRICOS

CANTIDAD

1
3
1
1
1
1
1
1
2
2
4
1
74

ELEMENTO

Perilla de interruptor principal


Disyuntor
Porta fusibles
Fusibles
Convertidor AC/DC
Transformador
Puente rectificador de diodos
Capacitor
Resistencia
Rel 1
Rel 2
Rel 3
Borneras

PANEL

ROBOTS

COMPONENTES
MECANICOS

COMPONENTES
NEUMATICOS

1
1
1
2
1
3
2
1
2
1
4
2
2
4
3
1
1
1
2
2
2
1
2
1
4
2

PLC compactlogix
Fuente de alimentacin
Modulo Ethernet
Mdulo de entradas
Mdulo de salidas
Luz piloto cuadrada
Pulsador rectangular luminoso
Pulsador de emergencia rectangular
Motores
Sensor inductivo
Sensor de posicin de vstago
Sensor de giro
Sensor de brazo cartesiano
Sensor final de carrera
Switch de 2 posiciones
led indicador
Gabinete
Teach pendandt
Perfil de aluminio
Riel DIN
Canaletas
Distribuidor neumtico
Pistones
Gripper angular
Electrovlvulas
Tubo lineal flexible

5. FICHA TCNICA DE COMPONENTES

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

PERILLA DE INTERRUPTOR PRINCIPAL

Interruptor ON/OFF de 2 posiciones


Giro de 90 grados en sentido de las manecillas del reloj

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

Breter
LFS2-A-4-178

Voltaje
Corriente

Especificaciones Elctricas
300 [V]
16 [A]

Especificaciones Mecnicas
Dimensiones
48 mm x 48 mm
Peso
0.34 [Kg]

Ficha 1. Ficha tcnica perilla de interruptor principal.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

DISYUNTOR

Dispositivo capaz de interrumpir o abrir un circuito


elctrico cuando la intensidad de la corriente elctrica que por l
circula excede de un determinado valor.
Su objetivo es de no causar daos a los equipos elctricos.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

SIEMENS
W-NBR5361

Especificaciones Elctricas
Voltaje de alimentacin
24 [VDC]

Corriente Nominal
Frecuencia Nominal

6 [A]
50-60 [HZ]

Tensin de aislamiento

30 [VDC]
2

Numero de Polos

Ficha 2. Ficha tcnica del disyuntor.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

PORTAFUSIBLES

Dispositivo utilizado para proteger elementos elctricos y


electrnicos
Protege contra sobre corrientes y cortocircuitos.
Capacidad de colocacin de fusibles de distintas capacidades de
rupturas
Ubicado para mejor identificacin en el riel DIN de una estacin de
circuitos elctricos

Especificaciones Comerciales
Fabricante
HAGER
Modelo
L501

Especificaciones Mecnicas
Calibre de Cable
16-18 AWG

Especificaciones Elctricas
Voltaje de alimentacin
24 [VDC]
Corriente Nominal
6 [A]
Frecuencia Nominal
50-60 [HZ]
Voltaje Nominal
500 [V]
Numero de Polos
1

Ficha 3. Ficha tcnica del porta fusibles.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

FUSIBLE

Proteccin y control de circuitos ante corto-circuitos

Especificaciones Comerciales
Fabricante
CHINT
Modelo
RT14-20

Especificaciones Mecnicas
Dimensiones
10 mm x 38 mm
Peso
0.009 g
Material
Cermico

Especificaciones Elctricas
Voltaje Mximo
500 VAC
Corriente Fusin
16 A
Corriente de Ruptura
120 kA

Ficha 4. Ficha tcnica del fusible.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

CONVERTIDOR AC/DC
Convertidor AC/DC de 75 Watts.
Entrada de 170 a 264V en corriente alterna.
Salida de 24 V en corriente contnua.

