Texto 5

TECSUP PFR
Resistencia de Materiales
UNIDAD V
FLEXIN Y TORSIN
1.
TEORA DE LA FLEXIN
1.1
DEFORMACIN POR FLEXIN DE UN MIEMBRO RECTO

En esta seccin estudiaremos las deformaciones que ocurren cuando una
viga prismtica recta hecha de material homogneo est sometida a
flexin. El anlisis se limitar a vigas con secciones transversales simtricas
respecto a un eje y el momento flexionante se encuentra aplicado respecto
a un eje perpendicular a este eje de simetra, como se muestra en la figura
1. El comportamiento de miembros con secciones transversales asimtricas
o que estn hechos de varios materiales se basa en consideraciones
similares, y se estudiarn separadamente en secciones posteriores.
Figura 1
Usando un material sumamente deformable como el hule, podemos ilustrar

fsicamente qu sucede cuando un miembro prismtico recto est sometido
a un momento flexionante. Consideremos, por ejemplo, la barra no
deformada en la figura 2a que tiene una seccin transversal cuadrada y
est marcada con una retcula formada por lneas longitudinales y
transversales. Al aplicar un momento flexionante, ste tiende a distorsionar
esas lneas segn el patrn mostrado en la figura 2b. Puede verse aqu que
las lneas longitudinales se curvan y que las lneas transversales
permanecen rectas pero sufren una rotacin.
El comportamiento de cualquier barra deformable sometida a un momento
flexionante es tal que el material en la porcin inferior de la barra se alarga
y el material en la porcin superior se comprime. En consecuencia, entre
esas dos regiones debe haber una superficie, llamada superficie neutra, en
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la que las fibras longitudinales del material no experimentarn un cambio

de longitud, figura 1.
Figura 2
Con base en estas observaciones haremos las siguientes tres hiptesis

relativas a la manera en que el esfuerzo deforma al material. La primera es
que el eje longitudinal x, que se encuentra en la superficie neutra, figura
3a, no experimenta ningn cambio de longitud. El momento tiende a
deformar la viga en forma tal que esta lnea recta se vuelve una Lnea
curva contenida en el plano x-y de simetra, figura 3b. La segunda hiptesis
es que todas las secciones transversales de la viga permanecen planas y
perpendiculares al eje longitudinal durante la deformacin. La tercera
hiptesis es que cualquier deformacin de la seccin transversal dentro de
su propio plano ser despreciada, figura 2b. En particular, el eje z,
contenido en el plano de la seccin transversal y respecto al cual gira la
seccin, se llama eje neutro, figura 3b. Su posicin se determinar en la
siguiente seccin.
Figura 3
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Para mostrar cmo esta distorsin deforma el material, aislaremos un

segmento de la viga localizado a una distancia x a lo largo de la longitud de
la viga y con un espesor no deformado x, figura 3a. Este elemento,
tomado de la viga, se muestra en vista de perfil en sus posiciones no
deformada y deformada en la figura 4. Note que cualquier segmento de
lnea x, localizado sobre la superficie neutra, no cambia de longitud,
mientras que cualquier segmento de lnea s, localizado a una distancia
arbitraria y arriba de la superficie neutra, se contraer y tendr la longitud
s despus que la deformacin ha tenido lugar. Por definicin, la deformacin unitaria normal a lo largo de s se determina con la siguiente
ecuacin:
Note la distorsin de las lneas debido a la flexin de

esta barra de hule. La lnea superior se estira, la
lnea inferior se comprime y la lnea central
permanece con la misma longitud. Las lneas
verticales giran pero permanecen rectas.
Figura 4
Representaremos ahora esta deformacin unitaria en trminos de la

posicin y del segmento y del radio de curvatura del eje longitudinal del
elemento. Antes de la deformacin, s = x, figura 4a. Despus de la
deformacin x tiene un radio de curvatura , con centro de curvatura en
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el punto 0', figura 4b. Como define el ngulo entre los lados de la
seccin transversal del elemento, x = s = . De la misma manera, la
longitud deformada de s es s = ( - y) . Sustituyendo en la ecuacin
anterior, obtenemos:
Este importante resultado indica que la deformacin unitaria normal

longitudinal de cualquier elemento dentro de la viga depende de su
localizacin y sobre la seccin transversal y del radio de curvatura del eje
longitudinal de la viga en el punto. En otras palabras, para cualquier
seccin transversal especfica, la deformacin unitaria normal longitudinal
variar linealmente con y desde el eje neutro. Una contraccin (- )
ocurrir en fibras situadas arriba del eje neutro (+y), mientras que se
presentarn alargamientos (+) en fibras localizadas debajo del eje (-y).
Esta variacin en la deformacin unitaria sobre la seccin transversal se
muestra en la figura 5. Aqu la deformacin unitaria mxima ocurre en la
figura extrema, situada a una distancia c del eje neutro. Usando la
ecuacin,
Como mx = c/, entonces por divisin:
De manera que:
Figura 5
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Esta deformacin unitaria normal depende slo de las hiptesis hechas con
respecto a la deformacin. Si slo se aplica un momento a la viga, es
entonces razonable suponer adicionalmente que este momento ocasiona
solamente un esfuerzo normal en la direccin x o longitudinal. Todas las
otras componentes de esfuerzo normal y cortante son cero, ya que la
superficie de la viga est libre de cualquier otra carga. Es este estado
uniaxial de esfuerzo el que provoca que el material tenga la componente
de deformacin unitaria normal longitudinal x, ( x = Ex), definida por la
ecuacin:
(5.1)
Adems, por la razn de Poisson, debe haber tambin ponentes de
deformacin unitaria asociadas y = - x y z = - x, que deforman el
plano de la seccin transversal, aunque aqu hemos despreciado esas
deformaciones. Sin embargo, tales deformaciones ocasionaran que las
dimensiones de la seccin transversal se vuelvan ms pequeas debajo del
eje neutro, Por ejemplo, si la viga tiene una seccin cuadrada, se
deformar como se muestra figura 6.
Figura 6
1.2 LA FRMULA DE LA FLEXIN

