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CALCULO III UNAC-FIEE 2012-A

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

4
4.1 INTEGRALES DOBLES
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4

DEFINICIN.
TEOREMA DE INTEGRABILIDAD
TEOREMA FUBINI
INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES
5.1.5 PROPIEDADES
5.1.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES
INVIRTIENDO LOS LMITES DE
INTEGRACIN
5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE
DOS VARIABLES
5.1.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES
5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
CILNDRICAS.
5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA
INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)
5.1.11 REA DE UNA SUPERFICIE

5.2 INTEGRALES TRIPLES


OBJETIVOS:
Calcular Integrales Dobles.
Invertir el orden de integracin.
Calcular Volmenes.
Evaluar Integrales Dobles empleando Transformaciones.
Calcular reas de una Superficie.

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5.1 INTEGRALES DOBLES


5.1.1 DEFINICIN
La integral definida para funciones de una variable se la defini de la
siguiente manera:
b

f ( x ) dx = lm
f xi xi
n
i =1

( )

La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el rea bajo la


curva

y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] .

Si quisiramos obtener una Integral definida para una funcin de dos


variables; primero deberamos suponer que ahora la regin de integracin
sera de la forma
denotamos como

[ a, b] [ c, d ] , es decir un rectngulo de

R 2 , la cual la

R.
y

d
R

c
a

R , de dimensiones no necesariamente

Haciendo particiones de la regin


iguales:
ym

d
ym 1

y
R
y m
xi

yj

y2

yi

y2

y1

cy

y1
x1

"

x2

a
x0

x1

x2

xi

xn

xn 1

bx
n

La ij sima particin tendr forma rectangular. Ahora cabe referirse al


rea de esta particin, que estara dada por:

Aij = xi y j

Podemos definir una funcin de dos variables

R , que para la ij sima particin sera:

z = f ( x, y )

en la regin

f xi , y j xi y j
Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la grfica
siguiente:

zi = f xi , y j

z = f ( x, y )

xi
b

(x , y )

y j

El punto

( x , y ) , representa cualquier punto del ij simo rectngulo.


i

El volumen del

ij simo

paraleleppedo, denotmoslo como

dado por:

Vij , estara

Vij = f xi , y j xi y j .
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendramos que hacer
una suma de volmenes de una cantidad infinita de paralelepdedos, es decir:

V = lim

f ( x , y ) x y
m

n
m j =1

i =1

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De aqu surge la definicin de Integral doble

Sea f una funcin de dos variables


definida en la regin plana
R = [ a, b ] [ c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d }
Al

f ( x , y ) x y
m

lim

n
m j =1

se

le

i =1

denomina la Integral Doble de f en R y


se la denota de la siguiente manera:
d

f ( x, y)dxdy
Adems, si existe este lmite decimos que
f es integrable en R .
Por el momento no vamos a seguir con la interpretacin geomtrica de la
Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de cmo
evaluarla.
En la definicin se dice que si el lmite existe la funcin es integrable, pero
surge la interrogante cundo ser que el lmite exista?. Esto lo veremos en
el siguiente teorema.

5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD


Sea f una funcin de dos variable
definida
en
la
regin
plana
R = [ a, b ] [ c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d }
Si f est acotada en R y si f es continua
en R a excepcin de un nmero finito de
curvas suaves, entonces f es integrable
en R .
Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable,
si la funcin es continua ser integrable.

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Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral
doble.

5.1.3 TEOREMA FUBINI


Sea f una funcin de dos variable
definida
en
la
regin
plana
R = [ a, b ] [ c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } . Si f es
continua en R , entonces:
d
b

f ( x, y )dA = f ( x, y ) dx dy

R
c a
b
d

= f ( x, y ) dy dx

a c

Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas
como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales
Iteradas.
Ejemplo
1

Calcular

xy 2 dydx

SOLUCIN:
Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:
1

2
xy dy dx =

3
x y
3

dx =

23
( 1)3 dx
x x
3
3

1
8
3 x + 3 x dx =

Aqu pudimos haber integrado con respecto a

y , sin mayor trabajo. No deje de hacerlo.

3 xdx = 3

x2
2

=
0

3
2

x , y luego con respecto a

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Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integracin


rectangulares, pero en las mayoras de las ocasiones se presentarn otros
tipos de regiones.

5.1.4

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES


GENERALES

El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales.


En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una regin plana,
como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente
manera:

Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:

Cuya rea, denotada como

dA , est dada por:

dA = dxdy = dydx
Entonces, igual como lo habamos mencionado anteriormente, una integral
doble sobre la regin plana R tiene la forma:

f ( x, y )dA

Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:

PRIMERO haciendo un barrido vertical

154

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x =b

y= f ( x)

f ( x, y )dy dx

y= g ( x)

x=a

SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal

155
y=d

x= f ( y)

f ( x, y )dx dy

x=g ( y)

y =c

Si f ( x, y ) = 1 , la integral doble representa el rea de la regin R , es decir:

A=

dA
R

La regin anterior es llamada una regin simple- xy , sin embargo pueden


existir regiones simple- x , slo se puede empezar haciendo primero un
barrido vertical.
y

y = f ( x)

R
dy

dx
y = g ( x)
a

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Como tambin pueden existir regiones simple- y , slo se puede empezar


haciendo primero un barrido horizontal.
y
d

x = g ( y)

dy

dx

x = f ( y)

c
x

Ejemplo 1
1

Calcular

160 xy 3 dydx

x2

SOLUCIN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1
1 x

4
160 xy 3dy dx = 160 x y

0
0 x2

[40 x

Calcular

y 2 e xy dxdy

SOLUCIN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

156

x2

dx =

( )4 40 x(x2 )4 dx

40 x x

x4
x10
40 x 9 dx = 40
40
= 10 4 = 6

4
10

Ejemplo 2
1

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xy
2
y e dx dy =

xy
y2 e

dy =

[ye

ye(0 ) y dy

yy

ye y 2 y dy =

y2

ye dy

ydy

2
e
e
1 e0
02 e
y
= 1
=

=

2
2
2
2 2
2 2

y2

12

Ejemplo 3
1

Calcular

e y dxdy

1 y

SOLUCIN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1 1
1

e y dx dy = e y dx dy =

1 y
0 1 y
0

1 y

dy

[e x]
1

e y (1 (1 y ))dy =

ye y dy

La ltima integral, se la realiza POR PARTES:


1

Pu P
y
y
e
dy
=
N N ye
v

u dv

v du
P
P
e y dy = ye y e y

1
0

= (e e ) (0 1) = 1

En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los lmites de integracin,


por tanto no haba ms que aplicar el teorema de Fubini para evaluar las
integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar la regin
de integracin porque los lmites no estn definidos.
Ejemplo 1
Calcular

xdA donde R es la regin limitada por y = 2 x y y = x 2

SOLUCIN:
Primero identificamos la regin

R:

157

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Note que es una regin simple-, la calcularemos de las dos formas.