Fabricante
Modelo

Especificaciones Comerciales
ETA - USA
ERB 24SZ

Especificaciones Elctricas
Voltaje de salida
24 Vdc
Corriente de salida
3.2 A
Proteccin de sobre 110% de corriente
corriente de salida
de salida: 3.52 A
Proteccin de sobre 112% de voltaje de
voltaje de salida
salida: 26.9 V
Rango de temperatura de Montado
operacin
Verticalmente: de 10 a 50 C

Ficha 5. Ficha tcnica del convertidor AC/DC.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

TRANSFORMADOR

Elementos basados en el acoplamiento magntico utilizados


principalmente para cambiar los niveles de tensin de una fuente.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Bobinado
Modelo
D-462A

Especificaciones Elctricas
220 VAC
Voltaje Primario
24 VDC
Voltaje Secundario

Ficha 6. Ficha tcnica del transformador.

Lugar

ESPE Laboratorio

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Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

PUENTE RECTIFICADOR DE DIODOS


Arreglo de componentes electrnicos, que est presente en la
mayora de las fuentes de voltaje; el puente de esta formado
regularmente por 4 diodos, conectados de forma especfica, y
tienen como funcin transformar la corriente alterna a corriente
directa.

Fabricante
Modelo

Especificaciones Comerciales
WON-TOP
KBPC3508

Voltaje
Corriente

Especificaciones Elctricas
800 V
35 A

Ficha 7. Ficha tcnica del puente rectificador de diodos.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

CAPACITOR
El capacitor es un dispositivo que almacena energa en un campo
electrosttico.
Es un componente pasivo.
La carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia
de potencial entre esta placa y la otra, siendo la constante de
proporcionalidad la llamada capacidad o capacitancia.

Fabricante
Modelo

Especificaciones Comerciales
MALLORY
CGH462T450X5L

Especificaciones Mecnicas
Dimensiones
77mm. X 150mm
Peso
Temperatura de
operacin

1.99 lbs
De -40 a 85 C

Especificaciones Elctricas
450 [Vdc]
Voltaje nominal
4600 [uF]
Capacitancia
Rango de Voltaje de
Operacin
250 a 500 [Vdc]
Tolerancia de capacitancia
de 10% + 50%
Mximo rizado (Arms15.5 [A]
20KHz)

Ficha 8. Ficha tcnica del capacitor.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

RESISTENCIA
Elemento que se opone al paso de corriente, provocando una
cada de tensin.

Fabricante
Modelo

Especificaciones Comerciales
MALLORY
CGH462T450X5L

Especificaciones Elctricas
250V
Voltaje nominal
Mxima potencia
nominal
250 mW
Tolerancia
+- 5%

Especificaciones Mecnicas
Material
carbn
Coeficiente de
+- 450 pp/grado C
temperatura

Ficha 9. Ficha tcnica de la resistencia.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

REL CLASE 1

Rel STPD.
Bobinas tanto para AC como para DC.
Aislamiento mediante opto-acoplador entre bobina y contactos.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Omrom
G2R-1-SN

Modelo

Especificaciones Mecnicas
Rango
temperatura
operacin

de -40 a 70 C
de congelamiento
condensacin)

Dimensiones

13 x 29 x 35.5 mm

(sin
ni

Especificaciones Elctricas
Voltaje
de
funcionamiento (AC)
240 VAC
Corriente
de
funcionamiento (AC)
3.2 mA
Resistencia en la bobina
(AC)
30.360
Consumo de energa (AC) 0.9 VA
Voltaje
de
funcionamiento (DC)
24 VDC
Corriente de
21.6 mA
funcionamiento (DC)
Resistencia en la bobina
(DC)
Consumo de energa (DC)
Mxima frecuencia de
operacin

Resistencia de los
contactos

1.113
0.53 W
Mecnicamente
18000 operaciones
por hora
Elctricamente 1800
operaciones por
hora
100 m

Ficha 10. Ficha tcnica del rel clase 1.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

REL CLASE 2
Rel 4TPD.
Bobinas tanto para AC como para DC.
Aislamiento mediante opto-acoplador entre bobina y contactos.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Omrom
Modelo

LY412N

Especificaciones Mecnicas

Dimensiones
Rango de
temperatura de
operacin

36 x 28 x 41.5 mm
-25 a 40 C
congelamiento
condensacin)

(sin
ni

Especificaciones Elctricas
Voltaje
de
funcionamiento (AC)
220 VAC
Corriente
de
funcionamiento (AC)
9.8 mA / 11.2 mA
Resistencia en la bobina
(AC)
6 700
Desde 1.25 VA hasta
Consumo de energa (AC) 2.5VA
Voltaje
de
funcionamiento (DC)
24 VDC
Corriente
de 69 mA
funcionamiento (DC)
Resistencia en la bobina
350
(DC)
Consumo de energa (DC)
Mxima frecuencia de
operacin

Resistencia de los
contactos

Ficha 11. Ficha tcnica del rel clase 2.