En esta seccin desarrollaremos una ecuacin que relaciona la distribucin
del esfuerzo longitudinal en una viga con el momento de flexin interno
resultante que acta sobre la seccin transversal de la viga. Para hacer
esto, supondremos que el material se comporta de manera elstica lineal,
por lo que es aplicable la ley de Hooke, esto es, = E. Una variacin
lineal de la deformacin unitaria normal, figura 7a, debe ser entonces la
consecuencia de una variacin lineal del esfuerzo normal, figura 7b. Por
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tanto, igual que la variacin de la deformacin unitaria normal, variar de

cero en el eje neutro del miembro a un valor mximo max en puntos a la
distancia c mxima desde el eje neutro. Por tringulos semejantes, figura
7b, o usando la ley de Hooke, = E, y la ecuacin:
Podemos escribir:
(5.2)
Figura 7
Esta ecuacin representa la distribucin del esfuerzo sobre la seccin

transversal. La convencin de signos establecida aqu es importante. Para
un M positivo actuando en la direccin + z, valores positivos de y dan
valores negativos para , esto es, un esfuerzo de compresin ya que acta
en la direccin negativa de x. Similarmente, valores negativos de y darn
valores positivos o de tensin para . Si se selecciona un elemento de
volumen de material en un punto especfico sobre la seccin transversal,
slo esos esfuerzos normales de tensin o de compresin actuarn sobre
l. Por ejemplo, el elemento localizado en + y se muestra en la figura 7c.
Podemos localizar la posicin del eje neutro sobre la seccin transversal
satisfaciendo la condicin de que la fuerza resultante producida por la
distribucin del esfuerzo sobre la seccin transversal debe ser igual a cero.
Notando que la fuerza dF = dA acta sobre el elemento arbitrario dA en la
figura 7c, requerimos que:
(5.3)
Como mx/c no es igual a cero, entonces:

(5.4)
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En otras palabras, el momento esttico de la seccin transversal del

miembro respecto al eje neutro debe ser cero. Esta condicin slo puede
ser satisfecha si el eje neutro es tambin el eje centroidal horizontal de la
seccin transversal. En consecuencia, una vez determinado el centroide de
la seccin transversal del miembro, se conoce tambin la posicin del eje
neutro.
Podemos determinar el esfuerzo en la viga a partir del requisito de que el
momento interno resultante M debe ser igual al momento producido por la
distribucin del esfuerzo respecto al eje neutro. El momento de dF en la
figura 7c respecto al eje neutro es dM = y dF. Este momento es positivo ya
que, por la regla de la mano derecha, el pulgar est dirigido a lo largo del
eje positivo z cuando los dedos se curvan segn el sentido de rotacin
causado por dM. Como dF = dA, usando la ecuacin:
(5.5)
Tenemos para la seccin transversal total:
(5.6)
La integral en esta ecuacin representa el momento de inercia de la

seccin transversal de la viga respecto al eje neutro. Lo denotamos con I.
De la ecuacin:
(5.7)
Podemos entonces despejar mx Y escribirla en forma general como:
(5.8)
Aqu:
mx= esfuerzo normal mximo en el miembro que ocurre en el punto de la
seccin transversal ms alejado del eje neutro.
M = momento interno resultante, determinado con el mtodo de
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las secciones y las ecuaciones de equilibrio y se calcula con respecto al

eje neutro de la seccin transversal.
I = momento de inercia de la seccin transversal calculado respecto
al
eje neutro.
c = distancia perpendicular del eje neutro al punto ms alejado de este eje
y sobre el cual acta mx.
Como mx /c = -/y, el esfuerzo normal a la distancia y intermedia puede
determinarse con la siguiente ecuacin:
(5.9)
Advierta que el signo negativo es necesario ya que es consistente con los

ejes x, y, z establecidos. Por la regla de la mano derecha, M es positivo a lo
largo del eje + z, y es positiva hacia arriba por lo que debe ser negativo
(compresivo) ya que acta en la direccin x negativa, figura 7c.
A cualquiera de las dos ecuaciones anteriores se les llama frmula de la
flexin. Se usa para determinar el esfuerzo normal en un miembro recto
con seccin transversal simtrica respecto a un eje si el momento es
aplicado perpendicularmente a este eje. No obstante que hemos supuesto
que el miembro es prismtico, podemos en la mayora de los casos de
diseo usar la frmula de la flexin tambin para determinar el esfuerzo
normal en miembros que tienen un ligero ahusamiento. Por ejemplo, con
base en la teora de la elasticidad, un miembro con una seccin transversal
rectangular y un ahusamiento de 15 en sus lados superior e inferior
longitudinales, tendr un esfuerzo normal mximo real que es
aproximadamente 5.4% menor que el calculado usando la frmula de la
flexin.
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Este espcimen de madera fall por flexin; sus fibras superiores se

aplastaron y sus fibras inferiores se rompieron.
1.3 PUNTOS IMPORTANTES
La seccin transversal de una viga recta permanece plana cuando la
viga se deforma por flexin. Esto causa esfuerzos de tensin en un lado
de la viga y esfuerzos de compresin en el otro lado. El eje neutro est
sometido a cero esfuerzo.
Debido a la deformacin, la deformacin unitaria longitudinal vara
linealmente de cero en el eje neutro a un mximo en las fibras
exteriores de la viga. Si el material es homogneo y la ley de Hooke es
aplicable, el esfuerzo tambin vara de manera lineal sobre la seccin
transversal.
En un material elstico-lineal, el eje neutro pasa por el centroide del
rea de la seccin transversal. Esta conclusin se basa en el hecho de
que la fuerza normal resultante que acta sobre la seccin transversal
debe ser cero.
La frmula de la flexin se basa en el requisito de que el momento
resultante sobre la seccin transversal es igual al momento producido
por la distribucin del esfuerzo normal lineal respecto al eje neutro.
1.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Para aplicar la frmula de la flexin, se sugiere el siguiente procedimiento.
Momento interno
Seccione el miembro en el punto en donde el esfuerzo de flexin va a
ser determinado, y obtenga el momento interno M en la seccin. El eje
neutro o centroidal de la seccin transversal debe ser conocido, ya que
M debe ser calculado respecto a este eje.
Si el esfuerzo de flexin mximo absoluto va a ser determinado, dibuje
entonces el diagrama de momentos flexionantes para determinar el
momento mximo en la viga.
Esfuerzo normal
Especifique la distancia y, medida perpendicularmente al eje neutro, al
punto donde va a determinarse el esfuerzo normal. Aplique luego la
ecuacin
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= - My/I o, si va a calcularse el esfuerzo mximo de flexin, use mx

