Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Din
amica estructural
Juan Carlos Castro Medina
Universidad Pedag
ogica y Tecnol
ogica de Colombia
Especializaci
on en estructuras

2 de marzo de 2012

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones
2 Sistemas sin amortiguaci
on

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones
2 Sistemas sin amortiguaci
on
3 Resortes en paralelo

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones
2 Sistemas sin amortiguaci
on
3 Resortes en paralelo
4 Resortes en serie

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones
2 Sistemas sin amortiguaci
on
3 Resortes en paralelo
4 Resortes en serie
5 Diagrama de cuerpo libre

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones
2 Sistemas sin amortiguaci
on
3 Resortes en paralelo
4 Resortes en serie
5 Diagrama de cuerpo libre
6 Ley del movimiento de Newton

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones
2 Sistemas sin amortiguaci
on
3 Resortes en paralelo
4 Resortes en serie
5 Diagrama de cuerpo libre
6 Ley del movimiento de Newton
7 El pincipio de DAlembert

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones
2 Sistemas sin amortiguaci
on
3 Resortes en paralelo
4 Resortes en serie
5 Diagrama de cuerpo libre
6 Ley del movimiento de Newton
7 El pincipio de DAlembert
8 Soluci
on a la ecuaci
on diferencial del movimiento

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones
2 Sistemas sin amortiguaci
on
3 Resortes en paralelo
4 Resortes en serie
5 Diagrama de cuerpo libre
6 Ley del movimiento de Newton
7 El pincipio de DAlembert
8 Soluci
on a la ecuaci
on diferencial del movimiento
9 Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci
on

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Indice
1 Definiciones
2 Sistemas sin amortiguaci
on
3 Resortes en paralelo
4 Resortes en serie
5 Diagrama de cuerpo libre
6 Ley del movimiento de Newton
7 El pincipio de DAlembert
8 Soluci
on a la ecuaci
on diferencial del movimiento
9 Sistemas de un grado de libertad con amortiguaci
on
10 Respuesta de sistemas con un grado de libertad a exitaciones

armonicas
J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

[Def]

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Definiciones
Modelo matematico: es la designaci
on simb
olica del sistema
idealizado de sustituci
on que incluye todas las simplificaciones
impuestas al problema fsico.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Definiciones
Modelo matematico: es la designaci
on simb
olica del sistema
idealizado de sustituci
on que incluye todas las simplificaciones
impuestas al problema fsico.
Grados de libertad : Es el numero de coordenadas
independientes necesario para especificar la configuracion o
posicion de un sistema en cualquier instante de tiempo.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Los modelos matematicos de un grado de libertad se

representan asi:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Los modelos matematicos de un grado de libertad se

representan asi:
Un elemento de masa m, que representa la la masa o
propiedad de inercia de la estructura.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Los modelos matematicos de un grado de libertad se

representan asi:
Un elemento de masa m, que representa la la masa o
propiedad de inercia de la estructura.
Un elemento resorte k, que representa las fuerzas internas del
sistema y la capacidad de la estructura de almacenar energa

potencial.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Un elemento amortiguaci
on c, que representa las
caractersticas friccionales y las perdidas de energa del
sistema.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Un elemento amortiguaci
on c, que representa las
caractersticas friccionales y las perdidas de energa del
sistema.
La fuerza de excitaci
on F(t) que representa las fuerzas
exteriores que act
uan sobre el sistema estructural.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Un elemento amortiguaci
on c, que representa las
caractersticas friccionales y las perdidas de energa del
sistema.
La fuerza de excitaci
on F(t) que representa las fuerzas
exteriores que act
uan sobre el sistema estructural.
Los elementos puros no existen en nuestro mundo fsico y que
los modelos matematicos son idealizaciones conceptuales de

sistemas reales

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistemas sin amortiguacion

Condiciones iniciales

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistemas sin amortiguacion

Condiciones iniciales
Las dos figuras representan modelos matematicos
dinamicamente equivalentes.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistemas sin amortiguacion

