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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA


MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL
ADOLFO LPEZ MATEOS

INGENIERA EN CONTROL Y
AUTOMATIZACIN
MATERIA DE COMUNICACIONES
INDUSTRIALES.
PROTOCOLO DE COMUNICACIN BUS FPIO
NOMBRES: OSCAR VALENTN FERNNDEZ
CARBAJAL
IRVING SEGURA VELOZ

PROTOCOLO DE COMUNICACIN BUS FPIO


Oscar Valentn Fernndez Carbajal, Irving Segura Veloz
IPN ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA, Mxico D.F.
Email: irseve@gmail.com,vofc.10@gmail.com
RESUMEN: El Protocolo de Instrumentacin Mundial de Fbrica (WorldFIP) es un protocolo de red de bus
de campo que proporciona un vnculo entre el nivel cero (sensores / actuadores) y el nivel uno (controladores
de campo, tales como controladores lgicos programables, etc.) en los sistemas de automatizacin industrial.
El acceso y la conexin de la WorldFIP remota es importante para el monitoreo, mantenimiento y control de
dispositivos en una fbrica en la que el modo de transferencia asncrono (ATM) se utiliza como una red
troncal. Las principales caractersticas y especificaciones se mencionan en este artculo que nos puede mostrar
una comprensin general y precisa sobre este protocolo.

PALABRAS CLAVES: Bus, rbitro, estaciones, transmisin, capas.

ABSTRACT: World factory instrumentation protocol (WorldFIP) is a fieldbus network protocol that
provides a link between level zero (sensors/actuators) and level one (field controllers such as programmable
logic controllers, etc.) in industrial automation systems. Accessing and connecting the WorldFIP remotely is
important for monitoring, maintaining, and controlling devices in a factory in which asynchronous transfer
mode (ATM) is used as a backbone network. The main characterisitics and specifications are mentioned in
this article that can show us a general and precise understanding about this protocol.

KEYWORDS: Bus, arbitrator, stations, transmission, layers.

1. INTRODUCCIN
2. WorldFIP es un bus de campo que
se utiliza en la industria, la
energa, el proceso y el transporte.
Se describe en el Volumen 3 de
EN50170, que es el primer
estndar
de
comunicacin
industrial
internacional
que
tambin se converti en un
estndar en todos los pases de
Europa occidental. WorldFIP tiene
una arquitectura de bus de campo
de 3 capas. La capa fsica de
WorldFIP ofrece transmisin de
datos a S1 (31,25 kbit /s), S2 (1

Mbit /s), y S3 (2,5 Mbit /s) en el


par trenzado blindado (STP) y al 5
Mbit /s en fibra ptica. La capa de
enlace de datos proporciona
servicios de transmisin de las
variables y los mensajes. La capa
de
aplicacin
proporciona
servicios peridicos/aperidicas
de transmisin de mensajes.
3. La estructura de la red WorldFIP
consiste en un bus y estaciones
con un rbitro de bus (BA) y las
especificaciones
productor/consumidor. El BA
controla el bus y otras estaciones
con mecanismos de asignacin

medianas incluida la transferencia


peridica, solicitud de traslado no
peridico, y las solicitudes de
transferencia
de
mensajes
aperidica no reconocidas y
reconocidos. Todos los programas
de red son proporcionados por una
mesa arbitrar bus guardado (BAT).
4.

5.

Fig. 1 Arquitectura de capas de WorldFIP.

6.
7. El BAT incluye todas las variables
definidas y sus programas. El BA
cicla
los
microciclos
y
macrociclos ordenadamente para
ellos. Las variables permiten al
productor o al consumidor a
conectar con otras estaciones.
Cuando
las
estaciones
de
productores reciben sus propias
variables de productores, crean un
mensaje que incluye datos que se
recibe desde el sensor y se enva a
las estaciones de consumo.
Cuando las estaciones de consumo
reciben sus propias variables de
consumo, que reciben el mensaje,
incluyendo
los
datos,
y
posteriormente activar sus propios
actuadores de los productores.
Todos ellos estn dentro de los 6
tipos de trama. Los chips
utilizados para estas funciones son
FULLFIP2,
MICROFIP,
FIELDDRIVE y FIELDDUAL.
8.

9.

Fig. 2 Ciclo Bsico de WorldFIP.


10.

11.ANTECEDENTES.
12. El Protocolo de Instrumentacin
de fbrica o FIP originalmente fue
especificado por los franceses y
los usuarios italianos a principios
de la dcada de 1980. De hecho,
fueron las reacciones a las
necesidades del mercado nacional
en los pases que conducen hacia
el desarrollo del protocolo FIP.
Desde el principio, la FIP se
dedic a servir tanto a los
requisitos de control distribuido
en tiempo real y las de supervisin
y de instrumentacin tareas
propiamente dichos. Fue adaptado
con xito en muchos productos
comerciales tcnicos como los
programas de generacin de
energa elctrica, Viaria, y tren de
alta velocidad (TGV), junto con
muchos
otros
productos
internacionales.
13. El WorldFIP es la estandarizacin
de la FIP al viejo bus de campo
(Factory Interoperable Protocol)
que se defini en Francia en 1989
por la norma NFC46.
14. El CENELEC1 propuso una
norma europea de tres protocolos
existentes; uno de ellos fue el
WorldFIP.
15. Desde que se puso en marcha la
primera norma francesa, las
nuevas normas europeas EN
50170/3 y EN 50254/3 no
tuvieron grandes cambios, excepto
la de 1993, cuando era la primera
adopcin de IEC2 capa fsica IS
61158-2.
16. En marzo de 1993, el WorldFIP
(Factory
Instrumentation

Protocol)
fue
creado
conjuntamente por Honeywell,
AB (Allen-Bradley), CECELEC,
Telemechanique, y varias otras
compaas.

