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EcolePrparatoiree

enSciencese
etTechnique
edOran.
ePhysique3
3:OndesetV
Vibrations
Unitde
2011/2
2012 18//09/2011

SriedeTDn=1
IntroductionaauFormalismeLagranggien

Exercice 1 : En utiilisant le mme formalisme qui a permis de minimiser


m
laction, mo
ontr que
la droitee est le plus court chem
min reliant deux
d
points donns
m) soumise au champ de force
Exercice 2 : Ecriree le lagranggien dune particule dee masse (m
drivantt du potentiel V(x,y,z) et tablir cees quationss du mouvement en cooordonnes :
Cylindrique
C
es
sphriques
s
Exercice 3: Ecriree le Lagrangien et tablir

les quations du mouvem


ment des systmes
s
suivantss :
Une masse (m) se dplaant sans
frottement sur un plann inclin faiisant
un angle avec lhorizontale.

Les deuxx masses dun penndule


double oscillant dans un
u plan (figg. 1)

Exercice 4:
Une tigge AB (de masse
m
ngliigeable), faiisant
un angle constant avec un axe
a verticall OA
tourne autour de cet axe avvec une vittesse
angulairre constannte . Unne masse (m)
coulissee sans frotteement sur ceette tige (figg.2).
Ecrire le
l lagrangieen et tabliir lquationn du
mouvem
ment de (m))

( est repr par la cooordonne ((q). Il est so


oumis au
Exercice 5: Un poiint matriel de masse (m)
champ de
d force drrivant du pootentiel

et
e la force de frottemeent

Ecrire lee Lagrangieen. Etablir et


e rsoudre lquation
l
dEuler-Lag
d
grange dans ce cas.,
Exercice 6: Deux masses gaales (m) sonnt relies en
ntre elles par des ressoorts ayant la
l mme
constannte de raiddeur k (fig.3). Ecrire le Lagran
ngien du systme
s
et ces quattions du
mouvem
ment.

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UnitdePhysique3:OndesetVibrations
2011/201202/10/2011

SriedeTDn=2
LesOscillationsdunsystme1degrdelibert
Exercice 1 : Une masse m est attache
deux ressorts de constantes k1 et
k2 disposs
1er cas : en srie selon la figure 1
2me Cas : de part et dautre de la
masse selon la figure 2
Calculer la priode et la frquence des
petites oscillations de la masse dans les
deux cas.
Exercice 2 : La pseudo-priode dun oscillateur amorti est 2s. Aprs 10 oscillations
compltes, son amplitude est rduite au quart de sa valeur initiale. Quels sont le coefficient
damortissement et le temps de relaxation de cet oscillateur ? Quel est son facteur de qualit ?
Exercice 3 : Une masse de 3 Kg est attache un ressort horizontal de constante de raideur
k=4.8 N/m. A t=0, on applique une force de module F(t) = 24 sin(4t). Calculer la position de
la masse un instant t quelconque en ngligeant lamortissement.
Reprendre le mme problme avec F(t)= 30cos(6t) . Comparer les mouvements de la
masse dans les deux cas. (On prendra 0
0
0 ).
Exercice 4 : Un corps de masse 0.1 Kg est attach lextrmit dun ressort de constante
k=40N/m. Il peut osciller sur un axe horizontal ox avec une force de frottement f=-b telle
que b=1.2 kg/s :
a) Dterminer son coefficient damortissement, sa pulsation propre et son facteur de
qualit
b) Ce corps est soumis en plus une force F=2 cos(t) . Quelle est lexpression de son
dplacement en fonction du temps faible frquence dexcitation ?
c) Quelle doit tre la valeur de pour que lamplitude de vibration soit maximale ?
quelle est cette valeur maximale ? Quelle est alors la phase du mouvement ?
d) Ecrire lexpression du mouvement si la force dexcitation a une frquence de 4Hz.
Exercice 5 : La figure 3 reprsente un simple
sismographe, form par une masse m suspendue
lextrmit dun ressort de raideur k, dont lautre
extrmit est attache un bti fix au sol. Un
amortisseur exerce sur la masse m une force de
frottement Ffr=-2m . Calculer lamplitude des
oscillations de la masse lors dun tremblement de
terre de pulsation et damplitude A. Comment
choisir le ressort pour que lamplitude soit grande
pour une pulsation donne ?

