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Funcionamiento de un motor, a travs de la comunicacin

entre dos PLCs va AS-i-Ethernet-Profibus.


Las redes industriales utilizan, comnmente, diferente tipos de protocolos
de comunicacin para realizar sus conexiones, ya sea entre dos o ms
controladores lgicos programables (PLC) o con los diferentes dispositivos
del proceso. Es muy frecuente en el mbito industrial, tener dispositivos
conectados entre s, sin importar la topologa que stos lleven, sin embargo,
es ideal respetar aquellas conexiones que dicta la pirmide de la
automatizacin (ver imagen 1), all se describe claramente cmo utilizar los
diferentes protocolos de comunicacin (Ethernet, Profibus- DP o PA, ASI), en nuestra aplicacin no es la excepcin. Para la aplicacin a ejecutar,
se utiliza tres tipos de comunicacin, respetando la pirmide de la
automatizacin; donde se realiza la comunicacin entre PLCs, va Ethernet
(nivel planta), el de la iniciativa local tiene conectado una maestro AS-i
(nivel dispositivo), el cual tiene perifricos asociados, tales como botoneras,
interfaz de entradas y salidas, final de carrera y un logo. Por otra parte, el
PLC que recibe la seal va Ethernetn tiene conectado un Variador de
frecuencia (nivel proceso), que a su vez, ste tiene una conexin va
Profibus con el Motor (nivel dispositivo).

Imagen 1. Pirmide de la automatizacin.

El AS-Interface (AS-i) Aktuator-Sensor-Interface es un sencillo y eficaz


sistema de bus de campo. Por un lado, como bus abierto y preparado para
la integracin en cualquier plataforma permite la transmisin de seales
digitales y analgicas relacionadas con el proceso y la maquinaria. Por otro
lado, constituye una interfaz universal entre sencillos actuadores y sensores
binarios, as como entre los distintos niveles del control central. Lo mejor de
esto: el sistema AS-Interface se caracteriza por un alto grado de sencillez y
efectividad, siendo por lejos el ms econmico frente a otros sistemas de

bus. Por lo tanto, no es de extraar que AS-Interface se haya convertido en


el estndar ms extendido en la automatizacin industrial. No slo es
sumamente fcil de manejar y de rpida instalacin, sino que tambin es
especialmente flexible para futuras actualizaciones, y extremadamente
robusto, incluso en las condiciones ms adversas. (Tomado de:
http://www.automation.siemens.com/cd-static/material/info/e20001-a550p305-v4-7800.pdf)
La aplicacin a realizar, con sus respectivas conexiones, se visualiza en la
imagen 2.

Imagen 2. Conexiones fsicas.


Por otra parte, el proceso a realizar es el siguiente: El sistema se debe
iniciar con el motor en reposo y el indicador de paro activado (Q0.4 PLC2),
cuando se accione el interruptor de marcha en sentido de las manecillas del
reloj (botonera AS-i asociada al PLC1) se debe energizar el motor y el
indicador de marcha (Q0.5 PLC2), adems se debe garantizar que se
mantenga en esa direccin por 10 segundos, transcurrido ese tiempo, se
debe esperar un tiempo de 5 segundos, necesario para que el motor se
detenga completamente. Posteriormente queda habilitado para invertir el
giro para lo cual se debe accionar el interruptor de marcha en sentido
contraria a las manecillas del reloj(sensor de fin de carrera AS-i), si esto no
sucede en 20 segundos, se debe accionar la inversin de giro de manera
automtica, despus de que alguna de las dos condiciones anteriores
suceda se debe energizar el motor en sentido contrario y el indicador de
marcha(indicador AS-i botonera), este debe garantizar que se mantenga en
esa direccin por 10 segundos, transcurrido este tiempo, se debe esperar un
tiempo de 5 segundos necesarios para que el motor se detenga
completamente y quedar habilitado para iniciar el ciclo de nuevo.
Con esta premisa, se procede a configurar el dispositivo (hardware), para
ello, se debe identificar los componentes AS-i que se utilizarn, en este
caso, el maestro AS-i CP343-2, su periferia asociada (ET 200M), la cual

comunicar al S7-300 con el maestro AS-i y los dispositivos esclavos


conectados al maestro AS-i. En las siguientes tablas se describe los
componentes AS-i, su referencia y la direccin asociada. Se deben tener en
cuenta dichos parmetros, pues estos son esenciales al momento de
configurar el hardware y poder comunicarse con el dispositivo
correspondiente, ya sea la botonera o el final de carrera.

