Lei das Malhas (KVL)

Lei dos Ns (KCL)

Electrnica
Arnaldo Batista
2005/2006

Electrnica_biomed_ef

KCL (Kirchhoff Current Law)

N o ponto de ligao de dois ou mais elementos de circuito
Ramo uma poro do circuito contendo um elemento simples,
limitado por dois ns.
O nmero de equaes KCL linearmente independentes, num
circuito com N ns, N-1 ( o nmero de equaes necessrias
para calcular as tenses em todos os ns dos circuitos).

vm v N
Lei de Ohm i =
R
i'

Lei de Ohm i ' =

v N vm
R

i =i'
N de referncia, onde o potencial
nulo.

Electrnica_biomed_ef

N de Referncia
o n onde se considera que o potencial zero. Pode ser o n que est ligado terra (que est ao
nosso potencial) e que se considera zero.
Em sistemas que no esto ligados terra (p. ex. telemveis) o n relativamente ao qual todos os
potenciais esto referidos e que igualmente se considera com potencial nulo. Neste caso comum
chamar-se n de massa.
Para ambos os casos anteriores as regras de KCL ou KVL so as mesmas.

I5

I4
+
4V

I3

V1 V3 = 4 V mas V3 = 0 (n de referncia)

2V

logo V1 = 4 V
Igualmente
V2 V3 = 2V V2 = 2 V

I1

Os potenciais de todos os ns esto referidas ao n de

referncia, ou seja V1=4V significa que este n est a 4
Volt acima do potencial do n 3 que zero volt ou seja:

Tambm
V1 V2 = 4 ( 2 ) = 6V

I2

V2 V1 = 2 (+ 4 ) = 6V

Corrente Elctrica
A corrente elctrica (convencional) desloca-se
dos potenciais maiores para os menores, pelo
que na figura, I1, I2 e I3 tm os sentidos
indicados. Pela lei de Ohm:

I1 =
I2 =

I3 =
Electrnica_biomed_ef

V1 V3 4 0 4
=
=
R1
R1
R1

V 3 V 2 0 ( 2 ) 2
=
=
R3
R3
R3
V1 V2 4 ( 2 ) 6
=
=
R2
R2
R2

KCL (Kirchhoff Current Law) revisitada

A soma das correntes que sai de um n igual soma das correntes que chega ao n.
Ou de outra forma:
A soma de todas as correntes que sai de um n zero (neste caso uma ou mais correntes vo ser
necessariamente negativas).

VS

Va

Vb

N de Referncia

@ Va : I1 + I 2 + I 3 = 0
@ Vb : I 3 + I 4 + I 5 = 0
@ Vc : I5 + I 6 = 0

Vc

Pretendemos calcular os potenciais em

todos os ns do circuito. Tendo
anteriormente definido n como a juno de
dois ou mais elementos de circuito existem 5
ns neste circuito. Desses 5 ns 2 tm
potenciais conhecidos: VG=0 e VS=12 V.
Restam portanto Va ,Vb e Vc.para calcular (trs
equaes).

VG
V a 12 V a 0 V a V b
+
= 0
+
9k
6k
3k

Escrever directamente
estas equaes

Vb Va Vb 0 Vb Vc
+
+
= 0
3k
4k
9k
Vc Vb Vc
+
=0
9k
3k

Electrnica_biomed_ef

Nota importante: Os sentidos das correntes em cada n podem

ser arbitrados, independentemente dos sentidos arbitrados para
os outros ns.

Vb

R1

Va

R3

Va

Vc
I1

Vd

I 1'

I3

R2

I2

I1 + I 2 + I 3 = 0

Va Vb Vb Vd Vb Vc
+
+
=0
R1
R2
R3

Vb Va Vb Vd Vb Vc
+
+
=0
R1
R2
R3

R1

Va
I

''
1

Vb
b

I 3''

R2
Vd

R3

R3
I 3'
I 2'

Vc

(correntes no n ) = 0

I 1' + I 2' I 3' = 0

Vb Va Vb Vd Vc Vb
+

=0
R1
R2
R3

V b Va V b V d Vb V c
+
+
=0
R1
R2
R3
c

Vc

I 2''
d

Neste caso arbitrou-se que todas as correntes abandonam o

n. claro que uma ou mais correntes sero negativas

Qualquer que seja o sentido das

correntes arbitradas no n a
equao final a mesma!

no n ) = 0
V Va Vb Vd Vb Vc Electrnica_biomed_ef
+
+
=0
I 1'' + I 2'' + I 3'' = 0 b
R1
R2
R3

R2
Vd

(correntes no n ) = 0

R1

Vb

(correntes

Exemplo 1 (KCL)

O Circuito tem 4
ns.
Em v2, v3 e v4 os
potenciais so
conhecidos:

PSpice

V2=3V
V3=15V
V4=0V (terra)
Fica apenas um
potencial por calcular

v4

V1 0 V1 3 V1 15
+
+
=0
2k
1k
1k
V1 = 7.2V ; V2 = 3V ; V3 = 15V
@ V1 :

V1=?

