Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
EQUATIONS
ALGEBRIQUES
Cours
39
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
I. DEFINITIONS
1. Monme
2. Polynme
3. Equation algbrique
4. Zro dun polynme
II. OPERATIONS SUR LES POLYNOMES
1. Identit de deux polynmes
2. Addition de deux polynmes
3. Multiplication de deux polynmes
4. Multiplication d'un polynme par un scalaire
5. Division de deux polynmes suivant les puissances dcroissantes
(Euclidienne)
6. Division Euclidienne par un polynme de degr 1
7. Division de deux polynmes suivant les puissances croissantes (division
non Euclidienne)
III. FACTORISATION D'UN POLYNOME
1. Dfinition
2. Factorisation dans C
3. Factorisation dans R
4. Utilisation de la dcomposition d'un polynme
IV. COMPLEMENT : RESOLUTION D'UNE EQUATION DU 3me DEGRE A
COEFFICIENTS REELS
1. Forme gnrale
2. Nombre de racines relles
40
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
I. DEFINITIONS
1. Monme
Un monme est une expression de la forme aiz i dans laquelle :
- i est un entier positif ou nul, appel degr du monme,
- z est la variable, relle ou complexe,
- ai est un coefficient rel ou complexe.
Exemples :
2z 3 , 5z 6 ,
3
5
z, z4
2
4
2. Polynme
Un polynme de degr p est une somme algbrique de monmes qui peut tre
ordonne suivant les puissances croissantes ou dcroissantes :
ou
z + z 6 + 3z 8 : degr = 8
2z 4 + 3z 2 + 5z + 1 : degr = 4
p
Dans les deux cas on crira un polynme sous la forme gnrale : P(z ) = aiz i
i =0
Remarques :
3. Equation algbrique
On appelle quation algbrique une expression de la forme P(z) = 0 dans laquelle
P(z) est un polynme comme dfini prcdemment dont la variable, z, et les
coefficients, ai , sont rels ou complexes.
Exemples:
z + z 6 + 3z 8 = 0
2z 4 + 3z 2 + 5z + 1 = 0
41
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
Thorme de D'Alembert :
i =0
i= 0
On dit que deux polynmes P(z ) = aiz i et Q(z) = biz i sont identiques si ai = bi
quel que soit l'indice i considr.
Il en rsulte que P(z) et Q(z) ont mme degr (p = q).
i =0
i =0
0 i p pour P(z)
0 i q pour Q(z)
i =0
ci = ai + bi
degr[S(z)] = s = max(p,q)
Le degr du polynme somme est infrieur ou gal au plus grand des degrs.
Exemple:
P(z) = 2z + 4z 8z + 6
Q(z) =
5z + 2z 3
S(z) = 2z 3 + 9z 2 6z + 3
i =0
i =0
(z ) = P(z ).Q(z) =
k =0
ckz
aibj
i+ j =k
42
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
c 0
c
1
c 2
c 3
= a 0b0
= a 0 b1 + a 1 b 0
= a 0 b 2 + a 1 b1 + a 2 b 0
= a 0 b 3 + a 1 b 2 + a 2 b1 + a 3 b 0
P(z) = 3z 8 + z 6 + z
Q(z) = 2z 4 + 3z 2 + 5z + 1
(z) = P(z)Q(z) = 6z12 + 11z10 + 15z 9 + 6z 8 + 5z 7 + z 6 + 2z 5 + 3z 3 + 5z 2 + z
i =0
ai z i
i =0
P ( z ) = 2 z 3 + 4 z 2 8z + 6
= 3
P(z) = 6z 3 + 12z 2 24z + 18
(z 2 + 1) = (z 3 + 2z)( 0 ) + ( z 2 + 1 )
123 1
424
3 123 1
424
3
A(z)
B(z) Q(z)
R (z)
Si le reste est nul, on dit que le polynme A(z) est divisible par B(z).
b) Pratique de la division
Considrons les deux polynmes :
(soit n = 5)
et B(z) = z 3 + 2z + 1
( soit p = 3)
Puisque p < n le monme an z n est divisible par le monme bpz p . Dsignons par
Q1(z) le monme quotient.