1.5 W
Mecnicamente
18000 operaciones
por hora
Elctricamente 1800
operaciones por
hora
50 m

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

REL CLASE 3
Rel 4TPD.
Bobinas tanto para AC como para DC.
Aislamiento mediante opto-acoplador entre bobina y contactos.
Especializado para aplicaciones de conmutacin de potencia y
control secuencial

Fabricante

Especificaciones Comerciales
Omrom

Modelo

Especificaciones Elctricas
Voltaje
de
240 VAC
funcionamiento (AC)
Corriente
de
4.2 mA / 4.6 mA
funcionamiento (AC)
Resistencia en la bobina
18 790
(AC)

M4412N

Desde 0.9 VA hasta


1.1VA

Especificaciones Mecnicas

Dimensiones

28 x 21.5 x 36

Rango de
temperatura de
operacin

-55 a 70 C
congelamiento
condensacin)

(sin
ni

Consumo de energa (AC)


Voltaje
de
24 VDC
funcionamiento (DC)
Corriente
de 37.7 mA
funcionamiento (DC)
Resistencia en la bobina
633
(DC)
Consumo de energa (DC)
Mxima frecuencia de
operacin

Resistencia de los
contactos

0.9 W
Mecnicamente
18000 operaciones
por hora
Elctricamente
1800 operaciones
por hora
100 m

Ficha 12. Ficha tcnica del rel clase 3.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

BORNERAS PARA RIEL DIN


Conector con abrazadera para tensin elctrica.
No requiere preparacin especial del cable.
Rango de cables de 26 a 12 AWG

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

Rockwell Automation
Screw Connection
Terminal Blocks

Especificaciones Mecnicas

Material

Polyamide 6.6 y
aleacin de alto
contenido de cobre

Torque de sujecin
Dimensin para riel
DIN
Temperatura de
trabajo

0.7 Nm
35 mm

-50 ~ 105 C

Especificaciones Elctricas

Rango de voltaje

600 V AC/DC

Ficha 13. Ficha tcnica de las borneras.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

PROCESADOR PLC COMPACTLOGIX 5000


El sistema CompactLogix est diseado para proporcionar una
solucin para aplicaciones de control de nivel de equipo con E/S,
y requisitos de red.
Los controladores 1768-L43 y L45-1768 ofrece un puerto en serie
y tiene una clave en el panel frontal para que pueda cambiar los modos
de control.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

Distribuidor

Allen-Bradley
1768-L43
La Llave, Automation
Solutions Ecuador

Especificaciones Mecnicas
Soporte para riel DIN
35 mm
Dimensiones
131.6 x 67.4 x 121.8 mm
Peso
0.34 kg

Especificaciones Elctricas
Voltaje de alimentacin
24 VDC
Consumo de corriente
1.3 A
Disipacin de potencia
Consumo de potencia
Tensin de aislamiento

3.6 W
31.3 W
30 VDC

Ficha 14. Ficha tcnica del PLC

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

FUENTE DE ALIMENTACIN
La fuente de alimentacin proporciona energa a travs del blackplane
(salida de alimentacin en plano posterior).
Adems de la alimentacin elctrica del backplane, la fuente de
alimentacin 1678-PA3 ofrece una fuente de alimentacin externa de
24 Vcc.
ELEMENTOS:
1. Entrada de voltaje
2. Fuente externa de 24 V
3. Backplane
Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

Distribuidor

Allen-Bradley
1768-PA3
La Llave, Automation
Solutions Ecuador

Especificaciones Mecnicas
Soporte para riel DIN
35 mm
Dimensiones
131.25 x132.75 x105.50 mm
Peso
0.98 kg

