GUA DE TRABAJO

Nombre del Programa Acadmico

Cdigo
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Fecha

FDE 048
03
2009-06-09

1. IDENTIFICACIN
Asignatura
rea
Cdigo
Correquisito(s)

Control Lgico Programable

Especializada
Nivel
CLW64
Pensum
Prerrequisito(s)

Crditos 4
TPS 4
TIS
TRABAJO INDEPENDIENTE
Trabajo
Trabajo
Terico
Prctico
2. COMPETENCIAS
COMPETENCIAS
Disear
e
implementar
soluciones
de
automatizacin de procesos
industriales, en los que se
involucra la programacin y
aplicacin de controladores
lgicos programables.

3. RECURSOS REQUERIDOS

Gua No. 2
6
8
LCW44 y
DPW54
TPT
64 TIT
128
TRABAJO PRESENCIAL
Trabajo
Trabajo
X
Terico
Prctico

CONTENIDO TEMTICO
Configuracin del
hardware.
Control lgico y
secuencial con el PLC.
-Definicin de direcciones
simblicas.
-Diseo e introduccin de
algoritmos de control
lgico y secuencial.
-Simulacin de
programas de control
lgico y secuencial.
-Manipulacin de
temporizadores y
contadores.
-Operaciones lgicas con
bits.
-Programacin
estructurada.
Bloques OB, FC.
-Funciones con
parmetros.
-Conexin del PLC con
los dispositivos de E/S
digitales.

INDICADOR DE
LOGRO
El estudiante
Resuelve problemas
de automatizacin
de lgica digital y
secuencial.
Programa un PLC y
lo conecta con los
equipos que se
controlan.

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Laboratorio de PLC. Con equipos de computo que tengan instalado el software

STEP 7.
PLC STEP7
Rels
Contactores.
Pulsadores
Microsuiches.
Fuente de alimentacin trifsica a 220V y monofsica a 110V
Mutmetro
Cable, destornillador y pinzas.
4. OBJETIVO:
Aplicar los conceptos de configuracin de hardware, lgica de programacin,
elaboracin de planos electicos y montaje de circuitos elctricos para realizar el
control del arranque directo un motor trifsico.

5. PROCEDIMIENTO
5.1.

Conceptos tericos

Los pasos que se deben seguir para la solucin de un algoritmo de control

industrial son:
Definicin y entendimiento del problema: Qu es lo que se desea
controlar?, Cul es la lgica de control?, que hardware se tiene disponible
y cual se requiere incorporar en el proceso de automatizacin. Es tal vez la
etapa ms importante de este proceso. Se debe partir de la base de que si
no se entiende el algoritmo de control, es poco probable que se pueda dar
una solucin y disear un programa.
Es muy importante hablar con el cliente, respecto a las necesidades de
automatizacin que tiene, as como su capacidad de inversin.
Configuracin del hardware: incluye la seleccin del equipo (PLC) y de los
dispositivos de entrada salida.
Elaboracin del programa.
Simulacin del programa realizado
Implementacin fsica del hardware: Montaje, conexiones.
Verificacin final del programa y ajustes finales.
Puesta en funcionamiento del proceso de automatizacin.
A la hora de disear el programa de control lgico se debe tener en cuenta los
siguientes componentes.

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Entradas lgicas: compuestas por sensores y actuadores de solo dos estados;

abierto o cerrado, activado o no activado. Se incluyen en este grupo los
botones de marcha y paro, los presstatos, termstatos, microsuiches,
sensores de proximidad, flotadores etc.
Salidas lgicas: Son elementos de solo dos estados pero que son activados
por un dispositivo de control como el PLC. Hacen parte de este grupo las
electrovlvulas, los rels, los contactores, las lmparas piloto, etc.
Los anteriores componentes son externos al PLC, existen otros que estn al
interior del PLC y se manifiestan como parte del programa. Estos son:
Contactos: Son un reflejo de las entadas, salidas o marcas internas del
PLC. Estos elementos son los que determina en gran parte la lgica de
control.
Bobinas: Son un reflejo de las salidas y las marcas internas del PLC. Estos
elementos se activan como respuesta a una accin de control del PLC.
Temporizadores y contadores: Son funcionalidades que se encuentran
dentro del PLC (no hay que comprarlos ni conectarlos al PLC) y lo nico
que se tiene que realizar es su programacin. Los temporizadores y
contadores se pueden manifestar como contactos o como bobina, segn
sea la parte del programa que se est realizando.
No obstante, es posible encontrar en procesos de automatizacin; temporizadores
y contadores conectados al PLC (desde el exterior). Esto se hace para algunas
aplicaciones especiales, pero se debe recordar que estos por lo general aumentan
el costo del hardware.
Al interior del PLC se pueden encontrar muchos ms elementos que se pueden
emplear para el programa de control, como compuertas lgicas, flip-flops, bloques
set reset, etc.
Se propone realizar un algoritmo de control para el siguiente enunciado y efectuar
su correspondiente simulacin en el STEP 7
5.2.