a
n
p a
n p
p
n p
an z = bp z n z
= bp z Q1 (z ) avec Q1(z ) = n z
b
b
p
p
Dans l'exemple que nous considrons :
z5 = {
z 3 .z 2 = z 3 Q1 (z)
{
a zn b zp
n
p
avec Q1 (z) = z 2
a
n p
A ( z ) B (z ) Q1(z ) = A ( z ) B(z ) n z
bp
a
a
A (z) B(z) Q1 (z) = 0 + a n 1 n b p 1 z n 1 + a n 2 n b p 2 z n 2 + ... = R 1 (z)
bp
bp
Ainsi :
44
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
Pour l'exemple :
degr[R1(z)] < degr[B(z)]; la division est termine : Q(z) = Q1(z) et R(z) = R1(z).
degr[R1(z)] degr[B(z)]; on ritre le procd.
Il existe Q2(z) et R2(z) tels que : R2(z) = R1(z) - B(z)Q2(z)
avec degr[R2(z)] < degr[R1(z)]
C'est le cas dans notre exemple. Le terme de plus haut degr de R1(z) est z4, le
terme de plus haut degr de B(z) est z3.
z4
=
z3
.z = z 3 Q 2 (z) avec Q 2 (z) = z
{
{
terme de plus terme de plus
haut degr de
haut degr de
R 1 (z)
B(z)
R1( z) = z 4 + 2z 3 z 2 + 2
R 2 ( z) = R1( z ) B(z )Q2 (z )
4
R 2 (z) = z14
+4
2z
+32 - (z
+2
2z4+4
1) {z
424z 44
14
4
3
Q2 (z )
R1(z)
B(z)
R 2 (z) = z 4 + 2z 3 z 2 + 2 z4 2z 2 z
R 2 (z) = 2z 3 3z 2 z + 2
De nouveau, deux cas sont alors possibles:
(1
A(z) B(z )Q1(z)) B(z )Q2 (z ) = R 2 (z )
44
42444
3
R1(z)
A(z) B(z )Q1(z) B(z )Q 2(z ) = R 2 (z )
A(z) = B(z )(Q1(z) + Q2 (z )) + R 2 (z )
1442443 123
R(z)
Q(z)
R 2 (z) = 2z 3 3z 2 z + 2
R 3 (z) = R 2(z ) B(z )Q3 (z )
3
2
R 3 (z) = 2z
4
z4
+32 - 1
(z 34
+2
2z4+4
1) {2
1443z24
4
3
Q3 (z)
R2 (z )
B(z )
R 3 (z) = 2z 3 3z 2 z + 2 2z 3 4z 2
R 3 (z) = 3z 2 5z
Puisque degr[R3(z)] = 2 < degr[B(z)] = 3, la division est termine.
En rsum, nous avons obtenu successivement :
...
R m 1 (z) B(z)Q m (z) = R m (z)
Reste :
(
z + 2z z + 2 = (z
2z 3z z + 2 = (z
) (
+ 2z + 1)z + (2z 3z
+ 2z + 1)2 3z 5z
)
z + 2)
z 5 + z 4 + 4z 3 + 2 = z 3 + 2z + 1 z 2 + z 4 + 2z 3 z 2 + 2
4
5
4
3
z1
+ z4
+ 44
z4
+32 = (z 3 + 2z + 1)(z 2 + z + 2) + (3z 2 5z)
4
2
14243 14243 14243
A(z)
B(z)
Q( z )
R (z)
46
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
(1)
Le degr de la diffrence R(z ) R' (z) est infrieur ou gal au plus grand des degrs
de R(z ) ou R ' (z ) .
Dans ces conditions, on a :
degr[R(z)-R(z)] < degr[B(z)]
donc degr[R(z)-R(z)] < degr[B(z)(Q(z)-Q(z))]
Ainsi, R(z)-R(z) dune part et B(z)(Q(z)-Q(z)) dautre part sont deux polynmes de
degr diffrents.
Or nous avons vu que lgalit de deux polynmes nest possible que sils ont mme
degr.
Donc la seule solution cette galit est que R(z ) R' (z) = 0 , alors Q(z) Q ' (z ) = 0 .
