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Basiswissen

Verbrennungsmotor

4 Kenngren von Verbrennungsmotoren

1 Grundlagen
2 Kraftstoffe

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck und Leistung

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Zylinderfllung und Mitteldruck

4.5

Mittlere Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbrennungshchstdruck

4.9

Hub-Bohrung-Verhltnis

3 Thermodynamik
4 Kenngren
5 Auslegung
6 Krfte / Momente
7 Bauteile
8 Ladungswechsel
9 Ottomotoren
10 Dieselmotoren
11 Altern. Antriebe
12 Aufladung
13 Emissionen
14 Motorsimulation
15 Motorelektronik
16 Antriebsstrang
17 Formelverz.
18 Literatur
19 Animationen
20 Beispiele
21 Aufgaben
22 Quiz

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen und Tuning
4.12 Fahrzeug-Fahrleistungen

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner
2007-08-22

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.1

Basiswissen
Verbrennungsmotor

4 Kenngren: nderungsdokumentation
Datum

genderte Folien

nderungen

2007-06-01

4.32 4.64
4.65 4.72

New: Drive train system


New position of slides

2007-08-20

4.19; 4.20

deleted

2007-11-12

4.3

Info added

2008-02-11

alle Folien

komplett neue Struktur der Unterlagen

2008-09-26

4.18

gelscht

2009-02-19

4.24

Audi Q7

2010-12-07

4.20
4.19
4.18

gelscht
neu: FEV-Streubnder
aktualisiert

2011-02-28

4.8

gelscht

2011-03-31

4.10

modifiziert

2011-08-05

4.3
4.15

aktualisiert
Neu

2012-02-27

4.3

aktualisiert

2012-06-22

4.3

aktualisiert

2012-07-19

4.15

aktualisiert

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner
2012-07-19

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.2

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kleinmotoren (2-Takt)

Kenngren von aktuellen Verbrennungsmotoren

Vh / l

s/D

< 0,1

1,1

n / (1/min)

vm /
be /
pe / bar
(m/s)
(g/kWh)

4000 ... 8000

5 ... 12

36

pmax / bar

(Pe/VH) (m/Pe) /
/ (kW/l) (kg/kW)
35

Otto-Motoren
Motorrad (2-Takt)

0,1 ... 0,3

0,8 ... 1,1 7 ... 11

4500 ... 12000

5 ... 19

4 ... 12

350 ... 600 0,25 ... 0,15

30 ... 50

30 ... 100 0,5 ... 5

Motorrad (4-Takt)

0,1 ... 0,5

0,7 ... 1,2 8 ... 11

5000 ... 10000 12 ... 25

7 ... 12

270 ... 350 0,32 ... 0,25

30 ... 50

30 ... 70

0,5 ... 4

< 500

0,2 ... 0,8

Rennmotor (mit Aufl.)

0,2 ... 0,4 0,5 ... 0,7 7 ... 11

< 19000

< 30

12 ... 56 250 ... 300 0,35 0,28

Pkw (ohne Aufl.)

0,3 ... 0,6

0,7 ... 1

6 ... 14

4500 ... 8000

9 ... 25

7 ... 14

230 ... 350 0,37 ... 0,25

30 ... 60

30 ... 75

1 ... 3

Pkw (mit Aufl.)

0,3 ... 0,6

0,7 ... 1

7 ... 11

5000 ... 7000

9 ... 20

11 ... 30 230 ... 380 0,37 ... 0,22

50 ... 120

50 ... 105

1 ... 3

50 ... 75

20 ... 35

3 ... 5

Diesel-Motoren
Pkw (ohne Aufl.)

0,3 ... 0,6

0,9 ... 1,1 20 ... 24

3500 ... 5000

9 ... 14

6 ... 10

220 ... 300 0,40 ... 0,30

Pkw (mit Aufl.)

0,3 ... 0,6

0,9 ... 1,1 16 ... 22

3500 ... 5000

9 ... 16

7 ... 29

200 ... 290 0,42 ... 0,30 100 ... 200

30 ... 65

2 ... 4

Lkw (mit Aufl.)