Condiciones iniciales
Las dos figuras representan modelos matematicos
dinamicamente equivalentes.
La masa m esta restringida por la fuerza k del resorte a
moverse linealmente

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistemas sin amortiguacion

Condiciones iniciales
Las dos figuras representan modelos matematicos
dinamicamente equivalentes.
La masa m esta restringida por la fuerza k del resorte a
moverse linealmente
La fuerza k en el modelo representa la resistencia del
elemento el cual depende de modelos constitutivos, Inercia y

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistemas sin amortiguacion

Condiciones iniciales
Las dos figuras representan modelos matematicos
dinamicamente equivalentes.
La masa m esta restringida por la fuerza k del resorte a
moverse linealmente
La fuerza k en el modelo representa la resistencia del
elemento el cual depende de modelos constitutivos, Inercia y
La fuerza es directamente proporcional al modelo constitutivo
asi: F ky ojo esto rompe!!!!

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Resortes en paralelos
La rigidez total que se requiere para generar un
desplazamiento relativo de resortes en paralelo es igual a la
suma de las rigideces parciales.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Resortes en paralelos
La rigidez total que se requiere para generar un
desplazamiento relativo de resortes en paralelo es igual a la
suma de las rigideces parciales.
KT = k1 + k2

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(1)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Resortes en paralelos
La rigidez total que se requiere para generar un
desplazamiento relativo de resortes en paralelo es igual a la
suma de las rigideces parciales.
KT = k1 + k2
KT =

n
X

ki

(1)
(2)

i=1

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Resortes en paralelos
La rigidez total que se requiere para generar un
desplazamiento relativo de resortes en paralelo es igual a la
suma de las rigideces parciales.
KT = k1 + k2
KT =

n
X

ki

(1)
(2)

i=1

Considerar ejemplos reales

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un
desplazamiento relativo de resortes en paralelo es igual a la
suma de las rigideces parciales.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un
desplazamiento relativo de resortes en paralelo es igual a la
suma de las rigideces parciales.
1
1
1
=
+
KT
k1 k2

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(3)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un
desplazamiento relativo de resortes en paralelo es igual a la
suma de las rigideces parciales.
1
1
1
=
+
KT
k1 k2

(3)

n
X
1
KT =
ki

(4)

i=1

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un
desplazamiento relativo de resortes en paralelo es igual a la
suma de las rigideces parciales.
1
1
1
=
+
KT
k1 k2

(3)

n
X
1
KT =
ki

(4)

i=1

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Resortes en serie
La rigidez total que se requiere para generar un
desplazamiento relativo de resortes en paralelo es igual a la
suma de las rigideces parciales.
1
1
1
=
+
KT
k1 k2

(3)

n
X
1
KT =
ki

(4)

i=1

Considerar ejemplos reales

J. C. Castro-Medina

Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Diagrama de cuerpo libre

Es un bosquejo aislado de cuerpos. En terminos de dinamica

se describen:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Diagrama de cuerpo libre

Es un bosquejo aislado de cuerpos. En terminos de dinamica

se describen:
Condiciones externas. (boundari conditions) o condiciones de
borde

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Diagrama de cuerpo libre

Es un bosquejo aislado de cuerpos. En terminos de dinamica

se describen:
Condiciones externas. (boundari conditions) o condiciones de
borde
Masa de elementos

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Diagrama de cuerpo libre

Es un bosquejo aislado de cuerpos. En terminos de dinamica

se describen:
Condiciones externas. (boundari conditions) o condiciones de
borde
Masa de elementos
Rigidez de los elementos

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Se definira a partir de un oscilador simple

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Se definira a partir de un oscilador simple
El objetivo es predecir la aceleraci
on, velocidad y
desplazamiento en cualquier instante de tiempo t a partir de
las condiciones iniciales t = 0
Escrita en terminos de aceleraci
on:
F = ma

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(5)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Se definira a partir de un oscilador simple
El objetivo es predecir la aceleraci
on, velocidad y
desplazamiento en cualquier instante de tiempo t a partir de
las condiciones iniciales t = 0
Escrita en terminos de aceleraci
on:
F = ma

(5)