Q ( z ) = Q ' ( z )
On aboutit donc aux deux galits:
R ( z ) = R ' ( z )
A(z)
B(z)Q1 (z)
+z
z5
R 1 (z)
z4
B(z)Q 2 (z)
z4
+ 4z
2z 3
z2
+ 2z 3
z2
2z 2
R 2 (z)
+ 2z 3
B(z)Q 3 (z)
2z 3
R 3 (z)
+2
3z 2
B(z)
64748
z 3 + 2z + 1
+2 {
z2 + {
z + {
2
Q1 ( z) Q 2 ( z ) Q 3 ( z)
z
1444
424444
3
Q( z )
z +2
4z 2
3z
5z
On a forcment :
soit
degr [R ( z )] < 1 .
R(z) se rsume un scalaire (rel ou complexe), R(z) = R, unique. D'autre part, pour
la valeur particulire z = a, le terme (z - a) est nul et A(z=a) = A(a) = R.
Finalement, on peut crire :
Thorme:
A (2) = 8 4 + 1 = 5
et
z 3 +2z 2
+2z 2 2 z 4
z 2 + 2z + 2
2z 2 +4 z
2 z 4
2 z +4
0
A ( z ) A (2) = A ( z ) 5
3
Donc :
0
3
A ( z) = z 2 z + 1
= z 2z 4
= ( z 2)(z + 2z + 2) + A (2)
= (z 2)( z 2 + 2z + 2)
= ( z 2)(z 2 + 2z + 2) + 5
48
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
zn
zn
+ az n 1
az n 1
az n 1
z a
an
an
2 n 2
+a z
a2z n 2
a2z n 2
z n 1 + azn 2
2 n 3 + ....
an + a z
.... + an 3 z 2
an + an 2z + an 1
+a3z n 3
a3z n 3
an 2 z 2
an 2 z 2
+an 1z an
an 1z an
an 1z + an
0
0
+ an 3 z 2 + an 2 z + an 1)
z4
De mme :
+ az 3
az 3
az 3
a4
z 3 + az 2 + a 2 z + a 3
+ a 2z2
a 2z2
a 2z2
a4
+ a 3z
a 3z a 4
a 3z + a 4
z 4 1 = (z 1)(z 3 + z 2 + z + 1)
z 3 1 = (z 1)(z 2 + z + 1)
2
z 1 = (z 1)(z + 1)
Cette quation n'est vrifie que si n est un entier pair que nous crirons n = 2p.
On en dduit l'identit remarquable, valable quel que soit n pair (n = 2p) et pour a
rel ou complexe (attention l'alternance des signes) :
a2 p 3z 2 + a2p 2 z a2p 1)
.......
z 6 1 = (z + 1)(z 5 z 4 + z 3 z 2 + z 1)
z 4 1 = (z + 1)(z 3 z 2 + z 1)
z 2 1 = (z + 1)(z 1)
z2 p +1 + a2 p +1 = (z + a)(z 2 p az 2 p 1 + a2 z 2p 2 .......
Exemples:
+ a2p 2 z 2 a2 p 1z + a2 p )
z 5 + 1 = (z + 1)(z 4 z 3 + z 2 z + 1)
z 3 + 1 = (z + 1)(z 2 z + 1)
z 3 + (1 + j) = (z + (1 + j)) z 2 (1 + j)z + (1 + j)
3
avec b0 0
50
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
Thorme:
Etant donn un entier k positif et deux polynmes A(z) et B(z) (avec b0
diffrent de zro) coefficients rels ou complexes, il existe un
polynme Q(z) et un seul, tel que
A(z)=B(z).Q(z) + zk+1.R'(z)
avec degr[Q(z)] k
et le reste R(z) = zk+1.R'(z) de degr tel que degr[R(z)] k + 1
Remarques : Dans le cas de la division non euclidienne, il ny a pas de condition
particulire sur le degr des deux polynmes A(z) et B(z). Elle est
donc toujours possible.