1 ... 2

0,9 ... 1,4 10 ... 22

1800 ... 3200

9 ... 14

15... 25 195 ... 240 0,44 ... 0,35 100 ... 200

13 ... 40

3 ... 9

grere Schnelllufer

2 ... 10

1,0 ... 1,3 11 ... 20

1000 ... 2500

7 ... 14

6 ... 30 190 ... 210 0,45 ... 0,40 100 ... 200 9,5 ... 40 5,5 ... 11

Mittelschnelllufer

10 ... 200

1,0 ... 1,5 11 ... 15

200 ... 1000

5 ... 11

15 ... 25 170 ... 190

< 0,50

100 ... 200 4,5 ... 7,5 11 ... 19

50 ... 200

5 ... 10

9 ... 20

< 0,55

100 ... 200

HTWG Konstanz
Langsamluf. (2-Takt) 100 ... 1600 1,7 ... 3,8 11 ... 15
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Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner
2012-06-22

160 ... 170

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

1,5 ... 3

40 ... 55

Bild 4.3

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Definition von Hubvolumen, Drehmoment und Leistung

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

piston stroke

Kolbenhub

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Vh

cylinder displacement

Zylinderhubvolumen

VH

displacement

Gesamt-Hubvolumen

AK

cylinder bore cross-sectional area

Kolbenquerschnittsflche

number of cylinder

Zylinderzahl

angular speed

Winkelgeschwindigkeit

eninge speed

Drehzahl

crank angle

Kurbelwinkel

time for one engine revolution

Zeit fr eine Motorumdrehung

torque, moment

Motordrehmoment

Pe

effective engine power output

Effektive Motorleistung

Cylinder displacement (Zylinderhubvolumen) :

Vh = AK s =

Displacement (Motorhubvolumen):

VH = z Vh = z

D2 s

D2 s

d 2
=
= 2 n
dt
T
Effective engine power output (Effek. Motorleistung): Pe = M = 2 n M
Angular speed (Winkelgeschwindigkeit):

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner
2011-08-05

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.4

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Definition von Mitteldruck und Leistung

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

pi = pmi : indizierter oder innerer Mitteldruck


(Volumennderungsarbeit pro Hubvolumen)

4.6

Kolbenflchenleistung

Innere Arbeit:

4.7

Verdichtungsverhltnis

Wi, Motor= pi VH

4.8

Verbr.hchstdruck

Wi, Zyl = pi Vh

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

Arbeit der Gaskrfte am Kolben WK :

WK

dW =

Innere Leistung:

dWK
WK
=
t ASP
dt

=
Pi, Zyl

t ASP =
Pi, Zyl
HTWG Konstanz
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+ p dV= + p AK dx= pmi Vh = pi Vh

internal work
at piston

innere Arbeit am
Kolben

pi= pmi

internal or
indicated
mean effective
pressure IMEP

innerer oder
indizierter
Mitteldruck

Wi

internal or
indicated work

innere Arbeit

Pi

internal or
indicated
power

innere Leistung

tASP

duration of a
working cycle

Zeit fr ein
Arbeitsspiel

engine speed

Motordrehzahl

nASP

number of
working cycles
per time

Zahl der
Arbeitsspiel pro
Zeit

1
nASP

= i n pi Vh

Pi, Motor = i n z pi Vh = i n pi VH

2011-08-05

WK

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.5

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Definition von effektiver Leistung und Reibungsverlusten

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

Pe

= Pi Pr = i n pe VH

4.4

Fllung

Pr

= i n pr VH

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

Effektive Leistung und Reibleistung:

Effektive Leistung, Mitteldruck und Moment:

= 2 n M = i n pe VH

Pe
p=
e

2 M

i VH

Pe

effective power

effektive Leistung

pe

break mean
effective
pressure
BMEP

effektiver
Mitteldruck

M = Mi Mr

Pr

friction power

Reibleistung

We = Wi Wr

pr

friction mean
effective
pressure
FMEP

Reib-Mitteldruck

number of
working cycles
per revolution

Taktzahl

4 Mglichkeiten, den Motor zu beschreiben:


Leistung, Moment, Arbeit, Mitteldruck:

Pe = Pi Pr

pe = pi pr
HTWG Konstanz
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Verbrennungsmotoren
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Taktzahl i:
2-stroke engine: i = 1
4-stroke engine: i = 0,5
2011-08-05

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.6

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Definition des Mitteldruckes

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
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Mitteldruck beim 2-Takt-Motor

Mitteldruck beim 4-Takt-Motor

Je grer die Ladungswechselverluste sind, umso kleiner ist der Mitteldruck.


