1

Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace que originalmente propuso Euler.Considere una

funcin f (t) para la cual la siguiente integral impropia tiene sentido:
Z 1
e st f (t) dt
(1)
F (s) = L (f ) =
0

Donde s es la variable compleja:

s=
Recuerde que Re s =
Si F (s) C entonces:

+ |^!

R , Im s = !

jsj = j + |^!j =
2

=) jsj = ss = ( + |^!) (

R y |^ =

1:

+ !2
2

|^!) =

(^
|!) =

+ !2

Ejemplo :
Encontrar la transformada de Laplace de la Funcin escaln f (t) = u (t):
0 if t < 0
u (t) =
1 if t 0

1.0

0.8
0.6
0.4
0.2

-5

-4

-3

-2

-1

Solucin:
Usando 1 de la Transformada de Laplace se obtiene:

F (s)

= L [u (t)] =
=

1
e
s

st 1
0

u (t) e

st

dt =

1
[0
s

Ejemplo 2 :
1

1] =

1
s

(1) e

st

dt

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0

f (t) =

0 if
1 if
F (s)

0<t<2
2<t

= L [0 + 1] =
=

0+

1
e
s

2
st

(0) e

dt +

(1) e

st

dt

st 1
2

1
0
s

2s

2s

T area 1 :
1) Encontrar la Transformada de Laplace aplicando 1 para la siguiente funcin f (t) = t
Z 1
F (s) = L [t] =
te st dt
0

2) Encontrar la Transformada de Laplace aplicando 1 para la siguiente funcin:

0 if 0 < t < 3
f (t) =
t if
3<t
3) Encontrar la Transformada de Laplace aplicando 1 para la siguiente funcin:
1 t if 0 < t < 1
f (t) =
0
if
1<t

1.0.1

Transformada de Laplace para seales comunes.

1
2
3
4
5

f (t)
(t)
u (t) = 1
t
tn
eat

teat

tn eat

sin ! 0 t

1.0.2

F (s) = L [f (t)]
1
1
s
1
s2
n!
sn+1
1
s a
1
(s a)2
n!
(s a)n+1
!0
s2 +! 0 2
s
s2 +! 0 2
!0
(s a)2 +! 0 2
s a
(s a)2 +! 0 2

cos ! 0 t
at

10

e sin ! 0 t

11

eat cos ! 0 t

Propiedades de la Transformada de Laplace.

Propiedad

Linealidad
Diferenciacin
Diferenciacin
Integracin
Convolucin

Seal
x (t)
x1 (t)
kf (t)
f (t) + g (t)
dx(t)
_
dt = x
d2 x(t)

dt2 = x
R1
x( )d
0

f (t) g (t)

Transformada
L [x (t)] = X (s)
L [x1 (t)] = X1 (s)
kL [f (t)] = kF (s)
L [ f (t) + g (t)] = F (s) + G (s)

L [x]
_ = sL [x]

L [
x] = s L [x]

x (0) = sX (s)
2

x (0)

sx (0) x_ (0) = s X (s) sx (0) sx_ (0)

R1
L 0 x( )d = 1s X (s)
R1
L [f (t) g (t)] = 0 f ( )g (t
) d = F (s) G (s)

Ejercicios :
6
2
2
8
1) L 6e 3t t2 + 2t 8 = s+3
s3 + s2
s
5
1
12
2t
2
2) L 5 e + 6t = s s 2 + s3
3) L t3 tet + e4t cos t
4) L t2 3t 2et sin 3t
5) L e3t sin 6t t3 + et
p
6) L t4 t2 t + sin 2t
p
s 1
7) L t4 e5t et cos 7t = (s 245)5
(s 1)2 +7
T area 2 :
Encontrar la Transformada
de Laplace para las siguientes funciones:
p
1) L e 2t cos 3t t2 e 2t
2) L t + t2 + e6t
3

3)
4)
5)
6)
7)

1.1

L t3 tet + e4t cos t

L 5 cos 2t + 21 e2t cos 3t
L 3te 5t + cos bt + e t sin 2 t
L e3t t3 sin t g
L e(a+b)t t2

La Transformada Inversa de Laplace.

