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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL:
MEDICION DE CAUDAL
Ing Giovanni Baquero Rozo
Instructor
Edif. 453 - 208 Cra 30 No 45-03 Bogot, D.C.
T. +57 316 5000 ext 11146 e-mail: gabaqueror@unal.edu.co
Contenido
Introduccin
Principios generales
Medidores de caudal
Conclusiones
INTRODUCCIN
CAUDAL: Cantidad de fluido que pasa por determinado
punto dentro de un periodo especifico de tiempo. El caudal
que circula es igual a la velocidad media de circulacin,
por la seccin de conducto que atraviesa el fluido
Q= A. v
Donde: A es el rea transversal atravesada por el flujo y v es la
velocidad con la que el fluido circula en el tubo
Q= V/ t
Donde: V es el volumen que se ha trasladado en el tiempo t
Unidades: [gallones/min, m/hr, ft/hr, kg/hr, Ib/hr]
Tipo de Flujo
Laminar
Turbulento
El fluido se desplaza de
una forma aleatoria y
solamente el movimiento
promedio se mueve en la
direccin del eje del tubo.
INTRODUCCIN
Las caractersticas del fluido pueden predecirse mediante el clculo de
Fluido laminar:Re<2000
INTRODUCCIN
La ecuacin de Bernoulli define la relacin entre la velocidad del fluido v, la
presin p, y la altura h sobre algn punto de un fluido que est circulando travs
de un tubo:
INTRODUCCIN
P2=F2/A
LEY DE CONTINUIDAD
v
1
v1
P1=F1/A
1
y2
y1
INTRODUCCIN
MEDICIN DINMICA
Terminologa asociada a la exactitud en la medicin de hidrocarburos.
Principios de funcionamiento, elementos internos de medicin y aplicacin de
Medidores de desplazamiento positivo, turbinas de flujo, medidor masico de
Coriolis, platina de orificio, tobera de flujo tubo ventura, tubo Pitot, tubo
Annubar, rotametros y medidores ultrasnicos.
INTRODUCCIN
CALCULO FACTOR DEL MEDIDOR (METER FACTOR)
Puesta en lnea de tubos probadores
Los errores de una descalibracin en la instrumentacin en las variables de
presin, temperatura, gravedad API, afectan el clculo y medicin del caudal
Evaluando en pesos ($) de las descalibraciones, en un da-mes-ao.
Aspectos estadsticos en la medicin de hidrocarburos: Alcance, definiciones y
aplicacin de mtodos estadsticos al factor del medidor de acuerdo al Captulo
13 del API-MPMS.
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DE FLUIDO
Tipo de fluido: el funcionamiento de algunos medidores de fluido se
encuentra afectado por las propiedades y condiciones del fluido. Una
consideracin bsica es si el fluido es un lquido o un gas. Otros factores que
pueden ser importantes son la viscosidad, la temperatura, la corrosin, la
conductividad elctrica, la claridad ptica, las propiedades de lubricacin y
homogeneidad.
esquema del flujo real versus indicacin de la lectura. Algunos estn equipados
para hacer la lectura en forma directa con escalas calibradas en las unidades
de flujo que se deseen.
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica,
Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C.
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CLASIFICACION
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CLASIFICACION
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PLACA ORIFICIO
Debido a que la ecuacin de Bernoulli no toma en cuenta algunos
parmetros como la viscosidad, y algunos efectos que ocurren
cuando el fluido atraviesa la obstruccin, es necesario aadir algunos
factores de conversin.
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PLACA ORIFICIO
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PLACA ORIFICIO
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TOBERA
Es
un
dispositivo
con
un
estrechamiento de forma casi o
totalmente elptica que termina
tocando la pared interior del tubo.
Las tomas para la medicin de presin
diferencial se ubican una antes y la
otra en el centro de la seccin ms
pequea de la tobera.
La tobera presenta una entrada
curvada que se prolonga en un cuello
cilndrico.
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TUBO VENTURI
El tubo venturi es un dispositivo que opera bajo el principio de presin
diferencial a travs de una restriccin.
La restriccin es introducida al fluido de una forma gradual, por lo cual el
comportamiento de fluido es ms cercano a la ecuacin de Bernoulli y el
coeficiente de descarga es aproximadamente de 0.95.
Estn constituidos por un estrechamiento central y dos secciones cnicas
ensambladas con el conducto, en donde la velocidad del fluido es mayor en la
parte central. La presin diferencial se mide a travs de dos tomas situadas
en la seccin de entrada y la parte central.
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TUBO VENTURI
Permite la medicin de caudales 60% superiores a los de la placa
orificio en las mismas condiciones de servicio y con una perdida de
carga de solo 10 a 20% de la presin diferencial.
Posee una gran precisin y permite el paso de fluidos con un
porcentaje relativamente grande de slidos.