B(z) = 1 z 2 + z 4
A (z ) 1 + z
B(z ).Q1(z ) 1
R 1(z )
B(z ).Q2 (z )
R 2 (z )
B(z ).Q3 (z )
R 3 (z )
+z 2
z4
+ z +z 2
z4
+z
+z + z 3 z 4
2
z 2
z3
{1 + {z + 1
2
z
Q1(z) Q 2(z ) Q3 (z )
1444
424444
3
z5
Q(z)
z 6
degr [Q(z)] = 2
z5 z 6
degr [Q(z)] k = 2
5
+z4
+z3
De mme R 2 (z) = z 2 + z 3 z 4 z 5 = z 2 1 + z z 2 z 3
facteur.
1 + z ) = (1 z 2 + z 4 )(1 + z + z 2 ) + {
z 3 (1 z 2 z 3 )
(1
23 14243 14243
14243
A(z)
B(z)
1
R ' (z)
z1k +4
42443
R (z)
Q( z )
A (z) 1 + z
B(z ).Q1(z) 1
R 1(z)
B(z ).Q2 (z)
R 2 (z)
B(z ).Q3 (z)
B(z ) = 1 z 2 + z 4
+z 2
z4
+ z +z 2
z4
+z 3
z5
+z 2 +z 3 z 4 z 5
z 2
+z4
z 6
R 3 (z)
+z 3
z 5 z 6
z 3
+z5
z3 + 1
z3
{1 + {z + 1
2
2
Q1(z) Q 2(z ) Q3 (z ) Q4 (z)
1444442444443
Q(z )
degr [Q(z)] = 3
z 7 degr [Q(z)] k = 3
z 6 z 7
R 4 (z)
(1
1 + z ) = (1 z 2 + z 4 )(1 + z + z 2 + z 3 ) + {
z 6 ( 1 z )
23 14243 1442443
1
424
3
A(z)
B(z)
Q( z )
1
R ' (z)
z1k +42
43
R ( z)
Pour tre complet signalons que si la division avait t effectue jusqu' l'ordre 1
seulement, nous nous serions arrts ds que le reste aurait permis de mettre z2 en
facteur c'est dire ds R2(z).
(1
1 + z ) = (1 z 2 + z 4 )(1 + z ) + {
z 2 (1 + z z 2 z 3 )
23 14243 123
1442443
A(z)
B(z)
Q( z )
1
R ' (z)
z1k +4
442444
3
R (z)
c) Cas particulier
Considrons la division l'ordre n de A(z) = 1 par B(z) = 1 - z.
52
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
1z
1
1 +z
z
Ordre 0
z +z 2
1 + z + z 2 + z 3 + .... + z n
z2
Ordre 1
z 2 +z 3
z3
Ordre 2
.
.
.
z n + z n +1
z n +1 Ordre n
1 = (1 z ).1 + z
1 = (1 z )(1 + z ) + z 2
1 = (1 z ) 1 + z + z 2 + z 3
1 = (1 z ) 1 + z + z + ... + z n + z n +1
2
1
2
n
= 1 + z + z + ... + z + ... = z i
1 z
i =0
Remarque :
53
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
Exemple :
3z 2 4z + 1 = 3 z (z 1)
3
2. Factorisation dans C
a) Dfinition
Soit un polynme P(z ) , de degr n.