La inversin de la transformada de Laplace para obtener la seal original f (t)

a partir de la funcin F (s) se conoce como la transformada inversa de Laplace
y se denota simblicamente de la siguiente manera:
1

f (t) = L
1.1.1

fF (s)g

(2)

Frmula de Inversin

Existe un procedimiento matemtico que se aplica a todas las clases de funciones

transformadas que involucran la evaluacin de una integral de linea en el plano
complejo s; es decir
f (t) =

1
2 j

c+j1

F (s) est ds

c j1

En esta integral el nmero real c debe seleccionarse de tal manera que si la

regin de convergencia de F (s) est en el intervalo 1 < Re (s) < 2, entonces
1 < c < 2 . Desafortunadamente la evaluacin de esta integral requiere de un
conocimiento ms profundo sobre la teoria de variable compleja.
1.1.2

Uso de Tablas de Transformada de Laplace.

En el segundo mtodo para la inversin de F (s); se busca expresarla como una

suma de funciones, es decir,
F (s) = F1 (s) + ::: + Fn (s)
donde F1 (s) ; :::; Fn (s) son funciones con transformadas inversas conocidas
de f1 (t) ; :::; fn (t) ; respectivamente. De la propiedad de linealidad, se obtiene:
f (t) = f1 (t) +; :::; +fn (t)
1.1.3

Expancin de Fracciones Parciales.

Si F (s) es una funcin racional, es decir, tiene la forma:

F (s) =

N (s)
(s
=
D(s)
(s

z1 ) ::: (s
p1 ) ::: (s

zm )
pn )

entonces se puede usar una simple tcnica basada en fracciones parciales para
la inversin de F (s).
Este metodo consiste en reducir el cociente de polinomios en fracciones mas
simples. El requisito mas importante es que el grado del polinomio del denominador sea extrictamente mayor que el grado del numerador. Esto depende del
tipo de funcin F (s), y se muestra a continuacin:
1er. Caso, Factores Lineales distintos (polos simples). Si todos los
polos de la funcin F (s) son simples, es decir, distintos, entonces F (s) se
puede expresar de la siguiente manera
N (s)
(s)
A1
A2
An
F (s) = N
D(s) = (s p1 )(s p2 ):::(s pn ) = (s p1 ) + (s p2 ) + ::: + (s pn )
Donde los coecientes Ak estan dados por:
Ak = (s

pk )

N (s)
D(s)

s=pk

2do. Caso, Factores Lineales Repetidos (polos multiples). Si el polinomio del denominador D(s) tiene raices mltiples, es decir, si contiene factores
de la forma (s pi )r , se dice que pi es un polo mltiple de F (s) con multiplicidad
r. Entonces la expansin de F (s) consistir de trminos de la forma
B1
B2
Bn
F (s) = (sN (s)
pi )n = (s pi ) + (s pi )2 + ::: + (s pi )n
Donde
Bi =

1
(n

dn
i)! dsn

(s

pi )

N (s)
D(s)

3er. Caso, Un Factor Cuadratico. a) F (s) =

B1
(s pi )

N (s)
s2 (s pi )n

A1
s

B2
(s pi )2

b) F (s) =

+ ::: + (s Bpni )n
N (s)
A1
A2
sn (s2 pi ) = s + s2 + :::
N (s)
1 (s a)+bA2
= A(s
(s pi )2 +b2
pi )2 +b2

s=pi

An
sn

B1 s+B2
(s2 pi )

c) F (s) =
Ejemplo 1 :
Aplicar la Transformada Inversa de Laplace para encontrar f (t) si:
F (s) =

s
s2 + s

20

, Solucin:
Primero expresamos F (s) en terminos de sus polos y ceros :
F (s) =

s2

s
+s

20

s
(s + 5) (s

4)

5
4
Procedemos a realizar la expancin por fracciones parciales:

, roots:

A2
s2

F (s) =

s
(s + 5) (s

4)

A1
A2
+
(s + 5) (s 4)

Donde los coecientes Ak estan dados por:

Ak = (s

pk )

N (s)
D(s)

s=pk

Para A1
s
(s + 5) (s

A1 = (s + 5)

A1 =

( 5

4)

4)

s= 5

5
5
=
9
9

Para A2
A2 = (s

s
(s + 5) (s

4)

