ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, n 2231. cep 05508-900, So Paulo, SP.

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Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A Primeira Prova 15 de setembro de 2006

Durao da Prova: 100 minutos (no permitido uso de calculadoras)

1 Questo (3,5 pontos) A figura mostra uma placa homognea quadrada, de peso P e lado a, sujeita
ao de foras aplicadas nos pontos A e B.
Considerando os eixos
(X,Y,Z), orientados
Z
r r r
pelos versores (i , j , k ) , pede-se:
a
r
r
a) A resultante R e o momento M O do
Y
F
sistema de foras, este ltimo calculado
B
O
em relao ao plo
O;
r
F
b) O momento M G do sistema de foras
G
P
em relao ao centro de massa G da placa;
F
c) Responda e justifique: O sistema
redutvel a uma nica fora? O sistema
A
C
redutvel a um binrio?
F
d) Com F = P 2 , determine o lugar
geomtrico dos pontos
E em relao aos
r
X
quais o momento M E do sistema de foras
r

paralelo resultante; calcule M E .

Soluo:
a)

Resultante e momento em relao a O:

r
r
r
r
R = ( F F ) i + ( F F ) k Pk

r
r
R = Pk

(0,5)

r
r
r
r
r
r
M O = ( A O)^ ( Fk ) + ( Fi ) + ( B O )^ ( Fk ) + ( Fi ) + (G O )^ ( Pk ) =
r a
r
r
r r
= aFj + aFi aFk + P (i + j )
2

r
r
P r
P r

M O = a ( F ) i + ( F + ) j Fk
2
2

b)

Aplicando-se a frmula de mudana de plo:

r
r
r
r
r
r
a r r
a r r
M G = M O + (O G )^ R = M O (i + j )^ ( Pk ) = M O + P (i j )
2
2
r
r r r
M G = aF i + j k

(0,5)

(0,5)

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c)

O sistema:
(i)
(ii)

no-redutvel a uma nica fora;

no-redutvel a um binrio.
(0,5)

Sim, pois:
(i)
(ii)

r r r
r
o invariante, M O R = M G R = aFP 0 , no-nulo;
r
r
a resultante, R = Pk , no-nula.
(0,5)

d)

Solicita-se o eixo central:

r r
r
R^ M O
( E O) = r 2 + R , com .
R

Assim:
r
r
P r
P r

( Pk )^ a ( F )i + ( F + ) j Fk
2
2
+ kr , com , de onde segue,

( E O) =
2
P
P r
P r

a ( F ) j + ( F + )i
r
2
2
+ k , com , ou ainda,
( E O) =
P

r
F 1 r F 1 r
( E O) = a + i j + k , com .
P 2 P 2

(0,5)

r
r
Com F = P 2 tem-se: ( E O ) = ai + k .
r
Clculo do valor de M E - pela frmula de mudana de plo:

r
r
r
M E = M O + (O E )^ R , i.e.,
r
r F 1 r F 1 r
r
r

P r
P r
M E = a F i + F + j Fk + ( Pk )^ a + i j + k =
2
2

P 2 P 2

P r
P r
P r
P r
= a F i + F + j Fk + a F + j F i
2
2
2
2

r
r
r
aP r
M E = aFk . Com F = P 2 tem-se: M E =
k .
2

(0,5)

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2 Questo (3,0 pontos) Uma estrutura triangular composta por trs barras, articuladas entre si. Esta
estrutura vinculada parede vertical por uma articulao em A e um apoio simples em B e suporta
uma polia homognea de raio R e peso Q, atravs de uma articulao em C. Um fio ideal, preso
parede em D, e que passa pela polia, suporta um bloco de peso P. As barras tm peso desprezvel.
Pede-se:
D

a) Calcule a trao no fio e as reaes da estrutura

triangular sobre a polia, em C;
4a

3a

b) Calcule as reaes dos vnculos sobre a estrutura

triangular em A e B e mostre os resultados em um
diagrama de corpo livre;

c) Calcule as foras nas barras e informe

explicitamente se as barras esto tracionadas ou
comprimidas.

5a

B
Soluo:
a)
(0,5)
Diagrama de corpo livre, da estrutura triangular:

Diagrama de corpo livre da polia:

T

Ay

Cy
Ax

Cx

4a

Cx

Q
Cy

3a

5a

B
Bx
Equilbrio dos momentos das foras na polia em relao ao plo C:
M C = T .R P.R = 0

T =P

Equilbrio das foras na polia:

Fx = 0 C x T = 0
Fy = 0

Cx = P

Cy Q P = 0

Cy = P + Q
3

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b)

(0,5)
Equilbrio dos momentos das foras na estrutura triangular, em relao ao plo A:
M A = B x .3 a C y .4 a = 0 B x =

4
Cy
3

Bx =

4
(P + Q )
3

Equilbrio das foras na estrutura triangular:

(P + 4Q )
4
(P + Q ) Ax =
3
3
Ay = P + Q

Fx = 0 Ax + B x C x = 0 Ax = C x B x Ax = P
Fy = 0

c)

Ay C y = 0

Ay = C y

(0,5)
Foras nas barras:

A estrutura triangular uma trelia (barras de massa desprezvel, articuladas nas extremidades,
com foras aplicadas apenas nos ns), e, usando o mtodo dos ns, obtemos:
Ay
FAC

Ax

FAC

FAC

FAC

FBC

FAB

C Cx
Cy

FAB
FBC

FAB
FAB

FBC
FBC

B
Bx
N A:
Fx = 0 Ax + FAC = 0 FAC =

(P + 4Q )
3

Fy = 0 Ay FAB = 0 FAB = P + Q

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N B:
Fx = 0 FBC

5
4
5 4
+ Bx = 0 FBC = (P + Q ) FBC = (P + Q )
3
5
4 3

Portanto, observando as indicaes da figura acima:

Barra AB: tracionada
Barra AC: tracionada
Barra BC: comprimida

FAC =

(P + 4Q )
3

FAB = P + Q ;

FBC =

5
(P + Q )
3

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3 Questo (3,5 pontos) A estrutura em forma de T homognea e tem peso P. A extremidade A se

apia na parede (vertical) e a extremidade B se apia no solo (horizontal). A parede e o solo so de
materiais diferentes: o coeficiente de atrito entre a estrutura e o piso e o coeficiente de atrito entre
a estrutura e a parede nulo. Pede-se:

g
C

A
L 2

L 2

a) Determine as coordenadas xG e yG do baricentro da estrutura

em forma de T;
b) Calcule a fora de atrito entre a estrutura e o piso no ponto B,
supondo que a estrutura esteja em equilbrio esttico;
c) Verifique se = 0,5 suficiente para manter o equilbrio.

L 2

45o

B
x

Soluo:
a)
xG = 0

(por simetria)

(0,5)

m L 2 2m
0
+
3 =L 2
yG = 3 2
m 2m
6
+
3
3

(0,5)

b) Diagrama de corpo livre (0,5)

A

Equaes de equilbrio:
Fx = 0 Fat = N A

NA

L 2
6

=0
Bz

Fat

NB

NB = P

=0

NA =

(0,5)

N A 2L 2

2
L 2 2

= P L 2
2
2
6

5P
12

Fat =

5
P
12

(0,5)

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c) No limite:
Fat = N B = 0,5 P >

5P
12

Portanto = 0,5 suficiente para manter o equilbrio.

(0,5)
(0,5)