Movimiento curvilneo general

El movimiento curvilneo ocurre cuando una partcula se desplaza a lo

largo de una trayectoria curva o diferente de una recta. Como esta
trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones, utilizaremos
anlisis vectorial para formular la posicin, velocidad y aceleracin de
una partcula.
Posicin.- El vector de posicin r= r(t) designar la posicin de la
partcula medida con respecto a un punto fijo O.

Desplazamiento.- Supongamos que durante un breve intervalo

partcula se mueve una distancia
nueva posicion definida por

partcula es

v prom =

r
t

la

a lo largo de la curva a una

r =r + r .

encontraremos con la recta vectorial

Velocidad .- Durante un tiempo

Su desplazamiento lo

r =r r .

t , la velocidad promedio de la

t 0

La velocidad instantanea

se determina cuando

consiguiente la direccion de

t tienede a ser tangente a la curva .

v=

dr
dt

La magnitud de

conociada como rapidez , se otiene al tener en

cuaneta que la longitud del segmento de linea recta

longitud del arco
v=

y por

a medida que

t 0

tenemos que

ds
dt
Aceleracin

Aceleracin
promedio
v
a Prom=
t

Aceleracin instantnea
a= lim

t 0

v dv
=
t dt

tiende a la

a=

dv
=
dt

( drdt ) = d r
2

dt

dt

Siempre es tangente a la trayectoria y

siempre es tangente a la hodgrafa.

Movimientos Curvilneo componentes

rectangulares

Posicin.- La partcula est en el punto (x,y,z) de la trayectoria curva s

mostrada en la figura 1.9a entonces el vector de posicin define su
posicin
r=xi+ yj + zk

En cualquier instante la ecuacin anterior define la magnitud de r:

r= x 2 + y 2+ z2

Velocidad

La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la

velocidad de la partcula. Por consiguiente,

Cuando se toma esta derivada hay que tener en cuenta tanto la

magnitud como la direccin de cada uno de los componentes
vectoriales. Por ejemplo la derivada del componente i de r es:

Dando como resultado final

Donde

La magnitud de la velocidad se determina como

Aceleracin
La aceleracin de la partcula se obtiene de la primera derivada con
respecto al tiempo o la segunda derivada de la posicin con respecto al
tiempo

La aceleracin tiene una magnitud

Puntos importantes

El movimiento curvilneo hace que cambie tanto la magnitud como

la direccin de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin.
El vector de velocidad siempre es tangente a la trayectoria y el
vector de aceleracin es tangente a la hodgrafa.
Si el movimiento se describe mediante coordenadas rectangulares
entonces los componentes a lo largo de cada uno de los ejes no
cambian de direccin, solo su magnitud y sentido cambiar.
Al considerar los movimientos de los componentes, el cambio de
magnitud y direccin de la posicin y velocidad de la partcula se
toman automticamente en cuenta.

Movimiento de un proyectil

ES posible considerar por separado el movimiento de la partcula en

direccin x, su movimiento en la direccin y, y su movimiento en la
direccin z.

En el caso para el movimiento de un proyectil se demuestra que las

componentes de la aceleracin son