= Mc/I. Al sustituir los numricos, asegrese de que las unidades sean
consistentes.
El esfuerzo acta en una direccin tal que la fuerza que l crea en el
punto genera un momento respecto al eje neutro que tiene el mismo
sentido que el momento interno M, figura 7c. De esta manera, la
distribucin del esfuerzo que acta sobre toda la seccin transversal
puede esbozarse, o aislarse un elemento de volumen del material para
representar grficamente el esfuerzo normal que acta en el punto.
EJEMPLO
Una viga tiene una seccin transversal rectangular y est sometida a la
distribucin de esfuerzo mostrada en la figura 8a. Determine el momento
interno M en la seccin causado por la distribucin del esfuerzo
(a) Usando la frmula de la flexin,
(b) Calculando la resultante de la distribucin del esfuerzo mediante
principios bsicos.
Figura 8a
Solucin:
Parte (a).- La frmula de la flexin es mx = Mc/I. De la figura 8a, c = 6
pulg. y mx = 2 klb/pulg2. El eje neutro se define como la lnea NA, porque
el esfuerzo es cero a lo largo de esta lnea. Como la seccin transversal
tiene una forma rectangular, el momento de inercia de seccin respecto al
NA se determina con la frmula para un rectngulo dado en el forro interior
de este texto; esto es:
(5.10)
Por tanto:
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Rpta.
Parte (b).- Demostraremos primero que la fuerza resultante de la
distribucin del esfuerzo es cero. Como se muestra en la figura 8b, el
esfuerzo que acta sobre la franja arbitraria dA = (6 pulg.) dy, localizada
a una distancia y del eje neutro, es:
(5.11)
Figura 8b
La fuerza generada por este esfuerzo es dF = dA, Y entonces, para la

seccin transversal entera:
(5.12)
El momento resultante de la distribucin del esfuerzo respecto al eje
neutro (eje z) debe ser igual a M. Como la magnitud del momento dF
respecto a este eje es dM = y dF, y dM es siempre positiva. Figura 5-8b,
entonces para la seccin entera:
Rpta.
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El resultado anterior puede tambin determinarse sin integracin. La

fuerza resultante para cada una de las dos distribuciones triangulares de
esfuerzo en la figura 8c es grficamente equivalente al volumen contenido
dentro de cada distribucin de esfuerzo. As entonces, cada volumen es:
Figura 8c
Esas fuerzas, que forman un par, actan en el mismo sentido que los
esfuerzos dentro de cada distribucin, figura 5.8c. Adems actan
pasando por el centroide de cada volumen, esto es, 1/3 (6 pulg.) = 2
pulg. desde las partes superior e inferior de la viga. Por tanto la distancia
entre ellas es de 8 pulg, tal como se muestra. El momento de par es
entonces:
Rpta.
EJEMPLO
La viga simplemente apoyada (en la figura 9a) tiene la seccin transversal
mostrada en la figura 9b. Determine el esfuerzo mximo absoluto de
flexin en la viga y dibuje la distribucin del esfuerzo en la seccin
transversal en esta posicin.
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Figura 9
Solucin:
Momento interno mximo.- El momento interno mximo en la viga, M
= 22.5 kN.m, ocurre en el centro del claro como se muestra en el
diagrama de momento flexionante, figura 9c.
Propiedades de la seccin.- Por razones de simetra, el centroide C y
el eje neutro pasan por la mitad de la altura de la viga, figura 9b. La
seccin transversal se subdivide en las tres partes mostradas y el
momento de inercia de cada parte se calcula respecto al eje neutro.
Trabajando en metros, tenemos:
(5.13)
Esfuerzo de flexin.- Aplicando la frmula de la flexin, con c = 170

mm, el esfuerzo mximo absoluto de flexin es:
Rpta.
137
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En la figura 10d se muestran vistas bi y tridimensionales de la distribucin

del esfuerzo. Note cmo el esfuerzo en cada punto sobre la seccin
transversal desarrolla una fuerza que contribuye con un momento dM
respecto al eje neutro que tiene el mismo sentido que M.
Especficamente, en el punto B, yB = 150 mm, por lo que:
(5.14)
El esfuerzo normal que acta sobre elementos de material localizados en

los puntos B y D se muestra en la figura 10e.
Figura 10
EJEMPLO
La viga mostrada en la figura 11a tiene una seccin transversal en forma
de canal, figura 11b. Determine el esfuerzo mximo de flexin que se
presenta en la seccin a-a de la viga.
Figura 11
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Solucin
Momento interno.- En este caso, las reacciones en el soporte de la viga
no tienen que determinarse. Podemos usar, con el mtodo de las
secciones, el segmento a la izquierda de la seccin a-a, figura 11c. En
particular, advierta que la fuerza axial interna resultante N pasa por el
centroide de la seccin transversal. Observe tambin que el momento
interno resultante debe calcularse respecto al eje neutro de la viga en la
seccin a-a.
Para encontrar la posicin del eje neutro, la seccin transversal se
subdivide en tres partes componentes, como se muestra en la figura 11b.
Como el eje neutro pasa por el centroide, tenemos:
(5.15)
Esta dimensin se muestra en la figura 11c.
Figura 11c
Aplicando la ecuacin de equilibrio por momentos respecto al eje neutro,

tenemos:
(5.16)
Propiedades de la seccin.- El momento de inercia respecto al eje
neutro se determina usando el teorema de los ejes paralelos, aplicando a
cada una de las tres partes componentes de la seccin transversal.
Trabajando en metros, tenemos:
(5.17)
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Esfuerzo mximo de flexin.- El esfuerzo mximo de flexin ocurre en