Especificaciones Elctricas
Voltaje de alimentacin
85 265 VAC
Voltaje de alimentacin
108 - 132 VDC
Disipacin de potencia,
MAX
30 W
Frecuencia de
alimentacin
47-63 Hz
Tensin de salida, MAX
24 VDC
Corriente de salida, MAX 3.5 A
Potencia de salida, Max
90 W

Ficha 15. Ficha tcnica de la fuente de alimentacin.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

MODULO RED 1768-ENBT


Interfaz que controla E/S por una red EtherNet/IP, la cual puede tener
un puente entre los mensajes EtherNet / IP y otras redes NetLinx sin
la intervencin de un controlador ControlLogix, esto cuando el mdulo
trabaje junto con otros mdulos de puente CompactLogix en un sistema
de puerta de enlace.
INDICADORES:
1. Indicador de estado de enlace
2. Indicador de estado OK
3. Indicador de estado de la red

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

Distribuidor

Allen-Bradley
1768-ENBT
La Llave, Automation
Solutions Ecuador

Especificaciones Mecnicas
Soporte para riel DIN 35 mm
Dimensiones
132 x 56.7 x 105.1 mm
Peso
0.123 kg

Especificaciones Elctricas
Voltaje de alimentacin
5.2 VDC
Consumo de corriente
834 mA
Disipacin de potencia
Consumo de potencia

4.38 W
4.34 W

Ficha 16. Ficha tcnica del mdulo Ethernet.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

MODULO ENTRADAS DIGITALES


El sistema puede aplicarse en un entorno industrial siempre que se
instale con las debidas precauciones.
Especficamente, este equipo est concebido para ser empleado en
entornos limpios y secos.
Componentes:
1. Palanca de bus con enclavamiento
2. Bloque de terminales extrable (BTE)
3. LEDs de diagnstico E/S
4. Puerta del mdulo con etiquetas
Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

Distribuidor

Allen-Bradley
1769-IQ16F
La Llave, Automation
Solutions Ecuador

Especificaciones Mecnicas
Soporte para riel DIN 35 mm
Dimensiones
118 x 35 x 87 mm
Peso
0.270 kg

Especificaciones Elctricas
Voltaje de alimentacin
5.1 VDC
Consumo de corriente
110 mA
Disipacin de potencia
Voltaje de operacin

3.55 W
10-30 VDC

Ficha 17. Ficha tcnica del mdulo de entradas digitales.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

MODULO SALIDAS DIGITALES


El sistema puede aplicarse en un entorno industrial siempre que se
instale con las debidas precauciones.
Especficamente, este equipo est concebido para ser empleado en
entornos limpios y secos.
Componentes:
1. Palanca de bus con enclavamiento
2. Bloque de terminales extrable (BTE)
3. LEDs de diagnstico E/S
4. Puerta del mdulo con etiquetas

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

Distribuidor

Allen-Bradley
1769-OB16
La Llave, Automation
Solutions Ecuador

Especificaciones Mecnicas
Soporte para riel DIN 35 mm
Dimensiones
118 x 35 x 87 mm
Peso
0.280 Kg

Especificaciones Elctricas
Tipo de tensin
24 VDC
Consumo de corriente
200 mA
Disipacin de potencia
Voltaje de operacin
Voltaje de alimentacin

2.11 W
20.4 26.4 VDC
5 VDC

Ficha 18. Ficha tcnica del mdulo de las salidas digitales.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

LUZ PILOTO CUADRADA

Indicador luminoso de larga vida y bajo consumo energtico.


Varios colores para luces indicadoras, alarma, falla u otras
seales.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

SASSIN
3SA16-FCDXD
Especificaciones Mecnicas

Color lmpara LED

Roja/Verde/Blanca/Azu
l/Amarilla
18 mm
Paneles
Plstico

Orificio Montaje
Fijacin
Material
Temperatura
de
-25~55C
trabajo

Especificaciones Elctricas

Voltaje Nominal

24 VDC

Ficha 19. Ficha tcnica de luz piloto cuadrada.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

PULSADOR RECTANGULAR LUMINOSO

Indicador luminoso de larga vida y bajo consumo energtico.