F Es la resultante de fuerzas que actuan sobre una partcua

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Se definira a partir de un oscilador simple
El objetivo es predecir la aceleraci
on, velocidad y
desplazamiento en cualquier instante de tiempo t a partir de
las condiciones iniciales t = 0
Escrita en terminos de aceleraci
on:
F = ma

(5)

F Es la resultante de fuerzas que actuan sobre una partcua

a Es la aceleracion resultante

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Se definira a partir de un oscilador simple
El objetivo es predecir la aceleraci
on, velocidad y
desplazamiento en cualquier instante de tiempo t a partir de
las condiciones iniciales t = 0
Escrita en terminos de aceleraci
on:
F = ma

(5)

F Es la resultante de fuerzas que actuan sobre una partcua

a Es la aceleracion resultante
m es la masa de la partcula

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Al descomponer la expresi
on 5 en coordenadas cartesianas
x, y , z se obtiene:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Al descomponer la expresi
on 5 en coordenadas cartesianas
x, y , z se obtiene:
Fx = max

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(6)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Al descomponer la expresi
on 5 en coordenadas cartesianas
x, y , z se obtiene:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

Fx = max

(6)

Fy = may

(7)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Al descomponer la expresi
on 5 en coordenadas cartesianas
x, y , z se obtiene:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

Fx = max

(6)

Fy = may

(7)

Fz = maz

(8)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Para el movimiento plano de un cuerpo rgido y simetrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del
movimiento de Newton dan las siguientes ecuaciones:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Para el movimiento plano de un cuerpo rgido y simetrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del
movimiento de Newton dan las siguientes ecuaciones:
Fx = m(aG )x

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(9)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Para el movimiento plano de un cuerpo rgido y simetrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del
movimiento de Newton dan las siguientes ecuaciones:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

Fx = m(aG )x

(9)

Fy = m(aG )y

(10)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Para el movimiento plano de un cuerpo rgido y simetrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del
movimiento de Newton dan las siguientes ecuaciones:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

Fx = m(aG )x

(9)

Fy = m(aG )y

(10)

MG = IG

(11)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Para el movimiento plano de un cuerpo rgido y simetrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del
movimiento de Newton dan las siguientes ecuaciones:
Fx = m(aG )x

(9)

Fy = m(aG )y

(10)

MG = IG

(11)

(aG )y , (aG )x son las componentes de la aceleracion medidas a

partir del centro de masas G del cuerpo, es la aceleracion
angular
J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Para el movimiento plano de un cuerpo rgido y simetrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del
movimiento de Newton dan las siguientes ecuaciones:
Fx = m(aG )x

(9)

Fy = m(aG )y

(10)

MG = IG

(11)

(aG )y , (aG )x son las componentes de la aceleracion medidas a

partir del centro de masas G del cuerpo, es la aceleracion
angular
IG es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del
centro G

J. C. Castro-Medina

Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Para el movimiento plano de un cuerpo rgido y simetrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del
movimiento de Newton dan las siguientes ecuaciones:
Fx = m(aG )x

(9)

Fy = m(aG )y

(10)

MG = IG

(11)

(aG )y , (aG )x son las componentes de la aceleracion medidas a

partir del centro de masas G del cuerpo, es la aceleracion
angular
IG es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del
centro G
J. C. Castro-Medina
si el cuerpo es rgido y rota alrededor de G el momento se
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ley del movimiento de Newton

Para el movimiento plano de un cuerpo rgido y simetrico, con
respecto al plano de movimiento (plano x-y), la ley del
movimiento de Newton dan las siguientes ecuaciones:
Fx = m(aG )x

(9)

Fy = m(aG )y

(10)

MG = IG

(11)

(aG )y , (aG )x son las componentes de la aceleracion medidas a

partir del centro de masas G del cuerpo, es la aceleracion
angular
IG es momento de inercia de la masa del cuerpo respecto del
centro G
J. C. Castro-Medina
si el cuerpo es rgido y rota alrededor de G el momento se
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Theorem
Un sistema puede ser puesto en estado de equilibrio dinamico
agregando a las fuerzas externas una fuerza ficticia llamada de
inercia.
m
y + ky = 0
(13)

