DEL CONO SUR DE LIMA

CARRERA DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

CENTRO DE GRAVEDAD
Integrantes:
1. Almeida Guerrero, Daysi.
2. Capcha Ticona, Yuliana.
3. Huaman Cisneros, Eby.
4. Porras, Jose Luis.
5. Fernandez Vasquez , Samuel
Docente:
Cumpa Morales, Jorge

Villa el Salvador -30 de Julio del 2011

OBJETIVOS:
La finalidad de este experimento es comprobar en forma
experimental el centro de gravedad de placas delgadas de
acrlico y posteriormente comparar los resultados con los
obtenidos en forma analtica.

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FUNDAMENTO TERICO:
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en
cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad.
El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede
considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto
ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total
del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de
gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un
objeto irregular.
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la
resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Un objeto esta en equilibrio estable mientras su centro de gravedad
quede arriba y dentro de su base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin.
No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de
apoyo, el torque de restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un
torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de
equilibrio .
Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos
son, por consiguiente, ms estables y menos propensos a
voltearse.
Esta relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera
de alta velocidad, que tienen neumticos anchos y centros de
gravedad cercanos al suelo. Tambin la posicin del centro de
gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas
capacidades fsicas.
En otras palabras el centro de gravedad es:
Es el centro de simetra de masas.
Es el punto donde se considera concentrada la masa del
cuerpo.

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CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD:

El centro de masas coincide con el centro de gravedad slo si el
campo gravitatorio es uniforme ; es decir, vienes dado en todos los
puntos del capo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin
constante.

CENTRO GEOMTRICO Y CENTRO DE MASA:

El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro
de masa si el objetos es homogneo (densidad uniforme) o cuando
la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades,
tales como simetra.

PROPIEDADES DEL CENTRO DE GRAVEDAD:

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las
partculas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una
fuerza nica, MG, este es , el propio peso del cuerpo, aplicada en el
centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio
estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la
base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de
equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la
posicin de equilibrio inicial.
No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro
de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas
condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo
abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante
una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio.

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CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD:

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector
que cumple que:

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el

vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los
puntos, la definicin anterior se reduce a la definicin del
centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya

distancia al objeto considerado sea muy grande comparado
con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro
de gravedad del objeto vienen dado por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada

hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una
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distancia Dc.m., del centro del planeta, el centro de gravedad de

la barra est situado a una distancia del centro del planeta
dado por:

MATERIALES:
Plomada y pita: Instrumentos de acero y de hilo.

Panel: Conciertos agujeros que sirve como sujetador.

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 Papel milimetrado: Sirve para dibujar la posicin de la

figura .

Sujetador: Generalmente de acero , sirve para ajustar el

panel con el gancho.
Gancho: Generalmente de acero, sirve para soportar el peso
de la plomada.
Placas de Acrlico o triplay (Superficies Geomtricas):

PROCEDIMIENTO
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1. Situar el tablero y fijarlo con tornillo de pivote (P1) en una de

las perforaciones exteriores , de modo que la placa de acrlico
no toque con el panel
2. Colocar una hoja de papel en el tablero.
3. Colocar una cuerda en el tornillo de pivote delante de la placa
acrlica.
4. Colocar el gancho.
5. Enganchar la plomada en el tornillo de pivote delante de la
placa.
6. Sostener el cordn frente a una hoja de papel milimetrado
adherida al tablero, deje oscilar hasta que el pndulo llegue a
su posicin de equilibrio.
7. Trace una recta por la cuerda uniendo el punto de suspensin
y la marca.
8. Repita los pasos anteriores suspendiendo ahora la placa de
otro agujero.
9. Marcar las posiciones de las tres cuerdas con puntos de lpiz
sobre el papel.
10.
La interseccin de las dos rectas trazadas corresponde
al
centroide del rea compuesta de dicha placa.
11.
Sobre la hoja de papel milimetrado establezca un
sistema de referencia y mida los valores de las coordenadas
centroidales de rea compuesta (Xc, Yc).
12.
Repita el ensayo con las otras placas de acrlico, deber
usar una hoja de papel milimetrado por cada placa
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DATOS EXPERIMENTALES
1. mida las dimensiones de la placa acrlica del mismo sistema de
referencia que sirvi para medir las coordenadas
xc,Yc obtenidas.
2.Utilizando el mismo sistema
completala tabla N1.
Fig
AREA
X
1
96
6
2
90
6
3
109.63
sumatoria 295.63

