UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTOBAL
DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS
GEOLOGIA Y CIVIL
PROFESIONAL DE
ESCUELA DE FORMACION

INGENIERIA CIVIL

PRACTICA
DOMICILIARIA II
Curso

DINAMICA (IC-244)
Docente
Ing Cristian Castro Perez
Estudiante
l
Cuya Ogosi, Sau
Ayacucho - Per
u
2013

DINAMICA IC-244
Problema I.
Una esfera de masa 3 kg est
a soportada por una varilla de masa
despreciable y un hilo, seg
un se indica en la Figura. Determinar la
tensi
on T de la varilla.
1. Cuando la esfera se halla en la posici
on representada en la
figura.
2. Inmediatamente despu
es de cortar el hilo.
3. Cuando la esfera pasa por su posici
on m
as baja.

Soluci
on
Para hallar la tension, realizamos
X
Fy = 0

Fy = 0.

T sin 450 3g = 0
T =

3(9.81)
sin 450

P
ag.1 de 11

DINAMICA IC-244
T = 41.6 N
Para b con el momento que se corta el hilo realizamos sumatoria de fuerza
respecto
X a la normal y a la tangencial.
Fn = man
an =

V2
= r 2
r

Desarrollando:
T = 3g sin = 3r 2
Para = 450 , = 0
T .(9.81) sin 450 = 3(2) 2
T
X= 20.8 N
Ft = mat
at = v = r
3g cos = 3(2)
Cuando la esfera baja por lo mas bajo. Donde =

t t

=r

at = r
t
t

at = r

at = r = r

Reemplazando

cos = 6

Integrando
Z
Z
cos =
9.81 sin =

2 2
2

P
ag.2 de 11

DINAMICA IC-244
2 = 9.81 sin + c
cuando
= 0 y = 450
= 1.594 rad/s
cuando = 900
T = 3r 2 + 3g sin 900
T = 3 2 1.69422 + 3 9.81 sin900
T = 46.56 N

Problema II
El volante representado en la Figura gira con velocidad angular
constante de 50 rad/s en sentido antihorario. La barra AB pesa 100
N y tiene un radio de giro respecto a su centro de masa igual a 229
mm. Determinar las componentes horizontal y vertical de la fuerza
que ejerce el apoyo A de la barra AB cuando = 600 . La ranura de
la barra AB es lisa.

P
ag.3 de 11

DINAMICA IC-244

Soluci
on
Hallamos
l (AC)
Por ley de cosenos
l2 = 52 + 242 + 2 5 24 cos 300
l = 19.8
Hallamos con la ley de senos
sin 300
sin
=
5
l
= 7.240
= = 50 rad/s
Velocidad respecto al punto C
V~C = 5 50[(cos(600 ))~
er (sin(600 ))e~ ]
V~C = 1.51.3~
er 199.02e~
Entonces
V~C = le~r + l e~
l = 151.3 in/s
l = 199.02
Donde
= = 10.04 rad/s
Se vuelve positivo

P
ag.4 de 11

DINAMICA IC-244
= = 10.04 rad/s
Hallando la aceleracion en el punto C
De la misma forma
a~c = 9950.95~
er 7564.96e~

(l l)~
er + (l
+ 2l)
Donde
=
= 534.71 rad/s2
= 534.71 rad/s2
P
Realizando sumatoria de fuerzas en el eje x, y y
MA
20
aGx
32.2
P
20
aGy
Fy = Ay 20 + C cos =
32.2
X
19.83
15

MA =
C 20 cos = IA B
12
12
P

Fx = Ax C sin =

Donde = 10.04 rad/s 534.71 rad/s2

20 9.15 2 20 15 2
(
) + ( ) = 1.33
32 12
32 12
15
15
= [ ]B sin [ ] 2 cos = 40.515 f r/s2
12
12
15
15
= [ ]B cos [ ] 2 sin = 979.98 f r/s2
12
12