Exercice 6: Une particule de masse (m) se trouve dans un champ de force drivant du
potentiel
1 cos
(
et a tant des constantes). A quelle condition le
systme admet-il une position dquilibre stable ?
Exercice 7 :
La figure ci contre est une modlisation dun
vhicule qui se dplace sur une
route ondule dcrite par le profil y1 (t). Dans
ce
modle trs simplifi on admet que:
les ondulations de la route sont
intgralement transmises la suspension du
vhicule.
Les roues ne dcollent pas de la chausse.
On s'intresse uniquement au dplacement vertical y(t) du vhicule dans le plan de la

figure.
On se place dans le cas simple o le vhicule se dplace horizontalement une vitesse
constante v sur une route profil sinusodal y1(x)=asin(2x/).
1) Etablir l'quation diffrentielle qui rgit les variations au cours du temps de la coordonne
y(t) du vhicule.
2) En dduire l'amplitude A du mouvement du vhicule dans le sens vertical.
3) Application numrique m=350 kg, k=350 kN/m, v=100km/h, =5m, a =20cm;
a) pour =2000 N.s/m,
b) pour =200 N.s/m.
Exercice 8 :
Soit une masse m lie un support P par
un ressort de constante de raideur K et par
un amortisseur frottement visqueux de
coefficient . L'autre extrmit de la
masse est lie un ressort de constante de
raideur K'. Le point d'attache de K' est
soumis un dplacement s(t) sinusodal de
pulsation et d'amplitude S0.
1/ Dterminer l'quation diffrentielle du mouvement de la masse m. En dduire la pulsation
propre 0 et la force excitatrice agissant sur m.
2/ Trouver le dplacement en rgime permanent de la masse m et tablir l'expression de son
amplitude de vibration X0 en fonction de la pulsation .
3/ Calculer le coefficient d'amortissement pour que l'amplitude des mouvements de la
masse m soit gale S0/10 lorsque =0.
A.N.: K = K' = 10 N/m ; m = 0,1 kg ; S0 = 1 cm

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2011/201230/10/2011

SriedeTDn=3
LesOscillationsdunsystmeplusieursdegrsdelibert
Exercice 1:
Soit le systme mcanique reprsent sur la figure
ci-contre. On notera par s x1(t) et x2(t) les
dplacements
horizontaux ( partir de l'quilibre) des
masses m1 et m2 dans le cas des petites
oscillations. La tige de longueur L est de masse
ngligeable. On se place dans le cas o:
k1=k2=k3=k et m1=m2=m. On posera:
5
4
1. Calculer les pulsations propres dans le cas
2 /
particulier o
2. Dterminer les rapports des amplitudes dans
chacun des modes.
3. En dduire l'expression gnrale des
mouvements de x1(t) et x2(t).
4. Donner les solutions de x1(t) et x2(t) si t=0s, on
a:
x1(0) =x0, v1(0)=0 et x2 (0) = 0, v2 (0) = 0
Exercice 2:

Etablir et rsoudre les quations vrifie

par les amplitudes des masses dans le


rgime permanent sachant que la
premire masse est soumise la force
dexcitation
cos .
Dans le cas dun amortissement faible (~0)
Etudier la variation de ces amplitudes en
fonction de . Dduire les pulsations de
rsonnance et dantirsonance (valeur de
pour laquelle lamplitude de la
premire masse sannule).
Trouver lexpression de limpdance
dentre du systme et tudier sa
variation en fonction de .
Exercice 3:
Une molcule triatomique est modlise par le systme mcanique reprsent dans la figure
ci-dessous :