PRIMER MTODO: Haciendo primero un barrido vertical.
2

2x

La integral doble con lmites ser:

xdydx

x2

Calculando la integral, resulta:


2

2x

xdy dx =

x2

[xy]

2x
dx
x2

[x(2 x) x(x )]dx


2

(2 x

x 3 x 4 16
4
=
x3 dx = 2
4 =
3
3
4
3

SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal.

La integral doble con lmites ser:

Calculando la integral doble, resulta:

158

y
2

xdxdy

Integracin Mltiple

MOISES VILLENA

y
2

xdx dy =

x2

y
y
2

dy =

( y)

y

2

2

dy =

y y2

dy
2 8

y 2 y3
= 4 8 = 4
=

4 24
3 3

Ejemplo 2

Calcular

La regin

y = x

y = 1
dA donde R :
x SOLUCIN:
x = 2

y = 0

es:

Aqu es mejor hacer un barrido vertical primero:

dydx +

Calculando las integrales dobles, tenemos:


1
1 x
2 x

dy dx + dy dx =

0 0
1 0

y 0 x dx


xdx +

dydx

x
y 0 dx +

x
2

1
dx
x

1
2

+ ln x 1
0

1
= + ln 2
2

159

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Ejemplo 3
Calcular

y = x3
2
en el primer cuadrante.
12 x 2e y dA donde R :
y = x

SOLUCIN:
La regin R es:

Aqu es mejor primero un barrido horizontal Por qu? Observe qu ocurre si hacemos
primero un barrido vertical?
Planteando la integral doble con lmites y calculndola, tenemos:
1

12 x e dxdy =
2 y

12e

x3
3

y2

dy
y

2
4e y

( y)

0
1

y 3 dy

y2

4 ye dy

4 y 3 e y dy

Haciendo cambio de variable t = y 2 . De aqu tenemos: dt = 2 ydy


Reemplazando y resolviendo:
1

y2

4 ye dy

3 y2

4 y e dy =

dt

4 ye
2y


et dt 2

= 2e

dt

4 y 3et
2y

=2

1
0

tet dt

2 te et
t

1
0

= 2e 2 2[0 ( 1)]
= 2e 4

160

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Ejemplo 4
Calcular

2 x + 1)dA

donde

R es el tringulo que tiene por vrtices los puntos

(1,0) , (0,1) y (1,0)

SOLUCIN:
La regin R es:

No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinacin de las ecuaciones de las
y 2 y1
(x x 1 ) .
rectas se las puede obtener empleando la formula y y 1 =
x 2 x1
Aqu tambin es mejor primero un barrido horizontal:
1 1 y

(2 x + 1)dxdy =

y 1

(x

+x

1 y
y 1

dy

[(1 y)

0
1

[(

][

+ (1 y ) ( y 1)2 + ( y 1) dy

y 1)2 + 1 y ( y 1)2 y + 1 dy

0
1

2 2 y ]dy

= 2y y2

1
0

1 1 y

2 x + 1)dxdy = 1

y 1

161

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5.1. 5 PROPIEDADES
Sean f y g funciones de dos variables
continuas en una regin R , entonces:

kdA = k dA ; k
2.
( f g )dA = fdA gdA
3.
dA = dA + dA donde R = R R
1.

R1

R2

5.1.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES


INVIRTIENDO LOS LMITES DE
INTEGRACIN
Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero
tenga mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales.
Ejemplo 1
e

Calcular

ln x

xydydx

SOLUCIN:

Primero se debe identificar la regin de integracin. En este caso, la integral doble est dada
primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que
interpretar la integral doble de la siguiente manera:
x =e

y = ln x

x =1

xydydx

y =0

y = ln x

Por tanto, la regin es R : y = 0 , es decir:


x = e

162

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Invirtiendo los lmites de integracin hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:
1

xydxdy =

ey

x2
y
2

dy =
e

e y
2 2

( )

e2 e y

y
2
2

dy = e

1
ydy
2

ye 2 y dy

1 e
1e

2 2
2 2
0
2y

2y

e2 e2 e2 1
=

4
4
8 8
e2 1
=

8 8

Ejemplo 2
Invierta el orden de integracin para

4 x 2

f ( x, y)dydx

SOLUCIN:
x=2

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos:

y = 4 x 2

x =0

f ( x, y )dydx . Se ha hecho

y =0

primero un barrido vertical

y = 4 x2

Entonces la regin de integracin es R : x = 0


y = 0

Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:


4

4 y

f ( x, y )dxdy

163

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Ejemplo 3
y +1

Invierta el orden de integracin para

f ( x, y)dxdy
1

y +1

SOLUCIN:
x = y +1

y =1

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos:

y = 1

f ( x, y )dxdy . Se ha

x = y +1

hecho primero un barrido vertical


y = x 2 1
Entonces la regin de integracin es R :
y = 1
Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
2

f ( x, y )dydx

x 2 1

Ejemplo 4
4

Invierta el orden de integracin para

16

f ( x, y )dydx

SOLUCIN:
x=4

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos:

x=2

un barrido vertical primero

y = x

16

Entonces la regin de integracin es R : y =


x

x = 2
Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:

164

y =16

y=x

f ( x, y )dydx Se ha hecho

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INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL


4

16

f ( x, y )dxdy +

f ( x, y )dxdy

Ejercicios propuestos 5.1


y

1.

Calcular

e x + y dxdy

2.

x
Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por
x +

3.

y 2 = 2 x 2
Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por:
y = x 5

4.

Calcular:

5.

Calcular

y2 + 9 = 0
y2 9 = 0

y = x

dA donde R es la regin limitada por y = 2


x2
xy = 1

y2

y = x 2
12 x dA donde R es la regin limitada por
y = 2 x

6.

Calcular

y cos ydydx

0 x2
1
1
2

7.

