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Sensor de Ultrasom

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Sensor de Ultrasom
AmigoNerd.Net Engenharia Sensor de Ultrasom
Autor: Annimo
Instituio: FARSP
Tema: Sensor Ultra-Snico

Sensor do Brasil

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SENSOR DE ULTRASOM
1.0 Sensor Ultra-Snico
A operao do sensor ultra-snico baseada na emisso e
reflexo de ondas acsticas, entre o objeto e um receptor.
Normalmente o portador dessas ondas o ar, mas pode
tambm ser liquido. O tempo de propagao de um som
medido e avaliado.

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O sensor ultra-snico transmite seus sons no audveis na

freqncia usual de 30 a 300Khz.
Filtros implementados dentro do sensor ultra-snico, verifica o
som recebido e atualiza o eco emitido pela onda do sensor.
A velocidade de operao do sensor limitada por uma frequncia, que em mdia de 1Hz a 125Hz.
A maior vantagem deste sensor reside no fato de que pode detectar larga escala de diferentes materiais. A
deteco independente da forma ou cor do material.
Apesar de o sensor ultra-snico detectar uma larga escala de diferentes materiais, existem alguns materiais que
absorvem o som, e no so detectados, so eles: l, tecido, espuma, borracha e outros materiais que absorvem
som.
Atravs do diagrama abaixo, pode-se verificar o funcionamento de um sensor deste tipo.

a
ib
Sa
m
s
ai

2.0 Modo de Operao

O sensor de ultra-som composto de um transmissor e um receptor de onda sonora. Ele pode operar de dois modos:

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2.1 Modo Oposto

A figura ao lado ilustra o funcionamento de sensor ultra-snico no modo Oposto, Ele basicamente composto por dois sensores sendo
um operando como transmissor e outro como receptor.
O conjunto forma uma barreira sonora, como ocorre com a barreira tica.
2.2 Modo Difuso
A figura ao lado ilustra o funcionamento do sensor ultra-snico no modo Difuso, Ele basicamente opera pelo princpio do eco, ou seja,
ele emite um sinal ultra-snico e aguarda pelo eco. Quando um objeto entra na zona detectvel, ocorre um eco que detectado pelo
sensor.

um tipo de barreira sonora de um s sensor.

3.0 Medidor de nvel por ultra-som
O ultra-som uma onda sonora (mecnica), cuja freqncia de oscilao maior do que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto ,
acima de 20kHz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao transferida de molcula a
molcula do meio com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas.
A propagao do ultra-som depende, desta forma, de meio, se slido, liquido ou gases e sua componente longitudinal da onde
propaga-se velocidade caracterstica do material, isto , funo exclusivamente deste.
Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1440 m/s, enquanto que no ar, a 20C, de 343 m/s
Assim sendo, a velocidade do som a base para medio atravs da tcnica ECO, usada nos dispositivos tipo ultra-snicos, sendo
funo da temperatura e da presso, cujos efeitos originados por esta ltima so desprezveis.
4.0 Gerao do ultra-som
As ondas de ultra-som so geradas pela excitao eltrica de materiais piezeltricos.
A caracterstica marcante desses materiais a produo de um deslocamento quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles
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podem ser usados como geradores de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.

Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezeltrico, resulta o aparecimento de uma tenso no seu terminal eltrico.
Nesta modalidade, o material piezeltrico usado como receptor de ultra-som.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos materiais mais recomendados para fabricao do sensor transdutor.
A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras:
4.1 Pulso
A excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem atingir uma tenso acima de 500V e com durao de
alguns nanosegundos. A freqncia de repetio dos pulsos da ordem de 300 a 1000 kHz.
4.2 Onda Contnua
Como o nome indica, na excitao por onda contnua o transdutor excitado por uma onda senoidal (s vezes, onda quadrada)
ininterruptamente.
4.3 Trens de Onda
Pode ser produzido por um gerador de ondas senoidais que ligado por um tempo e, em seguida desligado, repetindo-se o processo
periodicamente.

