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CURSO: MECANICA
PROFESOR : JAVIER ORCOSSUPA
AULA: 402
2014
INDICE GENERAL
INTRODUCCION
1. Excavadora hidrulica
2. Principio de Funcionamiento
2.1 Partes Principales
2.2 Estructura Inferior
2.3 Estructura Superior
2.4 Brazo Excavador
2.4.1 Pluma y Brazo
2.4.2 Base
2.4.3 Cilindros Hidrulicos
2.4.4 Cuchara
3. Anlisis del Brazo
3.1 Calculo de fuerzas
3.2 Calculo de esfuerzos sobre el Brazo
4. Anlisis de la Pluma
4.1 Calculo de fuerzas
4.2 Calculo de esfuerzos sobre la pluma
5. Calculo de tornillos de sujecin
6. Seleccin de los pistones hidrulicos
6.1 Pistn hidrulico de la pluma (superior)
6.2 Pistn hidrulico del brazo
6.3 Pistn hidrulico de la pluma (inferior)
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCION
1. Excavadora hidrulica
Es una mquina autopropulsada, sobre neumticos u orugas, con una estructura capaz de
girar al menos 360 (en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida) que excava terrenos,
o carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de la cuchara, fijada a un conjunto
formada por pluma y brazo o balancn, sin que la estructura portante o chasis se desplace.
1.1 Partes
Cuchara: fija o mvil y dispuesta en el extremo de un brazo mvil soportado por una
pluma tambin mvil.
1.2 Tipos
Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas por el diseo del conjunto cuchara-brazopluma y que condiciona su forma de trabajo:
Excavadora frontal o pala de empuje: La cual se caracteriza por tener la cuchara hacia
arriba. Tiene mayor altura de descarga. til en trabajos de minera, cuando se cargan
materiales por encima de la cota de trabajo.
2. Principio de Funcionamiento
El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o levantar es generado a
travs de la cuchara que es la terminacin del brazo excavador; la presin es generada
cuando el aceite en la bomba hidrulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la salida
o entrada del vstago, lo que produce el movimiento del brazo para realizar su funcin.
BRAZO
PISTON SUPERIOR
PLUMA
PLUMA
PISTON DE
BRAZO
PISTON INFERIOR
PLUMA
ESTRUCTU
RA
CUCHARA
ESTRUCTU
RA
INFERIOR
2.4.2 Base
Servir de apoyo de la pluma y por lo tanto de toda la estructura que conforme el brazo
excavador. Contar con un diseo que le permitir un movimiento amplio al brazo excavador
para recoger y descargar, tambin podra ser fijada de manera sencilla a una estructura que le
sirva de soporte mediante el uso de tornillos.
2.4.3 Cilindros Hidrulicos
Son los que al recibir el aceite a una determinada presin originan el movimiento de los
elementos que conforman el brazo excavador.
Su principio de funcionamiento es muy sencillo, el aceite a presin ingresa por medio de
conductos al cilindro, esta presin por el rea del embolo produce una fuerza que hace que el
vstago ingrese o salga, segn el lado que ingrese o salga el aceite. Todo este sistema es
alimentado ,por un caudal de aceite generado por una bomba hidrulica la cual es movida por
el motor de la excavadora ,adems de la bomba se cuenta con vlvulas que van permitir
accionar cada uno de los movimientos de brazo excavador.
2.4.4 Cuchara
La capacidad del brazo excavador es designada por el tamao de su cuchara la cual
corresponde a la capacidad volumtrica del mismo cuando se encuentra totalmente lleno.
Los tamaos frecuentemente utilizados en la industria segn la capacidad de los cucharones
van desde 0.01m3 hasta ms de 30m3 segn el tamao de la excavadora.
La cuchara que es la que soporta los golpes ocasionados al recoger la carga, es de un
material con capacidad de endurecimiento en frio, el material de los brazos es de un acero
capaz de resistir las carga que se le apliquen durante el trabajo, adems tanto la cuchara
como el brazo y la pluma cuentan con proteccin contra la corrosin que el medio ambiente
ocasiona. Para el presente trabajo se utiliz una capacidad de cuchara de 0.02 m3.
Las distancias que puede alcanzar el brazo en las posiciones que se aprecian en la figura.2.1
A.
B.
C.
D.
E.
La fuerza de excavacin que podr aplicar el Brazo Excavador en las uas de la cuchara
ser de 8.3kN.
3. Anlisis del Brazo
3.1 Calculo de fuerzas
Se probaron varias posiciones de trabajo del Brazo Excavador al momento de levantar la
carga y se obtuvo la posicin en la que realiza su mayor esfuerzo en el momento de recoger
la carga .Se considerara el punto A que es el punto de unin del cilindro hidrulico de la
pluma con el Brazo y un apoyo fijo que ser el punto B que es el punto de unin del Brazo
con la Pluma, en esta posicin se realizaron los siguientes clculos.
Tambin por diseo tenemos que el Angulo que forma la reaccin Ra con la horizontal es de
10 grados en la direccin del cilindro hidrulico de la Pluma.