D'aprs le thorme de D'Alembert, il admet au moins une racine, relle ou
complexe z1. Donc ce polynme P(z ) est divisible par z - z1 et l'on peut crire:
P(z ) = (z z1)P1(z)
degr [P1(z)] = n 1
D'aprs le thorme de D'Alembert, P1(z) , de degr n - 1 admet au moins une
racine, relle ou complexe z2. Donc ce polynme est divisible par z - z2 et l'on peut
crire:
P1(z) = (z z2 )P2 (z )
degr [Pn (z )] = n n = 0
Le polynme Pn(z), de degr zro est une constante, note k, et l'on obtient:
et k = an
Finalement, on en conclut qu'un polynme de degr n admet n zros z1, z2, ...,
zn et se factorise sous la forme :
P(z ) = an z n + an 1z n 1 + ... + a2 z 2 + a1z + a0
Exemples :
2
3z 4 (2 6 j)z 3 (4 + 4 j)z 2 + (2 2 j)z + 1 = 3(z + j) (z 1) z +
3
j racine dordre 2
1 racine dordre 1
(-1) racine dordre 1
j racine dordre 2
1 racine dordre 1
1
racine dordre 1
3
P1(z)
a
=z+ 0
a1
a1
a
P (z)
L'quation admet une racine unique, z1 et s'crit : 1 = z z1 = 0 avec z1 = 0
a1
a1
Considrons maintenant le cas d'un polynme du second degr :
P2 ( z ) = a2 z 2 + a1z + a0 = 0
Cette quation admet deux racines, z1 et z2 et l'on peut crire :
55
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
P2 (z)
a
a
= z2 + 1 z + 0
a2
a2
a2
= (z z 1 )(z z 2 )
= z 2 z 1z z 2 z + z 1z 2
Soit :
P2 (z)
= z 2 (z1 + z 2 )z + z 1z 2 = 0
a2
a
z1 + z 2 = 1
a2
a
z1z 2 = + 0
a2
S = z1 + z 2 =
P = z1z 2 =
b
a
c
a
P3 (z)
a
a
a
= z 3 + 2 z2 + 1 z + 0
a3
a3
a3
a3
= (z z 1)(z z 2 )(z z 3 )
Soit :
P3 (z)
= z 3 (z 1 + z 2 + z3 )z 2 + (z1z 2 + z2 z 3 + z 3 z1)z z 1z2 z 3 = 0
a3
a
z1z 2z 3 = 0
a3
a
z1z 2 + z2 z 3 + z 3 z 1 = + 1
a
3
P(z )
a
a
a
a
a
= z n + n1 zn1 + n2 z n2 + ... + 2 z 2 + 1 z + 0
an
an
an
an
an
an
= (z z 1)(z z 2 )(z z 3 ) ..... (z z n1)(z z n )
P (z )
n
n1
= z ( z1 + z2 + z 3 + ... + zn1 + z n )z
an
+ ( z 1z2 + z 1z3 + ... + z1z n + z 2 z3 + z 2z 4 + ... + z 2 z n + ... + z n1z n )z
n2
a
1a
- la somme des n racines : 1 = z 1 + z 2 + z3 + ... + z n1 + z n = n1 = (1) n 1
an
an
- la somme des produits 2 2 des racines :
an 2
a
= (1)2 n 2
an
an
an 3
a
= (1)3 n 3
an
an
an 4
a
= (1) 4 n 4
an
an
et ainsi de suite.
Le terme gnral de la somme des produits k k des racines est :
ank
an
a0
an
3. Factorisation dans R
a) Dfinition
Seuls les polynmes P (z ) coefficients rels peuvent tre factoriss dans R.
( )
soit P( x 0 jy 0 ) = A( x 0 , y 0 ) jB( x 0 , y 0 ) .
Si
z0
est
racine
de
lquation
algbrique
A ( x 0 , y 0 ) = 0
A( x 0 , y 0 ) + jB( x 0 , y 0 ) = 0 impose que :
B( x 0 , y 0 ) = 0
P(z)
alors
l'galit
( )
Thorme:
Si un nombre complexe est racine d'ordre d'une quation algbrique
coefficients rels, son conjugu est galement racine d'ordre .
Consquence : Toute quation algbrique coefficients rels P (z ) = 0 admet donc :
Posons z1 = p1 + jq1
donc z1 = p1 jq1
Il s'ensuit que
Soit :
(z z1)(z z 1 ) = (z p1 )2 + q12
58
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
Finalement :
P(z) = a n (z x 1 ) 1 (z x 1 ) 2 ...(z x 1 ) u (z p1 ) 2 + q 1
] ...[(z p )
2 1
+ qv
2 v
avec
Cette factorisation ne fait apparatre que des termes rels, du premier ou du second
degr.
c) Factorisation dans R
Soit un polynme P(z) coefficients rels que lon veut factoriser sur R.
On peut obtenir cette factorisation partir de sa factorisation dans C. Il suffit de
rassocier deux deux les termes relatifs aux racines complexes conjugues pour
donner des polynmes dordre 2.