los puntos ms alejados del eje neutro. En este caso, el punto ms
alejado est en el fondo de la viga; c=0.200 m - 0.05909m = 0.1409 m.
Entonces:
Rpta.
Muestre que en la parte superior de la viga el esfuerzo de flexin es =
6.79 MPa. Note que adems de este efecto de flexin, la fuerza normal de
N = 1 kN y la fuerza cortante V = 2.4 kN contribuirn tambin con
esfuerzos adicionales sobre la seccin transversal.
EJEMPLO
El miembro con seccin transversal rectangular, figura 12a, est diseado
para resistir un momento de 40 Nm. Para aumentar su resistencia y
rigidez, se propone aadir dos pequeas costillas en su fondo, figura 12b.
Determine el esfuerzo normal mximo en el miembro para ambos casos.
Figura 12
Solucin
Sin costillas.- Es claro que el eje neutro se localiza en el centro de la
seccin transversal, figura 12a, por lo que y = c = 15 mm = 0.015 m.
As:
(5.18)
Por tanto, el esfuerzo normal mximo es:
Rpta.
140
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Con costillas.- En la figura 12b, segmentando la seccin en el

rectngulo grande principal y en los dos rectngulos inferiores (costillas),
la posicin del centroide y del eje neutro se determina como sigue:
(5.19)
Este valor no representa a c. Ms bien:
Usando el teorema de los ejes paralelos, el momento de inercia respecto

al eje neutro es:
(5.20)
Por lo tanto, el esfuerzo normal mximo es:
Rpta.
Este sorprendente resultado indica que la adicin de las costillas a la

seccin transversal aumentar el esfuerzo normal en vez de disminuirlo, y
por esta razn deben ser omitidas.
1.5 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.
Un miembro con las dimensiones mostradas se usa para resistir un

momento flexionante interno M = 2 kIb.pie. Determine el esfuerzo
mximo en el miembro si el momento se aplica:
Alrededor del eje z,
Alrededor del eje y. Esboce la distribucin del esfuerzo para cada
caso.
141
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Figura 13
2.
La barra de acero con dimetro de 1 pulg est sometida a un momento

interno M = 300 lb.pie. Determine el esfuerzo generado en los puntos
A y B. Esboce tambin una vista tridimensional de la distribucin del
esfuerzo que acta sobre la seccin transversal.
Figura 14
3.
Un miembro tiene la seccin transversal triangular mostrada.

Determine el momento mximo interno M que puede aplicarse a la
seccin sin exceder los esfuerzos permisibles de tensin y de
compresin de (perm)t = 22 klb/pulg2 y (perm)c = 15 klb/pulg2,
respectivamente.
Figura 15
142
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4.
La viga est hecha de tres tablones unidos entre s por medio de clavos.
Si el momento que acta sobre la seccin transversal es M = 600 N.m,
determine la fuerza resultante que el esfuerzo de flexin ejerce sobre el
tabln superior.
Figura 16
5.
Una viga tiene la seccin transversal mostrada. Si est hecha de acero

con un esfuerzo permisible perm = 2 klb/pulg2, determine el mximo
momento interno que la viga puede resistir si el momento se aplica:
Alrededor del eje z,
Alrededor del eje y.
Figura 17
6.
La viga est sometida a un momento M = 40 kN-m. Determine el

esfuerzo de flexin que acta en los puntos A y B. Esboce los resultados
sobre un elemento de volumen presente en cada uno de esos puntos.
Figura 18
143
7.
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La pieza de aluminio de una mquina est sometida a un momento M =

75 N-m. Determine el esfuerzo de flexin generado en los puntos B y C
sobre la seccin transversal. Esboce los resultados sobre un elemento de
volumen localizado en cada uno de esos puntos.
Figura 19
8.
Una viga est construida con cuatro tablones de madera unidos entre s
con pegamento, como se muestra. Si el momento que acta sobre la
seccin transversal es M = 450 Nm, determine la fuerza resultante que
el esfuerzo de flexin produce sobre el tabln A superior y sobre el
tabln B lateral.
Figura 20
9.
La viga est sometida a un momento de 15 klb-pie. Determine la fuerza

resultante que el esfuerzo de flexin produce sobre el patn A superior y
sobre el patn B inferior. Tambin, calcule el esfuerzo mximo de flexin
desarrollado en la viga.
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Figura 21
145
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PROBLEMAS DE FLEXIN
Pregunta # 1
Se requiere disear una viga de seccin circular de acero estructural. La viga se
encuentra sometida a las cargas que se muestran en la figura.
1.1 Muestre el diagrama de momentos flectores.
1.2 Hallar el dimetro d mnimo de la viga, considerando que comercialmente este
valor tiene precisin de
Asuma:
Esfuerzo
de
fluencia
del
acero
estructural:
Factor de seguridad F.S. = 3,0
1000 N/m
d
A
B
2m
C
1m
D
1m
3000 N
d=
Pregunta # 2
Se requiere disear una viga de seccin circular de acero estructural St 50. La viga se
encuentra sometida a las cargas que se muestran en la figura.
2.1 Determine el mximo momento flector Mmax (N-m).
2.2 Hallar el dimetro d mnimo de la viga, considerando que comercialmente este
valor tiene precisin de
146
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Asuma:
Carga esttica I; Criterio el ms seguro.
Usar Tablas.
1000 N/m
d
A
B
2m
C
1m
D
1m
3000 N
Mmax =
d=
147
2.
TECSUP PFR
TEORA DE LA TORSIN
2.1 INRTRODUCCIN
Ya vimos que al realizar un seccionamiento en un prisma mecnico y
eliminada una de sus partes (por ejemplo, la parte de la derecha en la Figura
22), hemos de considerar en el centro de gravedad de la seccin, para que
la parte aislada siga en equilibrio, una fuerza y un par equivalentes a la
accin externa que se ejerce sobre la parte eliminada. Fuerza y par que no
son otra cosa que la resultante y el momento resultante respecto del centro
de gravedad de la seccin, de las fuerzas que solicitan a dicha parte
eliminada.
Figura 22
Descompuesta la resultante segn los ejes del triedro trirrectngulo

definido por la tangente a la lnea media y las direcciones principales de
inercia de La seccin, obtenemos una componente normal segn el primer
eje (que origina en el prisma un trabajo de traccin o compresin) y otra
componente en el plano de la seccin (que origina el fenmeno de
cortadura). Ambos efectos ya han sido tratados.
Por otra parte, descompuesto el momento resultante en estas tres mismas
direccin da origen a tres componentes: la primera, tangente a la lnea
media, es llamada momento torsor las otras dos, en las direcciones de los
ejes principales de inercia de la seccin, Son los momentos flectores, que
ya hemos estudiado.
Diremos que un prisma mecnico est sometido a torsin simple cuando
el momento en cualquier seccin del mismo tiene solamente componente
148
TECSUP PFR
en la direccin del eje x, es decir, es nulo el momento flector adems de