17.

18.ESPECIFICACIONES.
19. Estructura

Naturaleza: bus de campo


industrial abierto conforme a la
norma WORLDFIP.
Topologa: conexin de equipos
en cadena o por derivacin.
Mtodo de acceso: gestin
mediante un rbitro de bus.
Comunicacin: se realiza
mediante intercambios de
variables a las que el usuario
puede acceder con forma de
objetos PL7 y mediante datagrama
X-WAY
Intercambios privilegiados:
intercambios cclicos de variables
de estado y de control de
entradas / salidas remotas (las
variables de parametrizacin y los
datagramas X-WAY tambin se
intercambian).

20. Transmisin

Modo: nivel fsico en banda base


sobre par trenzado blindado segn
la norma CEI 1158-2.
Flujo binario: 1 Mb/s.
Medio: par trenzado blindado
(150 ohmios de impedancia
caracterstica).

21. Configuracin

N de puntos de conexin: 128


puntos de conexin lgica para el
conjunto de la arquitectura.
N de segmentos: 44 como
mximo entre 2 estaciones.
Depende de la distancia que los
separa (vase la regla que figura a
continuacin).
Autmata: un solo autmata en la
direccin 0.
Terminal: un solo terminal de
programacin conectado al punto
de conexin 63.
Longitud de un segmento: 1000
metros como mximo por
segmento elctrico. 2500 3000
metros como mximo por
segmento ptico, en funcin del
tipo de fibra (vase el apartado 3.4
de la seccin D).
Multipuesto: transparencia de red
garantizada con FIPWAY o
Ethernet TCP-IP.

22.
23.
24. Longitud mxima de un bus
FIPIO.

25. La longitud mxima en km de


cable (elctrico u ptico) entre las
2 estaciones
ms
alejadas
(incluida la estacin rbitro de
bus) es de 22-(0,5 x R), siendo R
el
nmero
de
repetidores
(elctricos u pticos) que recorren
los datos FIP entre estas 2
estaciones.

26.FUNCIONES
27. Un equipo en un bus de campo
FIPIO est identificado por su
punto de conexin.

28. El nmero del punto de conexin


representa la direccin fsica del
equipo en el bus y adopta un valor
comprendido entre 0 y 127.

37. En un bus FIPIO, el macrociclo


est
relacionado
con
las
necesidades de intercambio de la
aplicacin. Bsicamente permite:

29. La
direccin
0
est
exclusivamente
reservada
al
autmata gestor del bus.

30. La direccin 63 est reservada


para el terminal de programacin.
Esta direccin especfica le
permite acceder a toda la
arquitectura de la red sin
necesidad
de
ninguna
configuracin previa.
31. Todas las dems direcciones
pueden utilizarse para los equipos
conectables a FIPIO, pero
previamente
deben
haberse
configurado con la ayuda del
software de programacin.

32.
33. rbitro del bus
34. En un bus FIPIO y en un
momento dado, una nica estacin
autmata
autoriza
los
intercambios de datos: es el
rbitro de bus activo, encargado
de gestionar el acceso al medio.
35. La misin del rbitro de bus es
muy simple; consiste en crear la
lista de los mensajes que deben
enviarse y conceder despus la
palabra para los intercambios no
peridicos de variables y de
mensajes pedidos.
36. La lista de los intercambios
cclicos y las ventanas asignadas
para el trfico no peridico
forman un macrociclo. El rbitro
de bus activo realiza el escrutinio
de este macrociclo repetido hasta
el infinito.

Escrutar las variables de estado y


de control de los equipos
respetando las necesidades de
puesta al da de las tareas
automticas.
Asignar una ventana de
intercambios no peridicos de
variables para la configuracin,
gestin y diagnstico de los
equipos remotos.
Asignar una ventana de
intercambios no peridicos de
mensajes destinados a todos los
equipos que utilicen un servicio de
correo electrnico (esta ventana
permite realizar intercambios de
20 mensajes de 128 bytes por
segundo; este caudal pasa a ser de
50 mensajes por segundo para los
mensajes de 32 bytes).

38. El
sistema
soporta
automticamente
todas
estas
funciones cuando el bus est
configurado.
39.

40.CONCLUSIONES.
41. Este artculo ha presentado un
anlisis de la arquitectura de
calidad de servicio de la red de
campo WorldFIP, la cual se utiliza
en aplicaciones de fabricacin
distribuida donde la mayor parte
del trfico est compuesto de
variables peridicas, las cuales se
conocen a priori, es decir antes de
que la aplicacin se ejecute, por lo
que WorldFIP puede garantizar
retrasos
en
la transmisin

acotados y el despacho de los


identificadores en lnea, es decir
mientras la aplicacin se ejecuta.
Sin embargo, este servicio
garantizado no se ofrece para las
variables aperidicas ni para los
mensajes aperidicos.
42. FPIO es un bus de alta cdula, que
permite
la
conexin
de
dispositivos
inteligentes:
variadores de velocidad, sistemas
de identificacin, terminales de
visualizacin,
sistemas
de
programacin.
Por
supuesto
tambin
permiten
conectar
mdulos
de
entrada/salida
digitales y/o analgicos. Integran
la funcin clsica de bus de campo
(nivel
de
captadores
y
accionadores) y la funcin de red
de comunicacin (nivel de cdula)

43.BIBLIOGRAFA.

44. International
Electrotechnical
Commission.
Digital
Data
Communications
for
Measurement and Control
Fieldbus for use in Industrial
Control Systems. IEC 61158,
1999.
45.
46. M. Len, Quality of Service and
Fieldbuses, in Proceedings of the
2001 Fieldbus Technology (FeT),
Nancy, France, pp. 160-164.
47.
48.
49.
50.
51.
52.