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Demostrar que se obtiene la misma ecuaci

on diferencial en un
sistema masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Solucion

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Demostrar que se obtiene la misma ecuaci

on diferencial en un
sistema masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Solucion
En direccion horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Demostrar que se obtiene la misma ecuaci

on diferencial en un
sistema masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Solucion
En direccion horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m
y + ky = 0

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Demostrar que se obtiene la misma ecuaci

on diferencial en un
sistema masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Solucion
En direccion horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m
y + ky = 0
En direccion vertical. El resorte esta en equilibrio:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Demostrar que se obtiene la misma ecuaci

on diferencial en un
sistema masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Solucion
En direccion horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m
y + ky = 0
En direccion vertical. El resorte esta en equilibrio:
ky0 = W

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Demostrar que se obtiene la misma ecuaci

on diferencial en un
sistema masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Solucion
En direccion horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m
y + ky = 0
En direccion vertical. El resorte esta en equilibrio:
ky0 = W
Si el resorte se estira entnces:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Demostrar que se obtiene la misma ecuaci

on diferencial en un
sistema masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Solucion
En direccion horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m
y + ky = 0
En direccion vertical. El resorte esta en equilibrio:
ky0 = W
Si el resorte se estira entnces:
Fr = k(y0 + y )Fr = W + ky

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Demostrar que se obtiene la misma ecuaci

on diferencial en un
sistema masa resorte. En un sistema horizontal y vertical.
Solucion
En direccion horizontal viendo el diagrama de cuerpo libre se
determina:
m
y + ky = 0
En direccion vertical. El resorte esta en equilibrio:
ky0 = W
Si el resorte se estira entnces:
Fr = k(y0 + y )Fr = W + ky
Utilizando este resultado y aplicandolo en la figura se obtiene
la ley del movimiento de Newton: (W + ky ) + W = m
y

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Solucion a la ecuacion diferencial del movimiento

m
y + ky = 0
La variable dependiente y , su segunda derivada y

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Solucion a la ecuacion diferencial del movimiento

m
y + ky = 0
La variable dependiente y , su segunda derivada y
Esta ecuacion se clasifica como lineal y de segundo orden.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Solucion a la ecuacion diferencial del movimiento

m
y + ky = 0
La variable dependiente y , su segunda derivada y
Esta ecuacion se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la
clasifica como homogenea de coeficientes constantes

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Solucion a la ecuacion diferencial del movimiento

m
y + ky = 0
La variable dependiente y , su segunda derivada y
Esta ecuacion se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la
clasifica como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci
on es:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Solucion a la ecuacion diferencial del movimiento

m
y + ky = 0
La variable dependiente y , su segunda derivada y
Esta ecuacion se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la
clasifica como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci
on es:
y = Acost y = Asent

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Solucion a la ecuacion diferencial del movimiento

m
y + ky = 0
La variable dependiente y , su segunda derivada y
Esta ecuacion se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la
clasifica como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci
on es:
y = Acost y = Asent
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Solucion a la ecuacion diferencial del movimiento

m
y + ky = 0
La variable dependiente y , su segunda derivada y
Esta ecuacion se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la
clasifica como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci
on es:
y = Acost y = Asent
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci
on en la ecuaci
on se tiene:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Solucion a la ecuacion diferencial del movimiento

m
y + ky = 0
La variable dependiente y , su segunda derivada y
Esta ecuacion se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la
clasifica como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci
on es:
y = Acost y = Asent
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci
on en la ecuaci
on se tiene:
q
k
(m 2 + k)Acost = 0 = = m

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Solucion a la ecuacion diferencial del movimiento

m
y + ky = 0
La variable dependiente y , su segunda derivada y
Esta ecuacion se clasifica como lineal y de segundo orden.
k,m es constante y el miembro de la derecha sea cero la
clasifica como homogenea de coeficientes constantes
Una posible soluci
on es:
y = Acost y = Asent
A y B dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Remplazando la soluci
on en la ecuaci
on se tiene:
q
k
(m 2 + k)Acost = 0 = = m
y = Asent + Asent
J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Las constantes de integraci

on A y B estan determinadas por el
desplazamiento A = y0 y por B = V0 al comenzar el
movimiento.