A2 =

4
(4 + 5)

4)

s=4

4
4
=
9
9

Una vez que se han encontrado los coecientes se procede a encontrar f (t)
apoyandonos de las tablas y aplicando 2:

f (t)

= L

= L

s
s
=L 1
s2 + s 20
(s + 5) (s
A1
A2
5
1
4
+
= L 1
+ L
(s + 5) (s 4)
9
(s + 5)
9

[F (s)] = L

f (t) =

5
e
9

5t

4)
1

(s

4)

4
+ e4t
9

Ejemplo 2 :
Aplicar la Transformada Inversa de Laplace para encontrar f (t) si:
F (s) =

s2

50
+ 2s + 2

1+i
1 i
Los polos del polinomio caracteristico son:

, roots:

s2 + 2s + 2 = [s

( 1 + i)] [s

( 1

i)]

Solucin:
Primero expresamos F (s) en terminos de sus polos y ceros :

F (s) =

50
=
s2 + 2s + 2
[s

50
( 1 + i)] [s

( 1

i)]

Procedemos a realizar la expancin por fracciones parciales:

[s

50
( 1 + i)] [s

( 1

i)]

A1
+
( 1 + i)] [s

[s

A2
( 1

i)]

Donde los coecientes Ak estan dados por:

Ak = (s

N (s)
D(s)

pk )

s=pk

Para A1
A1 = [s
A1 =

( 1 + i)]
50
( 1

[s

[s

50
( 1 + i)] [s

i)]

s=( 1+i)

50
1+i+1+i

i)]

( 1

s=( 1+i)

50
2i

Para A2
A2 = [s
A2 =

( 1

[s

i)]

[s

50
( 1 + i)]

50
( 1 + i)] [s
=

( 1

50
i+1

s=( 1 i)

i)]

s=( 1 i)

50
2i

Una vez que se han encontrado los coecientes se procede a encontrar f (t)
apoyandonos de las tablas y aplicando 2:

f (t)

= L

= L

50
50
=L 1
s2 + 2s + 2
[s ( 1 + i)] [s ( 1
A1
1
A2
50 1
+
L
=
( 1 + i)] [s ( 1 i)]
2i
[s ( 1 + i)]

[F (s)] = L
[s

f (t) =
f (t) =

50 t it
e e
2i

50 (
e
2i

1+i)t

50 t
e e
2i

it

50 (
e
2i
= 50e

1 i)t

eit

e
2i

Ahora se debe aplicar alguna de las siguientes relaciones:

sin !t =
cos !t =

ei!t

e
2i

i!t

ei!t + e
2

i!t

it

i)]
50
L
2i

[s

1
( 1

i)]

ei!t = cos !t + i sin !t

Por lo tanto:
t

f (t) = 50e

sin t

Ejemplo 3 :
Aplicar la Transformada Inversa de Laplace para encontrar f (t) si:
F (s) =

1
3

s (s + 1) (s + 2)

f (t) = L 1 s(s+1)13 (s+2) = 12 12 t2 e t e t + 12 e 2t

Solucin:
Procedemos a realizar la expancin por fracciones parciales:

F (s) =

1
3

s (s + 1) (s + 2)

A1
(s

0)

B3
A2
B1
B2
+
+
+
3
(s + 2) (s + 1) (s + 1)2
(s + 1)

L 1 s(s+1)13 (s+2) = 12 12 t2 e t e t + 12 e
Donde los coecientes Ak estan dados por:
Ak = (s

pk )

2t

N (s)
D(s)

s=pk

Para A1
A1 = (s

A1 =

0)

1
3

(s

0) (s + 1) (s + 2)
!
1
1
=
3
(1) (2)
(s + 1) (s + 2)

s=0

s=0

1
2

Para A2
A2 = (s + 2)

A2 =

1
(s

0) (s + 1)

1
(s

0) (s + 1) (s + 2)

=
s= 2

1
( 2) ( 2 + 1)

s= 2

1
3

( 2) ( 1)

Los coecientes Bk estan dados por:

Bi =

1
(n

dn
i)! dsn

(s

pi )

N (s)
D(s)

s=pi

1
2

Para B1
B1 =

(3

B1 =

1 d2
2 ds2

1
s (s + 2)