Quelle: Pischinger Bd. 1
2005-03-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.7

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
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Verbrennungsmotoren
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Wirkungsgrade

Efficiency = Wirkungsgrad =

benefit
Nutzen
=
effort
Aufwand

Pe
B Hu
m

Gtegrad
Otto engine

0,4 ... 0,7

Diesel engine

0,7 ... 0,9

Pi
B Hu
m

innerer
Wirkungsgrad

m =

Pe pe
=
Pi
pi

indicated
efficiency

effective
efficiency

effektiver
Wirkungsgrad

i
v

mechanical
efficiency

mechanischer
Wirkungsgrad

efficiency of the
ideal standard
cycle

therm. Wirkungsgrad des Vergleichsprozesses

efficiency of cycle
factor

Gtegrad

be

brake specific
fuel consumption
BSFC

effektiver, spezifischer Kraftstoffverbrauch

VS

fuel consumption
per distance = 1 /
(fuel economy)

streckenbezpgener Kraftstoffverbrauch

B
m
1
be= =
Pe e Hu
B
VB
m
V=
=
S
v
B v
Mechan.
Wirkungsgrad

Ottomotor

Dieselmotor

2-stroke

0,75 ... 0,88

0,75 ... 0,92

4-stroke

0,70 ... 0,90

0,70 ... 0,92

2011-08-05

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.8

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Wirkungsgrade des Ladungswechsels

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

Ladung durch Motor


g
g
g
a =
= =

mtheor.
Vh theor. Vh p vor Zyl. i n Vh p vor Zyl.

4.6

Kolbenflchenleistung

conv. Otto engine: m


mB + mL
=
g
Diesel engine:
mg = mL

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Der Motor kann nur so viel Leistung abgeben, wie Kraftstoff verbrannt werden kann.
Zur Verbrennung dieses Kraftstoffes wird Luft gem dem Luftverhltnis bentigt:
Leistung bentigt Luft!

l
=

mbei ES im Zyl. mZyl R T


=

mtheor.
Vh p vor Zyl.

R T

R T

volumetric
efficiency

Luftaufwand

volumetric
efficiency

Liefergrad

Z = l
a

Fanggrad

Splgrad

With 4-stroke engines with small


valve overlap
(Ventilberschneidung): Z 1.
mFrischladung
S =
mFrischladung + mRest

mg

charge per cycle

Ladungseinsatz je
ASP

mtheor.

theoretical
charge per cycle

theor. Ladung je
ASP

mZyl

fresh charge
inside cyl. after
IVC

Frischladung, die
sich bei ES im
Zylinder befindet

density

Dichte der Ladung

4-stroke: l = 0,7...1,1
2-stroke: l = 0,5...0,7
2011-08-05

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.9

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Abhngigkeit des Liefergrades von der Motordrehzahl

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Quelle: Hackbarth
2004-02-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.10

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Zylinderfllung und Mitteldruck

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

(typisch Ottomotor mit


Saugrohreinspritzung)

4.6

Kolbenflchenleistung

Luft verdichtend

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

(typisch Dieselmotor oder direkt


einspritzender Ottomotor)

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Gemisch verdichtend

u H u
p

pe = e a

R T vor Zyl Lmin + 1


H
p
pe = e a
u u

R T vor Zyl Lmin

Fr den Umsetzungsgrad u gilt nherungsweise:


1: u = 1
< 1: u =

Abschtzung des Zustandes vor dem Zylinder:


Umgebungszustand beim Saugmotor
Zustand nach Verdichter beim aufgeladenen
Motor

2011-03-31

pe lsst sich nur steigern durch


besseren Wirkungsgrad
besseren Ladungswechsel
Aufladung mit Ladeluftkhlung

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.11

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Mittlere Kolbengeschwindigkeit
Die Drehzahl von Hubkolbenmotoren lsst sich nicht beliebig steigern:
o zunehmende Massenkrfte
o zunehmende Reibungskrfte
o abnehmende Fllung (Strmungsverluste beim Ladungswechsel)
o zunehmendes Gerusch
o zunehmender Verschlei
Insbesondere die Massenkrfte und der Verschlei begrenzen die
Drehzahl nach oben. Als Kenngre dient die mittlere
Kolbengeschwindigkeit vm:

vm = 2 s n

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Mittlere Kolbengeschwindigkeit heutiger Motoren aus Tabelle (Blatt 4.2)


Ziel: Steigerung von vm ohne Einbue an Lebensdauer.
Die maximale Kolbengeschwindigkeit vmax liegt in Abhngigkeit vom
Pleuelstangenverhltnis um 60% ... 65% ber der mittleren
Kolbengeschwindigkeit.