Calcular

0 y

e x dxdy
2

8.

Invierta el orden de integracin:

x 1

f ( x, y )dydx +

1 3+ x

INVERTIR el orden de integracin y EVALUAR.

f ( x, y )dydx

2 3+ x

9.

3+ x

ydydx +

2 x 2

ydydx

165

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10. Calcular:

12 x 2 e y dA , donde R es la regin del primer cuadrante limitada por

y = x3

y=x
2 x3

11. Representar la regin de integracin para:

8 8

f (x, y) dy dx+

1 x

f x, y) dy dx

e invertir el

2 x

orden de integracin.

5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE


DOS VARIABLES
Sea f una funcin continua en las
variables x y y . El valor Medio de f
en una regin plana R est dado por:

Valor Medio =

f ( x, y)dA
R

dA
R

Ejemplo
Encuentre el valor medio de la funcin f ( x, y ) = x 1 + y 3
y = 2

sobre la regin limitada por y = x


x = 0

SOLUCIN:
La regin de integracin es:

Empleando la frmula, tenemos:

166

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x 1 + y3 dxdy

f ( x, y)dA

Valor Medio =

dA

dxdy

x2
dy
2 0

1 + y3

( x ) 0 dy
y

1
2

y 2 1 + y3 dy

ydy

1 (1 + y )
2
3
2
2
3

y2
2

1
( 27 1)
=6
2

13
=
6

Ejercicios Propuestos 5.2


1.

Calcule el valor medio de la funcin f ( x, y ) = e x y


limitada por

2 en la regin del primer cuadrante

y = x2

x = 0
y = 1

2.

Para una compaa concreta, la funcin de produccin de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 .
Estimar el nivel medio de produccin, si el nmero de unidades de trabajo vara entre 200 y 250 y el de
unidades de capital entre 300 y 325.

3.

Hallar el valor medio de

y = 2 x,

y = 3 x,

f ( x, y ) = x + 2 y + 4 sobre la regin limitada por las rectas

y=0
x2

x = 0

x = 2
sobre la regin
y = x
y = 2

4.

Encuentre el valor medio de la funcin f ( x, y ) = e

5.

Encuentre el valor medio de la funcin

6.

Hallar el valor medio de f (x, y) = 2xy en la regin limitada por

f ( x, y ) =

y2
( xy + 1) 2

0 y 1
, sobre la regin R =
0 < x y

y= x2

y=x

167

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5.1.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES


Ya definimos el volumen bajo una superficie.
Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por el plano

x y z
+ + = 1 y el plano xy en
a b c

el primer octante.
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo
z

x y
z = c 1
a b

h
y

dA

El volumen del elemento diferencial sera


dV = hdA = zdA

Por tanto el volumen total est dado por :


V=

x y
c 1 dA
a b

Donde la regin R sera:


y

x
y = b 1
a

Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedara:

168

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INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

V=

x
b 1
a

x y
c 1 dydx
a b

Evaluando:
a

V=

x
b 1
a

x y
c 1 dydx = c
a b

x
x

b 1
2 b 1
1 x y a y a dx
a

2b 0
0

=c

x 2 b2 x 2
b 1 1 dx
a 2b a

=c

b x
1 dx
2 a

3 a

x
1
bc a
=
2 1
3
a

0
a

3
abc x
1
6 a
0

abc
[1 0]
6
abc
V=
6
=

Ahora consideremos un slido limitado por superficies. Por ejemplo:


z

z = f ( x, y )

z = g ( x, y )
y

169

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INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

En el grfico, el volumen del slido limitado por las superficies est dado
por:

V=

f ( x, y ) g ( x, y )dA
R

R , es la regin plana que tiene por proyeccin la superficie en el plano xy .


Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por z = 4 x 2 2 y 2 y el plano z = 2
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo

z = 4 x2 2 y 2

dA

z=2
y

R
En este caso

V=


hdA =

( 4 x 2 2 y 2 ) ( 2 ) dA

Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R , en este caso sera la curva de

z = 4 x2 2 y2

interseccin de

z = 2

proyectada en el plano xy .

Igualando y simplificando:

4 x2 2 y 2 = 2
x2 + 2 y2 = 2
x2 y 2
+
=1
2
1
Entonces la regin sera:

y=
1

2 x2
2

x
0

170

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Entonces
2

V =4

2 x 2
2

(2 x

y3
2
( 2 x ) y 2
3 0

2 y )dydx = 4
2

2 x 2
2

dy

=4

2
2

( 2 x 2 ) 2 x 2 2 x

3
2
2

dx

=4

3
3

2
2
2
2
( 2 x ) 2 ( 2 x ) dx
3

3
2
2

( )

=4

3
1
1
2
2

( 2 x ) dx
2 3 2

8
3 2

(2 x )
2

dx

La ltima integral se la realiza por sustitucin trigonomtrica.


Haciendo x =

2 sent entonces dx = 2 cos t dt y los lmites seran

V=

8
3 2

(2 x )
2

dx =

8
3 2

x = 0 t = 0

x = 2 t = 2

( 2 2sen t )
2

2 cos t dt

8
3 2

( cos )
2

2 cos t dt

8
=
3

( 2)

cos 4 t dt

8
= 2 2
3

1 + cos 2t

dt
2

16 2
3

(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2

2
4 2 2 2 sen2t
1 + cos 4t
=
+
+
t
dt

3 0
2 0
2

sen 4t 2
4 2
1
+0+ t 02 +

=
8 0
3 2
2

4 2
+
3 2 4

4 2 3
3 4

V= 2

171

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

La evaluacin de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin


embargo si la regin de integracin es simple- , podemos hacer uso de
coordenadas cilndricas.

5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS


CILNDRICAS.
Suponga que la regin de integracin es simple- , la integral doble

f ( x, y )dA

puede ser expresada de la forma:

f ( r cos , rsen )dA


R

Definamos el

dA en coordenadas cilndricas. Observe la figura:

r = f ( )

ds

dr

En este caso

dA = dsdr

pero

ds = rd

entonces

dA = rdrd

Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedar de la


forma:

f ( r, )rdrd
R

Ejemplo 1
Hallar el volumen del slido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 .
SOLUCIN:

172

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

z
z =9

z = x2 + y2

x2 + y 2 = 9

x
La regin de integracin sera:

r =3

Por tanto el volumen estar dado por V =

9 ( x 2 + y 2 ) dA

Cambiando a cilndricas
2

V=

(
0

9 r 2 ) rdrd

Evaluando
2

V=

( 9 r ) rdrd =
2

( 9r r ) drd
3

r2 r4
9 d
2 4 0

81 81
d
2 4

81 2

4 0
81
V = u3
2
=

173

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y
x 2 + ( y 1) = 1 .
2

SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

x2 + y2 + z 2 = 4

x 2 + ( y 1) = 1
2

Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo multiplicaremos


por dos.

