INSTRUMENTACIN AVANZADA

ADQUISICION DE DATOS
USANDO LABVIEW

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ADQUISICION DE DATOS

Existen dos tipos de sistemas

de adquisicin de datos

Los Data Loggers: funcionan de forma

independiente y solo se usa la PC para
volcar los datos adquiridos.
Las tarjetas DAQ: no operan de forma
independiente sino que necesitan de
una PC para gobernarlas.

Esquema tpico de las entradas analgicas de una placa de

adquisicin (DAQ) (Data Acquisition):

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MULTIPLEXOR:

Ya que normalmente las DAQ poseen un solo conversor A/D se utiliza un

multiplexor para seleccionar una entre varias entradas analgicas disponibles.
En una DAQ suelen existir multiplexores que se pueden configurar de
distintas maneras:
Conexin diferencial (DIFF),
Conexin referenciada (referenced single-ended, RSE)
Conexin no referenciada (nonreferenced single-ended, NRSE).

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MULTIPLEXOR:

Conexin diferencial (DIFF):

La tensin que se mide es la
diferencia
entre
las
tensiones
aplicadas a dos entradas analgicas.
En este caso el circuito externo y la
DAQ no tienen una referencia comn.
Esto es conveniente especialmente en
sistemas que toman datos desde
dispositivos que estn localizados a
mucha
distancia, ya que provee
mejor inmunidad al ruido.

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MULTIPLEXOR:

Conexin referenciada (RSE):

La tensin se mide respecto a un punto de
masa comn.
El circuito externo y la DAQ comparten la
misma referencia (AIGND). Generalmente
se usa esta configuracin cuando el nivel
de la tensin de entrada es superior a 1V y
la distancia entre la fuente de la seal (el
sensor) y la placa de adquisicin es corta
(menos de unos 4-5 metros).
Presenta la ventaja de que se amplia la
cantidad de canales al doble que en la
conexin diferencial.

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MULTIPLEXOR:

Conexin no referenciada (NRSE):

El circuito externo y la circuitera de la
DAQ
no tienen un punto de masa comn.
En este caso el circuito externo tiene
una referencia comn (AISENSE) y
mientras que la DAQ tiene otra
referencia (AIGND)
Al igual que en la conexin RSE se
amplia la cantidad de canales al
doble que en la conexin diferencial.

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AMPLIFICADOR:
Es un amplificador normalmente
de ganancia programable
Con el amplificador se escala la tensin a medir para aprovechar lo mejor posible
el rango de tensin del conversor A/D. As se tienen distintas ganancias
programables.
Al variar la ganancia del amplificador se obtienen distintos rangos de medicin:
El rango de una entrada analgica son los niveles de tensin (o de
corriente) mximo y mnimo que el conversor analgico a digital de la placa
de adquisicin puede cuantificar.
As es comn encontrar rangos de 0 a 10V o de -10 a 10V, -2,5V a
2,5V, etc, muchas veces seleccionables de manera que el usuario elija la
opcin que mejor se adapta a sus necesidades.

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CIRCUITO SH:
Es un circuito de muestreo y retencin
Mantiene la tensin constante a la entrada
del conversor A/D durante el tiempo que
dura la conversin

CONVERSOR A/D:
Se encarga de obtener un valor digital de la
seal analgica aplicada.
El valor digital obtenido se lo denomina
muestra o sample.
El tiempo entre sucesivas muestras se lo
denomina frecuencia de muestreo
Se utiliza como unidad Samples/segundo
en lugar de Hertz

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CONVERSOR A/D:
Cada valor muestreado se representa con un nmero
digital.
Para esto se divide el rango del conversor en varios
niveles y a cada uno se le asocia un nmero binario.
La cantidad de niveles binarios que puede utilizar el ADC para representar una
seal se denomina Resolucin.
La resolucin de entrada de un sistema de adquisicin se especifica
comnmente en N de bits del conversor A/D. Ejemplo: 8bits,12 bits,16bits,etc

Rango
Sensibilidad N
2 1
donde N = N de bits

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CONVERSOR A/D:
Ejemplo:
Para una placa de adquisicin con un conv. A/D de 12 bits y un rango de 5V
tendremos:
Sensibilidad = 5V / 4095 = 1,23 mV

Para una placa de adquisicin con un conv. A/D de 12 bits y un rango de 5V

tendremos:
Sensibilidad = 10V / 4095 = 2,44 mV

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CONVERSOR A/D:
Velocidad de muestreo:
Comnmente esta dada en muestras/segundo (sample/s; Ksample/s
Msample/s) en vez de utilizar el Hz .
La mayora de las plaquetas de adquisicin multicanal consisten de un solo
conversor A/D y un multiplexor de entrada que acta como llave para
seleccionar alguno de los canales de entrada del cual se toman muestras
Por ejemplo, en una DAC de 8 canales de entrada que tiene una especificacin
de 100 Ksamples/sec, si seleccionamos un solo canal de entrada este ser
muestreado a una frecuencia de hasta 100 Ksample /s, si en cambio
muestreamos 4 canales la velocidad mxima bajar a
25 Ksamples/s por canal.
Frecuencia de muestreo (para medida de una frecuencia) = 2 * frecuencia mayor.
Frecuencia de muestreo (para ver el detalle de forma de onda) = 10 * frecuencia mayor.

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MEMORIA DAQ:
Las placas de adquisicin de datos
tienen una memoria en las que se
almacenan las muestras adquiridas
(o las que van a ser generadas)
Por otra parte la PC tendr un
espacio de memoria para recibir los
datos de la tarjeta DAC.

