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Metrologia para a competitividade em reas estratgicas

9 a 13 de novembro de 2008. Salvador, Bahia Brasil.

AVALIAO DA EFICINCIA DA CLIMATIZAO DE PEAS EM PROCESSOS


DE MEDIO POR COORDENADAS EM AMBIENTE INDUSTRIAL
Andr Roberto de Sousa1, Alessandro Teixeira Medeiros2
2

1
IFSC Depto. Mecnica PsMecatrnica, Florianpolis, Brasil, asouza@ifsc.edu.br
Tupy S.A. Lab. Metrologia Tridimensional Usinagem, Joinville, Brasil, alessandro@tupy.com.br

Resumo: A climatizao de peas produzidas em srie


como preparao para o controle dimensional empregando a
medio por coordenadas uma etapa crtica para a
obteno de resultados confiveis especialmente no controle
de peas usinadas. As tolerncias muito precisas destas
peas impem que a pea esteja muito prxima
temperatura de 20 C, dado que as dilataes trmicas j se
aproximam do nvel das tolerncias controladas. Este artigo
aborda este tema, apresentando um mtodo experimental
prtico e rpido para avaliar a eficincia de procedimentos
de climatizao de peas, permitindo orientar quanto aos
tempos empregados nesta atividade.

T1 e T2 = Temperaturas da pea (T1) e da mquina (T2)


1 e 2 = Coeficientes de dilatao trmica da pea (1) e da
escala da mquina de medir por coordenadas (2)
(mm)
0,180
0,160

0,120
0,100
0,080
0,060

Palavras chave: Medio por Coordenadas, Metrologia


industrial, Confiabilidade Metrolgica.

Erro causado pela dilatao da pea

0,140

Tolerncia do Produto (0,05 mm)

0,040
0,020
0,000
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

1. INFLUNCIAS TRMICAS SOBRE RESULTADOS


DA MEDIO POR COORDENADAS
A medio por coordenadas realizada em ambiente
industrial sofre constantemente a influncia de fatores
trmicos [1]. Salas de medidas localizadas prximas a
ambientes de produo, peas produzidas em alta srie com
tempos de climatizao pequenos, ambientes com alto
trnsito de pessoas, peas e equipamentos, dentre outros, so
exemplos de fontes de influncia sobre os resultados.
A influncia combinada dessas influncias provoca
alteraes geomtricas na mquina de medir por
coordenadas e na pea, potencializando problemas de
confiabilidade no controle dimensional de produtos e
avaliao de capacidade de processos.
No controle de peas usinadas, que apresentam
tolerncias mais estreitas, essas influncias tm que estar
sob controle mais estrito, pois as dilataes trmicas da pea
j se aproximam nos valores de tolerncias de produto e de
processo. A figura 1 mostra o erro causado pela dilatao
em um cabeote de alumnio de motor automotivo com 350
mm, comparativamente sua tolerncia dimensional (
0,05mm). O erro dado por [2]:
Erro = L {[(T1 20) 1] [(T2 - 20) 2 ]}
onde:
L = comprimento da pea

(1)

Temperatura (o C)

Fig.1. Dilatao trmica comparada tolerncia do produto

Para minimizar este problema, vrias estratgias so


utilizadas para eliminar as causas de variao (preventivas) e
para corrigir o efeito de influncias trmicas (corretivas),
tais como:
Maior controle dos ambientes
Mquinas com recursos para compensao trmica
Maior tempo de climatizao das peas
O controle de temperatura nos ambientes realizado por
centrais de ar-condicionado, sendo crescente o uso de
sistemas de ar-condicionado locais com compressor remoto,
tipo split. Bons ambientes de medio, com boa vazo de ar
e volume da sala so capazes, sob condies normais, de
manter a temperatura da sala de medidas dentro de 20 1 C
sem dificuldades.
Para minimizar o efeito de dilataes trmicas na
mquina e na pea, muitas mquinas de medir por
coordenadas possuem sensores de temperatura nas escalas
X, Y e Z, e sensores que so colocados na pea (Fig. 2).
Com a informao dos coeficientes de dilatao trmica
linear dos materiais da escala e da pea o software de
medio calcula e compensa erros causados por influncia
trmica. Embora este recurso esteja disponvel em muitos
equipamentos de medio, existem incertezas neste processo
de correo trazidas pela incerteza no coeficiente de

dilatao do material da pea e pelo fato de se medir a pea


em sua superfcie. No interior da pea, principalmente peas
espessas e macias recm trazidas da produo, a
temperatura pode ser significativamente maior do que a
temperatura da superfcie. Por estas razoes muitos usurios
da medio por coordenadas no utilizam estes recursos
mesmo quando presentes em seus equipamentos.

resultados, embora reduza a produtividade da sala de


medidas.
O quanto necessrio aproximar de 20 C depender das
tolerncias envolvidas do produto, e do material deste
produto. Tolerncias mais abertas em peas de material com
coeficiente de expanso semelhante ao material das escalas
da mquina de medir podem ser medidas com temperaturas
mais afastadas de 20 C. Por outro lado, peas com
tolerncias mais estreitas e de material com coeficiente de
expanso muito distinto da mquina, devem ser climatizados
a 20 C.
Na maior parte das salas de medio por coordenadas,
este tempo determinado de forma emprica, e muitas vezes
no se faz uma anlise para verificar se o mesmo
insuficiente (provoca erros de medio) ou est muito longo
(provoca perda de produtividade). Em muitas situaes
pode-se estar aguardando um tempo de climatizao maior
do que o necessrio e em outras situaes se trabalha em
uma situao de pouca confiabilidade metrolgica,
potencializando erros de medio que levem a concluses
erradas acerca da conformidade de produtos e processos.