Problemas de motores sobre estructuras

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Las constantes de integraci

on A y B estan determinadas por el
desplazamiento A = y0 y por B = V0 al comenzar el
movimiento.
y = y0 cost +

V0

sent

Problemas de motores sobre estructuras

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Las constantes de integraci

on A y B estan determinadas por el
desplazamiento A = y0 y por B = V0 al comenzar el
movimiento.
y = y0 cost +
T =

V0

sent

Problemas de motores sobre estructuras

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Las constantes de integraci

on A y B estan determinadas por el
desplazamiento A = y0 y por B = V0 al comenzar el
movimiento.
y = y0 cost +
T =

V0

sent

f = 1/T =

Problemas de motores sobre estructuras

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Amortiguacion viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la
direccion del movimiento.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Amortiguacion viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la
direccion del movimiento.
Es una fuerza de fricci
on que se produce en un cuerpo
restringido su movimiento por un medio viscoso.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Amortiguacion viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la
direccion del movimiento.
Es una fuerza de fricci
on que se produce en un cuerpo
restringido su movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su analisis matematico es simple.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Amortiguacion viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la
direccion del movimiento.
Es una fuerza de fricci
on que se produce en un cuerpo
restringido su movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su analisis matematico es simple.
m
y + c y + ky = 0

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(14)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Amortiguacion viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la
direccion del movimiento.
Es una fuerza de fricci
on que se produce en un cuerpo
restringido su movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su analisis matematico es simple.
m
y + c y + ky = 0

(14)

La solucion a la ecuaci
on diferencial anterior esta dada por:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Amortiguacion viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la
direccion del movimiento.
Es una fuerza de fricci
on que se produce en un cuerpo
restringido su movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su analisis matematico es simple.
m
y + c y + ky = 0

(14)

La solucion a la ecuaci
on diferencial anterior esta dada por:
mCp 2 e pt + cCpe pt + kCe p t = 0

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(15)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Amortiguacion viscosa
Es proporcional a la magnitud de la velocidad y opuesta a la
direccion del movimiento.
Es una fuerza de fricci
on que se produce en un cuerpo
restringido su movimiento por un medio viscoso.
Se utiliza porque su analisis matematico es simple.
m
y + c y + ky = 0

(14)

La solucion a la ecuaci
on diferencial anterior esta dada por:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

mCp 2 e pt + cCpe pt + kCe p t = 0

(15)

mp 2 + cp + k = 0

(16)
UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

P2
P1

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

c
=

2m

r
c 2 k

2m
m

(17)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

P2
P1

c
=

2m

r
c 2 k

2m
m

y (t) = C1 e p1 t + C2 e p2 t

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(17)
(18)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

P2
P1

c
=

2m

r
c 2 k

2m
m

y (t) = C1 e p1 t + C2 e p2 t


ccr 2
2m

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

k
m

(17)
(18)

=0

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

P2
P1

c
=

2m

r
c 2 k

2m
m

y (t) = C1 e p1 t + C2 e p2 t

(17)
(18)

ccr 2

k
m
=0
V 2k
cc r = 2 km
2m

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

P2
P1

c
=

2m

r
c 2 k

2m
m

y (t) = C1 e p1 t + C2 e p2 t

(17)
(18)

ccr 2

k
m
=0
V 2k
cc r = 2 km
2m

cr
p1 = p2 = C2m

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

P2
P1

c
=

2m

r
c 2 k

2m
m

y (t) = C1 e p1 t + C2 e p2 t

(17)
(18)

ccr 2

k
m
=0
V 2k
cc r = 2 km
2m

cr
p1 = p2 = C2m
Solucion 1

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

P2
P1

c
=

2m

r
c 2 k

2m
m

y (t) = C1 e p1 t + C2 e p2 t

(17)
(18)