V =2

4 x 2 y 2 dA

La regin de integracin es:

x 2 + ( y 1) = 1
2

2
r = 2 sen
1

174

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Cambiando a coordenadas cilndricas.

V =2

4 x 2 y 2 dA = 2

2 sen

=2

4 r 2 rdrd

2 (4 r )
3
2

2 sen
2

d
0

2
3

8 4 4sen 2 3 2 d
)
(

2
3

(8 8cos ) d
3

2
2
= 8d cos cos d
3

0
0

2
2
= 8 0 (1 sen ) cos d
3

2
= 8
3

cos d +

sen cos d

2
sen3

8 sen 0 +
3
3

2
= [8 0 + 0]
3
16
V=
3

=
0

Ejercicios Propuestos 5.3


1.

2.

Usando integrales dobles determine el volumen del slido limitado por :


a)

z = 5x 2 ; z = 3 x 2 ; y = 4 ; y el plano xz.

b)

z= x +y

c)

x + y = 2z ;

d)

z = x + y +1; z = 0 ; x + y = 4

z=x +y
2

y, z = 0

Resp. 8 2

Resp.

x + y z =1;

Resp. 5 2

Resp.

Resp. 12

Encontrar el volumen de la porcin de la esfera x + y + z


2

z= 1
3.

= 1 situada entre los planos

Calcular el volumen del slido que est en el interior de la esfera x + y + z


2

arriba del paraboloide x + y


2

=z.

Resp.

= 2z ; y

175

CALCULO III UNAC-FIEE

4.

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Hallar el volumen del slido que est en el interior a y 2 + z 2 = 2 ; y exterior a

x2 y2 z2 = 2
5.

Calcule el volumen del slido interseccin de los cilindros x + y


2

=1 y y2 + z2 =1

Parece ser que la evaluacin de las integrales dobles pueden resultar


difciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilndricas nos permite
pensar que en ocasiones ser posible emplear diversas transformaciones
que har nuestro trabajo ms plausible.

5.1.10

CAMBIO DE VARIABLES PARA


INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)

Supongamos que se tiene la siguiente transformacin

x = x ( u, v )

y = y ( u, v )

Aplicndola a la integral doble

f ( x (u, v ) , y (u, v ))dA

f ( x, y )dA

, quedara de la forma

Donde R ser una nueva regin de integracin en el plano


el dA ser el correspondiente.
Determinemos en nuevo

uv

por tanto

dA . Observe la figura:

y
( x ( u, v + v ) ; y ( u , v + v ) )

JG
Q

( u, v + v )

JG
P
( x, y )
( x ( u + u , v ) ; y ( u + u , v ) )
( x ( u, v ) ; y ( u, v ) )
x

176

( u, v )

( u + u , v )

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Haciendo un anlisis vectorial:


JG
P = ( x ( u + u , v ) x ( u , v ) ; y ( u + u , v ) y ( u , v ) )
JG
Q = ( x ( u , v + v ) x ( u , v ) ; y ( u , v + v ) y ( u , v ) )

JG
P

Dividiendo y multiplicando al vector

para

y tomando lmite:

JG
x ( u + u , v ) x ( u , v )
y ( u + u , v ) y ( u , v )
x y
u = ; du
P = lim
; lim

u 0
u
u
u 0

u u

JG
Dividiendo y multiplicando al vector Q

para v y tomando lmite:


JG
x ( u , v + v ) x ( u , v )
y ( u , v + v ) y ( u , v )
x y
Q = lim
; lim
v = ; dv
v 0

0
v
v

v v

El rea de la regin R est dada por:

JG JG
dA = P Q

El producto cruz ser:

i
JG JG x
PQ =
du
u
x
dv
v

x
y
u
du 0 =
x
u
y
v
dv 0
v
j

y
u
dudv k
y
v

Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo


denota por:

x
( x, y ) u
=
( u , v ) x
v
Por tanto:

y
u
y
v

JG JG ( x, y )
PQ =
dudv k
( u, v )

Finalmente

dA =

( x, y )
( u, v )

dudv

177

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

5.1.10.1 TEOREMA.

Sean R y R regiones de los planos xy y


uv .
Suponga
que
se
tiene
una
transformacin
biyectiva
tal
que
x = x ( u , v ) y y = y ( u , v ) mediante la cual la
regin R es imagen de R. Si f es continua
en R y x e y tienen derivadas parciales
( x, y )
continuas en R y
en no nula en R,
( u, v )
entonces:

f ( x, y )dA =

f ( x ( u, v ) , y ( u, v ) )

( x, y )
( u, v )

dudv

El cambio a coordenadas cilndricas es un ejemplo de una transformacin,


aqu tenemos que:
x = r cos

y = rsen
Entonces:

f ( x, y )dA =

f ( r cos , rsen )

( x, y )
drd
( r , )

Calculemos el Jacobiano

x y
sen
cos
( x, y ) r r
=
=
= r cos 2 + rsen 2 = r
rsen r cos
( r , ) x y

Por tanto se demuestra lo que antes habamos presentado como un
resultado geomtrico:

f ( x, y )dA = f ( r cos , rsen )rdrd


R

178

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Ejemplo 1
Calcular

2x

x = u (1 v )
dydx empleando el siguiente cambio de variable
y = uv

SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R .

y =2 x

dy dx , por tanto

y= x

x =1

En la integral dada, se tiene:

x=0

x =1

y = 2x

y=x

Cambiando de variable, la integral tomara la forma:

dydx =

( x, y )
( u, v )

dudv

Donde para el Jacobiano tenemos:

( x, y )
( u, v )

xu

yu

xv

yv

1 v v
u

= u uv + uv = u

Y para la regin R , tenemos:


1. En y = x , reemplazando se tiene:
y=x
uv = u (1 v )
uv = u uv
u 2uv = 0
u (1 2v ) = 0 u = 0 v =

1
2

2. En y = 2 x , reemplazando se tiene:
y = 2x
uv = 2u (1 v )
uv = 2u 2uv
2u 3uv = 0
u ( 2 3v ) = 0 u = 0 v =

2
3

179

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

3. En x = 1 , reemplazando se tiene:
x =1
u (1 v ) = 1
u uv = 1
uv = u 1 v = 1

1
u

Por lo tanto R , sera:

v=

2
3

u=0

1
v=
2

Obteniendo la nueva integral y evalundola:


dydx =

( x, y )
dudv =
( u, v )

u2
2

1
1v

dv
0

2
2

1
=
2

ududv

1
1v

(1 v )

1 (1 v )
2 ( 2 + 1)( 1)
2

dv

2
2+1

1 1
2 (1 v )

1 1
1
=

2 (1 23 ) (1 12 )
1
[3 2]
2
1
=
2
=

180

R
v = 1

1
u

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el rea de la regin limitada por:
x 2 y = 4
x 2 y = 0

x + y = 4
x + y = 1
SOLUCIN:
La regin de integracin sera:

y
3

x 2y = 0

1
0
-7

-6

-4

-5

-3

-2

-1

-1

x + y =1

x+ y=4

x
3

x 2y = 4

-2

-3

u = x 2 y
v = x + y

Podemos utilizar la siguiente transformacin:

u = 4
u = 0

Las trayectorias se transforman a:


v = 4
v = 1
La nueva regin de integracin sera:

v=4
u=0

u=4

v =1

Entonces:

A=


dA =

( x, y )
( u, v )

dudv

Hallemos el Jacobiano

181

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Note que como u = u ( x, y ) y v = v ( x, y )


Podemos decir que:

( x, y )
( u, v )

( x, y )

Entonces:

( u, v )

1
( u, v )
( x, y )

1
1
1
1
=
=
=
( u , v ) u x vx
1 1 3
( x, y ) u y v y
2 1

Finalmente:

A=

( x, y )
( u, v )

dudv =

1
1 4 4 1
dudv = v 1 u 0 = ( 4 1) 4 = 4
3
3
3

Ejemplo 3
Calcular

yx

e y + x dA donde R es el paralelogramo con vrtices ( 0,1) , ( 0, 2 ) , (1, 0 ) y

( 2, 0 ) .
SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones
de las rectas que definen al paralelogramo

x=0

( 0,2 )

( 0,1)

x+ y =2

x + y =1

(1,0 )

( 2,0 )
y=0

u = y x
por qu?
v = y + x

Escogemos la transformacin:

Para obtener la regin R , aplicamos la transformacin a cada recta que limita la regin R ,
Vamos a necesitar la transformacin inversa:
Sumando la primera ecuacin a la segunda:

182

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

u = y x

v = y + x

y=

u + v = 2y

1
2

(u + v )

Multiplicando por (-1) a la primera ecuacin y luego sumando:

u = y + x

v= y+x

u = y x ( 1)

x = 12 ( v u )

2x
vu =
v = y + x
La ecuacin x + y = 1 , es obvio que se transforma en v = 1 .porqu?

La ecuacin x + y = 2 , se transforma en v = 2

Para la ecuacin y = 0 , tenemos:

Para la ecuacin x = 0 , tenemos:

1
2

(u + v ) = 0

1
2

(v u ) = 0

v = u
v=u

v = 1
v = 2

Por tanto la regin R , estara limitada por


v = u
v = u

v=2
v=u

v = u

v =1

Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto:

yx

e y + x dA =

( x, y )
( u, v )

dudv

El Jacobiano sera:

( x, y )
( u, v )

1
1
1
1
=
=
=
( u , v ) u x vx
1 1
2
( x, y ) u y v y
1 1

Reemplazando, poniendo lmites y calculando:

183

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

( x, y )
( u, v )

dudv =

1
2

1
dudv
2

(
u

e
1
v

dv
v

1
2

v e e1 ) dv

(e e ) v
=
1

2 2

( e e ) ( 4 1)
=
4
3( e e )
=
1

Ejercicios propuestos 5.4


1.

Calcular

1
dxdy , donde R es la regin comprendida entre las curvas y = 2 x ,
x2

y = x , x 2 + y 2 = 1 , x 2 + y 2 = 4 en el primer cuadrante.

2.

Calcular

x 2 dA siendo R la regin del primer cuadrante limitada por la hiprbola:

xy = 16 ; y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .

3.

Calcular

( y + 2 x )(
2

xy = 1
xy = 2

en
y x 2 dA , donde R es la regin limitada por
2
y = x
y = x2 1

el primer cuadrante.
4.

Calcular

x2 y2
x2 y 2
;
siendo
R
la
elipse
+
= 1 usando la siguiente

dA
a 2 b2
a2 b2

x
= r cos
transformacin: a
.
y = r sen
b

5.

Calcular

x 2 + y 2 ) dA donde R es la regin limitada por las curvas: x 2 y 2 = 1 ;

x 2 y 2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformacin:

184

2
2
u = x y

=
v
2
xy

CALCULO III UNAC-FIEE

6.

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Calcular

(x

+ y 2 ) dA ; siendo R el tringulo con vrtices; (0,0); (4,0); (4,4),

x = u
.
y = uv

usando la siguiente transformacin:


7.

Calcular

x y )( x + 4 y )dA

; siendo R el paralelogramo con vrtices; (0,0);

(1,1); (5,0); (4,-1).


8.

Evaluar

( x y)

cos 2 ( x + y )dA ; R es la regin acotada por el cuadrado con

u = x y
v = x + y

vrtices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformacin


9.

Empleando un cambio de variable adecuado evale

( x y)

sen 2 ( x + y )dxdy ,

donde D es el paralelogramo con vrtices en ( ,0 ) , ( 2 , ) , ( , 2 ) , ( 0, ) .

(1,0 ) , ( 0,1) , (1, 2 ) , ( 2,1) tiene una


) ( x y ) gr cm . Determine la masa de la

10. Una lmina cuadrada definida por los vrtices


densidad variable dada por f ( x, y ) = ( x y
2

lmina.

Resp.

4
3

gr.