5
17

de referencia ya establecido
Y
6
6.5

AX
576
540

AY
576
585

6.87
19.37

548.15
1664.15

753.3
1914.3

CALCULOS DEL EXPERIMENTO

%Ex=I Xt-Xe I/Xt *100%
%Ex=I Yt-Ye/Yt *100%
*El centroide hallado por el experiment: C(5;9.6).Experimental
*El centroide hallado tericamente es (Xc,Yc)
A1=b*h=4*12=48u2 X1=6 , Y1=10
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A2=b*h=12*4=48u2 X2=6, Y2=2

Xc=X1*Ai/Ai Xc=48*10+48*6/48+48 = 6
Yc=Ai*Yi/Ai Yc=48*10+48*2/48+48 = 6
C(Xc,Yc)=C(6;6)
%Ex=IXt-XcI /Xt*100 Ex=I6 -5.9I=1.67 %
%Ey=IYt-YeI/Yt*100 Ey=I6-6I/6*100= 0%

ROMBO:
Experimentalmente:
-Se obtuvo experimentalmente que el centroide se ubica en el punto
(5.9; 6.4) lo cual lo vamos a comprobar mediante:

Tericamente:
A1=b*h/2 = 12*10.5/2=63 ;
X1=6 ;Y1=8
A2=b*h/2 =12*4.5/2 =27
X2=6 ; Y2= 3
Xc=Ai*Xi/Ai = 63*6 +27*6/63 +27= 6
Yc=Ai*Yi/Ai =63*8+27*3/63+27 =6.5
Xc,Yc =(6;6.5)
%Ex =IXt Xe/Xt*100=I 6 5.9 I/5.9 *100 =1.69%
%Ey =IYt Ye/Yt *100 =I6.5 -6.4I/ 6.5 *100 =1.53 %
FIGURA 3:

Experimentalmente:
-Se obtuvo experimentalmente que el centroide se ubicaba en el
punto (4.8;6.6)

Tericamente:
A1=*r2/2=*52/2=39.27 u2
Xi=5 Yi= 4*r/3* =4( 5)/3( 3.1416) = 2.12 9+2.12=11.12
Yi=11.12
A2=b*h = 10* 90 =90 u2
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X2= 5 ; Y2= 4.5

A3=*r2=3.1416*2.52=19.64 u2
X3=5 ; Y3=4.5
Xc=Ai*Xi/Ai=39.27(5)+90(5)-19.64(5)/39.27+90-19.64= 5
Yc=Ai*Yi/Ai= 39.27(11.12) +90(4.5)-19.64(4.5)/39.27+9019.64=6.87
(Xc;Yc)= (5; 6.87)
%Ec=IXt Xc I/Xt *100=I5-4.8I/5=4%
%Ex=IYi-YeI/Yt*100=I6.87-6.80I/6.87=1.01%

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CONCLUSIONES:
Al haber realizado los clculos experimentales del laboratorio para
hallar centroide su diferencia con el calculo terico esta entre el
1%y 2% esto quiere decir que el error porcentual es bajo.

SUGERENCIAS:
El labotatorio de esttica slo debe ser de esttica y no compartido
por que prcticamente nosotros hacemos el laboratorio fuera del
laboratorio y eso es muy incomodo.

2.

FIGURA T:

AQU VAN LOS CALCULOS QUE TE ENVIE

PRIMERO SIII LO ACOPLAS
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LUEGO TAMBIEN LO ACOPLAS LOS

GRAFICOS HECHOS EN AUTOCAD.
a)El centroide hallado experimentalmente es: (5.9,6).
b)El centroide hallado tericamente es:(Xc, Xc).
A1=b*h=4*12=48u2.

X1=6 , Y1=10

A2=b*h=b*h=48u2

X2=6 , Y2=2

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BIBLIOGRAFIA:
Esttica,Wallace Fowllwe, Quinta edicin,
mexico,D.F.:Pearson
Fisica universitaria, F.sears,Decimo segunda edicin,
Ed.Addison_Wesley Pearson,Mexico,2007.

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