Soit factoriser le polynme P(z) = z4 + 1.
Exemple :
4 j 4
Il vient z = e
= 1 = e
= 1
= + k
4
2
z1 = e
z1 =
z2 = e
2
(1 + j)
2
3
4
z3 = e
2
(1 + j)
2
z2 =
5
4
z3 =
z4 = e
2
(1 + j) = z 2
2
z4 =
7
4
2
(1 j) = z1
2
= (z e 4 )(z e
2
= z
(1 +
2
3
4
)(z e
5
4
)(z e
2
j) z
( 1 +
2
7
4
2
j) z +
(1 +
2
2
j) z
(1
2
j)
59
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
2
(1 +
z
2
2
j) z
(1
2
2
1
+ = (z 2 z 2 + 1)
j) = z
2
2
2
( 1 +
z
2
2
j) z +
(1 +
2
2
1
+ = (z 2 + z 2 + 1)
j) = z +
2
2
P (z ) = ( z2 z 2 + 1)( z 2 + z 2 + 1)
Il vient alors :
b
3a
b
b
b
a x + b x + c x + d = 0
3a
3a
3a
2
3
b
b
b 2
b
b2
a x 3 3x 2
+ 3x 2
+
b
x
2
x
+
3a
3a 9a 2
9a
27a 3
b
+ c x + d = 0
3a
me
degr.
L'tude du signe de la drive montre que la fonction y1 est croissante si x < -x0 et
dy
2
pour x > x0 puis dcroissante de -x0 x0 avec 1 = 3 x p = 3(x x 0 )( x + x 0 ) .
dx
x 0
x
x x0
x + x0
dy 1
dx
y1
+
+
croissante
dcroissante
croissante
5
4
x0
p<0
y 2 = -q; q
> y0
1 racine relle,
2 racines complexes conjugues
y0
2
1
y 2 = -q
2
q < y0
0
-1
3 racines relles
-y
-2
1 racine relle,
2 racines complexes conjugues
-3
y 2 = -q; q
> y0
-4
-5
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
Or y 0 = x 0 ( x 0
2
p p
p 4p 2
4p 3
=
+ p) = + p =
3 3
3 9
27
3
2
On aura donc 3 racines relles si 4 p + 27 q 0
61
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
8
4
0
-4
p>0
1 racine relle
2 racines imaginaires conjugues
-8
-12
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
Il ne peut y avoir qu'une seule racine relle, les deux autres tant imaginaires
conjugues.
3
Une mthode de calcul utilise la relation trigonomtrique cos 3 = 4 cos 3 cos .
En posant x = cos, on obtient une quation du troisime degr :
3
x
x
4 3 cos 3 = 0
2
3
x cos 3 = 0
4
4
2
p
=
4
qui est formellement identique x 3 + px + q = 0 avec
3
q = cos 3
soit
x3 3
27
27q 2
24
On limine entre les deux quations,
= cos 2 3
3
6
4
p
q 2 = cos 2 3
16
2
Or 0 cos 3 1 .
62
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES
27q 2
04p 3
et
soit
27 q2
- 3 1
4p
p<0
qui conduit
4 p 3 + 27 q2 0
Cette mthode est donc applicable dans le cas de trois racines relles.
Si 4 p 3 + 27 q2 > 0 la mthode prcdente n'est plus applicable.
On utilise alors la mthode de Cardan consiste poser x = u + v
L'quation devient : (u + v) 3 + p(u + v) + q = 0
( u + v) 3 + p( u + v ) + q = 0
u 3 + 3u 2 v + 3uv 3 + v 3 + p(u + v) + q = 0
u 3 + v 3 + q + (u + v)(3uv + p) = 0
u 3 + v3 + q = 0
(u + v )(3uv + p ) = 0
u 3 + v 3 = q
soit
3uv + p = 0
p3
3 3
u
v
=
27
T + qT
p
=0
27
3
4p
> 0.
27
On retrouve la condition 4 p 3 + 27 q2 > 0 . Les racines x sont alors donnes par:
2
x = (T1) 3 + (T2 ) 3
63
POLYNOMES EQUATIONS ALGEBRIQUES