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) (
) ( )
L
P
P
j
F1 = j + k
2
2
2
P
F2 = + k
P = P k
2
a) Calcule a resultante R do sistema de foras e o momento M A do
sistema de foras em relao ao plo A.
b) Calcule o momento M B do sistema de foras em relao ao plo
B.
c) Verifique se o sistema pode ser reduzido a uma nica fora.
d) Calcule o vetor momento mnimo M E
e) Determine o eixo em relao ao qual o momento do sistema de
foras mnimo.
M = +P
L
L
y
B
x
Soluo:
P
P
P
P
j + k + k Pk R= j
2
2
2
2
= (D A) F1 + (B A) F2 + (G A) P + M
R = F1 + F2 + P =
a)
MA
P
P
L
P
L
L
M A = L j j + k + L i k + i + j P k + P j
2
2
2
2
2
2
P
P
L
L
L
L
MA = L i L j + P j Pi +P j MA = P j
2
2
2
2
2
2
b) Frmula de mudana de plo:
L
P
L
P
M B = M A + (A B ) R = P j + L i j M B = + P j + L k
2
2
2
2
L
L P
c) Invariante escalar: I = M A R = P j j I = P 2
4
2 2
Portanto o sistema no pode ser reduzido a uma nica fora.
=
2
ME = P j
ME =
P
P
2
R R
2
2
xE = 0
y E qualquer
zE = 0
L
L
P
j = P j + xE i yE j z E k j
2
2
2
portanto:
P
P
P
xE i yE j zE k j = 0 xE k z E i = 0
2
2
2
M A R
R
h=
L
4 = L M = P L j
E
2
2
P
4
P2
e) Eixo central:
RM A
P
(E A) =
+ R = R E = j
2
2
R
Departamento de Engenharia Mecnica - Av. Prof. Mello Moraes, 2231 - So Paulo - SP - 05508-900 Brasil - Tel: (011) 3091-5355 / 3091-5590 - Fax: (011) 3091-1886
E
2L
A
D
y
2L
2L
Soluo:
a) Como o slido est no plano Axy, temos que zG = 0.
Por simetria, yG = L
m 0 + 2m L
2
xG = L
xG =
m + 2m
3
z
b) Diagrama de corpo livre:
E
g
ZA
A
2L/3
YA
ZB
XA
G
YB
B
L
3mg
c) No equilbrio:
R=0
MA =0
Em particular, a componente MAx (direo i ) do momento M A nula. Esta componente MAx o momento do sistema
de foras em relao ao eixo Ax. Como as linhas de ao das reaes nos vnculos em A e B so concorrentes ou
coincidem com o eixo Ax, o momento destas foras em relao ao eixo Ax nulo, portanto podemos considerar apenas a
fora peso e a trao no fio:
M Ax = 3mg L + T L 2 = 0 T =
d)
3mg 2
2
M = 0 Z 2L + 3mg 23L = 0 Z = mg
M = 0 Y 2L = 0 Y = 0
F = 0 X = 0
3mg
2
2
F = 0 Y +Y T 2 = 0 Y = T 2 Y = 2
3mg
2
F = 0 Z + Z + T 2 3mg = 0 Z + mg + 2 3mg = 0
Ay
Az
ZA =
mg
2
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C
2a
a
y
A
x
Os pesos da placa triangular e da barra
so desprezveis.
Soluo:
a) Diagrama de corpo livre da estrutura como um todo:
M
XD
Q
D
C
B
a
2a
a
XA
YD
A
Diagrama de corpo livre da placa ABC:
YA
YC
Q
YC
D
C X
C
XC
XD
2a
YD
a
XA
A
YA
MC = 0
F
F
Y D 2a + M = 0 YD =
=0
= 0 YC = YD
M
2a
XC = XD
MA = 0
Q a + YC a X C a = 0
Fx = 0
Fy = 0
Y A = YC
X A +Q+ XC = 0
YA =
XA =
XC =
M
Q
2a
M
2a
M
2a
M
+Q
2a
2a
M
2a
a
A
M
2a
M
2a
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