Tipo de Maestro
CP 343-2

Referencia
343-2ah00-0xao

Tipo de periferia
ET 200M IM1531

Componente
Mdulo Salidas
Digitales
Modulo entradas
Digitales

Referencia
322-1HH02-0AA0

Tipo de
esclavo(botonera,
pulsador, indicador,
etc)
Botonera
Final de carrera

321-1BH02-0AA0

Direccin:

5
4

Referencia
153-1AA030XB0

Valor de
corriente
consumida
por el esclavo
0.004A
0.030

Perfil

77e
0bf

Teniendo esto, se procede a crear el programa en el software SIMATIC STEP


7, agregando, inicialmente, los dos PLCs con que se va a trabajar, en
nuestro caso es la CPU314C-2DP con un mdulo de comunicacin Ethernet
CP 343-1. Ver imagen 3, se procede de igual manera a configurar el
hardware de cada una, empezando por el PLC que tiene asociada los
dispositivos AS-i.

Imagen 3. Adicin de las 2 CPU al software Simatic Step 7.


En el hardware del PLC1, el cual tiene la parte AS-i asociada, se crea una red
Profibus convencional, adicionndole una direccin, la cul debe ser la
misma que la del ADDRESS del maestro AS-i, la asignacin de los
componentes AS-i, se sigue en funcin de la referencia de cada equipo, en

el rbol de la derecha, en la configuracin del hardware, se encuentra los


equipos DP que se pueden asociar a la red, imagen 4.
En dicho rbol, se debe desplegar hasta buscar el dispositivo que comunica
nuestro PLC con el maestro AS-i (ET 200M) se busca la referencia y se
procede a aadirlo imagen 4. Despus de esto, se agrega el PLC CP 343-1,
siguiendo la misma metodologa que el dispositivo anterior,

Imagen 4. Red Profibus sistema maestro D, rbol de dispositivos DP y


referencia dispositivo.
Al agregar el IM 153-1, se debe agregar cada componenete del mdulo AS-i,
esto se debe hacer siguiendo la referencia de cada componente (tablas
anteriores). Finalmente debe quedar de la siguiente forma, imagen 5:

Figura 5. Dispositivos AS-i agragados al IM 153-1


Una cuestin importante a considerar, es el nmero de las direcciones, en
especial la del CP 343-2, puesto que en funcin de este valor que
accederemos a los componentes AS-i
De igual manera, creamos la red Ethernet en el PLC1, para ello se adiciona
la CP que tenga el PLC. Se debe identificar qu tipo de mdulo es; puesto
que se puede caer en el error de configurar una CP advanced, teniendo una
industrial. Ya la parte de versin y dems es cuestin del equipo Figura 6.

Figura 6. Seleccin del mdulo Ethernet.


Continuo a este se crea la subred Ethernet, se elige un nombre y se
configura la direccin IP y la mscara de subred, Figura 7.

Figura 7. Configuracin red Ethernet.

As tenemos ya configurado el PLC1, para el PLC2 se debe crear una red


Profibus para conectar con el Variador M440 y conectar dicho PLC a la
red Ethernet creada anteriormente.
Para crear la red Profibus se hace desde DP (figura 8) y se agrega de igual
forma el dispositivo M440, ste se encuentra en la ventana derecha, en
dispositivos DP, Simovert, Micromaster 4; se arrastra hacia la red Profibus
creada y se adiciona el PPO 3 (figura 9). Se debe tener en cuenta la estacin
que se va a asignar al esclavo, en este caso es el 3, dicho nmero ser de
vital importancia para la configuracin fsica del variador.

Figura 8. Creacin red Profibus.

Figura 9. Integracin variador de frecuencia MM440 a la red Profibus


Ahora se agrega el PLC2 a la red Ethernet creada.Para esto se procede de la
misma manera que con el PLC anterior, slo que no se crea una red, sino
que se conecta a la red ah creada, figura 10.