1 d
2 ds

1 s2 + 2s

B1 =

(s + 1)

1 d2
2! ds2

B1 =

B1 =

d3
1)! ds3

(s

0) (s + 1) (s + 2)
!
1

(s + 1)

=
s= 1

0) (s + 1) (s + 2)

1 d2
2 ds2

(s2

1
+ 2s)

=
s= 1

1 h
B1 =
2 s2 + 2s
2

1 d2 2
s + 2s
2 ds2

s= 1

s2 + 2s

( 2s

2 s2 + 2s

2)

B2 =

(3

B2 = 1

B2 =

d
ds

(s

dn
i)! dsn

(s

pi )

"
#
2
1
=
=
2 (1 2)2

(s

0) (s + 1) (s + 2)
!
1

1
(s2 + 2s)
2

s= 1

(s

1
0) (s + 2)

s=pi

(s + 1)

(s + 1)

1 s2 + 2s

N (s)
D(s)

1 d
1! ds

d
ds

B2 = 1

(n

d3
2)! ds3

B2 =

0) (s + 1) (s + 2)
=1
s= 1

=
s= 1

(2s + 2)

s= 1

Para B3

d
ds
=

d
ds

s= 1

2)

s= 1

Para B2
Bi =

s= 1

2)

1h
2 (1
=
2

s= 1

1 d
2 ds

(2s + 2) ( 2s

s= 1

s= 1

(s

(2s + 2)

1 h
( 2) s2 + 2s
2

s= 1

1
s (s + 2)

s= 1

s2 + 2s

s= 1

1 (2s + 2)

=0

(s2 + 2s)

s= 1

Bi =

d3
3)! ds3

B3 =

(3

B3 =

B3 = 1

(n

1
0!

(s

dn
i)! dsn

3
3

(s

pi )

(s

0) (s + 1) (s + 2)
!
1

(s + 1)

1
0) (s + 2)

(s

s=pi

(s + 1)

N (s)
D(s)

s= 1

0) (s + 1) (s + 2)
1
1 ( 1 + 2)

=
s= 1

s= 1

1
=
1

Una vez que se han encontrado los coecientes se procede a encontrar f (t)
apoyandonos de las tablas y aplicando 2:
"

=
:

1
2

1 1
+ e
2 2

1 2
t
2t e

2t

+ 21 e

1 2
t e
2

A1

2t

f (t) =
tn eat

"

A2
B1
B2
B3
f (t) = L [F (s)] = L
=L
+
+
+
+
3
3
(s 0) (s + 2) (s + 1) (s + 1)2
s (s + 1) (s + 2)
(s + 1)
#
"
#
"
B3
A1
A2
B1
B2
1
= L 1
+L 1
+L 1
+L 1
2 +L
3
(s 0)
(s + 2)
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)
#
"
#
"
1 1 1
1
1
1 1
1
1
1
1
1
=
L
(1) L
+ L
(1) L
+ (0) L
2
3
2
s
2
(s + 2)
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)
1

1 1
+ e
2 2

2t

1 2
t e
2

n!
(s a)n+1

T area :
Encontrar f (t) aplicando la Transformada Inversa de Laplace para las
siguientes funciones:
3
1) F (s) = s(s2 +2s+5)
2) F (s) = (s+2)22 (s+1)
3) F (s) =

1.2

32
s(s2 +12s+32)

Diferenciacin en el dominio del tiempo.

Sea
LI fx (t)g = XI (s)
10

entonces

LI

dx (t)
dt

= LI fxg
_ = sLI fxg
= sXI (s)

siempre que limt!1 x (t) e

conduce a

LI

d2 x (t)
dt2

st

dn x (t)
dtn

x (0)

= 0 . La aplicacin repetitiva de esta propiedad

= LI f
xg = s2 LI fxg
= s2 XI (s)

LI

x (0)

= sn XI (s)

sn

sx (0)

sx (0)

x (0)

sn

x_ (0)

x_ (0)

x_ (0)

:::

x(n

1)

(0)

Ejemplo 1 :
Resolver la siguiente ecuacin diferencial mediante el metodo de Transformada de Laplace:
dy
dt

= e2t ;

