MANZANILLO,COLIMA| AGONOV114,2014

Mdulo I
lgebra Lineal
Janeth Alcal

Facultad de Ingeniera Electromecnica

UCOL

Determinantes
La funcin determinante
La funcin determinante es una funcin con valores reales de una
variable matricial, que asocia un nmero real f(x) con una matriz X.
Teorema 1.4.5. La matriz:

a b
A

c d

es invertible si ad bc 0, en cuyo caso la inversa est definida por:

d
1 d b ad bc
1
A

ad bc c a c
ad bc

b
ad bc

a
ad bc

La expresin ad bc se conoce como el determinante de una matriz cuadrada A 2x2 y

se escribe como det(A) o |A|
J.Alcal(UCOL,Mxico)

lgebraLineal

Determinantes
La funcin determinante
Tal que la inversa se puede expresar como:

A1

1 d b
det( A) c a

Un determinante o volumen orientado es una forma multilineal alternada de un cuerpo y

fue introducido para estudiar el nmero de soluciones de los sistemas de ecuaciones
lineales.
Una funcin multilineal se caracteriza por respetar la suma de vectores y la
multiplicacin escalar en cualquiera de las coordenadas.

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lgebraLineal

Determinantes
Permutaciones
Definicin. Una permutacin del conjunto de enteros {1, 2, , n} es un arreglo de stos en
algn orden sin omisiones ni repeticiones.
Ejemplo. Existen seis permutaciones diferentes del conjunto de enteros {1, 2, 3} que son:

1, 2,3 2,1,3 3,1, 2

1,3, 2 2,3,1 3, 2,1
Para denotar una permutacin general del conjunto {1, 2, , n} se escribir:

j1, j2 ,..., jn
j1 es el primer termino entero en la permutacin,
j2 es el segundo y as sucesivamente

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Determinantes
Permutaciones
En una permutacin ocurre una inversin siempre que un entero mayor precede a uno
menor y el nmero total de inversiones que ocurren en una permutacin se puede obtener
como sigue:

1) Encontrar el nmero de enteros menores que j1 y que estn despus de j1

en la permutacin, despus
2) encontrar el nmero de enteros que son menores que j2 y que estn
despus de j2 en la permutacin
3) continuar con este proceso de conteo para j3, ,jn 1. La suma total de
estos nmeros es el nmero total de inversiones que hay en la
permutacin.

Definicin. Se dice que una permutacin es par si el nmero total de inversiones es un

entero par, y es impar si el nmero total de inversiones es un entero impar.

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Determinantes
La funcin determinante
Ejemplo. Determinar el nmero de inversiones que hay en las siguientes permutaciones y
decir si la permutacin es par o impar:

a) (3, 4, 2, 1, 5)
b) (2, 4, 1, 3)
c) (1, 2, 3, 4)

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Determinantes
Definicin de determinante
Por producto elemental de una matriz A n x n se entiende cualquier producto de n
elementos de A, de los cuales ningn par de elementos proviene del mismo
rengln o de la misma columna.
Ejemplo. Enumerar los productos elementales de las matrices:

a11 a12
B a21 a22

a31 a32

a11 a12
A

a21 a22

a13
a23

a33

Para la matriz A los nicos productos elementales que se puede obtener son:

a11a22

J.Alcal(UCOL,Mxico)

a12 a21

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Determinantes
Definicin de determinante
Para la matriz B los productos elementales que se puede obtener son 3!=6 permutaciones
que producen los siguientes productos elementales:

a11a22 a33

a12 a21a33

a13a21a32

a11a23a32

a12 a23a31

a13a22 a31

Es decir, una matriz A de n x n produce n! productos de elementales de la forma:

a1 j a 2 j2 ...a njn
1

Donde (j1, j2, ,jn) es una permutacin del conjunto {1, 2, , n}.

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Determinantes
Definicin de determinante
Por producto elemental con signo de una matriz A n x n se entiende cualquier
producto elemental:

a1 j1 , a2 j2 , anjn
multiplicado por +1 o por 1. Si (j1, j2,,jn) es una permutacin par, se usa el
+ y si, (j1, j2,,jn) es una permutacin impar, se usa el signo .