El costo del tubo venturi es elevado, del orden de 20 veces el de uno
de placa de orificio y su precisin es del orden de 0.75%.
Dificultades de instalacin principalmente en conductos de dimetro
grande
Pocos daos por erosin
Fluidos con partculas
Cualquier posicin
Su manufactura no es sencilla
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MEDIDOR DE TURBINA
Los medidores para gas y para lquido funcionan bajo el mismo principio. La
figura muestra la seccin transversal de un medidor de turbina tpico para
lquidos. Consta de una longitud de tubera en el centro de la cual hay un rotor
de paletas mltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad.
La energa cintica del fluido circulando hace girar el rotor con una velocidad
angular que, en el margen lineal del medidor, es proporcional a la velocidad
media axial del fluido y, por tanto, al caudal volumtrico
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MEDIDOR DE TURBINA
El torque inducido por el fluido en trminos del
intercambio de momento (descripcin bsica).
La velocidad de rotacin es el parmetro a
medir para obtener el caudal.
La velocidad tangencial del rotor ser;
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MEDIDOR DE TURBINA
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MEDIDOR DE TURBINA
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MEDIDOR DE TURBINA
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MEDIDOR DE TURBINA
Los cojinetes estn sometidos a altos esfuerzos, Lubricacin en eje
de veletas, elevando costos
Rotores hechos de diversos materiales
Usado en gasoductos, oleoductos, tubera de agua potable, gases
condensados, petroquimica.
Dimetros de caeras desde 1/4 hasta 30
Rangos que van desde 0,025Nm3/h hasta 25.000Nm3/h para
gases y desde 0,036m3/h hasta 13.000m3/h para lquidos.
Temperaturas posibles: desde -270C hasta 650C
Presiones desde vaco hasta 414MPa
Error de repetibilidad: 0,1% de lectura para lquidos y 0,25%
para gases
Error de linearidad: desde 0,25% para lquidos y desde 0,5%
para gases
Generalmente el rotor sufre variaciones (# aspas, longitud, inercia,
friccin, etc)
La obstruccin tiende a ser alta.
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MEDIDOR ELECTROMAGNTICO
Se basan en la Ley de induccin electromagntica de Faraday: el
voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo
magntico, es proporcional a la velocidad del conductor, dimensin
del conductor, y fuerza del campo magntico
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MEDIDOR ELECTROMAGNTICO
El fluido al
atravesar el
campo
magntico (B)
produce
instantneame
nte un voltaje
entre los
electrodos
(sensores)
proporcional al
flujo.
La diferencia de potencial entre los electrodos es del orden de milivoltios,
por lo que dicha seal tiene que ser amplificada por el acondicionamiento
de seal.
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MEDIDOR ELECTROMAGNTICO
Expresando la velocidad en trminos del
flujo volumtrico y del rea:
V = Q/A = 4Q/d2
Substituyendo en la ecuacin de Faraday
tenemos:
E = kBdV
E = (4k/d)BQ
Finalmente el flujo Volumtrico es:
Q = (d/4k)E/B
Donde:
E = voltaje inducido
k = una constante
B = densidad de flujo magntico
d = distancia entre los
electrodos (dimetro del tubo)
V = velocidad del fluido
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MEDIDOR ELECTROMAGNTICO
Puesto que los electrodos tienen que hacer un contacto con el fluido,
su material tiene que ser compatible con las propiedades qumicas
del fluido que circula. Entre los materiales ms utilizados se pueden
citar los siguientes: acero inoxidable no magntico, platino/iridio,
monel , hasteloy, titanio, y circonio para lquidos particularmente
agresivos.
Transmisor:
Alimenta elctricamente (C.A. o C.C.)
a las bobinas.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
Convierte la seal (mV) a la adecuada
a los equipos de indicacin y control
(mA, frecuencia, digitales).
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MEDIDOR ELECTROMAGNTICO
Precisin: 0.5 a 1%
Disponibles para tubos de diferentes tamaos (1/10" hasta 96" )
Amplia capacidad de flujo, desde 0.005 GPM (20 cc/minuto) hasta 500,000
GPM
Altos rangos de presin (hasta 1,600 psi) y temperatura (hasta 660F)
No presentan obstrucciones al flujo, por lo que son adecuados para la
medida de todo tipo de suspensiones, barros, melazas, etc.
No dan lugar a prdidas de carga, por lo que son adecuados para su
instalacin en grandes tuberas de suministro de agua, donde es esencial
que la prdida de carga sea pequea.
Se fabrican en una gama de tamaos superior a la de cualquier otro tipo de
medidor.
Prcticamente no son afectados por variaciones en la densidad, viscosidad,
presin, temperatura y, dentro de ciertos lmites, conductividad elctrica.