2004-02-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.12

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen

Kolbenflchenleistung
Die Kolbenflchenleistung ist eine wichtige Kenngre zur Beschreibung der
thermischen Belastung eines Verbrennungsmotors. Sie ergibt sich als Quotient
aus effektiver Motorleistung und Summe aller Kolbenquerschnittsflchen:

Pe
P
i n pe z Vh i n pe z s AK
= e =
=
= i n pe s
A
z
A
z
A
z
A

K
K
K
K
Mit der mittleren Kolbengeschwindigkeit v m = 2 s n
Kolbenflchenleistung

ergibt sich die

Pe
i
= vm pe
AK 2

4.12 Fahrzeugberechnung

Typische Werte fr die Kolbenflchenleistung:


Pkw-Otto-Saugmotoren: 0,5 kW/cm2
HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
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Klaus Schreiner

Pkw-Diesel-Saugmotoren: 0,3 kW/cm2


Pkw-Diesel-Turbomotoren: 0,6 kW/cm2

2008-02-12

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.13

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

Verdichtungsverhltnis

=
Verdichtungsverhltnis

Ottomotor:

Vmax Vh + Vc
=
Vmin
Vc

mglichst hoch wegen des Wirkungsgrades, aber nicht

zu hoch wegen des Klopfens


Dieselmotor: mglichst hoch, um durch hohe Kompressionsendtemperaturen die Selbstzndung auch bei Kaltstart
sicherzustellen, aber nicht zu hoch wegen Ventiltaschen,
Muldentiefe, Verbrennungshchstdruck (deswegen bei
aufgeladenen Motoren niedriger)

-Werte fr heutige 4-Takt-Motoren:


Ottomotor:
6,5 ... 10 (12)
Dieselmotor: (9) 12 ... 22

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner
2004-02-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.14

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

4.10 Kennfelder

Verbrennungshchstdruck
Typische Zahlenwerte fr den Verbrennungshchstdruck pmax (leider
veraltet auch Znddruck genannt):
Ottomotoren:
Dieselmotoren ohne Aufladung:
Dieselmotoren mit Aufladung:

30 bar ... 120 bar


50 bar ... 75 bar
100 bar ... 200 bar

Anhaltswerte fr Dieselmotoren:

6...7 pe
p=
max

Langsamlufer

6...8 pe
p=
max

Mittelschnelllufer

=
pmax 6...10 pe

Schnelllufer

4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Ottomotor:

pmax ergibt sich aus dem Kompressionsenddruck und dem


Zndzeitpunkt
Dieselmotor: pmax wird ber den Verbrennungsbeginn (Einspritzbeginn)
so festgelegt, dass konstruktive Grenzen eingehalten
werden.

Quelle: TP 17/2011
2012-07-19

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.15

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Verbrennungshchstdrcke aktueller Otto- und Dieselmotoren

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Quelle: TP 17/2011
2011-08-05

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.16

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Hub-Bohrung-Verhltnis
s/D < 1:

kurzhubig (eher Otto-Motor)

s/D = 1:

quadratisch

s/D > 1:

langhubig (eher Diesel-Motor)

Hinweis: Details zur Wahl des optimalen Hub-Bohrung-Verhltnisses: Kap. 5

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner
2004-02-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.17

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Kennfelder
Kennfelder geben das stationre Betriebsverhalten des Motors in Abhngigkeit von
Drehmoment und Drehzahl wieder. Statt dem Drehmoment M werden auch der
effektive Mitteldruck pme oder die effektive Leistung Pe verwendet.
Im Kennfeld werden alle wichtigen Betriebsdaten in Form von Isolinien dargestellt.

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Quelle: Pischinger Bd. 1


2004-02-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.18

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Volllastkurve: Streuband bei aufgeladenen Ottomotoren

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Quelle: MTZ 5/2010


2010-12-07

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.19

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Volllastkurve: Manahmen beim Audi TT RS R5 2,5 l

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Quelle: MTZ 5/2010


2010-12-07

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.20

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

FEV-Streubnder im Bestpunkt und im Teillastpunkt (n = 2000/min; pe = 2 bar)

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Ottomotoren
Beispiel: M-276-Motor von Mercedes
Quelle: MTZ 9/2010
2004-02-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.21

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Performance map of an DC Smart engine