anularse los esfuerzos normal y cortante. Si el momento torsor es
constante diremos que el prisma mecnico est sometido a torsin.
Para la representacin de momentos torsores emplearemos indistintamente
flechas curvas, que indican el sentido de giro, en representaciones
axonomtricas (Fig. 23-b), o una lnea perpendicular al eje de la barra con
dos crculos en representaciones planas. En uno de ellos se coloca un
punto que indica la salida de la flecha curva hacia el lector, y en el otro un
aspa que significa que la flecha curva entra en el plano alejndose del
lector (Fig. 23-c).
Figura 23
El convenio de signos que adoptaremos para el momento torsor es el

indicado en la Figura 24, en la que se ha representado una rebanada del
prisma mecnico, es decir, la porcin de barra comprendida entre dos
secciones rectas indefinidamente prximas.
149
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Figura 24
En esta unidad se har un estudio de la distribucin de tensiones y

deformaciones que se producen en barras rectilneas de seccin recta
circular sometidas a torsin, que tiene aplicacin inmediata al clculo de
ejes de transmisin de potencia. Se expondr la teora de Saint-Vanan para
el estudio de la torsin en barras de seccin recta no circular desde el
punto de vista de la teora de la Elasticidad, y se estudiarn, asimismo, las
tensiones y deformaciones que el momento torsor produce en perfiles de
seccin recta de pequeo espesor, tanto abiertos como cerrados.
2.2. TEORA ELEMENTAL DE LA TORSIN EN PRISMAS DE SECCIN

CIRCULAR
En la teora elemental de la torsin se admite que en un Prisma mecnico
sometido a torsin pura las secciones rectas permanecen planas y la
deformacin se reduce, para dos secciones indefinidamente prximas
distantes entre si dx, a una rotacin de eje perpendicular a las mismas y
ngulo
Con estas hiptesis de la teora elemental se consiguen resultados exactos
en barras prismticas cuya seccin recta sea un circulo o una corona
circular.
Figura 25
150
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Consideremos, pues, un prisma recto de seccin circular constante

sometido a un momento torsor M conseguido aplicando pares iguales MT y
MT a las secciones extremas, tal corno se indica en la Figura 25.
dx. Si AA
es la porcin de una fibra del prisma comprendida entre estas dos
secciones, el punto A pasar despus de la deformacin a ocupar la
posicin A, tal que AGA
GA = G A1
en virtud de la segunda hiptesis admitida.
El ngulo te torsin,
barra cilndrica. El ngulo de torsin por unidad de longitud ser el cociente
=
Fcilmente se comprende que el giro relativo de una seccin respecto de
otra indefinidamente prxima es constante en el prisma considerado por lo
que
tambin lo es.
Haciendo
x=
= 1/k, siendo k una constante, resulta:

+C
(5.20)
en donde C es una constante de integracin. Este resultado indica que la

distancia de cualquier punto del prisma a un plano fijo arbitrario
perpendicular al eje del mismo, es directamente proporcional al ngulo
total girado en la deformacin. Como, por otra parte, en la deformacin se
conservan las distancias al eje del prisma, de ambas condiciones SC
deduce que la deformada de cualquier fibra del prisma es una hlice
cilndrica. As, si BC (Fig. 24) es una generatriz (fibra perifrica) de la barra
considerada, despus de la deformacin producida por el momento torsor,
sta pasar a ocupar la posicin BC1, tal que BC1 es un arco de hlice.
Las hlices cilndricas, segn sabemos, tienen la propiedad de que las
tangentes trazadas en cualquiera de sus puntos forman ngulo constante
con el eje del cilindro al que pertenecen. Llamaremos ngulo de hlice de
torsin, al desplazamiento angular de un elemento longitudinal,
inicialmente recto en la superficie de una barra cilndrica circular en estado
tensional neutro, que se vuelve helicoidal despus de la torsin.
Para deformaciones pequeas, el arco se confunde con la cuerda CC1, y
BC1 se puede considerar como un segmento recto. Igualando el valor de
CC1 en los tringulos CG2C1 y CBC1, se obtiene la expresin
151
TECSUP PFR
(5.21)
que relaciona el ngulo de torsin con el helicoidal.

Lo indicado hasta ahora se refiere al estudio cualitativo de la deformacin.
El estudio cuantitativo entraa el conocimiento del estado tensional que se
crea en el interior del prisma al aplicarle el momento MT.
En virtud de las hiptesis admitidas, la deformacin consiste en un
desplazamiento relativo de dos secciones prximas, por lo que las nicas
tensiones que actan sobre una seccin recta son tensiones de cortadura,
de direccin, para cada punto, perpendicular al segmento que le une con el
centro del crculo.
Figura 26
(Fg. 26). El punto A

deformacin, a la posicin A1. La fibra AA ha sufrido una distorsin
angular :
(5.22)
Si G es el mdulo de elasticidad transversal del material de la barra, la
tensin cortante r ser:
r
(5.23)
Al ser d/dx de valor constante en toda la barra, resulta que la tensin

cortante r e:
152
TECSUP PFR
una funcin lineal de la distancia al centro de la seccin por lo que el

espectro tensional para los puntos de un radio GD1 es el representado en
la Figura 25.
La tensin cortante mxima se presenta en los puntos perifricos de la
bara y su valor ser:
(5.24)
La distribucin de tensiones en la seccin del prisma engendra un sistema
de fuerzas, de resultante nula, cuyo momento resultante es el momento
torsor. Esto nos permite obtener la relacin entre la tensin
momento MT .
Figura 27
En la superficie sombreada en la Figura 27 la distribucin de fuerzas es