ccr 2

k
m
=0
V 2k
cc r = 2 km
2m

cr
p1 = p2 = C2m
Solucion 1
Ccr t
y 1(t) = C1 e 2m

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

P2
P1

c
=

2m

r
c 2 k

2m
m

y (t) = C1 e p1 t + C2 e p2 t

(17)
(18)

ccr 2

k
m
=0
V 2k
cc r = 2 km
2m

cr
p1 = p2 = C2m
Solucion 1
Ccr t
y 1(t) = C1 e 2m

y 2(t) = C2 te
J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

Ccr t
2m

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

P2
P1

c
=

2m

r
c 2 k

2m
m

y (t) = C1 e p1 t + C2 e p2 t

(17)
(18)

ccr 2

k
m
=0
V 2k
cc r = 2 km
2m

cr
p1 = p2 = C2m
Solucion 1
Ccr t
y 1(t) = C1 e 2m

y 2(t) = C2 te
C2 ty1 (t)
J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

Ccr t
2m

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

Superposicion de soluciones

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

Superposicion de soluciones
y (t) = (C1 + C2 t)e

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

Ccr t
2m

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

Superposicion de soluciones
y (t) = (C1 + C2 t)e

Ccr t
2m

Sistema sobre amortiguado c > cr respuesta no oscilatoria

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

Superposicion de soluciones
y (t) = (C1 + C2 t)e

Ccr t
2m

Sistema sobre amortiguado c > cr respuesta no oscilatoria

La solucion esta dada por la ecuaci
on

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema con amortiguacion crtica

Superposicion de soluciones
y (t) = (C1 + C2 t)e

Ccr t
2m

Sistema sobre amortiguado c > cr respuesta no oscilatoria

La solucion esta dada por la ecuaci
on
y (t) = C1 e p1 t + C2 e p2 t

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(19)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

P2
P1

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

c
=

2m

s

k
c

m 2m

2
(20)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

s

c
k
c 2
P2
(20)

P1 = 2m
m 2m
se soluciona utilizando el metodo de euler que relaciona las
funciones exponenciales y trigonometricas.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

s

c
k
c 2
P2
(20)

P1 = 2m
m 2m
se soluciona utilizando el metodo de euler que relaciona las
funciones exponenciales y trigonometricas.
e ix = cosx + isenx

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(21)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

s

c
k
c 2
P2
(20)

P1 = 2m
m 2m
se soluciona utilizando el metodo de euler que relaciona las
funciones exponenciales y trigonometricas.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

e ix = cosx + isenx

(21)

e ix = cosx isenx

(22)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

s

c
k
c 2
P2
(20)

P1 = 2m
m 2m
se soluciona utilizando el metodo de euler que relaciona las
funciones exponenciales y trigonometricas.
e ix = cosx + isenx

(21)

e ix = cosx isenx

(22)

y (t) = e 2m t (AcosD t + BsenD t)

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(23)
UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

s

c
k
c 2
P2
(20)

P1 = 2m
m 2m
se soluciona utilizando el metodo de euler que relaciona las
funciones exponenciales y trigonometricas.
e ix = cosx + isenx

(21)

e ix = cosx isenx

(22)

y (t) = e 2m t (AcosD t + BsenD t)

(23)

La frecuencia de amortiguaci
on del sistema esta dada por:
J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

s

c
k
c 2
P2
(20)

P1 = 2m
m 2m
se soluciona utilizando el metodo de euler que relaciona las
funciones exponenciales y trigonometricas.
e ix = cosx + isenx

(21)

e ix = cosx isenx

(22)

y (t) = e 2m t (AcosD t + BsenD t)

(23)

La frecuencia de amortiguaci
on del sistema esta dada por:
r
Din
amica estructural
k
c
J. C. Castro-Medina

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

D =

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

1 2 |= =

^
p
c
k/m =
Ccr

(25)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

^
p
c
k/m =
Ccr


v0 + y0
xit
senD t
y (t) = e
y0 cosD t +
D
D =

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

1 2 |= =

(25)