La seal de salida es, habitualmente, lineal.
Pueden utilizarse para la medida del caudal en cualquiera de las dos
direcciones (Horizontal y Vertical)
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MEDIDOR ELECTROMAGNTICO
La energa disipada por las bobinas da lugar al calentamiento local del
tubo del medidor.
No es conveniente para lquidos base de petrleo, solventes y alcohol.
El principal limitante es la conductividad del fluido y este debe ser mayor
a los 5S/cm, lo cual limita su uso a lquidos con esta caracterstica.
El tubo, generalmente, debe ser conectado a tierra.
El lquido debe ser homogneo sin marcadas diferencias de fases entre
lquidos o lquido-gas.
APLICACIONES:
Productos derivados de la leche.
Cebada, sopas, salsas.
Cerveza, vino, refrescos, jugos de vegetales o pulpa de fruta.
cidos corrosivos.
Pinturas de latex, mezcla completa de fertilizantes lquidos, aguas
negras, semislidos, emulsiones, etc.
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MEDIDOR VORTEX
Estos dispositivos se basan en algunas propiedades de la dinmica de los
fluidos. El nombre que significa vrtice o remolino se debe a que, cuando
una corriente de agua pasa por un obstculo, se forman una serie de
remolinos debido a efectos de rozamiento con la barrea y su nmero se
incrementa linealmente segn aumenta la velocidad del fluido.
Al conjunto de torbellinos se le
denomina Calle de Karman. La
frecuencia de la formacin alternativa
de torbellinos es proporcional al
nmero de Reynolds. Depende de la
geometra del cuerpo, de la
viscosidad del lquido y la velocidad
de flujo
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MEDIDOR VORTEX
La ecuacin que describe la
frecuencia de formacin de
torbellinos o nmero de Strouhal,
El N de Strouhal es relativamente
constante para un rango de N de
Reynolds entre 300 y 10exp7.
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MEDIDOR VORTEX
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MEDIDOR VORTEX
Este tipo de medidor se comporta con mucha eficiencia cuando el fluido (sea
lquido, gas o vapor) se encuentre limpio o con pocos materiales en
suspensin.
Cuando se utiliza este medidor en aplicaciones de medicin de gases de baja
densidad, su desempeo no es muy satisfactorio.
Los capacitivos son ms costosos, pero su salida es mas precisa, con menos
ruido y presentan una mayor inmunidad a las vibraciones
Los DCS generalmente incluyen un sistema de correccin de K por
temperatura y turbulencia con microcontroladores (inteligentes). Salidas en
corriente 4 a 20mA y digitales
Las incertidumbres tpicas de este instrumento estn en el orden del 1%.
Afecta las caractersticas del flujo debido a la cada de presin originada por
la insercin de un cuerpo en el flujo.
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f= 2. fe.v. cos /c
fe= frecuencia emitida
v = velocidad de la partcula
= ngulo entre la velocidad de
la partcula y la direccin de
propagacin de la onda
Como una regla prctica para una
reflexin efectiva, el tamao de los
reflectores debe ser superior a un
10% de la longitud de onda de la
seal
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MEDIDOR CORIOLIS
La fuerza de Coriolis o efecto de Coriolis (descrita por el cientfico francs
Gaspard-Gustave Coriolis, en 1835) es la fuerza producida por la rotacin de
la Tierra en el espacio, que tiende a desviar la trayectoria de los objetos que
se desplazan sobre la superficie terrestre.
El efecto en si, se refiere a que un objeto de masa m que se desplaza con
una velocidad lineal V a travs de una superficie giratoria que gira con
velocidad angular constante w, experimenta una velocidad tangencial
(velocidad angular X radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su
alejamiento del centro.
Supongamos que un observador est en el centro de un
disco y gira a un velocidad , y se observa un cuerpo
desde el centro hacia el exterior del sistema rotante, con
una velocidad v. El observador en el sistema rotante ver
entonces como el cuerpo se desva de la trayectoria
rectilnea en sentido opuesto al giro un ngulo , el radio
transitado r= v.t el desvo y se podr expresar como:
y= .r = v..t
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MEDIDOR CORIOLIS
Para el observador en el sistema rotante, el cuerpo ha sufrido una
aceleracin que lo desvi de la lnea, entonces el desvo y se puede expresar
tambin como:
y= a.t2
a= 2.v.
Y por ende la fuerza que gener ese desvo ser:
F= m.a= 2.v. .m
En lugar de medir la velocidad del fluido que circula en una tubera se opta
por medir la cantidad de masa por unidad de tiempo. Esto se puede expresar
en gramos o kilogramos por segundo.
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MEDIDOR CORIOLIS
El medidor esta constituido normalmente por uno o dos tubo en forma de U
y adicionalmente Tres bobinas electromagnticas forman el sensor:
La bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos, sometindolos a un
movimiento oscilatorio de rotacin alrededor de un eje. Vibran a la
frecuencia de resonancia (menos energa), 100-2000 Hz.