5.1.11 REA DE UNA SUPERFICIE.


Si tuvisemos una superficie con ecuacin

z = f ( x, y ) ,

y quisiramos

hallar el valor del rea de una porcin R de la superficie, podemos actuar


con la misma metodologa con la que hemos resuelto nuestros problemas
hasta el momento; es decir, particionar la regin R y luego sumar dando
lugar a una integral.
Observe la grfica:
z

z = f ( x, y )
Ry
Rx

dS

dA
x

185

CALCULO III UNAC-FIEE

Llamemos

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

S , al valor del rea de la porcin R

dS

S=

de la superficie, entonces:

xy obteniendo
R a R2 .

El asunto sera ahora proyectar la superficie al plano


regin

R. Podemos pensar en una transformacin de

Denotando como

la funcin vectorial para la superficie, tenemos:

R = ( x, y , f ( x , y ) )

Los vectores de derivadas parciales con respecto a


respecto a

la

y ( R x ), seran:

R x = (1,0, f x )

x (Rx )

y con

R y = ( 0,1, f y )

Entonces:

dS = R x R y dA
Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:

i j
Rx Ry = 1 0
0 1

k
f x = ( f x , f y ,1)
fy

R x R y = 1 + f x2 + f y2
Finalmente:

S=

dS =

1 + f x 2 + f y 2 dA

Si la ecuacin de la superficie est dada en FORMA IMPLCITA, es decir

F ( x, y, z ) = 0 . La formula anterior se transforma a:


S=

186

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Fz

dA

Demustrela!

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Ejemplo 1
Demuestre que el rea de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4 a 2 .
SOLUCIN:
Trabajaremos con la porcin superior de la esfera y el resultado del rea multiplicado por 2 por ser
simtrica.

z = a2 x2 y 2

a
a
x
La regin R en este caso sera:

x2 + y 2 = a2

El rea estara dada por S = 2

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Fz

dA

Reemplazando:
S =2

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Fz

dA = 2

( 2x)

+ ( 2 y ) + (2z )
2

2z

dA

=2

4x2 + 4 y2 + 4z 2
dA
2z

=2

2 x2 + y2 + z 2
dA
2z

=2

x2 + y2 + z 2
dA
z

187

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Reemplazando por la ecuacin de la superficie z =

S =2

a2 x2 y 2

x2 + y2 + z 2
dA = 2
z

a2
a x2 y2
2

dA

= 2a

1
a2 x2 y2

dA

Cambiando a polares:

S = 2a

1
a x y
2

dA = 2a

= 2a

(a
2

1
a r2
2

rdrd

r2 )

a
2

2
0

= 2a

( a 0 ) d

= 2a
2

2
0

= 4 a 2

Ejemplo 2
Encuentre el rea de la regin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el cilindro

x 2 + y 2 3x = 0 .
Soluci.on:
Haciendo un dibujo

z = 9 x2 y 2

y
3
3

x
La regin R en este caso sera:

188

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

r = 3cos

El rea estara dada por S = 2

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

dA

Fz

Reemplazando:

S =2

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Fz

( 2x)

dA = 2

+ ( 2 y ) + ( 2z )
2

2z

dA

=2

4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2
dA
2z

=2

2 x2 + y 2 + z 2
dA
2z

=2

x2 + y2 + z 2
dA
z

Reemplazando por la ecuacin de la superficie z = 9 x y


2

S =2

x2 + y 2 + z 2
dA = 2
z

dA

9 x2 y 2

=6

9 x2 y 2

dA

Cambiando a polares:
S =6

1
9 x2 y 2

3cos

dA = 6

=6

1
9 r2

rdrd

(9 r )
2
2

3cos
2

=6

( 3 3sen ) d

= 6 ( 3 + 3cos ) 0

= 6 ( 3 + 3 ( 1 1) )
S = 6 ( 3 6 ) u 2

189

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y


que si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos
tenemos:
Proyectando en el plano xz .
Si la ecuacin de la superficie est dada por

y = f ( x, z )

dS = 1 + f x 2 + f z 2 dxdz
O en forma implcita, si

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

dS =

F ( x, y , z ) = 0
Fy

Proyectando en el plano

entonces;

dxdz

yz .

Si la ecuacin de la superficie est dada por

x = f ( y, z )

dS = 1 + f y 2 + f z 2 dydz
O en forma implcita si

F ( x, y, z ) = 0 , entonces:

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

dS =

Fx

dydz

Ejemplo
Demuestre que el rea lateral del cilindro, que se muestra es 2 ah .

S : x2 + y2 = a2
R
y

SOLUCIN:
Proyectando en el plano zy

190

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

S=

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Fx

dydz = 4

=4

(2x)

+ ( 2 y ) + 02
2

2x

dydz

2a
2 a2 y2

dydz

y
h

= 4a arcsen ( z )0
a

0
= 4a ( arcsen1 arcsen0 ) h

= 4a h
2
= 2 ah

5.1.11.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.


Si para una superficie estn dadas sus ecuaciones paramtricas:

x = x ( u, v )

S : y = y ( u, v )
z = z ( u, v )

Que definen su vector posicin:

R ( u, v ) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) )
Entonces el diferencial de superficie est dado por:

dS = R u R v dudv
Ejemplo.
Hallar el rea de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
SOLUCIN:
Empleando las ecuaciones paramtricas para la esfera:

x = a sen cos

S : y = a sen sen
z = a cos

;0 ;0 2

El vector posicin para los puntos de la esfera sera:

R ( , ) = ( a sen cos , a sen sen , a cos )

Las derivadas parciales seran:

R = ( a cos cos , a cos sen , a sen )


R = ( a sen sen , a sen cos , 0 )

El producto cruz y su magnitud:

191

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

i
R R = a cos cos

j
a cos sen

a sen sen

a sen cos

k
a sen
0

= ( a sen cos , a sen sen , a sen cos cos 2 + a 2 sen cos sen 2 )
2

R R = a 4 sen 4 cos 2 + a 4 sen 4 sen 2 + ( a 2 sen cos cos 2 + a 2 sen cos sen 2 )
= a 4 sen 4 ( cos 2 + sen 2 ) + a 4 sen 2 cos 2 ( cos 2 + sen 2 )

= a 4 sen 4 + a 4 sen 2 cos 2


= a 4 sen 2 ( sen 2 + cos 2 )
R R = a 2 sen
El rea de la esfera estara dado por:
2

S=

a 2 sen d d = a 2 ( cos ) 0 ( ) 0 = a 2 (1 + 1)( 2 ) = 4 a 2

Ejercicios propuestos 5.5


1.