(26)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

^
p
c
k/m =
Ccr


v0 + y0
xit
senD t
y (t) = e
y0 cosD t +
D
D =

1 2 |= =

(25)

(26)

el periodo de vibraci
on con amortiguaci
on se obtiene:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

^
p
c
k/m =
Ccr


v0 + y0
xit
senD t
y (t) = e
y0 cosD t +
D
D =

1 2 |= =

(25)

(26)

el periodo de vibraci
on con amortiguaci
on se obtiene:
2
2

TD = =
D

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

1 2

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

^
p
c
k/m =
Ccr


v0 + y0
xit
senD t
y (t) = e
y0 cosD t +
D
D =

1 2 |= =

(25)

(26)

el periodo de vibraci
on con amortiguaci
on se obtiene:
2
2

TD = =
D

1 2

Decremento logaritmico

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Sistema subamortiguado c < ccr

^
p
c
k/m =
Ccr


v0 + y0
xit
senD t
y (t) = e
y0 cosD t +
D
D =

1 2 |= =

(25)

(26)

el periodo de vibraci
on con amortiguaci
on se obtiene:
2
2

TD = =
D

1 2

Decremento logaritmico
2
= ln yy1 = TD =
2
2

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

1 2

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Excitacion armonica en sistemas sin amortiguacion

m
y + ky = F0 sen
t

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(27)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Excitacion armonica en sistemas sin amortiguacion

m
y + ky = F0 sen
t

(27)

La solucion de la anterior ecuaci

on esta dada por:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Excitacion armonica en sistemas sin amortiguacion

m
y + ky = F0 sen
t

(27)

La solucion de la anterior ecuaci

on esta dada por:
y (t) = yc (t) + yp (t)

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

(28)

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Excitacion armonica en sistemas sin amortiguacion

m
y + ky = F0 sen
t

(27)

La solucion de la anterior ecuaci

on esta dada por:
y (t) = yc (t) + yp (t)

(28)

yc (t) es la solucion complementaria que sartisface la ecuacion

homogenea yp (t) es la soluci
on particular de la ecuacion no
homogenea:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Excitacion armonica en sistemas sin amortiguacion

m
y + ky = F0 sen
t

(27)

La solucion de la anterior ecuaci

on esta dada por:
y (t) = yc (t) + yp (t)

(28)

yc (t) es la solucion complementaria que sartisface la ecuacion

homogenea yp (t) es la soluci
on particular de la ecuacion no
homogenea:
yc (t) = Acost + Bsent

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Excitacion armonica en sistemas sin amortiguacion

m
y + ky = F0 sen
t

(27)

La solucion de la anterior ecuaci

on esta dada por:
y (t) = yc (t) + yp (t)

(28)

yc (t) es la solucion complementaria que sartisface la ecuacion

homogenea yp (t) es la soluci
on particular de la ecuacion no
homogenea:
yc (t) = Acost + Bsent
yp (t) = Ysen
t donde Y es la amplitud maxima.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Excitacion armonica en sistemas sin amortiguacion

m
y + ky = F0 sen
t

(27)

La solucion de la anterior ecuaci

on esta dada por:
y (t) = yc (t) + yp (t)

(28)

yc (t) es la solucion complementaria que sartisface la ecuacion

homogenea yp (t) es la soluci
on particular de la ecuacion no
homogenea:
yc (t) = Acost + Bsent
yp (t) = Ysen
t donde Y es la amplitud maxima.
Al simplificar se obtiene:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Excitacion armonica en sistemas sin amortiguacion

m
y + ky = F0 sen
t

(27)

La solucion de la anterior ecuaci

on esta dada por:
y (t) = yc (t) + yp (t)

(28)

yc (t) es la solucion complementaria que sartisface la ecuacion

homogenea yp (t) es la soluci
on particular de la ecuacion no
homogenea:
yc (t) = Acost + Bsent
yp (t) = Ysen
t donde Y es la amplitud maxima.
Al simplificar se obtiene:
m
2 Y + ky = F0

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Excitacion armonica en sistemas sin amortiguacion

m
y + ky = F0 sen
t

(27)