3. AVALIAO DA EFICINCIA E VALIDAO DE


PROCEDIMENTOS DE CLIMATIZAO DE PEAS
Fig. 2. Mquina de medir com compensao automtica de
efeitos trmicos (Mitutoyo)

O maior tempo de climatizao das peas um


procedimento bastante empregado na indstria para
assegurar que a temperatura de peas trazidas da produo
atinja patamar bem prximo temperatura da sala de
medidas. O inconveniente desta prtica o maior tempo que
pode impactar na produtividade da sala de medidas.

2. CLIMATIZACAO DE PEAS EM AMBIENTES DE


MEDIO POR COORDENADAS NA INDSTRIA
Localizadas em ambiente industrial, as salas de medio por
coordenadas situam-se junto aos processos e destinam-se ao
controle rpido de produtos com diferentes finalidades tais
como [3]:

Aprovao de setup de mquina


Liberao de lote piloto
Controle de produto
Controle estatstico de processo

Todas essas atividades sofrem uma influncia em


comum que a alta temperatura da pea. Ao deixar o
processo de fabricao essas peas apresentam temperaturas
bastante altas em funo da prpria transformao de
material como tambm da temperatura dos ambientes de
produo. Para que possam ser comparadas com suas
especificaes de engenharia necessrio certo tempo de
espera da pea no ambiente da mquina de medir (20 C)
antes de ser medida. Esse tempo de climatizao
necessrio para garantir a confiabilidade metrolgica dos

Para avaliar se o procedimento de climatizao das peas


no est causando problemas de confiabilidade metrolgica,
foi estabelecido um mtodo de ensaio prtico e rpido de
aplicar em ambientes industriais. Este mtodo consiste da
medio de uma mesma pea em duas condies distintas.
Ao sair do processo em entrar na sala de medidas, uma
pea ser identificada e marcada. Esta pea passar pelo
procedimento normal de climatizao estabelecido, e ser
medida na mquina de medir por coordenadas, obtendo-se
um primeiro resultado. Em seguida, esta pea ser deixada
neste ambiente a 20 C por 24 horas, e medida no dia
seguinte na mesma mquina, pelo mesmo programa de
medio, mantidas as mesmas configuraes da primeira
medio. Este segundo resultado ser estabelecido como
referncia de climatizao e comparado com o primeiro
resultado. Avalia-se, assim, a reprodutibilidade dos
resultados modificando-se a condio de climatizao. A
variao entre os dois resultados ser significativa quando
superar a incerteza do processo de medio por coordenadas
para a caracterstica geomtrica avaliada. A figura 4 ilustra
esquematicamente este mtodo, que ser detalhado no
trabalho completo.
Caso a variao se mostre significativa, os tempos de
climatizao devem ser ampliados para melhor estabilidade
trmica da pea. Se os resultados no mostram variao
significativa e a produtividade da sala de medidas precisa
ser aumentada, tempos menores de climatizao podem ser
tentando e avaliados por este mtodo.
Este mtodo experimental sensvel variao de
temperatura da prpria sala de medidas. Caso a temperatura
da sala seja instvel, este efeito aparecer nos resultados.

Recebimento de
pea da produo
Climatizao
normal

Climatizao normal
da pea
Medio da Pea
(Resultado 1)
Manuteno da pea
por 24 horas a 20 C

Os resultados das medies de posio podem ser


visualizados na Fig. 5, percebendo-se que a caracterstica 3
apresentou variao significativa. Os valores mostrados no
grfico correspondem mdia entre as variaes e sua
incerteza. Esta variao mostra uma maior sensibilidade do
procedimento de medio ao controle de posio de furos,
em que o alinhamento matemtico da pea exerce uma
influncia direta sobre os resultados. Alm disso, devido s
distncias significativas entre a origem da pea e o furo
avaliado, os efeitos trmicos influenciam os resultados de
modo mais significativo.

Nova medio
da Pea (Resultado 2)

Medio de posio de furos

Diferena
significativa?