Varios colores para luces indicadoras, alarma, falla u otras
seales.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

SASSIN
3SA16-22FD

Especificaciones Mecnicas
Temperatura de
operacin
-22 55 C
Orificio de montaje
18 x 24 mm
Dimensiones
6.5 x 7.3 x 20

Color lmpara LED


Fijacin
Material

Roja/Verde/Blanca/Azu
l/Amarilla
Paneles
Plstico

Especificaciones Elctricas

Voltaje Nominal

24 VDC

Ficha 20. Ficha tcnica del pulsador rectangular luminoso.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

MOTOR

Mquina elctrica rotativa que transforma energa elctrica en


mecnica para realizar trabajo
Motor elctrico que permite el movimiento del robot a lo largo de los
ejes cartesianos (x y)

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

PITTMAN
GM14903D285

Especificaciones Mecnicas
Velocidad a Torque
Constante
3310 rpm
Velocidad sin Carga
3390 rpm
Masa
0.885 kg
Constante elctrica
de tiempo
1.6 ms
Constante trmica de
tiempo
26 ms
Constante mecnica
de tiempo
6.8 ms
Factor
de
amortiguamiento
1.2E-0 nM s/rad

Especificaciones Elctricas
Voltaje de Alimentacin
24 VDC
Constante de Voltaje
0.0654 V/rad
Corriente
a
Torque
Constante
3.3 A
Corriente sin Carga
0.24 A
Corriente Pico
Potencia de Salida
Constante del Motor

17.4 A
51 W
0.056 nM/VW

Torque Continuo

0.15 nM

Torque Pico

1.12 nM

Constante de Torque

0.0654 nM/A

Resistencia Trmica

8.1 C/W

Resistencia Terminal
Inductancia

1.38
2.26 mH

Ficha 21. Ficha tcnica de los motores.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

SENSORES INDUCTIVOS
Sirven para detectar materiales metlicos ferrosos.
Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metlicos.
Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

IFM ELECTRONIC
IE5222-IEA2001-FROG

Especificaciones Mecnicas
Frecuencia de
conmutacin
2000 Hz
Temperatura de
operacin
25 80 C
Longitud del cable
2000 mm

Especificaciones Elctricas
Voltaje de Operacin
5 36 VDC
Corriente de operacin
200 mA
Cada de voltaje
< 4.6 V
Fuga de corriente
< 0.8 mA
Carga de corriente
4 mA
mnima

Ficha 22. Ficha tcnica del sensor inductivo.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

SENSOR DE POSICIN DE VSTAGO


Permite reconocer la ubicacin del Gripper del robot, y de esta forma
realizar un mejor control del gripper en su desplazamiento vertical.
El principio de funcionamiento de esta clase de sensores de basa en el
efecto que produce un par de lminas dentro de un campo magntico.
Se caracteriza por la deteccin de material magntico como imanes
permanentes por lo general.
Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

KOGANEI
CS4MB

Especificaciones Mecnicas
Rango de operacin
7 10.5 mm
Deteccin mxima
11 mm
Temperatura de
operacin
0 50 C
Longitud del cable
3000 mm
Peso
20 g

Especificaciones Elctricas
Voltaje de carga
10 28 VDC
Corriente de carga
5 25 mA
Cada interna de voltaje
2.2 V
Fuga de corriente
25 mA

Ficha 23. Ficha tcnica sensor del vstago.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

SENSOR DE GIRO
Sensor Tipo Reed Switch (Interruptor de activacin magntica).
Usados para determinacin de posicin de cilindros.
Led indicador de funcionamiento incorporado.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

KOGANEI
CS11TB

Especificaciones Mecnicas
Temperatura de
operacin
0 60 C
Longitud del cable
2m
Rango de distancia de
operacin
7 9.5 mm
Ubicacin de
deteccin mxima
10.5 mm

Especificaciones Elctricas
Voltaje de carga
10 28 VDC
Corriente de carga
5 40 mA
Cada de voltaje
< 4.6 V
Fuga de corriente
< 0.8 mA
Carga de corriente
mnima
4 mA

Ficha 24. Ficha tcnica del sensor de giro.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

SENSOR DE BRAZO CARTESIANO

Dispositivo
que
sirve para
la
medicin
de campos
magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

SHIELD
FGV-F81A2

Especificaciones Mecnicas
Temperatura de
operacin
-20 70 C
Tiempo de
conmutacin
2 ms
Dimensiones
12.9 x 7.5 x 27.5 mm