1- Material Piezoeltrico
Fig. 34 Gerao de ultra-som
O princpio de operao dos dispositivos ultra-snicos tem por base uma lei da tica fsica: "O ngulo de incidncia igual ao
ngulo de reflexo" (ver figura 34).

Fig. 35 Princpio de reflexo de ondas

Quando uma onda ultra-snica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de duas substncias de densidades diferentes, faz
surgir duas ondas emergentes: uma onda ultra-snica proveniente da reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da
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mudana de meio de propagao, denominada onda refratada (ver fig 36).

Cada interface refletir de forma diferente conforme esquematizado na figura 37.

Os dispositivos do tipo ultra-snico utilizam-se da primeira, isto , seu princpio de operao concentra-se reflexo da onde gerada pelo
transdutor, quando encontra a interface com o produto cujo nvel desejamos medir ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto
pela onde desde o instante que gerada at o instante em que retorna quele transdutor depois de refletir-se na interface.
Neste sistema, a onda emitida e o tempo necessrio para retornar uma indicao da profundidade. O detector ultra-snico contnuo
de nvel (SONAR) mede o tempo requerido por uma onda ultra-snica para ir da superfcie do lquido, refletir-se e voltar.
O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio lquido, cujo nvel se deseja medir.
A figura 38 ilustra algumas situaes de projeto:
5.0 Aplicaes Comuns

O tipo de instalao (A) prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo, montados em receptculos distintos. Neste
caso, a onda gerada no ar, propagando-se at a interface ar-lquido, onde ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida
no cristal receptor. A medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta, uma vez que todo o percurso da onda
realizado no meio ar.
Em (B) o transdutor gera um trem de pulso ("burst") ultra-snico e, enquanto a energia acstica gerada, o receptor est desativado.
O emissor e o receptor estando num nico receptculo, faz-se necessrio a ativao do receptor aps a emisso do trem de ondas,
visando deteco do ECO. A montagem da unidade emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o
fluido do processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio gasoso uma parcela maior de sua energia.
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve ser de +/- 2 em relao a vertical.
Na instalao (C), o tempo de ECO ultra-snico indica diretamente o nvel do produto. A unidade pode ainda ser montada
externamente ao vaso (situao D), apresentando a vantagem adicional da no necessidade, de vazar o equipamento.
As instalaes (C) e (D) discutidas neste sub-item so aplicveis deteco de nvel de lquidos limpos, enquanto os esquemas (A) e (B)
podem ser usados tambm para medir nveis de slidos.
No caso de um SONAR, o mesmo funciona como um temporizador, que comea a atuar quando a onda sonora de alta freqncia
enviada, e mantm-se ativo at o eco da onda retornar ao transdutor.
O tempo que o sinal leva para retornar denomina-se TOF, (Time of flight); e atravs dele pode-se calcular a distncia de um objeto.
A distncia do alvo e dada por :
Sabe-se ainda que a velocidade do som dependente da temperatura e presso (irrelevante), o que leva a estabelecer parmetros para o
ambiente de prova.
6.0 Possveis Aplicaes
Abaixo segue ilustraes das diversas aplicaes possveis para o sensor ultra-snico.

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76.0 Referencias Bibliogrficas

Instrumentao Bsica Presso e Nvel
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
SENSORES INDUSTRIAIS: Fundamentos e Aplicaes
Autor: Daniel Thomazini, Pedro Urbano Braga de Albuquerque

Transmissor de Presso
warme.com.br
Medidor de Nvel: 4-20 mA, 0-10 Vcc / Sinal Especial. Vendas e Eng.

Comentrios
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Publicando como Renato Gloria (Trocar)

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Renata Correa Meyer Schilling Universidade Estcio de S

Boa tarde, gostaria de saber se teria como medir a espessura de um bloco de concreto com um sensor ultra snico? Como
gerar a onda dentro do bloco? Estou precisando muito dessa informao para meu projeto, se algum puder me ajudar.
Aguardo resposta.
Responder Curtir Seguir publicao 2 de janeiro s 16:43
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