fuerzas sobre ellas es:
(5.25)
Considerando toda la superficie, el momento total es, en valor absoluto,
igual al momento torsor. Por tanto:
(5.26)
siendo IO el momento de inercia polar de la seccin circular respecto de su
centro. El producto G10 recibe el nombre de rigidez a a torsin.
Sustituyendo el valor de G
dado por esta expresin, en la frmula
(2.2-4) de la tensin cortante, se obtiene:
153
TECSUP PFR
(5.26)
ecuacin que relaciona la tensin cortante con el momento torsor.
El valor de la tensin cortante mxima es:
(5.27)
Si hacemos R = rmax tratando de buscar una analoga con la teora de a

flexin, es expresin se puede poner en la forma:
(5.28)
Al segundo miembro, que depende exclusivamente de las caractersticas
geomtricas de la seccin, se le suele llamar mdulo resistente a la torsin
de la seccin. Lo representamos por W, y sus dimensiones son [L3]
Al primer miembro le llamaremos mdulo resistente a la torsin en la
seccin y sta depender de las solicitaciones que engendran el momento
torsor y de la tensin mxima cortadura que puede admitir el material.
Deber cumplirse pues, que el mdulo resistente a la torsin de la seccin

colocada sea. igual o superior al mdulo resistente existente en la seccin
considerada.
Por otra parte, la expresin nos permite calcular el ngulo de torsin :
(5.29)
Una vez realizado el estudio del estado tensional con el interior de la barra
prismtico de secci6n circular, se puede deducir la forma de rotura que se
puede presentar en misma, si el material de que est hecha no resistiese
por igual a traccin y a compresin.
En efecto, segn sabemos, las tensiones cortantes correspondientes a dos
planos perpendiculares entre si son iguales en valor absoluto. Por tanto, las
tensiones tangenciales en las secciones transversal y longitudinal a lo largo
del radio GD presentan un espectro t como se indica en la Figura 28.
154
TECSUP PFR
Figura 28
Ahora bien, consideremos un elemento de superficie cilndrica de la barra

torsionada limitado por dos generatrices muy prximas y por dos secciones
rectas tambin muy prximas entre s (Fig. 29-a). Por o dicho
anteriormente, sobre los lados de esta superficial elemental solamente
actan tensiones tangenciales.
El crculo de Mohr correspondiente a este caso (Fig. 29-b) indica que las
dos direcciones principales son las bisectrices de los ejes de la superficie
elemental considerada.
Figura 29
(Fig. 29-c). Las tensiones principales son una de traccin y otra de

compresin. Si el material es menos resistente a la traccin que a la
Compresin y el momento torsor es lo suficientemente grande para que la
tensin cortante mxima supere el valor de la tensin de rotura a traccin,
se producirn grietas normales a la direccin de la traccin o. Las grietas se
155
TECSUP PFR
manifestarn, pues, segn hlices sobre la superficie de la barra

torsionada, formando un ngulo de 45 con el eje de la misma.
Este fenmeno ocurrir tambin en los puntos interiores del prisma, pero
como los valores mximos de la tensin cortante se tienen en fa superficie
exterior del mismo, ser en esta superficie donde primero se manifiesten
las grietas (Fig. 30).
Figura 30
2.3. DETERMINACIN DE MOMENTOS TORSORES. CLCULO DE EJES DE

TRANSMISIN DE POTENCIA
Entre las aplicaciones prcticas de la ingeniera es muy frecuente
encontrarnos con piezas sometidas a torsin. Quizs la ms usual sea la de
los rboles de transmisin de potencias como puede ser el caso del rbol o
eje que transmite el movimiento de rotacin de una turbina de vapor A a
n la Figura 31. Otros casos muy
corrientes que se presentan en la prctica son los rboles que transmiten la
potencia del motor de un automvil al eje de transmisin, o del rbol que
transmite el movimiento de un motor a una mquina-herramienta.
156
TECSUP PFR
Figura 31
Si el giro del eje de la turbina de la Figura 31 es el indicado, ste ejerce

sobre el rbol un momento torsor M que transmite ci eje del generador,
que a su vez, por el principio de accin y reaccin, ejerce sobre el extremo
del
rbol
un
momento
torsor
igual
y
opuesto
Mr El rbol estar sometido a torsin pura.
Nos interesa conocer, en el caso que un rbol o je est Sometido a torsin
simple, la ley de momentos torsores que actan en el eje, con el objeto de
poder calibrar las dimensiones que ste tiene que tener para que sea capaz
de transmitir la potencia que se le exija, sin riesgo de rotura ni siquiera que
se produzcan deformaciones plsticas.
Para ello, consideremos un prisma mecnico de revolucin, para que las
secciones sean circulares aunque no necesariamente de seccin constante,
sometido a un sistema de pares cuyos momentos tengan la direccin de la
lnea media del prisma (Fig. 32a). Tenemos de esta forma una pieza
trabajando a torsin simple.
157
TECSUP PFR
Figura 32
Una seccin recta divide al prisma en dos partes. Es evidente que el

momento torsor sobre la seccin como perteneciente a la parte de la
izquierda es igual a la suma de los momentos de los pares que actan
sobre la parte de la derecha. Podemos, por tanto, obtener analticamente el
momento torsor MT a lo largo de todo el prisma en funcin de la distancia x
desde la seccin recta al extremo de la izquierda.
MT = MT(x)
Esta funcin se puede representar grficamente obtenindose el llamado
diagrama de momentos torsores.
En el prisma indicado, las leyes de momentos torsores sern:
MT1 = - Mt
MT2 = - Mt + M2
MT3 = - Mt + M2 M3
;
= -M2
;
0<x<a
a<x<b
;
b<x<1
Cuando se presenta la necesidad de disear un eje, suelen ser datos la

potencia N que tienen que transmitir y el nmero de revoluciones. Como
158
TECSUP PFR
sabemos, la potencia y el par aplicado al eje (momento torsor) estn

relacionados por la ecuacin 5.30N MT(t)
(5.30)
Siendo (t) la velocidad angular del eje. En esta ecuacin, la potencia N

viene dada en kp * m/seg cuando MT se expresa en kp *m y (t) en
radianes por segundo (rad/seg).
Como la potencia N suele venir dada en CV y la velocidad de rotacin en
revoluciones por minuto, la expresin de la frmula anterior tomar la
forma:
75 N M T
2n
60
(5.31)
De donde podemos despejar el momento torsor.
MT
60 x 75
225000 N
N m * kp
cm * kp
2n
n
(5.32)
Esta frmula nos da, por tanto, el momento torsor MT en funcin de la

potencia N expresada en CV y la velocidad de rotacin n expresada en
revoluciones por minuto.
Por su notable importancia en la prctica, a modo de ejemplo,
consideraremos algunos casos particulares de barras de seccin circular
constante o tubular sometidas a torsin cuando se utilizan como ejes de
transmisin de potencia, obteniendo en cada caso el radio o radios
correspondientes a partir del diagrama de momentos torsores.
Eje sometido a pares aislados
Si se trata de una barra cilndrica sometida a pares aislados a lo largo de la
longitud de la misma, el diagrama de momentos torsores sera el indicado
en la Figura 33. A partir del diagrama obtendramos la seccin sometida a
mayor momento torsor.
159
TECSUP PFR
Figura 33
Si adm es la tensin mxima admisible a cortadura que admite el material y

