INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERA Y CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS

DINMICA DE MECANISMOS
PROFESOR: JIMENEZ ALVAREZ LAURO
ALFONSO
SECUENCIA: 2IM45
NOMBRE: ISLAS PINEDA DIANA DEL
CARMEN
TEMAS:
TRENES DE ENGRANAJES
MECANISMO DE LEVAS

TRENES DE ENGRANAJES
Es un mecanismo formado por varios pares de engrane
acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de
ellos es el conductor del siguiente. Suele definirse como
aquella cadena cinemtica formada por varias ruedas que
ruedan sin deslizar entre s; o bien como cualquier sistema de
ejes y ruedas dentadas que incluya ms de dos ruedas

El elemento principal de este mecanismo es la rueda

dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual
paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. En la
figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra
de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

El sistema completo se construye con varias ruedas

dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en
cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra
de conductora de la siguiente. Segn cual se elija
como conductora o como conducida tendremos un reductor o
un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos

ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se
engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor
con Zb dientes) con una de mayor nmero (conducida
con Za dientes).
Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero
de dientes a una de menor nmero, obtendremos un aumento
de velocidad.
Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en
el que el eje motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo
montado se producir una reduccin de velocidad que estar
en la misma proporcin que los dimetros de las poleas
engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de cada
una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las siguientes
relaciones:

N2=N1(Za/Zb)
N3=N2(Zc/Zd)
N4=N3(Ze/Zf)
Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til
respecto a la del eje motriz ser:
N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)

LUEGO:

La relacin de transmisin de este sistema se calcula

multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles

iguales para construir el tren de engranajes, se cumplir:
Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un
sistema de tres tramos:
Velocidad del eje de salida:

Relacin de transmisin:

MECNISMO DE LEVAS
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno
oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite obtener
el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno
oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para
la apertura y cierre de las vlvulas), programadores de
lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de
avance-retroceso
del
carrete),
cortapelos,
depiladoras,
cerraduras..
Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al
menos: rbol, soporte, leva y seguidor de leva (palpador)
acompaado de un sistema de recuperacin (muelle,
resorte...).
El rbol es el eje de giro de la leva y el encargado de
transmitirle su movimiento giratorio.
El soporte es el encargado de mantener unido todo el
conjunto y, normalmente, guar el movimiento del seguidor
La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a
travs del eje o del rbol en el que est montada. Su perfil
hace que el seguidor ejecute un ciclo de movimientos muy
preciso.
El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil
de la leva y se mueve a medida que ella gira. Para
conseguir que el seguidor est permanentemente en

contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de

recuperacin (normalmente un muelle o un resorte)

Seguidor de leva
Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la
salida, se puede recurrir a dos tipos de seguidores: mbolo y
palanca
mbolo, si queremos que el movimiento de salida sea lineal
alternativo.
En el ejemplo vemos el sistema simplificado de distribucin del
motor de un coche. La vlvula acta como mbolo y se combina
con un empujador, que es el que est en contacto directo con la
leva gracias a al accin del muelle.

Palanca, si queremos que el movimiento de salida sea

oscilante.
En este caso emplearemos la palanca de primer o tercer grado
para amplificar el movimiento y la de primero o segundo para
atenuarlo.
El mecanismo suele complementarse con un muelle de
recuperacin que permite que el palpador (seguidor de leva)
se mantenga en contacto con el perfil de la biela en todo
momento.

En los mecanismos de levas, el diseo del perfil de

leva siempre estar en funcin del movimiento que queramos
que realice el seguidor de leva. Dicho de otro modo: la leva es
el resultado del movimiento que deseemos obtener en el
seguidor, por tanto, antes de construir la leva tenemos que
saber cul es el movimiento que queremos obtener.