Los 2 detectores electromagnticos inducen corrientes elctricas de forma
senoidal, que estn en fase si no circula fluido.
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MEDIDOR CORIOLIS
La ecuacin que relaciona el caudal msico con el corrimiento de fase:
Qm= Sk. /f
Donde Sk = una constante del instrumento, funcin de la elasticidad de los
tubos, el rango de temperatura de trabajo y la sensibilidad de los detectores
de oscilacin. f =frecuencia de oscilacin fija, =corrimiento de fase.
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MEDIDOR CORIOLIS
Short face to face length
Patented Torsion Swinger
Customer adaptations possible for
application optimized solutions
Typical measuring ranges from 500 to
25.000 kg/min
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MEDIDOR CORIOLIS
Bajo nivel de incertidumbre en la medicin
de masa. Alta precisin: (0.2 - 0.5%)
La medicin es altamente independiente
de la temperatura, densidad o presin del
fluido, slo depende de la masa
Principalmente aplicable para lquidos, en
un amplio rango, independientemente de
la viscosidad, Se aplica a fluidos viscosos,
sucios, corrosivos con T extrema alta o
baja, y con altas presiones.
Baja caida de presin en el flujo.
Capaz de medir caudal msico en ambas
direcciones.
Costo bastante alto, Mantenimiento casi
nulo, lo que abarata su coste.
Es mayor en tamao que otros
caudalmetros
Para caeras desde 6 hasta 200mm
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Miden la cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el
flujo en volmenes separados y sumando los volmenes que pasan
a travs del medidor.
El flujo se divide en segmentos de volumen conocido y se cuenta el
nmero de segmentos en un intervalo de tiempo.
Componentes comunes:
Cmara.
Mecanismo interno de desplazamiento. Transfiere el fluido desde el
final de una cmara a la siguiente.
Dispositivo indicador y registrador. Cuenta el nmero de
desplazamientos del fluido de una parte a otra en la cmara de
trabajo.
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
PD tipo veleta deslizante.
PD birotor.
PD tipo pistn.
PD de engranaje de valos
(oval gear)
PD tipo disco deslizante.
PD tipo raz.
Medidor CVM.
Diafragma.
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
PALETAS DESLIZANTES
Constan de un rotor con unas paletas dispuestas en parejas
opuestas, que se pueden deslizar libremente.
El fluido que circula acta sobre cada una de las paletas provocando
el giro del rotor. Mediante esta rotacin el lquido se transfiere desde
la entrada a la salida a travs del espacio entre las paletas.
Se usan para medir lquidos de costo elevado (combustibles)
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
BI-ROTOR
El sistema bi-rotor consiste en dos rotores sin contacto mecnico entre s
que giran como nicos elementos mviles en la cmara de medida. La
relacin de giro mutuo se mantiene gracias a un conjunto de engranajes
helicoidales totalmente cerrado y sin contacto con el lquido. Los rotores
estn equilibrados esttica y dinmicamente y se apoyan en rodamientos
de bolas de acero inoxidable. Se utilizan para caudales elevados, para
medir petrleo y crudo
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
RUEDA OVAL
Dispone de dos ruedas ovales que se engranan entre s y tienen un
movimiento de giro debido a la presin diferencial creada por el flujo de
lquido.
La accin del lquido acta de forma alternativa sobre cada una de las
ruedas, dando lugar a un giro suave de un torque prcticamente constante.
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
CICLOIDALES
Contienen dos lbulos del tipo Root engranados entre s que giran en
direcciones opuestas manteniendo una posicin relativa fija y
desplazando un volumen fijo de fluido lquido o gas en cada
revolucin.
Miden caudales de 30 a 66.500l/min y su precisin es de 1%.
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
El medidor mas conocido es de engranaje ovalado (oval-gear)
La forma de funcionamiento es que tiene rotores con dientes dentro de un
compartimiento de geometra especfica.
Gran exactitud 0.5 % de la lectura.
Casi ningn efecto para diferentes viscosidades, densidades y
temperaturas.
Ventajas:
Bastante independiente de la viscosidad del fluido.
Fcil instalacin.
Gran exactitud.
Desventajas:
No son recomendados para agua.
No se usa en gases.
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CAUDALMETROS VOLUMTRICOS de
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Aplicaciones:
Medicin de combustible neto usado en calderas y
motores.
- Verificacin de apropiado despacho de lubricante
en aplicaciones hidrulicas.
- Monitoreo del flujo de cera.
-Monitoreo de inyeccin de syrup en principales
sectores de proceso de bebidas.
-Supervisin y automatizacin
de despacho de aceite de cocina.
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