8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

MAQUINA DESGRANADORA DE ARVEJA Y FRIJOL

Escobar Mesa Y. H*, Escobar Henao G. A
* Universidad Pontificia Bolivariana Medelln, Colombia.
Facultad de Ingeniera Mecnica,
Circular 1 #70-01 bloque 11. Medelln, Colombia.
e-mail: yimmytuning@yahoo.es

RESUMEN
La mquina para desgranar arvejas y frjol, es el fruto de un trabajo acadmico realizado por estudiantes
de ingeniera mecnica. Surgi de la necesidad encontrada en los hogares, mercados de la ciudad y la
industria de alimentos, para facilitar el proceso de desgrane de leguminosas. Se ofrece una solucin
desarrollando un mecanismo de un tren de engranajes compuesto de cuatro etapas, que genera alto torque
y baja velocidad a la salida; ste se acopla a unos rodillos por los que pasan los vegetales. Los rodillos,
a la vez que halan de la vaina, la comprimen, separando as el grano de la ella, sin sufrir mayor dao. La
mquina se dise especficamente para el desgrane de los vegetales mencionados. Con su desarrollo se
pretende disminuir los costos de mano de obra en la industria, y por ende reducir el precio de mercado.
Con ello se logra competitividad entre las leguminosas que se venden desgranadas, respecto a las que se
venden con su vaina. Como resultado se logr recolectar gran cantidad de grano en poco tiempo, de forma
efectiva y manteniendo su calidad.

PALABRAS CLAVE: Diseo mecnico, Mquina desgranadora, Presin, Tren de engranajes, Desgrane
de leguminosa.

INTRODUCCIN
Toda necesidad es un impulso irresistible, que hace que las causas obren infaliblemente en cierto sentido,
con instrumentos o cosas necesarias para los oficios u otros usos; ya sea por falta de recursos, o
tecnologa no existente para una labor especifica. La inmovilizacin de los propsitos, imposibilita en
ocasiones seguir adelante con la meta. Aqu es donde se ve la obligacin de ingeniar y sacar todas las
capacidades, para crear dispositivos o maquinaria que posibilite terminar con el trabajo, y as satisfacer
nuevas y viejas necesidades.
Se plante ir a la plaza de mercado central de la ciudad de Medelln, donde a diario se generan con
frecuencia, problemticas por falta de adecuada maquinaria, lo que imposibilita un buen rendimiento en el
trabajo. Identificando y analizando todo lo que proporcionaron los medios a los cuales se dirigi la
bsqueda, se vi pertinente presentar el siguiente proyecto: Crear una mquina para el desgrane de
leguminosas, sin utilizar excesivamente la mano de obra de las personas encargadas de este proceso; el
cual siempre se ha realizado de forma manual, abriendo el producto por su propia abertura natural, para
luego extraer aproximadamente 10 granos de arvejas, del interior de la camisa o vaina que los contiene.
El desgrane de leguminosas, hace parte de una labor que a diario se ve no solo en las plazas de mercado
de las ciudades, sino en todos los hogares y tiendas; es as como ante esta problemtica, se dise una
mquina, que facilite esta labor con xito.
METODOLOGIA
En la primera fase del proyecto, se aplic el procedimiento de diseo mecnico preliminar y bsico. El
primero contempla despus del planteamiento del problema, la revisin del estado del arte, la recoleccin
de datos, la identificacin y jerarquizacin de variables cualitativas y cuantitativas de diseo; y por
ltimo, la seleccin de la solucin. En el diseo bsico, se identifican los subsistemas del prototipo, se
plantean y evalan alternativas, y se elige la mejor solucin; luego se integran los subsistemas para
comprobar su compatibilidad. Como resultado, se obtiene un bosquejo del sistema y una estimacin de
sus caractersticas para el posterior diseo de detalle [1].
Presentndose la lluvia de ideas, se logr canalizar el desarrollo del proyecto, evitando limitar los
conocimientos o posibles invenciones, logrando tambin que ste no se desve por otro rumbo. El tener el
problema planteado correctamente, permite proponer como objetivo o meta final, el excelente diseo de
un dispositivo, que resuelva la necesidad de crear una mquina, en la cual las leguminosas [figura 1],
tengan un proceso adecuado de desgrane, con dispositivos, o un mecanismo que transforme movimientos
y fuerzas[3], pero en forma conjunta con el anlisis oportuno, concreto y organizado, de todos los factores
que determinan el proyecto, o diseo de la mquina; es decir, que el objetivo es tener siempre presente
todo detalle, puesto que la meta aqu, es obtener la mayor cantidad posible de diseos potenciales. Aun
sugerencias superficialmente poco convencionales, deben ser bienvenidas; ya que pueden hacer surgir
nuevas perspectivas, y proponer otras soluciones ms prcticas y realistas [4], para escoger finalmente la
apropiada.
Para ser ms especficos con todo lo que abarca el problema, se analizaron todas aquellas variables que
determinan el proyecto final, como tambin aquellos factores que pronostican la utilidad, y satisfaccin
de una mquina, como lo son: Peso, volumen, capacidad, eficiencia, corrosin, sonido (ruido), energa,
entre otras [5]; factores que son influyentes determinantes, que dan indicaciones necesarias para
comenzar con el diseo de la mquina, y tener finalmente un prototipo adecuado, con posibilidades de
comercializacin, y por supuesto con las puertas abiertas, para su juicio y mejoramiento en un futuro.