Enunciado:

Disear un programa en PLC S7 300 que este en capacidad de poner en

funcionamiento un motor luego de que se pulsa un botn de marcha. El motor se
debe detener al pulsar el botn de paro o cuando se dispara el trmico del motor.
Despus implemente el montaje fsico del motor.

5.3.

Configuracin del hardware

Crear un nuevo proyecto en el PC

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Grafica 1: Creacin de un nuevo proyecto

Grafica 2:configuracin del hardware

Insertar equipo SIMATIC 300

Definir los requerimientos de hardware
Introducir un Rack
Introducir una fuente de voltaje
Introducir una CPU (editar propiedades)
Introducir un mdulo de interface (s es necesario)

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Grafica 3: Configuracin de la CPU

Nota: Insertar la CPU que coincida con el PLC fsico del laboratorio.

Guardar y compilar
Desde al administrador SIMATIC, abrir bloques e insertar un FC1en KOP y
aceptar

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Grafica 4: Bloque FC para introducir un programa

Abrir el FC1 e introducimos el programa.

Grafica 5: Ingreso de un programa

Se guarda el Programa y abrimos OB1 y luego llamamos el FC1 creado y

guardamos.

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Grafica 6: Programacin del Bloque OB1

5.4.

simulacin del proyecto

Para la simulacin del programa se siguen los siguientes pasos:

Desde el administrador, activamos el icono activar y desactivar (nubecita

que podemos interpretar como un PLC virtual)

Ac

Grafica 7: Activacin del PLC virtual

Luego nos sale esta ventana (representa el PLC virtual)

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Grafica 8: configuracin de entradas y salidas en el PLV virtual

En el administrador; desde bloques cargamos programa.

Ac
Grafica 9: Carga del programa en el PLC virtual

Luego desde el PLC-SIM (simulador virtual) accionamos los bits necesarios

para simular el programa. Tambin se puede observar el resultado abriendo
el FC1 y activando las gafas.
Al configurar mdulos de entrada y salida observe que automticamente se
asignan las direcciones de entrada y salida. Estas direcciones son las que se
deben tener en cuenta a la hora de hacer la programacin de las mismas.

5. Realizar el montaje con el motor trifsico

Circuito bsico para el arranque del motor trifsico
CIRCUITO DE POTENCIA
Los conductores L1, L2, L3 y PE, son los conductores que alimentan la maquina,
deben tener una capacidad del 125% de la corriente nominal del motor (In). La
lnea PE o sea la tierra no debe ser de un calibre inferior a las fases, se usan
conductores tipo cable (este calibre puede aumentarse si alimentan mas motores,
condensadores y otras cargas) con los terminales adecuados y su correspondiente
numeracin y con el voltaje adecuado indicado en su aislamiento, este aislamiento
debe ser el adecuado de acuerdo a la aplicacin (temperatura, medio ambiente y
vibraciones)

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1. El Secc (seccionador), sirve para darle tensin al circuito, debe tener

una capacidad del 125 % de la In del motor, adems debe abrirse para
cambiar los fusibles F1.
2. Los F1 (fusibles para el motor), deben tener una capacidad de 3 veces
la In del motor, sirven para proteger el circuito contra cortos entre fases
y entre fases y tierra. El F3 (fusible del circuito de control) debe ser para
5 Amp que es la capacidad en corriente del conductor AWG 18
3. El contactor KM1 es el que le da corriente al motor, debe elegirse de
una Ith = 3In del motor y para arranque directo se escoge el tipo AC3,
con contacto auxiliar o de retencin 13-14
4. Los rels trmicos F2, sirven para proteger al motor contra sobrecargas
pequeas y durables. Cuando se dispara abre los contactos 95 -96 y
cierra 97-98 del circuito de control. Se ajusta para el 115% de la In del
motor y se mide la corriente del motor para cerciorarnos de este valor,
en muchos trmicos recomiendan ajustarlo a la In
5. M1 es el motor cuya placa de caractersticas nos indica la In del motor.
CIRCUITO DE CONTROL
1. Al pulsar S2 se alimenta a la bobina del contactor, se cierra el contactor y
se prende la bombilla verde La1.
2. Arranca el motor, se cierra el contacto auxiliar 13-14 para poder retirar el
dedo y retener en contactor.
3. Si pulsamos S1 se detiene el motor.
4. Si el motor se sobrecarga un rato se debe disparar el rel trmico, abriendo
el contacto 95-96 para que el motor se desconecte y cierra el contacto 9798 encendiendo la bombilla roja indicndonos que la maquina se disparo
por sobrecarga. Tenga en cuenta que en general los motores estn
diseados para soportar 1.5 la In durante 2 minutos
5. El circuito de control se recomienda alambrarse con un cable calibre AWG
18 (este calibre puede aumentarse si alimenta mayores cargas de control)
con los terminales adecuados y su correspondiente numeracin y con el
voltaje adecuado indicado en su aislamiento que debe ser el adecuado de
acuerdo a la aplicacin (temperatura, medio ambiente y vibraciones)
Nota: Recuerde que el diseo de control debe ser realizado en el PLC con salida a
rel de bobina 24 V.
Antes de realizar la energizacin de los elementos pida al docente o al auxiliar que
revise las conexiones.