Trouver les pulsations propres de cette molcule et dire comment vibre cette molcule dans
chacun de ces modes propres.
Exercice 4:
Trois pendules simples sont coupls par deux ressorts de mme constante K. On suppose que
les masses sont gales et on posera
/ et

montrer que les modes normaux ont pour pulsations :

Etablir les quations du mouvement des trois masses, sachant que les masses extrmes
sont soumises de faibles frottements : 2
et 2
respectivement et
quune force
cos
agit sur la premire masse.
Trouver les amplitudes du mouvement et leurs phases (on cherchera des solutions de

la forme :

Exercice 5:
Dans le rcepteur ci-contre la bobine mobile, de
coefficient de self inductance ngligeable, est
constitue d'un fil de longueur l et de rsistance
ngligeable. Elle est lie une masse m qui est
relie un bti fixe par un ressort de constante de
raideur k. Ce systme est amorti et la constante
d'amortissement est . La masse m est mise en
mouvement par l'action de la force F(t); sa position
est repre par son cart x par rapport sa position
d'quilibre. On considre le cas d'un force F(t)
sinusodale d'amplitude F0 et de pulsation .
Le circuit lectrique est-il travers par un
courant lorsque:
a)B=0 et F0=0; b)B 0 et F0=0; c)B=0 et
F0 0 et d)B 0 et F00
Etablir les quations intgro-diffrentielles
rgissant le fonctionnement de ce systme.
En dduire l'impdance mcanique d'entre.
A quel appareil correspond le fonctionnement
de ce systme ?

et

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UnitdePhysique3:OndesetVibrations
2011/201227/11/2011

SriedeTDn=4
GnralitssurlesOndes
Exercice 1 : Soit londe
,
0,03sin 3
2 ou u et x sont en mtres et t en
secondes.
Quel est linstant 0 le dplacement aux points x=0 ; 0,1m ; 0,2m ; 0,3m ?
Quel est au point x=0,1m le dplacement aux instants t=0 ; 0,1s ; 0,2s ?
Quelle est la vitesse des oscillations et quelle est la vitesse de propagation ?
Exercice 2 : On considre la superposition des deux ondes :
a
50
200
et
a
54
230
Ecrire lexpression de londe rsultante
Calculer la vitesse de modulation
Quelle est la distance qui spare deux points damplitude nulle un instant t donn ?
Comment sont modifis les rponses des questions prcdentes si
a
54
230
Exercice 3:
On applique une perturbation de tel sorte que le dplacement horizontal des molcules de
lair est donn par :
,

10

10
3,40. 10
Quelle est la direction de propagation? Quel est le front donde ? Sagit-il dune onde
longitudinale ou transversale ?
Quels sont les points o l'onde est dphase de /3 par rapport la source situe
l'origine (x=0)? Exprimer la distance de ces points la source en fonction de la longueur
d'onde .
Quelle diffrence de phase existe-t-il entre deux points distants de 3/4?
On superpose cette onde, une deuxime onde progressive de mme amplitude, de
mme pulsation, de mme vitesse de propagation et se propageant dans le mme sens
mais dphase de par rapport la premire.
Donner l'expression de l'onde rsultante (amplitude et phase en fonction de A et ).
Que devient l'onde rsultante lorsque = ?
Exercice 4: Montrer quune onde transversale se propageant le long de laxe ox et
correspondant un dplacement de composantes :
sin
et
cos
Est circulairement polarise. Dterminer le sens de rotation de tel que le voit un observateur
plac sur laxe ox. Ecrire
et
pour une onde de polarisation oppose.
Exercice 5:
Dvelopper en srie de Fourier les fonctions priodiques suivantes :

,
(priode 2)
| |

,
(priode 2)
0

(priode 2)
0
1

(priode T)
1
0