Fig. 1: Planta de arveja [2]

DISEO PRELIMINAR
Revisin del estado del arte
De la revisin de la bibliografa existente, se encontraron realmente pocos antecedentes sobre la
existencia de ideas, maquinarias, planos, y otras cosas semejantes al proyecto, invencin que se
consider, acerca de mquinas desgranadoras para leguminosas que tuvieran vainas; por ello se agruparon
posibles alternativas, indagando siempre sobre el cmo se desgrana una arveja o frjol, teniendo tambin
en cuenta la naturaleza de dichos alimentos, las caractersticas de stos, las escalas protenicas, y el
tiempo de cosecha; para as lograr ms informacin y aproximacin, a la bsqueda de ideas pasadas.
Artculos cientficos, libros y enciclopedias, proporcionaron ideas, de cmo se podra empezar a elaborar
el proyecto.
Para este caso, se agruparon 4 posibles alternativas; cada una diferente de la anterior:
El primer mtodo es el que consta de inyeccin hidrosttica o de aire ( HHP: high hidrostatic presion)
[6], el cual consiste en lograr bsicamente un dispositivo, que inicialmente corte una pequea parte de la
punta de las vainas, que contienen las arvejas, para por dicha abertura, introducir suficiente aire, o agua en
su defecto [figura 2], para que se logre separar la vaina, hasta que salgan los granos seguidamente de un
extremo a otro, logrando as su recoleccin; por lo cual se concibe, como de muy alto costo y vasta
complejidad constructiva.

Fig.2: Dispositivo inyector de agua a alta presin [7].

Se consider tambin el adaptar un sistema de pistones, fabricando un modelo similar al de inyeccin,

pero sin recurrir al aire; el cual constara en introducir un pistn alargado y dirigido, en las aberturas
hechas a las vainas de las arvejas; para que de esta manera, los granos se desplazasen seguidamente en
fila de un extremo a otro.
Por otra parte tambin, se plante la idea de utilizar una tcnica, que consistiera en desprender
fragmentos, mediante la aplicacin de una fuerza realizada por empuje, con un instrumento adecuado,
logrando as presin con rodillos que arrastren las vainas, para que los granos se acumulen en un
extremo, y salgan de la camisa que los contiene; ya que al agruparse en un solo lado, mediante el
desplazamiento por una abertura mnima entre los rodillos en movimiento, se lograra fcilmente separar
los residuos (cscaras), de sus respectivos granos [ figura 3].

Fig. 3: Mquina Tornilladora para harina de maz, utilizando la presin por medio de rodillos [8].

En cuanto a ventilacin, esta ltima idea consiste en agrupar las vainas correctamente, y acortarlas en
secciones iguales, sin que fueran a sufrir dao alguno los granos que tanto se requieren, para luego de este
proceso, introducir las secciones, en una cmara de aire proporcionado por ventiladores, que provean ste
en exceso (figura 4), provocando as, el movimiento de todas las partes cortadas; para que de esta manera,
los granos se desprendan de los segmentos de cscaras, y caigan por su peso en otra seccin; logrando as
la separacin deseada.

Fig. 4: Esquema de cmaras con ventiladores que proporcionan grandes corrientes de aire [9].

Criterios de seleccin
Para comparar las mejores alternativas, y tomar una decisin acerca del diseo bsico preeliminar, se
identificaron varias variables importantes, como tambin aquellos factores que pronostican la utilidad y
satisfaccin de una mquina.

