Laboratorio de Dinmica Prctica 4

ANLISIS DE
ACELERACIONES.
1.- Objetivo.
Comprender y analizar la cinemtica de un mecanismo, utilizando los
mtodos vistos en clase y simulacin por medio de computadora, para que el
alumno desarrolle habilidades en el estudio de aceleraciones para distintas
posiciones.

2.- Introduccin.
En la cinemtica se estudian las relaciones que existen entre el tiempo,
posiciones, velocidades y aceleraciones de las distintas partculas que forman a
un cuerpo rgido.
Ecuaciones de la cinemtica en cuerpos rgidos
Traslacin

Rotacin

Movimiento plano general

En el movimiento de traslacin todas las partculas describen las mismas

trayectorias mantenindose como constante, es por eso que al derivarse
no aparece como velocidad ni aceleracin. A las ecuaciones utilizadas en el
movimiento plano general (movimiento combinado) se les conoce como
ecuaciones de movimiento relativo.
Para ms detalles consultar el captulo 15 del libro de texto Mecnica
Vectorial para Ingenieros - Dinmica 9 edicin, Beer Johnston Cornwell, Mc
Graw Hill.

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3.- Equipo a utilizar.

Computadora con software de simulacin Working Model.

4.- Procedimiento.
En base al problema resuelto 15.8 del libro: Mecnica Vectorial para
Ingenieros - Dinmica 9 edicin, Beer Johnston Cornwell, Mc Graw Hill.
15.8 El varillaje ABDE se mueve en el plano vertical. Si se sabe que en la
posicin mostrada la manivela AB tiene una velocidad angular constante
de
20 rad/s en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine las
velocidades y aceleraciones angulares de la barra acopladora BD y de la
manivela DE.

Secuencia Working Model

4.1.-Cambiar las unidades con las que se van trabajar. Ir a men View opcin
Numbers and Units en Unit System seleccionar el sistema de unidades
Ingls en Slugs.
4.2.-Dibujar rectngulo 1 (manivela AB).
x = 0in, y = 8.062 in, h = 16.124in, w = 1in
4.3.-Darle Zoom hasta ajustar con ayuda de los botones.

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4.4.-Colocar un motor en el extremo inferior de la manivela como se muestra
en la figura.

4.5.- Dibujar rectngulo 2 (biela BD).

h = 1 in, w = 12.369 in
4.6.- Dibujar rectngulo 3 (manivela DE).
x = 37 in, y = 12.021 in, h = 24.042 in, w = 1 in
4.7.- Colocar un pin joint en el extremo inferior de la manivela DE y colocar
points element en los extremos de la biela BD, en el extremo de las
manivelas AB y DE, como se muestra en la figura.

4.8.- Unir mediante el botn Join los points elements para tener el
mecanismo en la posicin mostrada en el problema propuesto.
4.9.- Seleccionar la manivela DE y dar un valor al ngulo

de 45.

4.10.- Cambiar las unidades. Ir al men View opcin Numbers and Units
More Choices
Rotation: Radians.
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4.11.-Dar doble clic al motor y darle una velocidad de 20 rad/s.
4.12.- Cambiar la rapidez de animacin. Ir al men World opcin Accuracy
Animation Step
No automatic
=100000/sec

Resultados.
4.13.- Visualizar las medidas de velocidad y aceleracin de la biela BD
(seleccionar la barra)
Ir al men Measure opcin Velocity seleccionar all.
Ir al men Measure opcin Acceleration seleccionar all.
4.14.- Visualizar las medidas de velocidad y aceleracin de la manivela DE
(seleccionar la barra)
Ir al men Measure opcin Velocity seleccionar all.
Ir al men Measure opcin Acceleration seleccionar all.
4.15.-Activar en la parte inferior izquierda la flecha

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una sola vez.

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5.- Reporte.

Investigacin sobre el mtodo grfico y analtico para el anlisis de

aceleraciones.
Comprobacin analtica del problema con alguno de los mtodos
visto en clase.
Pegar imgenes con resultados de Working Model.
Realizar una tabla comparando los resultados obtenidos en el
mtodo analtico y por medio de la simulacin en computadora.

6.- Bibliografa.

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Dinmica.
Beer Johnston Cornwell.
Novena edicin.
Mc. Graw Hill.

Diseo de Maquinaria.
Robert L. Norton
Mc. Graw Hill.

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