3y
y (0)

= 1

tambien se puede representar de la siguiente manera:

y_

3y = e2t ;
y (0) = 1

Solucin:
Se aplica la propiedad de diferenciacin a toda la ecuacin:
L y_
L fyg
_
sL fyg

3y = e2t

3L fyg = L e2t
3L fyg = L e2t

y (0)

L fyg (s

3)

11

1 = L e2t

L fyg (s
L fyg (s
L fyg (s

3) =
3) =

1
s

+1

2
+

s
s

2
2

1+s 2
s
=
s 2
s

3) =

L fyg =

1
s

s 1
2) (s

(s

1
2

3)

Se aplica Transformada Inversa de Laplace a toda la ecuacin:

L

y=L

s 1
2) (s

(L fyg) = L

(s
s 1
2) (s

(s

3)

3)

Para resolver el lado derecho de la ecuacin se aplica expancin por fracciones

parciales:
L

(s

s 1
2) (s

3)

=L

A1

(s

2)

A2
(s

3)

Donde los coecientes Ak estan dados por:

Ak = (s

pk )

N (s)
D(s)

s=pk

s 1
2) (s

3)

Para A1
A1 = (s
A1 =

s
s

2)

1
3

(s

(2

s=2

s=2

1
=
1

3)

Para A2
A2 = (s
A2 =

s
s

3)
1
2

(s
=

s=3

s 1
2) (s

3)

2
(3

2)

s=3

2
=2
1

Una vez que se han encontrado los coecientes con la ayuda de las tablas se
aplica 2:

12

s 1
2) (s

(s

= L

3)

A1

(s

1L

2t

2)
1

(s

2)

A2
(s

3)
1

+ 2L

(s

3)

3t

e + 2e

Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial es:

y
y (t)

= L
=

(s

s 1
2) (s

3)

e2t + 2e3t

Ejemplo 2 :
Resolver la siguiente ecuacin diferencial mediante el metodo de Transformada de Laplace:
dy
d2 y
+4
+ 6y = 1 + e t ;
dt2
dt
y (0) = 0; y_ (0) = 0
tambien se puede representar de la siguiente manera:
y + 4y_ + 6y = 1 + e t ;
y (0) = 0; y_ (0) = 0
Solucin:
Se aplica la propiedad de diferenciacin a toda la ecuacin:
L y + 4y_ + 6y = 1 + e

L f
y g + 4L fyg
_ + 6L fyg = L f1g + L e
s2 L fyg

sy (0)

s2 L fyg

y_ (0) + 4 [sL fyg

0

0 + 4 [sL fyg

y (0)] + 6L fyg = L f1g + L e

0] + 6L fyg = L f1g + L e

s2 L fyg + 4sL fyg + 6L fyg = L f1g + L e

L fyg s2 + 4s + 6 =
13

1
1
+
s s+1

L fyg s2 + 4s + 6 =

s+1+s
2s + 1
=
s (s + 1)
s (s + 1)

2s + 1
s (s + 1) (s2 + 4s + 6)

L fyg =

Se aplica Transformada Inversa de Laplace a toda la ecuacin:

L

(L fyg) = L

2s + 1
s (s + 1) (s2 + 4s + 6)

p
2 + ip2
2 i 2

, roots:

(L fyg) = L

y=L

2s + 1
p
2+i 2

s (s + 1) s

2s + 1
p
2+i 2

s (s + 1) s

p
i 2

p
i 2

Para resolver el lado derecho de la ecuacin se aplica expancin por fracciones

parciales:

= L

2s + 1
p
2+i 2

s (s + 1) s

A1
A2
+
+
s
(s + 1)
s

A3
p
2+i 2

p
i 2

A4
p
2 i 2

Donde los coecientes Ak estan dados por:

Ak = (s

pk )

N (s)
D(s)

s=pk

Para A1
A1 = (s
A1 =

0)

2s + 1
s (s + 1) (s2 + 4s + 6)

2s + 1
(s + 1) (s2 + 4s + 6)

=
s=0

s=0

1
1 (6)

Para A2
A2 = (s + 1)

2s + 1
s (s + 1) (s2 + 4s + 6)

14

s= 1

1
6

2s + 1
+ 4s + 6)