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sigo

Determinantes
Definicin de determinante
Ejemplo. Enumerar los productos elementales con signo de las matrices:

a11 a12
B a21 a22

a31 a32

a
a
A 11 12
a21 a22

a13
a23

a33

Para la matriz A se tiene que:

Producto
elemental

a11a22
a12a21

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Permutacin
asociada

(1,2)
(2,1)

Par o impar

par
impar

Producto
elemental con
signo

a11a22
a12a21

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10

Determinantes
Definicin de determinante
Para la matriz B se tiene que:
Producto
elemental

a11a22a33
a11a23a32
a12a21a33
a12a23a31
a13a21a32
a13a22a31

Permutacin
asociada

(1,2,3)
(1,3,2)
(2,1,3)
(2,3,1)
(3,1,2)
(3,2,1)

Par o impar

par
impar
impar
par
par
impar

Producto
elemental con
signo

a11a22a33
a11a23a32
a12a21a33
a12a23a31
a13a21a32
a13a22a31

Definicin. Sea A una matriz cuadrada. La funcin determinante se denota por det y
det(A) y se define como la suma de los productos elementales con signo de A. El nmero
det(A) se denomina determinante de A.

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11

Determinantes
Definicin de determinante
Evaluacin de determinantes de 2 x 2 y de 3 x 3

Sea la matriz A
a11 a12
A

a21 a22

entonces
a11 a12
det( A)
a11a22 a12 a21
a
a
21 22

El determinante de la matriz A calcula sumando los productos de las flechas hacia la

derecha y restando del resultado la suma de los productos de las flechas hacia la
izquierda.

a11 a12
a
a11a22 a12 a21
a
21 22
Nota: Este mtodo se conoce como la Regla de Sarrus.

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12

Determinantes
Definicin de determinante
Evaluacin de determinantes de 2 x 2 y de 3 x 3

Sea la matriz B

a11 a12
B a21 a22

a31 a32

a11 a12
a13

a23 entonces det( B ) a21 a22

a31 a32
a33

a13
a a a a a a a a a
a23 11 22 33 12 23 31 13 21 32
a a a a a a a a a
12 22 31
12 21 33
11 23 32
a33

A diferencia de la matriz A para obtener el producto de los elementos se deben agregar las
dos primeras columnas a la derecha de la ltima columna de la matriz, tal que:
a11 a12
a
a
21 22
a31 a32

a13 a11 a12

a23 a21 a22

a33 a31 a32

a11a22 a33 a12 a23a31 a13a21a32

a12 a22 a31 a12 a21a33 a11a23a32

Nota: Este mtodo no funciona para determinantes de matrices cuadradas con n>3.

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13

Determinantes
Definicin de determinante
Sea A una matriz cuadra n x n, entonces, el determinante de A se puede escribir
simblicamente como:

det( A) a1 j1 a2 j2 an jn
donde indica que los trminos deben sumarse sobre todas las permutaciones (j1, j2, , jn)
y los signos + se eligen en cada trmino segn si la permutacin es par o impar.

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Determinantes
Definicin de determinante
Ejercicios. Encontrar todos los valores de para los cuales det(A)=0

1
2

5 4
Ejercicios. Demostrar que el valor del determinante no depende de .

sen
cos

cos
sen

0
0

sen cos

sen cos

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Determinantes
Determinantes y operaciones elemetales
Teorema 3.1. Sea A una matriz cuadrada n x n.

a) Si A tiene un rengln de ceros o una columna de ceros, entonces det(A)=0.

b) det(A)=det(AT).
Ejemplo. Encontrar el determinante de las siguientes matrices.

1 0 0
A 1 1 2

0 0 0

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16

Determinantes
Determinantes de matrices triangulares
Teorema 3.2. Si A una matriz triangular n x n (triangular superior, triangular inferior,
escalar o diagonal), entonces det(A) es el producto de los elementos de la diagonal
principal, es decir, det(A)=a11, a22, , ann.
Ejemplo. Encontrar el determinante de las siguientes matrices.

