Inteligencia Artificial y Redes Neuronales

Ing.
Proyecto final
Ventilador de encendido automtico por temperatura

Fernando Covarrubias Sols 1478261

Angel David Monsivais Balderas 1454614

Plan 401
Hora de clase: Jueves N4- N6

25/11/2014

Contenido
1.- Introduccion
2.-Conceptos clave
3.- Marco Teorico
4.- Materiales a usar
5.- Desarrollo
6.- Resultados
7.- Teoria
8.- Conclusion

Introduccin
Para nuestro proyecto final, haremos un ventilador de encendido
automtico por temperatura. Aqu explicaremos los pasos a seguir para
elaborar este experimento y daremos a conocer cmo controlar el
encendido y apagado de un ventilador de forma automtica, mediante
Arduino UNO y un sensor DTH11, el cual nos dar los datos de la
temperatura.
Usaremos ciertos temas de programacin y circuitos elctricos, as como
lgica difusa para dar a conocer los resultados obtenidos.

Conceptos clave
Programacin: La programacin informtica, a menudo acortada como
programacin, es el proceso de disear, codificar, depurar y mantener
el cdigo fuente de programas computacionales. El cdigo fuente es
escrito en un lenguaje de programacin. El propsito de la
programacin es crear programas que exhiban un comportamiento
deseado. El proceso de escribir cdigo requiere frecuentemente
conocimientos en varias reas distintas, adems del dominio del
lenguaje a utilizar, algoritmos especializados y lgica formal.
Programar no involucra necesariamente otras tareas tales como el
anlisis y diseo de la aplicacin (pero s el diseo del cdigo), aunque
s suelen estar fusionadas en el desarrollo de pequeas aplicaciones.
Del proceso de programacin surge lo que comnmente se conoce
como software (conjunto de programas), aunque estrictamente este
ltimo abarca mucho ms que slo la programacin.

Circuitos elctricos: Un circuito es una red elctrica (interconexin de

dos o ms componentes, tales como resistencias, inductores,
condensadores, fuentes, interruptores y semiconductores) que
contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen
solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores,
inductores) y elementos de distribucin lineales (lneas de transmisin
o cables) pueden analizarse por mtodos algebraicos para determinar
su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna. Un
circuito que tiene componentes electrnicos es denominado un circuito
electrnico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren
diseos y herramientas de anlisis mucho ms complejos.

Logica difusa: La lgica difusa (tambin llamada lgica borrosa o lgica

heurstica) se basa en lo relativo de lo observado como posicin diferencial.
Este tipo de lgica toma dos valores aleatorios, pero contextualizados y
referidos entre s. As, por ejemplo, una persona que mida 2 metros es
claramente una persona alta, si previamente se ha tomado el valor de persona
baja y se ha establecido en 1 metro. Ambos valores estn contextualizados a
personas y referidos a una medida mtrica lineal.

Arduino: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa

con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el
uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en
una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.4 Los
microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280,
ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples
diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de
arranque que es ejecutado en la placa.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas
analgicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse
sin necesidad de conectar a un computador .

Marco Teorico
La lgica difusa se adapta mejor al mundo real en el que vivimos, e incluso
puede comprender y funcionar con nuestras expresiones, del tipo "hace mucho
calor", "no es muy alto", "el ritmo del corazn est un poco acelerado", etc.
La lgica difusa es muy usada en el mundo real, esta puede comprender y
funcionar con nuestras expresiones mas comnmente usadas, tales como son
Que calor hace, etc.
La clave de esto es la adaptacin a los diferentes lenguajes y expresiones que
usamos diariamente, esto es basado en los cuantificadores de cualidad para
nuestras expresiones.
Ej: Mucho Muy Un chorro Un poco.
En la teora de conjuntos difusos se definen tambin las operaciones de unin,
interseccin, diferencia, negacin o complemento en estos conjuntos se basa
esta lgica.
Para cada conjunto difuso, existe asociada una funcin de pertenencia para sus
elementos, que indican en qu medida el elemento forma parte de ese
conjunto difuso. Las formas de las funciones de pertenencia ms tpicas son
trapezoidales, lineales y curvas.
Se basa en reglas de la forma SI (antecedente) ENTONCES (consecuente), estas
usadas en la programacin de casi cualquier idioma, en donde el antecedente
y el consecuente son tambin conjuntos difusos, ya sea puros o el resultado de
operar con ellos. Algunos ejemplos de esta forma son: muchsimo, un
chorro, leve, etc.

 Si hace muchsimo fro entonces aumento un chorro la

temperatura.
Si voy a llegar un poco tarde entonces aumento leve la velocidad.
Los mtodos para usar esta base de reglas tienen que ser faciles, agiles y
eficientes. Los resultados de dichos mtodos son fruto de un conjunto de reas
que trabajan entre s.
Las reglas de las que dispone el motor de inferencia de un sistema difuso
pueden ser formuladas por expertos, o bien aprendidas por el propio sistema,
haciendo uso en este caso de redes neuronales para fortalecer las futuras
tomas de decisiones. Los datos de entrada suelen ser recogidos por sensores,
que miden distintos tipos de entrada de un sistema.

Un esquema de funcionamiento tpico para un sistema difuso podra ser de la

siguiente manera:

En la imagen anterior el sistema de control hace los clculos correspondientes

en base a las reglas comentadas anteriormente. La salida actua sobre el
entorno fsico de las nuevas entradas, por ende, modificando las salidas del
sistema de control, estas sern nuevamente tomadas por sensores del sistema.

Por ejemplo, si nuestro sistema fuera el enfriamiento de un carro, que se

autorregula segn las necesidades de enfriamiento; los sensores recogen los
datos de entrada, que en este caso podra ser la temperatura simplemente,
este dato se somete a las reglas del motor de inferencia (se menciono
anteriormente; SI. ENTONCES) resultando un gran numero de resultados. De
todos los resultados obtenidos se escoger el centro, proporcionndolo como
salida. Dependiento de este resultado el sistema de enfriamiento podra
aumentar o disminur la temperatura (en este caso un abanico), todo esto
dependiendo del resultado obtenido.

Materiales a usar
Para llevar a cabo este experimento usaremos los siguientes materiales:
1. Bateria de 9V

2. Leds

3. Resistencia de 1K

4. Transistor C2073

5. Puentes

6. Ventilador de 12V

7. 2 Resistencias de 330

8. Arduino UNO
9. Sensor DTH 11

10. Protoboard

Desarrollo
Con los materiales anteriormente mencionados vamos a hacer la sig.
Configuracin en nuestro ciruito.

Ahora vamos a la programacin. Abrimos Arduino IDE y copiamos las

siguientes instrucciones:
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int Temp=32; //Parmetro de encendido de ventilador
void setup() {
Serial.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
}
void loop() {
float t = dht.readTemperature();
//Serial.println("Temperatura: "); Se imprimen las variables
//Serial.println(t); Quitar comentarios si desea imprimir la temperatura
if (t >=Temp){
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
}
if(t < Temp){
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
}
delay(3000);
}

Estas instrucciones nos permiten utilizar el sensor DTH11, para registrar datos de
temperatura, Los parmetros que se establezcan harn posible que se controle el
funcionamiento del ventilador.
El sensor registra la temperatura cada 3 segundos. Si la temperatura es mayor o
igual a 32 C el led rojo se enciende en seal de alerta y el ventilador empieza a
funcionar de manera automtica. De otro modo si la temperatura registrada es
menor de 32 C el led verde se enciende indicando que la temperatura es la
adecuada en ese momento.