Calcular el rea de la superficie de la parte del paraboloide x 2 + y 2 = z que queda dentro

2.

13 13 1
6
Encontrar el rea de la superficie del plano y + z = 4 limitado por el cilindro z = x 2 , y el
de la esfera x + y + z
2

plano y = 0 .
3.

Resp.

= 4z

Resp.

32 2
3

Encontrar el rea de la parte de la superficie esfrica x + y + z


2

planos z =

y z=

= 1 situada entre los

4.

Calcular el rea de la porcin de la superficie z = xy limitada por el cilindro x + y

5.

Calcular el rea de la porcin de la esfera x + y + z

=a

=4

interior al cilindro

x + y = ay ; siendo a>o
2

6.

192

x = r cos

Calcular el rea de la superficie dada por: y = 2r cos


z =

0 r 1, 0 2

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

5.2 INTEGRALES TRIPLES


5.2.1 DEFINICIN
Para definir una integral para una funcin de tres variables, anlogamente
a integrales dobles, deberamos pensar que nuestra regin de integracin se
extendera a la forma [ a, b ] [c, d ] [ e, g ] ; es decir, ahora se tendra un

\3 , la cual se la denota como Q :

paraleleppedo, una regin de

g
Q

b
a
x

Si hacemos particiones de

Q , la ijk -sima particin tendra la forma:


zk
y j

Y su volumen sera:

Vijk = xi y j zk .

Una funcin de tres variables


particin sera de la forma

w = f ( x, y , z )

(x , y ,z )
i

definida en

Q , para esta

f ( x , y , z ) xi y j zk
i

Donde

xi

representa un punto cualquiera de la

ijk -sima

particin.

193

CALCULO III UNAC-FIEE

Para todo
es decir:

Q,

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

habra que considerar una cantidad infinita de particiones,

lim

n
m k =1
l

j =1

f ( x , y , z ) xi y j zk
i

i =1

De aqu surge la definicin de integrales triples

Sea f una funcin de tres variables


definida en una regin de \ 3 ,
Q = [ a, b ] [ c, d ] [ e, g ] = {( x, y, z ) / a x b c y d e z g }

Al lim

n
m k =1
l

j =1

f ( x , y , z ) xi y j zk se
i

i =1

le denomina la Integral Triple de f en Q


y se la denota de la siguiente manera:
g

f ( x, y, z)dxdydz
Adems, si existe este lmite decimos que
f es integrable en Q .
Si

f ( x, y, z ) = 1 , sera el volumen de la regin Q. En esta seccin nos

ocuparemos de calcular volmenes con integrales triples para familiarizarnos


con su planteo y con su evaluacin; en otra seccin calcularemos otras
integrales triples y adems con alternativas de evaluacin.
El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales tambin, porque al
igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales
iteradas. Y es ms, si tuvisemos regiones generales tambin el teorema de
Fubini es aplicable.
Ejemplo 1
1
Encontrar el volumen de la regin acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 x 2 .
3
Solucin
Haciendo un dibujo

194

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

1
z = 12 x 2
3

z = x2 + 3 y 2

x
La integral triple para el volumen sera:

12 13 x

dz dA =

2 2
x +3 y
2

V=

12 13 x
z x2 + 3 y 2 dA
2

(
(

12 13 x 2 ) ( x 2 + 3 y 2 ) dA

12 34 x 2 3 y 2 )dA

Para definir la regin R , determinemos la curva de interseccin entre las superficies:

z = x2 + 3 y 2

1 2
z = 12 x
3

Igualando, tenemos:

1
x 2 + 3 y 2 = 12 x 2
3
4 2
x + 3 y 2 = 12
3
x2 y 2
+
=1
9
4

195

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

x2 y 2
+
=1
9
4

y=

+ 36 4 x 2
3

Poniendo lmites, tenemos:

V=

(12

4
3

x 2 3 y 2 )dA = 4

=4

0
3

=4

+ 36 4 x 2
3

(12

4
3

x 2 3 y 2 ) dydx

36 4 x 2

3
3
( 36 4 x 2 )

y 3
dx
3
3

3
3
36 4 x 2 2
) ( 36 4 x2 ) 2 dx
(

9
27

=4

3
2
36 4 x 2 ) 2 dx
(
27

Empleando sustitucin trigonomtrica:

x 0 t 0

x = 3sent entonces dx = 3cos t dt y

x 3 t 2
reeemplazando

196

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

V=4

(36 4 (3sent ) )

2
( 36 4 x2 ) 2 dx = 278
27
3

( 3cos tdt )

8
27

( 6 cos t ) ( 3cos tdt )


3

16
=
3

cos 4 t ) dt

16
=
3

1 + cos 2t

dt
2

16
=
3

(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt

2
2

(1 + cos 4t )
4
= dt +
2 cos 2tdt +
dt
3
2

0
0
0

4
sen 2t 1
sen4t 2
+ t+
t+2

8 0
3
2
2

4 3
3 2 2

V = u3

Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por
ecuacin x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin:
Haciendo un grfico

z = a2 x2 y2
Q
dz

dy

dx

y
a

z=0

x
197

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

El volumen del paraleleppedo diferencial sera: dV = dzdA (altura por rea de la base), ser
mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles.
El volumen total sera:

V=

dzdA

Trabajando con la porcin superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el lmite inferior
para z sera la ecuacin del plano z = 0 y el lmite superior sera la ecuacin de la esfera

z = a 2 x 2 y 2 , entonces:
V =2

z =

dz dA = 2

a 2 x 2 y 2 dA

los dems lmites se los obtiene observando la proyeccin de la superficie en el plano xy

x2 + y2 = a2

Pasando a polares y evaluando la integral:

V =2

a x y dA = 2
2

=2

a 2 r 2 rdrd

2
2
2 (a r )
3
2

3
2
= ( a 2 ) 2 0
3

4 3
= a
3

0
2
0

Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse
laboriosa en su evaluacin; por tanto, aqu tambin es posible utilizar
trasformaciones.