Tabla 1: Categorizacin de variables

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Variable
Peso
Volumen
Capacidad
Eficiencia
Corrosin
Energa (fuente de potencia)
Diseo
Confiabilidad
Tamao
Mantenimiento
Cubiertas y elementos estticos

Todos estos factores, son los que se identificaron como los ms importantes, ya que influyen
valiosamente. Como ejemplo estn: El peso, que afecta de manera considerable el diseo, as como
tambin el tamao; el volumen, que permite un ajuste significativo en cualquier espacio; la capacidad y la
eficiencia, que estn estrechamente ligadas y relacionan el operario y el tiempo; logrando as que al
considerarlas, se de prioridad a que el diseo de la mquina, sea lo ms econmico posible, con
dispositivos que se adapten al ser humano, implementando en primera instancia herramientas bsicas de
diseo (Solid Edge).
Seleccin de la solucin
Al comparar y calificar las variables y mtodos a usar, anteriormente presentadas, se encontr que el
mtodo ms importante a emplear, es aplicando presin a travs de rodillos, los cuales tienen un grafilado
que permite agarrar la leguminosa, separando la vaina y el grano, siendo ms eficiente y fcil de utilizar,
que los planteados en la revisin del estado del arte; ya que stos otros mtodos, quedaron desplazados
por su alto costo y complejidad de instalacin; adems las otras ideas requieren de mucho ms trabajo,
inclusive stas, estaban incorporando dos ms procesos seccionados, identificados por un subsistema
diferente, por los que debera pasar el producto a manejar.
Una de las pocas desventajas que podra presentar la implementacin de este mtodo, es que necesitara
partes o piezas no comerciales, as que se tendra que mandar a producir en grandes cantidades para
reducir el costo, piezas que son de vital importancia para su debido funcionamiento, y que no se
consiguen fcilmente.
La eleccin de esta opcin, fue tambin debido a la gran cantidad de ventajas, que se obtienen cubriendo
la funcin principal, de desgranar por presin mediante rodillos [figura 5]. Dos rodillos que residiran a
una distancia medida, para que as no tengan un efecto de aplastamiento, como los rodillos de rotura, o
los rodillos de reduccin que son lisos, y se fijan ms cercanos o juntos el uno del otro [10]. Estos
rodillos tambin serviran para crear movimiento o desplazamiento de los productos, establecindose una
red de subsistemas, en donde la velocidad y fuerzas, se distribuyan de manera equitativa sin problema
alguno, para no desperdiciar un proceso repetitivo.
El mecanismo real, se asocia al uso de la compresin de las vainas, que contienen las semillas de la
legumbre, con cargas nicamente radiales [11], esto es debido a las predicciones o a los hechos que se
presentan en la vida cotidiana, frente a este producto; ya que as, se logra agrietar la envoltura que los
contiene, obteniendo los granos y semillas, sin tener que pasar por varias etapas de proceso.
Otras de las ventajas que favorecieron este mtodo, son; La seguridad de la mquina, ya que no utilizara
materiales o partes peligrosas, como lo son las cuchillas u otros objetos punzantes, que causen dao a la
persona que la est operando; la separacin de los granos que se prefieren, de los residuos que no se
requieren, sera la mejor y la ms eficiente, por el diseo que permitira una buena organizacin. La
estructura o maquinaria que se le incorporara, seran mquinas simples; bien podra ser por medio de
poleas, engranes o palancas, de acuerdo a las adaptaciones que se le hagan; pudiendo ser as ms eficiente
que el hombre, con respecto al tiempo; logrndose mayor cantidad de producto recolectado.

Fig. 5: Diseo y ubicacin de los rodillos con sus grafilados.

DISEO BASICO
Caracterizacin de subsistemas
La parte central del diseo bsico de toda mquina, es dividirla en subsistemas, es decir, conjuntos de
elementos funcionales afines entre s. De esta forma se puede analizar cada subsistema por separado sin
olvidar su interaccin con otros. En la Figura 6 se muestran los subsistemas y las relaciones que hay
entre cada uno de ellos con las partes que los conforman.
Rodillos
Estos llevan cojinetes, necesarios para que los rodillos giren libremente, sin necesidad de frenarse por
friccin. Este subsistema incluye los piones, que estn ubicados en cada rodillo, para transmitir la
potencia de uno a otro, generndose en uno, un giro hacia las manecillas del reloj, y en el otro, un giro
contrario a las manecillas de reloj; esto, para crear un agarre a las leguminosas.
Tren de engranajes
Conformado por el motor, el cual es elctrico de 110v, que genera alta velocidad; adems, tambin lo
constituyen los piones, que son un tren de engranajes de cuatro etapas, dando a la salida poca velocidad
y alto torque [figura 6].
Carcasa
Los cajones son dos: Uno para el almacenaje de las leguminosas desgranadas, y otro para los residuos
dejados por las mismas, ya sean lquidos, cscaras o basuras; este incluye tambin la carcasa frontal,
carcasa posterior y carcasa lateral. Necesarios para la adecuacin y montaje de las otras piezas.