Mtmx, el momento torsor mximo obtenido del diagrama, el mdulo
resistente W de la seccin ser tal que:
Ahora bien, el mdulo resistente W tiene, para las secciones circular y
tubular (fig. 34), los siguientes valores:
M T mx w . Tadm
(5.33)
Para la seccin circular:
Io
R 4
R 3
(5.34)
Tmx = R
Figura 34
Para la seccin anular:
Io
(r24 r14 )
2
(r34 )
2r2
mx = r2
Por tanto, se verificar para la primera seccin:
160
(5.35)
TECSUP PFR
M Tmx
r3
2
Tadm R 3
2M T mx
t adm
(5.36)
Teniendo en cuenta la ecuacin 5.32, la expresin del radio R, en

centmetros, en funcin de la potencia N expresada en CV, ser:
R3
450000 N
N
cm 35.72 3
cm
2
nTadm
t adm
(5.37)
Para la seccin anular se tiene:
M Tmx
(r24 r14 )
2
adm
(5.38)
En este ltimo caso es necesario fijar otro dato para la determinacin de

los radios, por ejemplo el espesor e = r2 r1, pues tenemos una sola
ecuacin con dos incgnitas: r2 y r1.
El ngulo de torsin total ser, en virtud de (9.2)
1
M
Glo
(5.39)
T adm
En donde MT representa el momento torsor con su signo correspondiente

al intervalo I, dado por el diagrama. El dominio de extensin del ndice i en
la sumatoria sera de a 3 en el caso de la figura 33.
Eje empotrado por un extremo y sometido a un par en el otro
Sea el eje AB de longitud l que tiene su extremo A empotrado en una pieza
fija que supondremos rgida. Si est aplicado en el extremo libre B un par
M el momento torsor es constante en toda la barra, por lo que el diagrama
de momentos torsores ser el indicado en la misma Figura 35.
Figura 35
161
TECSUP PFR
El radio mnimo necesario para resistir el momento torsor M se obtendra

de:
M = Wadm
(5.40)
Para el caso de una seccin circular:
R 3
2
adm
(5.41)
De donde:
2M
3
(5.42)
adm
Y para una seccin anular:
(r24 r14 )
adm
2r2
(5.43)
Siendo necesario en este ltimo caso dar otro dato para la determinacin
de los radios. El ngulo de torsin vandr:
M
l
Glo
(5.44)
Expresin vlida para ambos casos sin ms que sustituir en cada uno de
ellos el valor del momento de inercia polar que corresponda.
Eje empotrado por un extremo y sometido a un par de torsin
uniforme
Figura 36
Si en vez de aplicar un par aislado al eje AB considerado anteriormente, lo

sometemos a un par uniforme de momento por unidad de longitud m a lo
162
TECSUP PFR
largo de toda su longitud, el momento torsor en una seccin a distancia x

del extremo libre, es:
M ml
m dx ml mx
(5.45)
Por lo que el diagrama de momentos torsores es el indicado en la figura

9.15
Las dimensiones de m sern M
F L
L
F , es decir, las mismas que
una fuerza. En el sistema tcnico vendr expresado en kp.

El diagrama nos indica que la seccin sometida al momento torsor mximo
(mximo absoluto) es la correspondiente al extremo empotrado.
El radio mnimo necesario para resistir este momento se obtendra de:
ml = W . adm
(5.46)
Para una seccin circular:
ml
R3
2
adm R 3
2ml
adm
(5.47)
Y para una seccin anular.
ml
(r24 r14 )
2r2
adm
(5.48)
El ngulo de torsin ser:
M Ll
Gloo
dx
ml 2
x dx
2Glo
(5.49)
que como se ve es igual al valor del rea del diagrama e momentos

torsores dividido por la rigidez a la torsin.
Eje empotrado en sus exmenes sometido a un par aislado
En este caso de torsin hiperesttica. En efecto, sea el eje AB de longitud l.
Si en la seccin de centro C situada a distancia l1 del extremo A se aplica
un par de momento M aparecern en los extremos empotrados unos
momentos que llamaremos MA y MB. Por tratarse de pares, la resultante es
163
TECSUP PFR
nula, con lo que las ecuaciones de la Esttica se reducen a una sola: Mx =

0.
M = MA + M B
Figura 37
Para la determinacin de los momentos en los empotramientos es

necesario hacer intervenir la deformacin. Fcilmente se ve que la
condicin necesaria la obtenemos considerando los empotramientos fijos.
Al ser esto as, el ngulo de torsin total del eje es nulo. Por tanto, se
verificar:
M 1
M 2
l2 0
Glo
Glo
(5.50)
Siendo MT1 y MT2, los momentos torsores en los intervalos 0,l y l, l

respectivamente:
M1 = - MA
M2 = - MB M = . NB
para
para 0 < x < l

l < x < l
Es decir,
MA
l
2
MB
l1
(5.51)
El sistema formado por las ecuaciones (03-21 y 9.3 23 resuelve el

problema:
M = MA + M a
MA
l
2
MB
l1
164
MA
l2
M
l1
Ma
l2
M
l1
(5.56)
TECSUP PFR
El resultado nos indica que el mximo momento torsor se presenta en la

seccin del empotramiento ms prxima al par M. Este momento mximo
es el que interviene para el clculo del eje, que se hara de forma
exactamente igual a como se ha indicado en los casos anteriores.
Eje empotrado en sus extremos sometido a un par de torsin
uniforme
Figura 38
En el caso de doble empotramiento, si m es el momento torsor por unidad