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CIRCUITO DE POTENCIA

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CIRCUITO DE CONTROL

6. BIBLIOGRAFA
BALCELLS, Joseph y ROMERAL, Jos Luis. Autmatas Programables.1 ed. Barcelona:
Marcombo, 2000. 450 p.
MEJA ARANGO, Juan Guillermo. Introduccin a las comunicaciones industriales con
Profibus: aplicaciones con controladores lgicos programables y variadores de velocidad.1
ed.Medelln: Instituto Tecnolgico Metropolitano, 2009. 119 p.
CREUS, Antonio. Instrumentacin industrial. 7 ed. Barcelona: Marcombo, 2005. 776 p.
FLOWER LEIVA, Luis. Instalaciones elctricas. Tomo IV: Diseo y programacin con
autmata programable o PLC. 2. ed. Bogot: Alfaomega, 2007. 159p.
GARCIA MORENO, Emilio. Automatizacin de procesos industriales. Universidad
Politcnica de Valencia: Alfaomega, 2001. 398 p.
PORRAS, Criado. Autmatas programables. Madrid: McGraw-Hill, 1997.
MANDADO PREZ, Enrique.Controladores lgicos y autmatas programables. 2. ed.
Mxico: Alfaomega, 1999. 393 p.
MANDADO PREZ, Enrique. MARCOS ACEVEDO, Jorge. FERNNDEZ SILVA, Celso.
ARMESTO QUIROGA, Jos I. PREZ LPEZ, Serafn Alfonso. Autmatas programables:
entorno y aplicaciones. Mxico: Thomson, 2005. 724 p.
MARTNEZ SNCHEZ, Victoriano ngel. Automatizacin industrial moderna. Mxico:
Alfaomega, 2001. 771 p.
PIEDRAFITA MORENO, Ramn. Ingenierade la automatizacin industrial. Mxico:
Alfaomega, 2001. 570 p.

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RAMOS RAMOS, Guillermo.HERNNDEZ M., Jorge Eduardo. CASTAO WELGOS, Juan

Andrs.Automatizacin industrial. Electrnica de potencia. Pereira: CEKIT, 2002. 240 p.
RODRGUEZ MATA, Antonio. CCERA RUEDA, Julin.Desarrollo de sistemas secuenciales.
Madrid: Thompson / Paraninfo, 2000. 189 p.
SIEMENS. SIMATIC. Sistema de automatizacin S7-300. Datos de los mdulos. Edicin 02,
2004.
SIEMENS. SIMATIC. S7-300 CPU31XC y CPU 31X, Datos Tcnicos. Edicin 08-2004.
CHEN, CHI-TSONG. Analog and digital control system design: transfer-function, statespace, and algebraic methods. New York: Oxford University Press, 1993. 600 p.
ANDERSON, NORMAN A. Instrumentation for process measurement and control. 3 ed.
Boca Raton, Florida : CRC Press, 1998. 498 p.
ROLDN VILORIA, Jose. Motores elctricos, Automatismos de control. 9 ed.
Thomson/Paranifo.2005.239p.
FLOWER LEIVA, Luis, Controles y automatismos Elctricos, teora y prctica. 8 ed.
Bogot.2003. 347p.

Revistas o publicaciones seriadas:

Electrnica y Computadores. Cekit. Pereira.1994 2002. ISBN 01219138.
IEEE Robotics and Automation Magazine. IEEE Robotics & Automation Society. 1998
2006.
Electronic Design. Desing solutions. 1998 2006.
Documentos Electrnicos:
Curso de autmatas programables disponible en: http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Auto
matizacion.htm
Martn Castillo; Juan Carlos. Iniciacin a los autmatas programables [en lnea]. Disponible
en Web: http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/automatas/auto.htm
Meja Arango, juan Guillermo. Automatizacin. Disponible en Web:
http://juanautomatizacion.blogspot.com/
Elaborado por:
Versin:
Fecha:
Aprobado por:

Juan Guillermo Meja Arango/ Johny

lvarez Salazar
1
Febrero10 de 2014