198

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

5.2.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS


ESFRICAS
Recordemos que las transformaciones en coordenadas esfricas son:

x = sen cos

y = sen sen
z = cos

Anlogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en


condiciones especiales puede ser expresada de la siguiente forma:

f ( x, y, z )dV =

f ( , , )

( x, y , z )

( , , )

d d d

Hallemos el Jacobiano:
x
= x
( , , )
x
( x, y , z )

y
y
y

z
z
z

sen cos
= sen sen
cos cos

sen sen
sen cos
cos sen

cos
0
sen

= cos 2 sen cos sen 2 2 sen cos cos 2 sen sen 2 cos 2 + sen 2 sen 2
= 2 sen cos 2 sen 2 + cos 2 2 sen3 sen 2 + cos 2
= 2 sen cos 2 2 sen3
= 2 sen cos 2 + sen 2
= 2 sen

Por tanto:

( x, y , z )

( , , )

= 2 sen

Ejemplo 1
Calcular el volumen de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 empleando coordenadas
esfricas.
Solucin:

La ecuacin de la esfera en coordenadas esfricas es = a

199

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

=a

El volumen estara dado por:


2

V=

2 sen d d d

Evaluando
2

V=

sen d d d =
2

3
3

sen d d
0

a3
3

( cos ) 0 d

a3
3

1 + 1) d

2a 3

=
3
4 a 3
=
3

2
0

Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porcin del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente
por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin:
Haciendo un dibujo:

200

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

=a

La integral para el volumen sera:


2

V=

2 sen d d d

Evaluando
2

V=

sen d d d =
2

3
3

sen d d
0

a3
3

( cos ) 0 4 d

a3
3

2
1
d
2

2 2
a
= 1

3
2 0
2 a 3
2
=
1

3
2
3

201

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

Ejercicios Propuestos

5.6

1.

Determine el volumen del slido limitado en su parte superior por la esfera


x 2 + y 2 + z 2 = 9 y en su parte inferior por el cono x 2 + y 2 = 2 z 2 ; considere z 0 .

2.

Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro x + y

3.

hiperboloide x + y z = a
Calcular el volumen del slido limitado por los tres planos coordenados, la superficie

= a 2 y el

z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1
Calcular el volumen del slido limitado por la esfera x + y + z
2

4.

z2 = x2 + y2

= a 2 y el cono

z0

5.

Calcular el volumen del slido limitado superiormente por la esfera x + y + z

6.

e inferiormente por el cono x + y = z . Resp. 8


Calcular el volumen del slido limitado por las superficies:

x 2 + y 2 = 2z ;
7.

= 4z

x 2 + y 2 z 2 = 1 ;y

z=0

Utilizando una transformacin adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el

x2 y2 z2
+
+
=2
9
4
25

elipsoide

y el cono

x2 y2 z2
+

=0
9
4
25

Sea un campo escalar f ( x, y , z ) definido sobre una regin Q R 3 , se define el valor

8.

medio de f por: f med =

f (x, y, z )dV , donde V(Q) es el volumen de Q.

1
V (Q )

Encontrar el valor medio de f ( x, y, z ) = xyz sobre el cubo de lado "L" que se


encuentra en el primer octante con vrtice en el origen y aristas paralelas a los ejes
coordenados

Miscelneos
1.

Califique como verdaderas o falsas lasa siguientes proposiciones:


e

a)

ln x

ln x

1 x 2

f ( x, y )dydx =

f ( x, y )dxdy +

ey

f ( x, y )dxdy

e y

1 x 2

c)

El valor promedio de la funcin f ( x, y ) = xy en la regin [ 0,1] [1,3] es igual a 1.

d)

+ 3 y )dydx = 2

f ( x, y )dydx =

1 ( x 1)

1 x

+ 3 y )dydx

f ( x, y )dxdy

2 y

1 + 1 y

f ( x, y ) dydx = 2

(x

x 1

2 x

e)

(x

x 1

f ( x, y ) dxdy +

2 y

f ( x, y ) dxdy

1 y

Empleando integrales dobles, calcular el rea de la regin limitada por:


2
a) y = 10 x + 25

b) x + y
2

202

b)

2.

y 2 = 6 x + 9

= 2x ; x 2 + y 2 = 4x ;

y=x

; y=0

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

3.

Calcule la integrales doble sobre la regin R

y
1 + x2

y=0

R = y = x
x=4

2 4

4.

Calcular

x sen x dx dy

0 y2
2 2

5.

Calcular

x 1 + y 3 dydx

0 x

donde R es la regin limitada por y = x 2 , y = x , x = 1 , x = 2 .

6.

Evaluar

7.

Suponga que el tringulo R con vrtices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la regin situada dentro
del lmite de cierta regin de la provincia de Manab. Despus de una tormenta de invierno, la
x
y
1
profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f ( x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo

e x dA

que x e y se miden en centmetros HALLE una expresin para establecer la profundidad media del
agua en la regin.

8.

Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la regin de integracin,
cambiar el orden de integracin y calcular el valor de la nueva integral.
2
(x y + y )dxdy
1

a)

0 1 y 2

aa

b)

adxdz
a2 x2

0 z

3
(y + y )dydx
1

c)

0 x
1+ cos x
2

d)

Evaluar

0
ln 8

0
ln y

e)

9.

sen xdydx

x+ y

dxdy

xdA ; si R es un tringulo con vrtices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).

10. Calcular

xydA donde D es la regin comprendida entre la elipse x 2 + 2 y 2 = 1 y la

circunferencia x + y
2

11. Calcular

xydA

= 1 en el primer cuadrante.

donde D es el cuadrado con vrtices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).

12. Evaluar

y cos
dA ; donde R es el rectngulo [0,2]x[-1,0].
4

203

CALCULO III UNAC-FIEE

INTEGRACION MULTIPLE -DOC.LIC RAUL CASTRO VIDAL

13. Calcular

(x

+ 2 y 2 ) dA ; R es la regin acotada por las grficas xy = 1 ; xy = 2 ;

y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformacin:

u
v
y=v

x=

14. Encuentre el rea de la superficie del paraboloide hiperblico z = y 2 x 2 comprendida


entre los cilindros x 2 + y 2 = 1 y x 2 + y 2 = 4 .
15. Determine el volumen del slido comprendido entre las esferas S1 : x 2 + ( y 1) + z 2 = 4 y
2

S 2 : x 2 + ( y + 1) + z 2 = 4 .
2

Resp. 10

3
16. Determine el rea de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 que se encuentra en el

interior del cilindro x 2 + y 2 = a 2 . Considere z 0

BELLAVISTA ,FEBRERO DEL 2012

DOC.LIC. RAUL CASTRO VIDAL


Cd.Doc. 2364-UNAC-FIEE

204

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