Especificaciones Elctricas
Voltaje de carga
10 30 VDC
Corriente de carga
300 mA
Cada interna de voltaje
0.5 V
Corriente mxima
200 mA

Ficha 25. Ficha tcnica sensor del brazo cartesiano.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

SENSOR FINAL DE CARRERA


Este tipo de sensores son utilizados en mecanismos donde es
importante reconocer la posicin en donde se encuentra un objeto para
saber si este est localizado en el final de su recorrido.
El funcionamiento de este tipo de sensores, se basa en el principio de
circuito abierto-circuito cerrado, el cual consta de un pulsador para
alimentar el circuito.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

CHERRY
DB1 5A-125-250

Especificaciones Elctricas
Voltaje nominal
120/250 V
Corriente nominal
5A

Especificaciones Mecnicas
Temperatura de
operacin
-40 85 C
Tiempo de
conmutacin
2 ms
Dimensiones
6.5 x 7.3 x 20 mm

Ficha 26. Ficha tcnica del sensor final de carrera.

Lugar

ESPE Laboratorio

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Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000
SWITCH MINIATURA, DE PALANCA

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

Interruptor miniatura (Switch) de palanca, de, 2 polos, 2 tiros, 2


posiciones (ON-OFF).

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

Especificaciones Elctricas

STEREN
S-119

Corriente
Voltaje

3/6 A
250/125 VAC

Especificaciones Mecnicas

Vida til

50000 operaciones
elctricas
Ficha 27. Ficha tcnica switch de 2 posiciones.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

LED INDICADOR
Indicador luminoso miniatura

Especificaciones Comerciales
Fabricante

Kingbright

Especificaciones Elctricas

Voltaje
Corriente
Potencia

1,2 V
100mA
250 mW

Ficha 28. Ficha tcnica led indicador.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

GABINETE ELCTRICO

Sistema de gabinetes metlicos de construccin monobloc con laterales


formados de una sola pieza perfilada y doblada. Parte posterior unida a
los laterales a travs de perfil especial formando una zona hermtica
protegida. Pintados exterior e interiormente con resina de polisterepoxi color gris claro con placa de montaje.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

Schneider Electric Himel


CRN64200-m

Especificaciones Mecnicas
Peso
10.8 Kg
Dimensin
600 x 400 x 200 mm
N de puertas
1

Material

Acero

Ficha 29. Ficha tcnica del gabinete elctrico.

Lugar

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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

TEACH PENDANDT

Son flexibles y armonizados y pueden ser combinados de acuerdo a la


aplicacin

Fabricante

Material
Led
Swich 1
Swich 2
Swich 3

Especificaciones Comerciales
DEGEN SYSTEM
Especificaciones Mecnicas
Aluminio
Indicador de conexin.
Movimiento eje x
Movimiento eje y
Movimiento eje z

Ficha 30. Ficha tcnica del Teach pendant.

Lugar

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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

RIEL DIN

Riel simtrico de 35mm perforado con soporte de rieles

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

ZOLODA
NS-35/P
Especificaciones Mecnicas

Material
Pintura

Acero
Galvanizado amarillo

Ficha 31. Ficha tcnica del riel din.

Lugar

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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

CANALETA PLSTICA RANURADA

Prueba de soporte de cables y fijacin de la red

Especificaciones Comerciales
Fabricante

LEGRAND

Modelo

NS-35/P
Especificaciones Mecnicas

Material
Color

Poliamida 6/6
Gris

Ficha 32. Ficha tcnica de la canaleta.

Lugar

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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

DISTRIBUIDOR NEUMTICO

Realizan una funcin amplificadora del nivel de potencia de las seales


procedentes de los sistemas gestores, conducen el aire comprimido
hacia los cilindros, actuadores de giro, para que stos efecten, dentro
del automatismo, la funcin encomendada.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

HUMPHREY
410M

Especificaciones Elctricas
Activacin de vlvulas
12 VDC
Activacin de vlvulas
24 VDC
Activacin de vlvulas
120 VAC

Especificaciones Mecnicas
Presin mxima
100 psi
Tipo
npt
Puertos
0-20

Ficha 33. Ficha tcnica del distribuidor neumtico.