A2 =

1
1 (1 4 + 6)

s (s2

s= 1

1
1
=
3
3

Para A3
p i
2+i 2

A3 = s

A3

2s + 1
s (s + 1) s
2

s (s + 1) s

p
i 2

p
3 + i2 2
p
p
2+i 2
1+i 2
1 1 p
+ i 2
4 6

2s + 1
p
2+i 2

s= 2+i 2

p
i2 2

p
i 2

p
s= 2+i 2

p
2 2+i 2 +1
p
p
p
=
2+i 2
2+i 2+1
2+i 2
p
p
3 + i2 2
3 + i2 2
p
p =
12
2+i 2
4 2i 2

p
i 2

Para A4
h

A4 = s

A4

p i
i 2

s (s + 1) s

=
=

p
i 2

p
s= 2 i 2

p
2 2 i 2 +1
p
p
p
=
p
2 i 2
2 i 2+1
2 i 2
s= 2 i 2
!
p
p
3 i2 2
3 i2 2
p
p
p =
=
12
2 i 2
i2 2
4 + 2i 2

2s + 1
p
s (s + 1) s
2+i 2
p
3 i2 2
p
p
2 i 2
1 i 2
1 1 p
i 2
4 6

2s + 1
p
2+i 2

Una vez que se han encontrado los coecientes con la ayuda de las tablas se
aplica 2:

L
=

1
L
6
+

A1
A2
+
+
s
(s + 1)
s

1
1
+ L
s
3

1
4

1 p
i 2 L
6

A3
p
2+i 2

1
+
(s + 1)
"
1

1
2
15

1 1 p
+ i 2 L
4 6
#

p
i 2

A4
p
2 i 2
"

!
1
p
2+i 2

p
2+i 2

1 1
+ e
6 3

1 1
+ e
6 3

1 1 p
+ i 2 e(
4 6

1 1 p
+ i 2 e
4 6

1 1
+ e
6 3

1
e
4

p
2t i 2t

1 1
+ e
6 3

1
e
4

p
2t i 2t

1 1
= + e
6 3

1 1
= + e
6 3

1 1
= + e
6 3
=

1
e
2

2t

1
e
2

2t

1 1
+ e
6 3

1
e
4
ei

ei

2t

2t

2t

+e
2
+e
2

p
2t i 2t

p
2t i 2t

p
i 2t

p !
i 2t

1 p
i 2 e
6

1
4

+
1
e
4

2
+
e
3
p

2
+
e
3

p
2 i 2)t

2t

p
i 2t

p
i 2t

1 p
i 2e
6

2t

p
2t i 2t

1 p
i 2e
6

2t

2t

1 p
+ i 2e
6

p !
i 2t

1 p
i 2 e(
6

1
4

2t

iei

2t

iei

2t

2t

2t

iei

2t

iei
2

i iei 2t iei 2t
2 2t
2t
cos 2t +
e
3
i
2
p
p !
p
p
1 2t
2 2t
ei 2t + iei 2t
e
cos 2t +
e
2
3
2i

1
e
2

1 p
+ i 2e
6

p
2+i 2)t

p
i 2t

p
i 2t

!
!

p
p
p
2s + 1
1 1 t 1 2t
2 2t
L
= + e
e
cos 2t +
e
sin 2t
2
s (s + 1) (s + 4s + 6)
6 3
2
3
h
i
p
p
p
2s+1
L 1 s(s+1)(s
= 16 + 31 e t 13 e 2t 2 sin 2t 21 e 2t cos 2t
2 +4s+6)
Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial es:
1

L
y
y (t)

(L fyg) = L

2s + 1
s (s + 1) (s2 + 4s + 6)

2s + 1
s (s + 1) (s2 + 4s + 6)
p
p
1 1 t 1 2t
2
+ e
e
cos 2t +
e
6 3
2
3

= L
=

2t

p
sin 2t

T area :
Hallar la solucin para las siguientes ecuaciones diferenciales mediante el
metodo de Transformada de Laplace:
1).- y_ + 4y = e 4t ; con condiciones iniciales; y (0) = 2
2).- y + 5y_ + 4y = 0; con condiciones iniciales; y (0) = 1; y_ (0) = 0
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