1 equao para 1 incgnita

3 7. 2
7.2 15
= 7.8mA
= 4.2mA; I R 20 =
1k
1k
7.2 0
=
= 3.6mA
2k

I R18 =
I R17

Electrnica_biomed_ef

Exemplo 2 (KCL)

Necessidade de utilizao de uma corrente de auxlio IS

Os potenciais
desconhecidos
correspondem aos
ns assinalados a
cor vermelha

IS

Torna-se
necessrio utilizar
uma corrente de
auxilio IS

V1 3 V1 V2 V1 0
+
+
=0
2k
1k
2k
V2 V1
@ V2 :
+ Is = 0
1k
V 0
@ V3 : I s + 3
=0
1k
V2 V3 = 3V
@ V1 :

4 eqs, 4 incgnitas

V1 = 2V ; V2 = 2.5V

V3 = 0.5V

V2 V1 2.5 2
=
= 0.5mA
1k
1k
= .....

I R12 =
I R14

Electrnica_biomed_ef

Exemplo 3 (KCL)

Nmero de ns: 3
O n 3 tem zero volts.

N 3

iA +
iB +

v1 v 2 v1 0
+
=0
R2
R1

2 eqs, 2 incgnitas v1 e v2

v 2 v1 v 2 0
+
=0
R2
R3

Electrnica_biomed_ef

Exemplo 4 (KCL)

6mA

@ V1 :
@ V2 :

2mA +

V1 0
+ 6mA = 0
2k

6mA +

V2 0 V2 0
+
=0
6k
3k

V1 = 16V
V2 = 12V

2 eqs, 2 incgnitas

Electrnica_biomed_ef

KCL

Exemplo 5 (KCL)

IS

@V_1

@V_2

V1
6 mA +
+ IS = 0
6k

V2
IS + 4mA+
=0
12k

V1 V2 = 6 V
3 eqs, 3 incgnitas
Electrnica_biomed_ef

10

Exemplo 6 (KCL)

v1 0 v1 v 2
+
iA = 0
R1
R3
v v3
v v1
+ v x + 2
=0
iA + 2
R2
R1

4 eqs

4 incgnitas

v3 v2 v3 0
+
iB = 0
R2
R4
v x = v2 v3

Electrnica_biomed_ef

11

Exemplo 7 (KCL)

vg

vO (t )
Obter G =
v i (t )
vo

v g (t ) v i (t ) v g (t ) 0
+
=0
R1
R2
gm v g ( t ) +

vO ( t ) 0
=0
RL

Electrnica_biomed_ef

12

Exemplo 8 (KCL)

@v 1

io +

v1 v1 v2
+
=0
R1
R2

@v 2

iA +

v2 v2 v1
+
=0
R3
R2

3 equaes, 3 incgnitas
uma constante

io =

v2
R3

Re-arrajando

1
1
1
+
v 1 +
v 2 = 0
R1 R2
R 3 R2
1
1
1

+ v2 = i A
v1 +
R2
R2 R3

1
1
+
R R
2
1
1
R2

1
R3 R2

1
1
+
R2 R3

Electrnica_biomed_ef

v1
v =
2

0
i
A

13

KCL (Kirchhoff Voltage Law) revisitada

A soma das quedas de potencial ao longo de uma malha fechada zero
Para um dado circuito com:
B
Nmero de Ramos
N
Nmero de Ns
O nmero L de correntes de malha necessrio para resolver o circuito

L = B ( N 1)

Electrnica_biomed_ef

14

Exemplo 1 (KVL)

B=7
N =6
L = 7 (6 1) = 2

So necessrias duas
malhas

Comea-se por estabelecer em cada

malha uma corrente chamada fictcia (de
sentido arbitrrio). A corrente em cada
ramo da malha igual corrente fictcia se
esse ramo no for tambm percorrido por
nenhuma outra corrente fictcia. o caso
da corrente em R1 e R2 que igual a i1.
A corrente que passa por ramos que so
percorridos por vrias correntes fictcias
obtm-se pela soma destas tendo em
considerao o seu sentido. o caso de
R3 onde a corrente vale i1- i2.