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Smart CDI-engine
3 cylinders
VH = 1493 cm3
s = 92 mm
D = 83 mm
Pe = 70 kW at n = 4000/min
M = 210 Nm at n = 1800/min 2800/min

spec. eff. fuel consumption in g/kWh

Quelle: MTZ 1/2005


2005-09-23

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.22

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Performance map of DC A-Klasse

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

DC A 200
4 cylinders
VH = 2034 cm3
s = 94 mm
D = 83 mm
Pe = 100 kW at n = 5500/min
M = 185 Nm at n = 3500/min 4000/min

spec. eff. fuel consumption in g/kWh

Quelle: MTZ-Sonderheft 10/2004


2005-09-23

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.23

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Performance map of DC A-Klasse

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

DC A 200 CDI
4 cylinders
VH = 1991 cm3
s = 92 mm
D = 83 mm
Pe = 103 kW at n = 4200/min
M = 300 Nm at n = 1600/min 3000/min

spec. eff. fuel consumption in g/kWh

Quelle: MTZ 1/2005


2005-09-23

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.24

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Performance map of 12V-TDI-engine in Audi Q7

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Quelle: MTZ 11/2008


2009-02-19

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.25

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Performance map of typical Euro 3 truck engine

191 g/kWh

4.10 Kennfelder

280 g/kWh

4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

eff. efficiency in %
Quelle: MTZ 5/2005
2005-09-23

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.26

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Intake manifold vacuum of a conventional Otto-engine

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

The greater the intake manifold vacuum, the greater the pumping losses
(Ladungswechselverluste).Quelle: MTZ 10/2004
Quelle: MTZ 10/2004
2005-09-23

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.27

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Manahmen zur Leistungssteigerung

Manahme

Methode

Nachteile

Abhilfe

Hubvolumen
vergrern

Hub und/oder
Bohrung

grere Massenkrfte,
Zunahme an
Reibungsverlusten
Begrenzung der
Kolbengeschwindigkeit

bergang zu mehr
Zylindern

pme steigern

mehr Kraftstoff

Begrenzung der
Zylinderfllung
Reibungsverluste
Gtegrad
Verschlei

Aufladung gibt
bessere
Zylinderfllung

Vorteil: pme wird kleiner


Reibungsverluste
steigen
Zylinderfllung wird
schlechter
Verschlei wird grer
Begrenzung durch
Kolbengeschwindigkeit

Kurzhuber
Aber: Grerer
Durchmesser,
flacher Brennraum
(schlecht fr
Gemischbildung
und Verbrennung)
schwerere Kolben,
grere
Massenkrfte

Drehzahl steigern

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner
2004-02-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.28

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Engine tuning

Manahme

Details

Drehzahl steigern

Ntzt nur dann, wenn auch der Ladungswechsel verbessert wird.

Hubraumvergrerung

Relativ einfach
- Bohrung vergrern (1 mm 2 mm bringt ca. 2 % 5 %)
Probleme: Wandstrke, bermakolben, Abstimmung von
Laufflchen, Kolben und Kolbenringen
- Grerer Kolbenhub: Sehr problematisch: neue Kurbelwelle; neue
Pleuelstange oder verringerte Kompressionshhe des Kolbens

Ladungswechselcharakteristik
ndern

Andere Nockenwellenauslegung (Steuerzeiten, Geometrie)


Problem: schlechterer Drehmomentverlauf bei kleineren
Drehzahlen; geringere Lebensdauer; zustzlich mssen die
Saugrohrlngen angepasst werden; eventuell auch die
Abgasanlage; hrtere Ventilfedern; Ventilsitz

Entdrosselung
der Saugrohre
und der
Abgasanlage

Andere Querschnitte (Achtung: Wandstrken); Kanten und


bergnge gltten
Ventile vergrern

Verdichtungsverhltnis
anheben

Abfrsen des Zylinderkopfes oder neue Kolben (Achtung: Freigang


fr die Ventile); nderung des Zndzeitpunktes

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Quelle: Stoffregen
2005-07-25

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.29

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Engine tuning

Manahme

Details

Reibung verringern

Reduzierung der Lagerbreite (Achtung: Lebensdauer);


Gegengewichte an der Kurbelwelle aerodynamisch gnstiger
gestalten

Massenkrfte reduzieren

Kolben, Pleuel, Ventile, Ventilfedern, Federteller,


Ventilbettigung: Material entfernen oder leichtere
Werkstoffe (z.B. Titan)
Achtung: Steifigkeit und Festigkeit darf nicht geringer
werden.