Otimizar procedimento
de climatizao

S
Climatizao adequada
quanto confiabilidade

Fig.3. Representao esquemtica do mtodo proposto

Variao entre medies


antes e aps (mm)

24 h a 20 C
0,008
0,007
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
0,000
-0,001
-0,002
1

Caracterstica avaliada

Fig. 5. Comparao na medio de posio de furos

4. RESULTADOS
Para a implementao prtica do trabalho foi utilizada
uma mquina de medir por coordenadas tipo portal,
medindo 31 (trinta e uma) caractersticas geomtricas em
um bloco de motor. Para avaliar a repetitividade do
procedimento foram medidos cinco blocos de motor, que
foram identificados e medidos aps sair do processo e
aguardar o tempo de climatizao normal, sendo medidos
novamente aps 24 horas de climatizao na prpria sala de
medidas (Fig. 4).

Bloco 1 a 5

Medio 2
Bloco 1 a 5

31 caractersticas geomtricas

Medio de dimetros de furos


Variao entre medies
antes e aps (mm)

Medio 1

Nestes mesmos blocos de motor foram medidos 4


dimetros de furos, em cada um dos cinco blocos. As
variaes obtidas so mostradas na Fig. 6 onde se observa
uma variao desprezvel diante da incerteza do processo de
medio. O processo de medio apresentou uma excelente
reprodutibilidade no controle dessas caractersticas
geomtricas e o processo de climatizao empregado
mostrou-se bastante adequado para esta caracterstica.

0,008
0,007
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
0,000
-0,001
-0,002
1

Caracterstica avaliada

Fig. 6. Comparao na medio de dimetros de furos

Fig. 4. Dinmica do procedimento experimental realizado

Finalmente foram medidas alturas da face superior do


bloco em diversos pontos do plano superior. Os resultados

desta comparao mostraram resultados atpicos. Enquanto a


medio de parte dos pontos a variao ficou em valores
bastante pequenos, em outra parte dos pontos a variao
ocorrida mostrou-se significativamente maior. Os resultados
esto mostrados em grficos separados nas figuras 7 e 8
mantendo a mesma escala para comparao.
Algumas causas so potencialmente responsveis por
esta diferena entre resultados. A seqncia com que o
programa CNC apalpa os pontos permite maior tempo de
climatizao para regies da pea medidas na metade final
do programa. Apesar disso, esta variao baixa quanto s
tolerncias dessa caracterstica geomtrica.

Variao entre medies


antes e aps (mm)

Medio de altura da face do bloco


0,008
0,007
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
0,000
-0,001
-0,002

permitindo avaliar a adequao do tempo e procedimento de


climatizao estabelecido. O mtodo prtico e rpido de
aplicao, revelando resultados bastante conclusivos acerca
do procedimento de climatizao praticado.
Na implementao prtica do mtodo foram medidas 31
caractersticas geomtricas em 5 blocos de motor
automotivos em dois momentos distintos: aps a produo
dos blocos e 24 horas aps, mantendo-se todas as demais
caractersticas do processo de medio inalteradas: mesma
mquina de medir, mesmo programa CNC, mesmas pontas,
mesma estratgia de apalpao, etc.
Os experimentos realizados revelaram uma boa condio
de climatizao das peas medidas. As maiores variaes
situam-se dentro da incerteza do processo de medio e
esto bem abaixo das tolerncias dos produtos. O mtodo
sensvel instabilidade de temperatura da sala de medidas e
pode ser utilizado para inferir tambm sobre a adequao da
prpria sala, alm do procedimento de climatizao.
A adequao dos procedimentos de climatizao um
aspecto muito importante para a confiabilidade metrolgica
em processos de medio seriada, devido proximidade das
salas de medidas do ambiente de produo e por causa da
necessidade de medio de grande nmero de peas.

Caracterstica avaliada

Fig. 7. Comparao na medio de alturas

Nesse contexto, a investigao de mtodos para avaliar


se os procedimentos de climatizao das peas so
adequados deve ser uma preocupao permanente para as
empresas que se preocupam com a preciso e com a
qualidade daquilo que produzem. Otimizaes no mtodo
apresentado neste trabalho esto sendo planejados e sero
avaliados futuramente.

Variao entre medies


antes e aps (mm)

Medio de altura da face do bloco


0,008
0,007
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
0,000
-0,001
-0,002

REFERNCIAS
[1] Sousa A.R. Como utilizar a medio por coordenadas
com eficincia e confiana. Mquinas e Metais, Maio
2001, p.114-127

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Caracterstica avaliada

Fig. 8. Comparao na medio de alturas

5. CONCLUSES
Os procedimentos de climatizao de peas para
estabilizar a temperatura prxima de 20 C antes da medio
por coordenadas so estabelecidos em sua maioria de forma
emprica, sem maiores avaliaes acerca da sua adequao
quanto confiabilidade e eficincia. Este trabalho
apresentou um mtodo experimental para avaliar a
influncia da temperatura da pea sobre os resultados de
medies seriadas realizadas em ambiente industrial,

[2] Albertazzi, A.; Sousa A.R. Fundamentos de Metrologia


Cientfica e Industrial. Ed. Manole, 2008.
[3] Sousa, A.R.; Mtodos avanados para a garantia da
confiabilidade dos resultados da medio por
coordenadas. Programa de Formao Avanada de
Metrologistas 3D. Apostila de curso, 2009.