Lugar

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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

PISTN GIRATORIO
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento
giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de
rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o
90 grados; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90 grados. La
variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque
o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m.
Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

KOGAINE
AIR SWING CILYNDER
SDA 40X50-N-180

Especificaciones Mecnicas
Rango de presin de
operacin
29 72.5 psi
Rango de
temperatura de
0 - 60 C

operacin
Velocidad de
operacin
Tolerancia de carrera
ngulo de giro
Torque efectivo (72.5
psi)
Holgura
Tiempo de giro (72.5
psi)
Energa admisible

50 - 500 mm/s
0/+1 mm
170 190 grados
129.4 N cm
2.5 grados
0.4 2.4 s
0.02 J

Ficha 34. Ficha tcnica del pistn giratorio.

Lugar

ESPE Laboratorio

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Ficha tcnica de Componentes


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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

CILINDRO NEUMATICO
Producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento, y se
accionan mediante gas comprimido (aire).

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

KOGANEI
T-DA 25

Especificaciones Mecnicas

Especificaciones Elctricas
Activacin de vlvulas
12 VDC
Activacin de vlvulas
24 VDC
Activacin de vlvulas
120 VAC

Dimetro
Carrera
Velocidad de
operacin

25 mm
2000 mm
1 - 200 mm/s

Ficha 35. Ficha tcnica del cilindro neumtico.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

GRIPPER ANGULAR
Es el elemento final de un brazo robtico, es conocido tambin como
Efector Final. Tiene como finalidad sujetar los objetos que se tenga
programado en el espacio circundante al brazo robtico para modificar
la ubicacin y/o posicin de los mismos.

Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo

PHD
8420-02-001

Especificaciones Mecnicas
Rango de presin de
operacin
40 - 150 psi
Rango
de
temperatura
de
operacin
-28 - 82 C
Desplazamiento
14 mm
Peso
0.195 kg

Ficha 36. Ficha tcnica del gripper angular.

Lugar

ESPE Laboratorio

CIM 2000

Ficha tcnica de Componentes


CIM-2000

Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

ELECTROVLVULA

Vlvula de aire de 2 posiciones activada por solenoide y retorno por


resorte.
4 vas normalmente abiertas y normalmente cerradas.

Especificaciones Comerciales
Fabricante

HUMPHREY

Modelo

410-39-24VDC

Especificaciones Mecnicas
Rango de presin de
operacin
0 125 psig
Velocidad mxima
1875 Ciclos/minuto

Especificaciones Elctricas
Voltaje de activacin de
solenoide
24 VDC
Consumo de potencia
4.5 W

Ficha 39. Ficha tcnica de las electrovlvulas.

Lugar

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Ficha tcnica de Componentes


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Semestre

Octubre-Febrero
2015

Curso

CIM-B (2218)

TUBO LINEAL FLEXIBLE


Conduccin de aire comprimido en herramientas neumticas,
cadenas de montaje, alimentacin a maquinas, extintores
porttiles.

Especificaciones Comerciales
Fabricante

RILSAN

Modelo

PA 11 - PHL

Especificaciones Mecnicas
Dimetro externo
4 mm
Dimetro externo
2 mm
Peso
9.89 g/m
Presin de ruptura
1929 psi

Especificaciones Elctricas
Voltaje de activacin de
solenoide
24 VDC
Consumo de potencia
4.5 W

Ficha 38. Ficha tcnica del tubo lineal flexible.

6. MECANIZACIN
Elemento

ROBOT CILINDRICO

ROBOT
CARTESIANO

Descripcin
Utilizado para cargar o descargar el
pallet, desde y hacia la banda
transportadora.
Posee 2 grados de libertad, todo su
funcionamiento es neumtico.
En su base se encuentra instalado un
motor neumtico de semi-ciclo o de
giro limitado que permite un
movimiento de 180.
Un cilindro de doble efecto que permite
el desplazamiento en el eje vertical;
como elemento final posee una pinza
neumtica.
Utilizado cargar, descargar, clasificar y
organizar determinados materiales.
Posee 3 grados de libertad, ejes X, Y, Z.
Para su movimiento utiliza 2 motores
elctricos y rieles de aluminio (motor
eje x, motor eje y) los cuales estn
empotrados a la estructura de la

Imagen

estacin.
El movimiento en el eje z se lo consigue
por medio de un cilindro de doble
efecto neumtico.
Adicionalmente utiliza un teach
pendant para el manejo manual del
mismo.