Una vez finalizada la adquisicin:

Transferencia de
datos entre la
DAQ y la PC
Mientras la adquisicin est en curso:

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USO DEL PIC18F2550 COMO PLACA

DE ADQUISICION DIDACTICA
ASPECTOS
A TENER EN CUENTA
Hacer que cuando el PIC reciba cierta orden desde la PC, tome N muestras a una
velocidad de muestreo determinada, en lugar de tomar solo una muestra, emulando
as una placa de adquisicin comercial. Con esto se logra un dt fijo entre muestras y lo
suficientemente pequeo para reconstruir una seal (por lo menos para nuestras
aplicaciones de 50Hz)
Por simplicidad se program una tasa de muestreo fija de 3 Ksample/s en cada canal

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Uso de la placa con PIC18F2550 para adquirir seales alternas

ASPECTOS
A TENER EN CUENTA

El rango de conversor A/D es:

0 V tensin de alimentacin
0 V (5V Cada en los diodos de proteccin)
Acondicionar la seal a medir para eliminar los
valores negativos

Superponer a la alterna Vx una continua de Vcc/2

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EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 1:
Crear una aplicacin tipo osciloscopio que pueda mostrar dos canales
analgicos. Adems se pide:
Agregar controles de disparo para obtener una visualizacin estable.
Medir tensin eficaz, frecuencia y THD en cada canal.
Medir desfasaje entre las tensiones de cada canal.
Agregar cursores que permitan medir diferencias de tensin y/o tiempo.
Construir la curva de lissajous.

EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 1:
Panel frontal sugerido:

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EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 2:
Realizar un analizador de variaciones lentas de tensin para estudios de
calidad de energa elctrica. Se pide que el programa:
cada un segundo:
Mida la tensin eficaz de cada fase.
Muestre las formas de onda en pantalla y el diagrama fasorial de
tensiones actualizado.
Para cada fase y cada segundo realice el promedio de los ltimos 60
valores eficaces medidos
cada un minuto:
Guarde en un archivo de texto la fecha, hora y el promedio de los
ltimos 60 valores eficaces anteriormente promediados (habr un valor
para cada fase).
Muestre en un chart como esta evolucionando el promedio de los
valores eficaces promedios.
Indique en el mismo chart los limites 220V 8%

EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 2:
Panel frontal sugerido:

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EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 3:
Realizar una aplicacin que pueda medir la tensin, corriente, potencia y factor
de potencia de un motor sincrnico trifsico disponible en el laboratorio de
mquinas elctricas.
Mida adems la corriente continua de excitacin de su rotor utilizando un
sensor de corriente ACS 712de efecto Hall, capaz de transformar en tensin
una corriente de 5A.
Ejercicio 4:
Realizar una aplicacin que pueda medir el espectro de frecuencias de una
carga monofsica de alineal.

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Procedimiento para la carga de un nuevo programa el PIC 18F2550

Generar un
programa en
un lenguaje
conocido

Crear un
cdigo de
mquina

Existen varios programas para generar el cdigo.

MPLAB, picbasic, PIC C compiler, etc.

Una vez creado el programa (proyecto) en

lenguaje conocido se genera un archivo que
contiene el proyecto en cdigo de mquina (.hex)

Cargar el
cdigo en el
PIC

Una vez creado el archivo .hex se lo graba en el

microcontrolador. Hay dos formas de hacerlo:
1. Con el uso de una placa cargadora de PIC y un
soft de acuerdo a esta placa. (ejemplo: Placa
cargadora ZIF SERIAL + soft Winpic80.
2. Con el uso de un programa bootloader.

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Procedimiento para la carga de un nuevo programa el PIC 18F2550

(previamente cargado)

Con un BootLoader pre-cargado en el microcontrolador, eliminas el uso de una

plaqueta cargadora cada vez que se necesita cambiar el programa

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Procedimiento para la carga de un nuevo programa el PIC 18F2550

Un BootLoader es un pequeo conjunto de instrucciones que forman un
programa y se graban, en este caso en un microcontrolador, para permitir un
posterior manejo y actualizacin de sus programas internos (firmware) sin
necesidad de utilizar programadores (hardware) especficos.

Es decir, se utiliza un
programador (o quemador) de
microcontroladores una nica
vez para cargarle el mencionado
BootLoader, y luego basta con
un pequeo software en la PC
para cambiar el funcionamiento
del sistema mediante la carga de
un nuevo programa .hex
Todo se realiza mediante
conexin al puerto USB.
Software para cargar la aplicacin: Siow.exe

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Cmo funciona el Bootloader en nuestro PIC?

Cuando el PIC se energiza consulta el valor de la tensin
de la entrada analgica 3 (pin 3)

Si Tensin pin 3 = 0 V

Si Tensin pin 3 > 0 V

El bootloader permite el cambio

de la aplicacin
mediante el soft SIOW.EXE

Se ejecuta la aplicacin
normalmente

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EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 1:
Crear una aplicacin tipo osciloscopio que pueda mostrar dos canales
analgicos. Mida Tensin eficaz, frecuencia y espectro de amplitud. Agregue
controles de disparo que permitan una correcta visualizacin de las formas de
onda.
Ejercicio 2:
Realizar un analizador de redes monofsico que muestre tensin, corriente y
potencia.

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PLACAS DE ADQUISICIN DE DATOS

DISPONIBLES EN EL LABORATORIO

32 entradas analgicas
Resolucin 16 bits
250 KS/s
Ganancias programables
2 salidas analgicas 16 bits (833kS/s)
24 entradas/salidas digitales.

8 entradas analgicas (modo RSE)

4 entradas analgicas (modo DIF)
Resolucin 12 bits
50 kS/s
Ganancias programables
16 entradas/salidas digitales.