La solucion de la anterior ecuaci

on esta dada por:
y (t) = yc (t) + yp (t)

(28)

yc (t) es la solucion complementaria que sartisface la ecuacion

homogenea yp (t) es la soluci
on particular de la ecuacion no
homogenea:
yc (t) = Acost + Bsent
yp (t) = Ysen
t donde Y es la amplitud maxima.
Al simplificar se obtiene:
m
2 Y + ky = F0
Y =
J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

F0
km
2

F0
k

1r 2

ar =

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

F0
k
t
y (t) = Acost + Bsent + 1r
2 sen

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

F0
k
t
y (t) = Acost + Bsent + 1r
2 sen
Si las condiciones en t = 0, y0 = 0, v0 = 0 las constantes de
integracion son:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

F0
k
t
y (t) = Acost + Bsent + 1r
2 sen
Si las condiciones en t = 0, y0 = 0, v0 = 0 las constantes de
integracion son:
r

F0

A = 0, B = 1rk 2

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

F0
k
t
y (t) = Acost + Bsent + 1r
2 sen
Si las condiciones en t = 0, y0 = 0, v0 = 0 las constantes de
integracion son:
r

F0

A = 0, B = 1rk 2
y (t) =

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

F0
k

1r 2

(sen
t rsent)

UPTC

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on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

F0
k
t
y (t) = Acost + Bsent + 1r
2 sen
Si las condiciones en t = 0, y0 = 0, v0 = 0 las constantes de
integracion son:
r

F0

A = 0, B = 1rk 2
F0

k
y (t) = 1r
t rsent)
2 (sen
La respuesta es la superposici
on de dos terminos armonicos de
frecuencias diferentes.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

F0
k
t
y (t) = Acost + Bsent + 1r
2 sen
Si las condiciones en t = 0, y0 = 0, v0 = 0 las constantes de
integracion son:
r

F0

A = 0, B = 1rk 2
F0

k
y (t) = 1r
t rsent)
2 (sen
La respuesta es la superposici
on de dos terminos armonicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm
onico.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

F0
k
t
y (t) = Acost + Bsent + 1r
2 sen
Si las condiciones en t = 0, y0 = 0, v0 = 0 las constantes de
integracion son:
r

F0

A = 0, B = 1rk 2
F0

k
y (t) = 1r
t rsent)
2 (sen
La respuesta es la superposici
on de dos terminos armonicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm
onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci
on estan siempre
presentes en el sistema eliminando el segundo termino de la
ecuacion. POr esa razon el termino que contiene se llama
respuesta transitoria.

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

F0
k
t
y (t) = Acost + Bsent + 1r
2 sen
Si las condiciones en t = 0, y0 = 0, v0 = 0 las constantes de
integracion son:
r

F0

A = 0, B = 1rk 2
F0

k
y (t) = 1r
t rsent)
2 (sen
La respuesta es la superposici
on de dos terminos armonicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm
onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci
on estan siempre
presentes en el sistema eliminando el segundo termino de la
ecuacion. POr esa razon el termino que contiene se llama
respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:

J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

UPTC

Definiciones Sistemas sin amortiguaci

on Resortes en paralelo

Resortes en serie

Diagrama de cuerpo libre Ley del movimiento de

Ensamblando las soluciones resulta:

F0
k
t
y (t) = Acost + Bsent + 1r
2 sen
Si las condiciones en t = 0, y0 = 0, v0 = 0 las constantes de
integracion son:
r

F0

A = 0, B = 1rk 2
F0

k
y (t) = 1r
t rsent)
2 (sen
La respuesta es la superposici
on de dos terminos armonicos de
frecuencias diferentes.
El movimiento resultante no es un arm
onico.
En casos reales las fuerzas de amortiguaci
on estan siempre
presentes en el sistema eliminando el segundo termino de la
ecuacion. POr esa razon el termino que contiene se llama
respuesta transitoria.
la respuesta permanente es:

y (t) =
J. C. Castro-Medina
Din
amica estructural

F0
k

1r 2

sen
t
UPTC