PLATAFORMA DE
32 CELDAS

PANEL

PLC
COMPACTLOGIX
5000

La estacin tiene una plataforma de 32


celdas la cual es una matriz de 8
columnas por 4 filas
para el
almacenamiento.

Localizado en la parte frontal de la


estacin permite manipular y visualizar
el estado del sistema, como es si esta
encendido o no el sistema y tambin los
pulsadores de encendido del sistema y
un pulsador de emergencia.
El controlador permite maniobrar toda
la estacin de una manera compacta ya
que en l se integran varios mdulos
que le permiten controlar la estacin,
los mdulos mencionados son:
Mdulo de alimentacin
Mdulo
de
comunicacin
Ethernet
Mdulo de entradas de seales
Mdulo de salidas de seales

GABINETE

Ubicado en la parte posterior de la


estacin, el gabinete contiene toda la
distribucin de dispositivos que
conforman la estacin, adems
contiene un convertidor AC/DC para la
energizacin y manipulacin de los
dispositivos ya mencionados as como
tambin las protecciones del sistema.

7. DIAGRAMAS ESQUEMTICOS

Vista Frontal de la estacin

Figura .Vista Lateral de la estacin

7.1. Representacin 3D

Representacin 3D de la estacin, Vista de perspectiva

Representacin 3D de la estacin, Vista Lateral

8. CONCLUSIONES

Se logr identificar todos los elementos que conforman la estacin.


Realizado la consulta detallada de caractersticas tcnicas de cada componente se
logr todos los parmetros tcnicos de los elementos.
La documentacin de cada uno de los elementos involucrados dentro de la
estacin de almacenamiento permitirn familiarizarnos con dichos elementos lo
cual permitir un mejor manejo de los mismos.

9. BIBLIOGRAFIA

DISTRIBUIDOR NEUMATICO:
http://www.humphrey-products.com/dynamic/products?410M
ELECTROVALVULA
http://www.humphrey-products.com/dynamic/products?410
RIEL DIN C
http://www.zoloda.com.ar/downloads/rieles.pdf
INTERRUPTOR PRINCIPAL

http://www.energeia.gr/files/technical/BRETER.pdf
PERILLA INTERRUPTOR PRINCIPAL
http://www.energeia.gr/files/technical/BRETER.pdf
PORTAFUSIBLE
http://arianbc.net/Hager/MCCB.pdf
FUSIBLE
http://www.chint.cz/katalogy/en/FUSE%20Series.pdf
CONVERSOR AC/DC
http://www.datasheetdir.com/ERB05SZ+download
CAPACITOR
http://www.cde.com/catalogs/CGH.pdf
RELE CLASE 1
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/G/2/R/-/G2R-1-SN.shtml
RELE CLASE 2
http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/ly_dsheet_gwj002-e2-10.pdf
RELE CLASE 3
http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/my_dsheet_gwj111-e1-03.pdf
MOTORES
http://www.ametektip.com/Ametek/PublicPDF/PittmanExpress.pdf
SENSORES INDUCTIVOS
http://us.100y.com.tw/pdf_file/IE5222,IEA2001-FROG.pdf
SENSOR BRAZO CARTESIANO
http://datasheet.eepw.com.cn/datasheet/down/id/3012244
SENSOR FINAL DE CARRERA
http://www.res-rich.com/cherrycorp/DB_Series.pdf
FUENTE
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/17
69-td008_-en-p.pdf
BORNERAS
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/14
92-br018_-es-p.pdf
LPEZ CAMPOS, Juan Fernando y Henry Molano. Automatizacin De La
Estacin De Almacenamiento St-2000 Mediante La Plataforma
Compactlogix De Allen Bradley, tesis de grado en Ingeniera electrnica en
Automatizacin y Control, Escuela Politcnica del ejrcito, Salgolqu, 2009.