1
0
A
0

0 0
1 0
0 5
0 0

0
0

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1 0 1
B 0 2 0

0 0 2

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Determinantes
Determinantes y operaciones elemetales
Teorema 3.2. Sea A una matriz cuadrada n x n

a) Si B es la matriz que se obtiene cuando un solo rengln o una sola columna de A se

multiplica por un escalar k, entonces det(B)=kdet(A).
b) Si B es la matriz que se obtiene cuando se intercambian dos renglones o dos columnas
de A, entones det(B)= det(A).
c) Si B es la matriz que se obtiene cuando un mltiplo de un rengln de A se suma a otro
rengln o cuando un mltiplo de una columna se suma a otra columna, entones
det(B)=det(A).

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Determinantes
Determinantes y operaciones elemetales
Teorema 3.4. Sea E una matriz elemental n x n

a) Si E se obtiene al multiplicar k por un rengln de In, entonces det(E)=k.

b) Si E se obtiene al intercambiar dos renglones de In, entonces det(E)=-1.
c) Si E se obtiene al sumar un mltiplo de un rengln de In a otro rengln, entonces
det(E)=1.
Ejemplo. Encontrar el determinante de las siguientes matrices.

1
0
a)
0
0

0
3
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

J.Alcal(UCOL,Mxico)

0
0
b)
0
1

0
1
0
0

0
0
1
0

1
0
0
0

1
0
c)
0
0

0
1
0
0

lgebraLineal

0
0
1
0

7
0
0
1

19

Determinantes
Determinantes y operaciones elemetales
Teorema 3.5. Si A una matriz elemental n x n con dos renglones o dos columnas
proporcionales, entonces det(A)=0.
Ejemplo. Encontrar el determinante de las siguientes matrices.

2 3
A
,

4
9

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1 0 3
B 2 2 6

4 1 12

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Determinantes
Determinantes y operaciones elemetales
Evaluacin de determinantes por reduccin de renglones
Es posible obtener el determinante de una matriz cuadrada A de n x n obteniendo una
matriz escalonada y posteriormente aplicando el teorema 3.2 (matrices triangulares).

Ejemplo. Encontrar el determinante de A.

0 3 1
A 1 1 2

3 2 4

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21

Determinantes
Propiedades de la funcin determinante
Sean A y B dos matrices cuadradas n x n, y k cualquier escalar, entonces:

1. det(kA) k n det( A)
ka11 ka12
ka21 ka22
ka31 ka32

J.Alcal(UCOL,Mxico)

ka13
a11 a12
ka23 k 3 a21 a22
ka33
a31 a32

a13
a23
a33

lgebraLineal

22

Determinantes
Propiedades de la funcin determinante
Teorema 3.6. Sean A, B y C matrices cuadradas n x n que slo difieren en un rengln por
ejemplo, el r-simo, y suponer que el r-simo rengln de C se puede obtener sumando los
elementos correspondientes de los r-simos renglones de A y B, entonces:

det(C)=det(A)+det(B).
El mismo resultado es cierto para columnas.
Ejemplo. Con la evaluacin de determinantes se puede comprobar que:

1 1 2
1 1 2
1 1 2
det 1 0 1 det 1 0 1 det 1 0 1

1 2 4
0 1 3
0 1 1
Nota: En particular det(A+B) no es igual det(A)+det(B). .

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23

Determinantes
Propiedades de la funcin determinante
Lema 3.7. Si B es una matriz cuadrada n x y E es una matriz elemental n x n, entonces:

det(EB)=det(E)det(B).

Teorema 3.8. Una matriz cuadrada A es invertible si y slo si det(A)0.

Ejemplo. Con la evaluacin de determinantes se puede comprobar que:

1 2 3
A 1 0 1

2 4 6
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24

Determinantes
Propiedades de la funcin determinante
Teorema 3.9. Si A y B son matrices cuadradas n x n del mismo tamao, entonces:

det(AB)=det(A)det(B).