Fig. 6: Subsistemas de la mquina desgranadora de arvejas.

Fig. 7: Tren de engranajes, que genera alto torque y baja velocidad a la salida de los rodillos.

Planteamiento y seleccin de alternativas

Este procedimiento permite acercarse a una realidad futura, relacionada con la situacin deseada. El
objeto principal de la preparacin del proyecto, es minimizar los riesgos de inversin, orientar la
ejecucin y optimizar la utilizacin de los recursos, mediante el anlisis de los elementos que componen
el proyecto. Una vez identificada y dimensionada la situacin base, y determinados los objetivos del
proyecto, se plantearn alternativas para lograrlos. Estas alternativas, debern ser probables de ejecutar,
de acuerdo con las caractersticas de la situacin base, alusivas a las condiciones fsicas, socioeconmicas
y financieras.
Integracin de subsistemas
Una vez se determin la totalidad de componentes abordo, se defini su colocacin dentro del prototipo a
originar [figura 8], para ello, Se utiliz una herramienta de modelacin geomtrica (Solid Edge), para
la creacin de piezas y subensambles.

Fig. 8: Vista del diseo preliminar de la mquina desgranadora de arvejas

CONCLUSIONES
La mquina desgranadora de leguminosas por presin de rodillos, es muy apropiada para los
requerimientos de plazas de mercado y hogares. Como caractersticas podemos reconocer, su seguridad
para la separacin del grano y la vaina, confiabilidad, su bajo costo y eficiencia.
De la variedad y tipos de rodillos que existen, el diseo con grafilado, es excelente para el agarre de las
leguminosas, ya que arrastran la vaina, para ser comprimida y separar as los residuos y el grano.
Algunas de las alternativas para realizar otros proyectos, fueron descartadas por su alto costo. Adems de
que la capacidad econmica deba ser mayor, tambin exista la posibilidad, de que en el ensayo y error
se llegara a la conclusin, de que el mtodo no era el ms adecuado.
Dejamos abierta la posibilidad de fabricar igualmente, una mquina desgranadora de leguminosas para
uso industrial, con una tolva, y mayor capacidad de desgrane.

REFERENCIAS

[1] Juan M. Vsquez, Lus B. Gutirrez, (2006) Diseo mecnico preliminar y bsico de un sistema para
inspeccin remota de infraestructura elctrica. Automtica y Diseo.
[2] Familia de leguminosas (Universidad Politcnica de valencia). Consultado el 24 de junio del 2007 en:
http://www.euita.upv.es/varios/biologia/Temas%20Angiospermas/R%C3%B3sidas/Leguminosas/Legumi
nosas.htm
[3] L.N Robert. Diseo de maquinaria: una introduccin a la sntesis y el anlisis de mecanismos y
maquinas. Mxico: Mc Grawhill, 1995 pp. 3- 17, 742- 743 ISBN. 970- 10- 0820- 0
[4] Ibd. p. 10.
[5] SHIGLEY, Joseph. Diseo en Ingeniera Mecnica: captulo 1, pp.3 19.
[6] Y. Estrada-Giron, B.G. Swanson y G.V. Barbosa-Canovas. (2005). Advances in the use of high
hydrostatic pressure for processing cereal grains and legumes. Trends in Food Science & Technology 16
(2005)194203
[7] Centro de Innovacin en diseo y tecnologa, CIDyT. On line. Consultado el 25 de junio del 2007 en:
http://cidyt.mty.itesm.mx/web/labmaquinados.htm
[8] Mquina Tornilladora para harina de maz Instrucciones. On line. Consultado el 26 de junio del
2007 en:http://www.ciqcaq.ch/Kueche/tortilla/Maschine_Anleitung_sp.htm
[9] Aguamarket. On line. Consultado el 24 de junio del 2007 en:http://www.aguamarket.com

[10] Y. Estrada-Giron, B.G. Swanson y G.V. Barbosa-Canovas. (2005). Advances in the use of high
hydrostatic pressure for processing cereal grains and legumes. Trends in Food Science & Technology 16
(2005)194203
[11] Janusz Laskowski, Grzegorz Lysiak. (1999). Use of compression behaviour of legume seeds in view
of impact grinding prediction. Powder Technology 105_1999.8388