IA =
aGx
aGx

Hallando Ax y Ay
C = 415.9 lb
Ax = 77.6 lb
Ay = 10.25 lb

P
ag.5 de 11

DINAMICA IC-244
Problema III.
Una barra uniforme de 1.5 kg y longitud 800 mm descansa sobre
una superficie horizontal exenta de rozamientos cuando sobre ella
incide un disco de 0.5 kg seg
un se indica en la Figura. Si el choque
se produce a 200 mm del extremo de la barra y el coeficiente de
restituci
on del choque vale 0.4, determinar:
1. La velocidad del disco despu
es del choque.
2. La velocidad del centro de masa de la barra despu
es del choque
3. La velocidad angular de la barra despu
es del choque.
4. La posici
on de un punto de la barra que se halle en reposo
instant
aneo durante el choque.

Soluci
on
FAy = may
NA WA = 0 = NA = WA

P
ag.6 de 11

DINAMICA IC-244
X

FBn = man

NB WB cos 500 = 0 = NB = WA cos 500

Reemplazando NB = 10(9.81) cos 500 = NB = 63.06 N
Hallamos Fuerza de friccion
FA = 0.2NA = 0.2 49.05 = 9.81N
FB = 0.2NB = 12.61
Hallamos trabajo
U = Fx + Fy
Z
Z
(x 9.81)dx + (W sin 500 12.61)dy
kx2
9.81x 500x2
2
Conservacion de energa
TI + U = TF
Reemplazando
1
1
(0 + 0) + (52.73x 500x2 ) = 5V 2 + (10)V 2
2
2
VA = VB
52.73x 500x2 = 7.5v 2
Maxima velocidad cuando

dv
=0
dx

52.73 1000x = 0
x = 0.0527 reemplazamos en la ecuacion anterior:
Vmax = 0.431 m/s

P
ag.7 de 11

DINAMICA IC-244
Desplazamiento ocurre cuando V = 0
52.73x 500x2 = 0
x
= 0.10554
X
FAx = T + FA 1000(0.1055) = 0
X
FAy = NA 5(9.81) = 0
X
FBT = FB T + 10 9.81 sin 500 = 0
X
FBN = NB 10 9.81 cos 500 = 0
NA + NB = 112.107N
NA + NB = 112.107N
FA + FB = 30.34N
(FA + FB ) = 0.3(112 17) = 33.63 N

Problema IV.
Los dos bloques representados en la figura est
an unidos mediante un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo del reposo,
cuando el resorte est
a indeformado. Los coeficientes de rozamiento
est
atico y cin
etico valen 0.3 y 0.2, respectivamente. Para el ulterior
movimiento, determinar.

P
ag.8 de 11

DINAMICA IC-244

Soluci
on
Resolviendo IG
IG =

1
(1.5)(0.8)2
12

IG = 0.08kg m2
Rozamiento entre disco y barra = 0
barra = 0 + 0 = 1.9VGy = VGy = 0
disco = 0.9 12 sin 300 + 0 = 0.9Vdy = Vdy = 6m/s
Donde sumamos barra y disco
[0.5]1.2 cos 300 + 0 + 0 = 0.2 0.5Vdx + 1.5VGx
Momento cin
etico:
0.2 0.912 cos 300 + 0 + 0 = 0.2 0.9Vdx + 0.08
Componentes de x antes y despu
es del choque

P
ag.9 de 11

DINAMICA IC-244
e=

(VGx + 0.2) Vdx

0 12 cos 300

e = 0.4
Resolviendo:
Vdx = 1.2 m/s
VGx = 3.1 m/s
= 11.49 rad/s
La velocidad de disco despu
es del choque:
Vd = 6.12 m/s
La velocidad del centro de masa de la barra despu
es del choque.
Reemplazando en la anterior ecuaci
on.
(0.9)(12 cos 300 ) = 0.5Vdx + 1.5VGx
VG = 3.06
La velocidad de la bola despu
es del choque, reemplazando:
(0.2)(0.9)(12 cos 300 ) = (0.2)(0.9)Vdx + 0.08
= 11.49 rad/s
La posici
on de la barra en reposo instant
aneo:
3.06 = 11.49d
d = 0.266

P
ag.10 de 11