Motores de CA: Clasificacin

Por velocidad:

Sncronos y asncronos

Por Tipo de rotor

Anillos rozantes

Con colector

Jaula de ardilla

Por nmero de fases

Mono, bi y trifsicos

Motores de CA: clasificacin.

MOTOR

MOTORES
DE CA

MOTOR UNIVERSAL

CONMUTADOR

MOTOR SINCRONO
y ASINCRONO

MOTOR SINCRONO DE
IMAN PERMANENTE
MOTOR DE
RELUCTANCIA
MOTOR DE
HISTERESIS
MOTOR DE
INDUCCIN

DE UNA FASE
DE TRES FASES
MOTOR CONDENSADOR
MOTOR C/FASE DIVIDIDA
MOTOR CON POLO SOMBREADO

Motor universal

Formado por un electroimn como estator, con las

bobinas del estator y el rotor conectadas en serie.

La direccin del torque es constante.

Se usan en herramientas elctricas pues
proporcionan torque inicial alto y elevada velocidad
Contacto mecnico!

Motor sncrono
La velocidad de giro depende nicamente de la frecuencia
de la tensin que alimenta el inducido, que determina la
frecuencia del campo magntico del estator.

N: vel. de rotacin
f: fcia. de alimentacin
p: numero de polos del
motor

Motor sncrono...cont.
SUBCLASIFICACION

Motores sncronos de
imn permanente
Motores de
reluctancia
Motor de histresis

Aplicacin con
velocidades constantes
Aplicaciones en
regulacin y control
Centrales generadoras
de energa,
hidroelctricas y
termoelctricas.
Su velocidad no es
constante ante cargas
elevadas

Motor de Induccin
(asncrono)
Su funcionamiento se explica con el disco de Avago: un
imn en el extremo de un disco metlico rotatorio
ocasiona que el disco rote por una fuerza magntica
En los motores de induccin el
campo magntico se crea en los
embobinados del estator (en lugar
del imn).
Principio de induccin mtua
de Faraday

No existe corriente conducida en el

rotor sino inducida por el campo
magntico

Motor de induccin...cont.

En general son motores trifsicos: se alimenta

de corrientes alternas defasadas en el tiempo
120 una de otra.
Producen un campo magntico distribuido
senoidalmente en el espacio que rota a la velocidad de
variacin de las corrientes en el tiempo.

Un intercambio
apropiado de dos
fases permite la
inversin del
sentido de giro del
motor.

Motor de induccin...cont.

Variacin de velocidad por corriente

Limitante en la
prdida de
torque de salida
No es eficiente en el
manejo de cargas

Motor de induccin...cont.

Variacin de velocidad por frecuencia.

Motor jaula de ardilla

El ms sencillo y utilizado: eficacia, simplicidad y

robustez
Rotor de conductores metlicos paralelos y
cortocircuitados en sus extremos por anillos
metlicos. Los conductores son inclinados para
reducir ruidos y efectos de torsin por el giro.
Ncleo laminado para evitar prdidas por corrientes
de Foucault

Motor jaula de ardilla...cont.

Induccin: Trifsicos.

Aplicaciones industriales

Un inconveniente es la elevada corriente

de arranque (de 4 a 7 veces la nominal)

Arranque de motores de CA

Monofsicos:

Arreglo de condensador e inductor:

Dos o ms fases:
Directo
Arranque estrella tringulo
Estatrico por resistencias
Autotransformador
Convertidor de frecuencia

Motor de manejo directo

(Direct Drive DD)

Torque alto y alta precisin en posicionamiento sin

necesidad de mecanismos reductores con
'backlash'.
Diseado para robots y maquinaria de precisin.
Comparado con un reductor de velocidad, la
relacin peso/torque es pequea: Alto torque a baja
velocidad.

Harmonic Drive Motor (HD)

Mecanismo especial que produce Backlash nulo.

Compacto y ligero.

Altos factores de ganancia de torque: alto torque de

salida.
Alta resolucin y excelente repetibilidad

Harmonic drive motor...cont.

Motor Ultrasnico

Elemento piezoelctrico + cuerpo elstico

cuando el cuerpo elstico se excita con
variaciones ultrasnicas (emitidas por el
elemento piezoelctrico), vibra a cierta
frecuencia.

Motor ultrasnico...cont.

Elevado par a baja velocidad

Rpida respuesta
Silencioso y compacto
Inmune a campos magnticos
Requieren entrada de alta frecuencia
Corto tiempo de vida por contactos mecnicos
Robots de baja potencia
Relojera
Cmaras fotogrficas