1-Em primeiro lugar escolhem-se as correntes fictcias

2-Para facilitar assinala-se a polaridade da queda de potencial em
cada elemento passivo.
3- Nos elementos passivos percorridos por mais do que uma corrente
fictcia considera-se, para efeitos de polaridade, que a corrente da
malha onde estamos superior s outras correntes fictcias que
percorrem o mesmo ramo, embora isto possa no corresponder
realidade do circuito.
Electrnica_biomed_ef

15

v S 1 R1i 1 R 3 (i 1 i 2 ) R 2 i 1 = 0

!
!
v S 2 R 4 i 2 R 5 i 2 R 3 (i 2 i 1 ) = 0

[R] [I ] = [V ]
Electrnica_biomed_ef

16

Exemplo 2 (KVL)

Ramos = 8
Ns
= 7
Malhas = 2

v S 1 R1i 1 + v S 2 R 2 (i 1 i 2 ) = 0

R 3 i 2 R 2 (i 2 i 1 ) R 5 i 2 R 4 i 2 v S 3 = 0

Electrnica_biomed_ef

17

Exemplo 3 (KVL)

As correntes fictcias podem ser escolhidas de modo a facilitar os clculos

No circuito abaixo, calcular I0 .
1 Opo

KVL @ I1
KVL @ I2

KVL @ I1

I1 = 5

2 Opo

I2 = 1

I 0 = I1 I 2 = 3

KVL @ I2

I1 = 3
2

I 0 = I1 = 3

4
Electrnica_biomed_ef

Mais eficiente

18

Circuitos com fontes de corrente independentes

Exemplo 4 (KVL)

Calcular V1 e V0 usando KVL

Para efeitos de simplificao, nas malhas

que contm uma fonte de corrente,
consideramos apenas uma corrente
fictcia. Deste modo a corrente nessa
malha fica calculada e assim se reduz o
nmero de equaes necessrias para
resolver o circuito.

I = 2mA
1
Malha 2 : 2 6kI 2k I I = 0
2
1
2
I = 3 mA
4
2
V = 3 mA 6k = 4.5V
0 4
Malha 1:

Outro processo:

Malha 1 : I 1 = 2mA

Malha 2 : 2 + 6k ( I 2 + 2mA ) + 2kI 2 = 0

I1

I 2 = 5 mA
4
5

V0 = 2mA mA 6k = 4.5V
4

Electrnica_biomed_ef

19

Exemplo 5 (KVL)

Malha 1 : I 1 = 4mA
Malha 2 :
Malha 3 :

I 2 = 2mA

- 4k (I 3 I 2 ) 2k (I 3 I 1 ) 6kI 3 + 3 = 0

I 3 = 1 mA
4
1
3
V0 = 6k mA 3 = V
4
2

Electrnica_biomed_ef

20

Conceito de circuito
equivalente
Teorema de Thvenin

Electrnica_biomed_ef

21

RTH

vOC

+
_

Regras para obteno do Equivalente de Thevenin entre

dois pontos A e B de um circuito.

v OC a tenso entre os pontos A e B

R TH a razo entre v OC e i SC , a

vO
_
B

R TH =

v OC

i SC

corrente que passa entre A e B

quando estes terminais so curtocircuitados.

Electrnica_biomed_ef

22

Regras Prticas para obteno do Equivalente de

Thevenin entre dois pontos A e B de um circuito.
Tenso de Thevenin entre A e B (v OC ): calcula-se usando qualquer dos mtodos
disponveis : KCL, KVL, et.
Resistncia de Thevenin ( R TH ):
Circuitos c\ fontes dependentes e independentes: Calcula-se a corrente
que passa no curto-circuito entre A e B i SC . Tira-se:

R TH =

v OC

i SC

Nota: Se o circuito contiver apenas fontes independentes R TH obtmse mais facilmente calculando a resistncia vista ente A e B aps se
terem anulado essas fontes (fontes de tenso fechadas e fontes
de corrente abertas)

Electrnica_biomed_ef

23

Exemplo 1Thvenin

Obter os Equivalentes de Thevenin e Norton, entre A e B

Resoluo:
A tenso entre A e B pode calcular-se de
diversos modos. Aplicamos p. ex. KVL para obteno da
tenso de Thevenin:

12 4k (I ) 4k (I ) + 4 = 0

I1

I = 2mA
v oc = V AB = 4 + 4k (2mA) = 4V

I SC

I SC

Para calcular a Resistncia de Thevenin vamos obter ISC,

a corrente de curto-circuito entre A e B. Por exemplo
podemos aplicar KVL s duas malhas para obter ISC

12 4k (I 1 ) 4k (I 1 I SC ) + 4 = 0

4 4k (I SC I 1 ) = 0
donde

I SC = 2mA

RTH =

v OC
4V
=
= 2k
I SC
2mA

Thevenin

Electrnica_biomed_ef

24

Como o circuito anterior apenas tem fontes independentes R TH poderia

ser calculada anulando as fontes de tenso e calculando a resistncia vista
entre A e B. As fontes de tenso anulam-se removendo-as do circuito e
fazendo um curto-circuito entre os pontos de onde foram removidas. Se
existissem fontes de correntes estas anular-se-iam removendo-as e
deixando os terminais de onde foram removidas em circuito aberto.

R TH = 4k // 4k = 2k

Electrnica_biomed_ef

25