Ejemplo. Con la evaluacin de determinantes se puede comprobar que:

0 2 3
A 1 1 1 ,

2 4 6

J.Alcal(UCOL,Mxico)

1 1 2
B 2 1 5

3 2 4

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25

Determinantes
Propiedades de la funcin determinante
Teorema 3.10. Si A es invertible, entonces:

det A1

1
det( A)

Ejemplo. Con la evaluacin de determinantes se puede comprobar:

0 2 3
A 1 1 1

2 4 6

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26

Determinantes
Sistemas lineales de la forma Ax=x
Un sistema de n ecuaciones lineales con n incgnitas se puede expresar como:

Ax=x
donde es un escalar. Un sistema de esta forma, es un sistema lineal homogneo que se
puede reescribir uno nuevo de la forma:

x -Ax=0
tal que:

(I-A)x=0
donde I es la matriz identidad.

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27

Determinantes
Sistemas lineales de la forma Ax=x
Ejemplo. El sistema lineal:

x1 2 x2 x1
2 x1 x2 x2

se puede reescribir en forma matricial como:

x1
1 2 x1
2 1 x x

2
2

donde:

1 2
A

2 1

x
x 1
x2

tal que el sistema se puede volver a reescribir como:

x1 1 2 x1 0

x2 2 1 x2 0
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28

Determinantes
Sistemas lineales de la forma Ax=x
tal que el sistema se puede volver a reescribir como:

1 0 x1 1 2 x1 0

0 1 x2 2 1 x2 0

Reescribiendo en la forma (I-A)x=0

tal que:

1 2 x1 0
2 1 x 0

2
1 2
I A

2
1

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29

Determinantes
Sistemas lineales de la forma Ax=x
1 2
I A

2
1

El problema de inters en sistemas lineales de la forma I A radica en determinar los

valores de para los cuales el sistema tiene solucin NO TRIVIAL, ese valor de se
denomina valor caracterstico (valor propio) o eigenvalor de A.
Si es un eigenvalor de A, entonces las soluciones no triviales de (I A)x=0 se
denominan eigenvectores de A correspondientes a .
El sistema (I A)x=0 tiene solucin no trivial si y slo si:

det I A 0
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30

Determinantes
Sistemas lineales de la forma Ax=x
El sistema det(I A)=0 se denomina ecuacin caracterstica de A.
Los valores de A se pueden encontrar resolviendo esta ecuacin para .

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31

Determinantes
Teorema 3.11.
equivalentes:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Si A es una matriz n x n, entonces las siguientes proposiciones son

A es invertible.
Ax=0 slo tiene la solucin trivial
La forma escalonada reducida de A es In.
A se puede expresar como un producto de matrices elementales.
Ax=b es consistente para todo matriz b n x 1.
Ax=b tiene exactamente una solucin para toda matriz b n x 1.
det(A)0.

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32

Determinantes
Desarrollo por cofactores-Regla de Cramer
Definicin. Si A es una matriz n x n, entonces el menor del elemento aij se denota por Mij y
se define como el determinante de la submatriz que queda despus de quitar el i-simo
rengln y la i-sima columna de A. El nmero (1)i+jMij se denota por Cij y se denomina
cofactor del elemento aij.

a11 a12

Sea A a21 a22

a31 a32
a11 a12
M 11 a21 a22

a31 a32

a13
entonces el menor del elemento a11 es:
a23

a33
a13
a22

a23
a 32
a33

J.Alcal(UCOL,Mxico)

a23
a33

det( M 11 ) a22 a33 a23a33

lgebraLineal

33

Determinantes
Desarrollo por cofactores-Regla de Cramer
y el cofactor del elemento a11 es:

C11 1

11

M 11 M 11

De manera semejante, el menor del elemento a21 es:

a11 a12
M 21 a21 a22

a31 a32

a13
a12

a23
a 32
a33

a13
a33

det( M 21 ) a12 a33 a13a32

y el cofactor del elemento a21 es:

C21 1

J.Alcal(UCOL,Mxico)