Gewicht reduzieren

Kurbelwelle, Kupplung: Massentrgheitsmomente werden


geringer

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Beim heutigen Serienstand der Verbrennungsmotoren sind Verbesserungen durch


Tuningmanahmen nur sehr eingeschrnkt mglich.
Quelle: Stoffregen
2005-07-25

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.30

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Power requirement of a passenger car

= Proad resistance + Pair resistance + Proad gradient + Pacceleration

Pengine
F
Froad resistance
Fair resistance
Froad gradient

= P
v
= m g cos

= v 2 cW A
2
= m g sin

Facceleration
= mcorr a

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

Fcw

Froll
HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

P
F
v
m
mcorr

:
:
:
:
:

:
:
:
:
:
:

c
A
a

Fsteig

2007-03-19

FGewicht = m g

power
force
car speed
car weight
car weight corrected with
momentum of inertia
of rotating parts
rolling resistance coefficient
gravity constant
angle of gradient
air density
drag coefficient
air resistance area
acceleration

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.31

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Power requirement of a passenger car

Example: DC A 200
Pe = 100 kW
m = 1270 kg
cW = 0,31
120
A = 2,4
m2

road gradient
100 % 50 %

25 %

10 %

horizontal roadway

100

power / kW

Basiswissen
Verbrennungsmotor

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

80
60
air resistance

40
20
0

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

50

100

150

200

250

car speed / (km/h)


2006-02-07

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.32

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Engine power
eff. spec. fuel
consumption in g/kWh

Example: DC A 200
Pe = 100 kW
m = 1270 kg
12
cW = 0,31
A = 2,4 m2

mean effective pressure / bar

Basiswissen
Verbrennungsmotor

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

10
230

250

240

275

300
340
400

600

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

2000

4000

6000

engine speed / (1/min)


2006-02-07

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.33

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Gearbox spacing (Getriebeabstufung)

Example: DC A 200
Pe = 100 kW
m = 1270 kg
cW = 0,31
A = 2,4 m2

250
gear no. 5

car speed / (km/h)

Basiswissen
Verbrennungsmotor

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

200
4

150

100

2
1

50

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

2000

4000

6000

engine speed / (1/min)


2006-02-07

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.34

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Example: DC A 200
Pe = 100 kW
m = 1270 kg
12
cW = 0,31
A = 2,4 m2

150 km/h

eff. spec. fuel


consumption in g/kWh

horizontal
roadway
gear no. 5

125 km/h

mean effective pressure / bar

Engine power

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

10
100 km/h
230

250

240

275

8
4

6
75 km/h

300
340
400

50 km/h

600

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

2000

4000

2
1

6000

engine speed / (1/min)


2006-02-07

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.35

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Engine power
horizontal
roadway
gear no. 5

Example: DC A 200
Pe = 100 kW
m = 1270 kg
100
cW = 0,31
A = 2,4 m2

80

effective power / kW

Basiswissen
Verbrennungsmotor

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

60

150 km/h

40

3
125 km/h

20

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

100 km/h

75 km/h
50 km/h

0
0

2000

4000

6000

engine speed / (1/min)


2006-02-07

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.36

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

Power requirement of a passenger car

Example: DC A 200
Pe = 100 kW
m = 1270 kg
cW = 0,31
120
A = 2,4
m2

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen
4.12 Fahrzeugberechnung

road gradient
100 % 50 %

100

power / kW

Basiswissen
Verbrennungsmotor

25 %

10 %

horizontal roadway

gear no. 5

80
engine power

60
air resistance

40
20
0

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

50

100

150

200

250

car speed / (km/h)


2006-02-07

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.37

Kenngren

4.1

Hubvolumen

4.2

Mitteldruck

4.3

Wirkungsgrad

4.4

Fllung

4.5

Kolbengeschwindigkeit

4.6

Kolbenflchenleistung

4.7

Verdichtungsverhltnis

4.8

Verbr.hchstdruck

4.9

Hub-BohrungVerhltnis

4.10 Kennfelder
4.11 Leistungsgrenzen

Tractive power diagram (Zugkraftdiagramm)


Example: DC A 200
Pe = 100 kW
m = 1270
kg
12000
cW = 0,31
A = 2,4 m2

road gradient

100 %

10000

tractive power / N

Basiswissen
Verbrennungsmotor

8000

50 %

6000
25 %
2

4000

10 %

4.12 Fahrzeugberechnung

0%
4

2000

gear no. 5

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

50

100

150

200

250

car speed / (km/h)


2006-02-07

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 4.38