de longitud a lo largo del eje, el momento torsor en una seccin a distancia
x del extremo A es:
M = MA mx
(5.58)
Siendo Ma el momento torsor en la seccin del extremo A debido al

empotramiento. En este caso, al ser los momentos en los extremos iguales,
por razn de simetra, el problema es isosttico.
M = MA + MB = 2MA = ml
(.5.59)
De donde:
M A = MB =
ml
2
(5.60)
El diagrama de momentos torsores ser lineal. Segn se ve, para x = l/2 el

momento torsor es nulo. Por tanto, el ngulo girado por la seccin media
respecto a una de las secciones extremas ser:
165
TECSUP PFR
l/2
M Ll
Gloo
dx
l
Glo
l/2
ml 2
ml
mx dx
8Glo
2
(5.61)
El momento torsor mximo se presenta en las secciones extremas:
M mx
ml
2
(5.62)
Y ste es el valor que nos permitir dimensionar el eje.

Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a
torsin pura
De lo expuesto en el epgrafe 9.2 se deduce que sobre las caras del
entorno elemental de un punto interior de un prisma mecnico de seccin
circular sometido a torsin pura, actan las tensiones indicadas en la figura
39.
Para obtener la expresin del potencial interno podemos aplicar la frmula
(1.15-5) que nos da ste en funcin de los componentes de la matriz de
tensiones, en la que xy = xy =xy = 0.
El potencial interno de la porcin de prisma comprendido entre dos
secciones rectas indefinidamente prximas, separadas dx, ser:
dx
dx
( xy2 x22 ) dx dl
r 2 d
2G
2G
Estando extendida la integral a la seccin recta del prisma.
Figura 39
Sustituyendo por su expresin (9.2.8), se tiene:

166
(5.63)
TECSUP PFR
M T2
M T2
dx
2
d
(
d dx
2G 0 l02
2Gl02
M T2
r d
dx
2Glo
2
(5.64)
El potencial interno del prisma se obtendr integrando a lo largo del eje del
mismo:
1 1 M T2
dx
2 0 Glo
(5.65)
167
TECSUP PFR
ANOTACIONES
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
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TECSUP PFR

DEFORMACIN POR FLEXIN DE UN MIEMBRO RECTO

Usando un material sumamente deformable como el hule, podemos ilustrar

la que las fibras longitudinales del material no experimentarn un cambio

Con base en estas observaciones haremos las siguientes tres hiptesis

Para mostrar cmo esta distorsin deforma el material, aislaremos un

Note la distorsin de las lneas debido a la flexin de

Representaremos ahora esta deformacin unitaria en trminos de la

Este importante resultado indica que la deformacin unitaria normal

Como mx = c/, entonces por divisin:

1.2 LA FRMULA DE LA FLEXIN

tanto, igual que la variacin de la deformacin unitaria normal, variar de

Esta ecuacin representa la distribucin del esfuerzo sobre la seccin

Como mx/c no es igual a cero, entonces:

En otras palabras, el momento esttico de la seccin transversal del

Tenemos para la seccin transversal total:

La integral en esta ecuacin representa el momento de inercia de la

Podemos entonces despejar mx Y escribirla en forma general como:

las secciones y las ecuaciones de equilibrio y se calcula con respecto al

Advierta que el signo negativo es necesario ya que es consistente con los

Este espcimen de madera fall por flexin; sus fibras superiores se

1.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

= - My/I o, si va a calcularse el esfuerzo mximo de flexin, use mx

La fuerza generada por este esfuerzo es dF = dA, Y entonces, para la

El resultado anterior puede tambin determinarse sin integracin. La

Esfuerzo de flexin.- Aplicando la frmula de la flexin, con c = 170

En la figura 10d se muestran vistas bi y tridimensionales de la distribucin

El esfuerzo normal que acta sobre elementos de material localizados en

Esta dimensin se muestra en la figura 11c.

Aplicando la ecuacin de equilibrio por momentos respecto al eje neutro,

Esfuerzo mximo de flexin.- El esfuerzo mximo de flexin ocurre en

Con costillas.- En la figura 12b, segmentando la seccin en el

Usando el teorema de los ejes paralelos, el momento de inercia respecto

Por lo tanto, el esfuerzo normal mximo es:

Este sorprendente resultado indica que la adicin de las costillas a la

1.5 PROBLEMAS PROPUESTOS

Un miembro con las dimensiones mostradas se usa para resistir un

La barra de acero con dimetro de 1 pulg est sometida a un momento

Un miembro tiene la seccin transversal triangular mostrada.

Una viga tiene la seccin transversal mostrada. Si est hecha de acero

La viga est sometida a un momento M = 40 kN-m. Determine el

La pieza de aluminio de una mquina est sometida a un momento M =

La viga est sometida a un momento de 15 klb-pie. Determine la fuerza

Factor de seguridad F.S. = 3,0

Descompuesta la resultante segn los ejes del triedro trirrectngulo

en la direccin del eje x, es decir, es nulo el momento flector adems de

El convenio de signos que adoptaremos para el momento torsor es el

En esta unidad se har un estudio de la distribucin de tensiones y

2.2. TEORA ELEMENTAL DE LA TORSIN EN PRISMAS DE SECCIN

Consideremos, pues, un prisma recto de seccin circular constante

= 1/k, siendo k una constante, resulta:

en donde C es una constante de integracin. Este resultado indica que la

que relaciona el ngulo de torsin con el helicoidal.

(Fg. 26). El punto A

Al ser d/dx de valor constante en toda la barra, resulta que la tensin

una funcin lineal de la distancia al centro de la seccin por lo que el

En la superficie sombreada en la Figura 27 la distribucin de fuerzas es

Si hacemos R = rmax tratando de buscar una analoga con la teora de a

Deber cumplirse pues, que el mdulo resistente a la torsin de la seccin

Ahora bien, consideremos un elemento de superficie cilndrica de la barra

(Fig. 29-c). Las tensiones principales son una de traccin y otra de

manifestarn, pues, segn hlices sobre la superficie de la barra

2.3. DETERMINACIN DE MOMENTOS TORSORES. CLCULO DE EJES DE