21

M 21 M 21

lgebraLineal

34

Determinantes
Desarrollo por cofactores-Regla de Cramer
De manera semejante, el menor del elemento a31 es:

a11 a12
M 31 a21 a22

a31 a32

a13
a12

a23
a 22
a33

a13
a23

det( M 31 ) a12 a33 a13a32

y el cofactor del elemento a21 es:

C31 1

J.Alcal(UCOL,Mxico)

31

M 31 M 31

lgebraLineal

35

Determinantes
Desarrollo por cofactores-Regla de Cramer
El cofactor y el menor de un elemento aij slo difieren en el signo, es decir Cij=Mij, tal
que:

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36

Determinantes
Desarrollo por cofactores-Regla de Cramer
En general, para una matriz cuadrada de 3 x 3,

a11 a12
A a21 a22

a31 a32
se demostr que:

a13
a23

a33

a11a22 a33 a12 a23a31 a13a21a32

det( A) a a a a a a a a a
12 22 31
12 21 33
11 23 32
factorizando los elementos de la columna 1, la expresin se puede escribir como:

det( A) a11 a22 a33 a23a32 a21 a13a32 a12 a33 a31 a12 a23 a12 a22
Note que las expresiones entre parntesis son los cofactores C11, C21 y C31, tal que:

det( A) a11C11 a21C21 a31C31

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37

Determinantes
Desarrollo por cofactores-Regla de Cramer
det( A) a11C11 a21C21 a31C31
Esta forma de evaluar el det(A) se denomina desarrollo por cofactores a lo largo de la
primera columna de A.
Teorema 3.12. El determinante de una matriz A n x n, se puede calcular multiplicando los
elementos de cualquier rengln (o de cualquier columna) por sus cofactores y sumando los
productos resultantes; es decir, para cada 1 i n y 1 j n, se tiene que:

det(A)= a1jC1j+a2jC2j++anjCnj
(desarrollado por cofactores a lo largo de
la j-sima columna)
det(A)= ai1Ci2+a2jCi2++ainCin
(desarrollado por cofactores a lo largo del
la i-sima rengln)

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38

Determinantes
Desarrollo por cofactores-Regla de Cramer
Ejemplo. Evaluar el det(A) por desarrollo de cofactores a lo largo de la primera columna de
A:

2 4 3
A 3 1 0

5 4 2

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39

Determinantes
Adjunta de una matriz
Definicin. Si A es cualquier matriz n x n y Cij es el cofactor de aij entonces la matriz:

C11 C12 C1n

C
C22 C2 n
21

C
C
C

n
1
n
2
nn

se denomina matriz de cofactores de A. La transpuesta de esta matriz se denomina

adjunta de A y se denota por adj(A).

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Determinantes
Adjunta de una matriz
Ejemplo. Encontrar la adj(A).

2 4 3
A 3 1 0

5 4 2

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41

Determinantes
Inversa de una matriz
Teorema 3.12. Si A es una matriz invertible, entonces:

A1

1
adj ( A)
det( A)

Teorema 3.13. Una matriz triangular inferior es invertible si y slo si todos sus elementos
diagonales son diferentes de cero.
Teorema 3.14. La inversa de una matriz triangular inferior invertible es triangular inferior,
y la inversa de una matriz triangular superior invertible es triangular superior.

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42

Determinantes
Inversa de una matriz
Ejemplo. Utilizando el Teorema 3.12 encontrar la inversa de la siguiente matriz.

2 4 3
A 3 1 0

5 4 2

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43

Determinantes
Regla de Cramer
Teorema 3.15. Si Ax = b es un sistema de n ecuaciones lineales con n incgnitas tal que
det(A) 0. entonces la solucin del sistema es nica. Esta solucin es:

x1

det A1
det A

, x2

det A2
det A

,..., xn

det An
det A

donde Aj es la matriz que se obtiene al sustituir los elementos de la j sima columna de A

por los elementos de la matriz:

b1
b
b 2

bn

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44

Determinantes
Regla de Cramer
Ejemplo. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones utilizando la regla de Cramer.

3 x1 2 x2 5 x3 11
x1

2 x3 6

2 x1 4 x2 x3 17

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45