Mediante un anlisis grfico con las direcciones de las fuerzas Ra y F podemos obtener el
Angulo que forma la fuerza Ra con la horizontal:
Entonces los ngulos que forman las reacciones en la unin del brazo con la Pluma son:
0
= 10
0
= 8 Angulo que forma Rb con la horizontal F
Calculo de Reacciones Ra y Rb
Aplicando suma de momentos en el punto B obtenemos:
M B =0
RA=
F . d2
d1 . cosd 3 . sen
R A =39.16 kN
Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce el pistn hidrulico sobre el brazo para
realizar su movimiento.
Por equilibrio:
F X =0
B=
F + R A . cos
cos
R
RB =47.22 kN
El resultado obtenido nos indica que el sentido de la reaccin es igual al del dibujo.
Por equilibrio F x =0
F HG=
F HI . sen + F HD . cos
cos
F HI =
HD= 38.28 kN
HG= 29.74 kN F
reemplazando obtenemos : F HI =37.74 kN F
Figura 2.4 disposicin y ubicacin de fuerzas y distancias en el Brazo.
F E . cos =30.6 kN
M B =O
F HI . ( f )+ R A .cos (74 ) . ( e ) + R A . sen (74 ) . ( c+ d )F HG . sen ( 66.8 ) . ( b ) + F E . sen = 0
5774.22+841.93+ 6662.8115170.97+ F E . sen .635= 0
F E . sen =21.17 kN
Entonces obtenemos:
La fuerza
F HG=29.74 kN
F HI =37.74 kN
A partir de los datos de la tabla anterior y de las fuerzas ya halladas se obtuvo los diagramas
de fuerzas y momentos que actan sobre la estructura:
En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir los mximos esfuerzos
sobre la estructura en su posicin de mximo esfuerzo. El brazo estar conformado por
planchas y bloques del material: Acero St 52
4. Anlisis de la Pluma
F J =25.83 kN
El signo positivo indica que el sentido de la reaccin es la correcta lo cual como se esperaba
quiere decir que el pistn se encuentra a traccin y est jalando la pluma para que el conjunto
pueda realizar su funcin.
Por equilibrio y despejando obtenemos:
F X =0
R B . cos+ R A . cos+ F J . cosF Kx=0
F Kx=6.89 kN
F Y =0
RB . sen R A . senF J . sen + F Ky=0
F Ky=21.95 kN
Tenemos la fuerza
Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce la pluma sobre el apoyo de la Base.
Al igual que en el anlisis del brazo, tampoco se ha considerado el peso de la pluma
Pues no influye de manera considerable en la reacciones.
4.2 Calculo de esfuerzos sobre la pluma
Las fuerzas actuantes sobre el brazo provocarn reacciones en la pluma por lo cual estar
Sometida a esfuerzo, este clculo se realiza para poder comprobar la resistencia de la
Estructura a estos esfuerzos. Para el anlisis se utiliz la parte mostrada en la siguiente
Figura para facilitar el anlisis, trasladando la fuerza faltante.
La fuerza sobre la pluma es:
F X =0
R B . cos+ R A . cos+ F J . cosF Kx =0
46.87+38.57+15.186.89=0
Con estos valores podemos construir los diagramas que se presentan a continuacin:
En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir los mximos esfuerzos
sobre la estructura cuando esta se encuentre su posicin de mximo esfuerzo.
Pmax =
F piston
A embolo
F piston 39160 N
=
=2447.5 mm2
2
Pmax 16 N /mm
F piston 37740 N
=
=2358.75 mm2
2
P max 16 N /mm
A
F piston 25830 N
2
=
=1614.38 mm
P max 16 N /mm2
A
d v (mm)
LV (mm)
LC (mm)
A e (mm2 )
A a (mm 2)
mm)
Pmax
Fmax (k
N)
Pluma(sup.)
63
40
480
250
3117.2
731.2
126
39.16
Brazo
63
40
430
250
3117.2
731.2
121
37.74
Pluma(inf.)
63
40
520
250
3117.2
731.2
83
25.83
Donde:
d e =diametro delembolo
d v =diametro del vastago
Lv =longitud del vastago
LC =longitud de carrera
CONCLUSIONES
Fue factible encontrar las fuerzas ejercida por la maquina gracias al previo anlisis de
la excavadora dividindola esta en partes para realizar un mejor anlisis.
Debido a la teora que se nos brind en el curso se pudieron hallar las fuerzas de
manera rpida y precisa.
El diseo garantiza que el brazo excavador pueda moverse a todas las posiciones
indicadas para realizar su funcin de manera sencilla y segura
El diseo del sistema hidrulico incluye la seleccin de los elementos necesarios para
el movimiento del brazo excavador, es decir de los tres pistones que lo conforman.
BIBLIOGRAFIA
[HYUNDAI]<http://www.hyundai.be/productos/minimidiexcavadoras/><
http://www.hyundai.be/es>.
http://youtu.be/HeSjumi2LD0
http://youtu.be/LGqjb4H2zh0