}
Figura 10. Integracin del segundo PLC a la red Ethernet.
Teniendo ya el hardware configurado, se guarda, se compila y se procede a
la configuracin de la red, para esto, se abre la ventana de configuracin de
red, se encuentra en la parte superior, figura 11, luego, se abren las redes
disponibles, e insertamos un nuevo enlace, esto se hace en el equipo que va
a ser nuestro interlocutor, ste se encargar de administrar la red, figura 12.

Figura 11. Acceso a la configuracin de red.

Figura 12. Insertar nuevo enlace al PLC interlocutor.


Seguido a este aparece una ventana, figura 13, en la cual se indica
informacin del dispositivo que ser interlocutor, se contina por aceptar,
para as llegar a la siguiente ventana, figura 14.

Figura 13. Informacin del CP donde se agregar el enlace.


En donde nos muestra las propiedades del enlace y la va del mismo, all se
debe tener en cuenta dos parmetros muy importantes; los parmetros del
bloque, en l nos indica la direccin local que se utilizar para la recepcin y

envo de datos. Se debe tener en cuenta el formato predeterminado, en este


caso, hexadecimal. Y que se encuentre activo la iniciativa local.

Figura 14. Propiedades del enlace del interlocutor.


Prcticamente estn listos nuestros dispositivos para comenzar a operar, se
procede as con la programacion de los bloques de programa, se presenta
la red de Petri que describe el programa de manera grfica. Figura 15.

Figura 15. Red de petri programa.


La tabla de variables, del PLC1, se observa en la figura 16, mientras que
para el PLC2, la figura 17.

Figura 16.Tabla smbolos PLC 1

Figura 17. Tabla smbolos PLC 2


Conociendo la red de petri, se debe realizar la comunicacin de los PLC va
ethernet, para ellos se utiliza Los bloques PUT y GET son los bloques
caractersticos para el envo y recepcin de datos, su configuracin es
sencilla y parte desde la direccin que se va a enviar, a la que se va a
recibir, en la figura 18 se observa el bloque GET que sirve para leer los
datos y se parametriza as:

Figura 18. Bloque GET

EN: Habilitacin del bloque. Aqu se debe realizar un cambio de


flanco, para ello se utiliza la parametrizacin la marca de ciclo en el
Hardware del PLC. Figura 19. Hacer esto para los dos PLC.

Figura 19. Ciclo de marca.

REQ: Se asigna un bit o marca de ciclo. Por cada flanco positivo de


este bit el bloque har la lectura de la CPU remota.

ID: La direccin del bloque de parmetros previamente definida, en


este caso W#16#1.

ADDR_1: En esta entrada se debe configurar la direccin de la


variable que se quiere leer en el otro PLC. En este caso se quiere leer
la variable MW4 del PLC llamado SIMATIC 300(2).

RD_1: En esta entrada se configura la direccin de la variable local en


la cual se guardar el valor ledo.

Para el bloque PUT se realiza la misma configuracin anterior, slo se


cambia la parte de ADDR_1 y RD_1 que ya seran las correspondientes al
PLC Esclavo.
Para poder programar las entradas AS-i en el bloque de programa, se debe
tener en cuenta la posicin de memoria, segn la direccin asignada, que va
a ocupar, esto es en bloques, es decir, desde la direccin inicial, hasta la
asignada, se configura en bloques de dos. En la figura 20 se indica la
programacin de los bloques, siguiendo las direcciones, tanto del CP 314-2
como las de las entradas AS-i, y as poder acceder a los datos que ellos
entreguen y programar segn lo requerido.

Figura 20. Bloques de programa para la botonera AS-i y para el final de


carrera
Habiendo configurado esto, queda casi lista nuestra conexin, hace falta la
interfaz de comunicacin PC-CPU, en este caso se debe primero
implementar los programas en cada PC va MPI, respectivamente, seguido a
esto se va al men Herramientas, Ajustar interface PG/PC y seleccione

TCP/IP( Auto) Intel (R) Pro/100. En este punto ya puede desconectar el


cable USB que va a las interfaces MPI de los PLCs y en adelante el enlace se
har a travs del protocolo TCP/IP. Para probar correcta comunicacin cargue
el programa a ambos PLCs Figura 21.
Hay que tener en cuenta que las direcciones de los PLCs como la del CPU,
esta debe ser diferente para cada uno, para ello se cambia el ltimo dgito
del cdigo IP.

Figura 21. Cambio Interfaz PLC.


Aqu termina la adecuacin del software, para el hardware, en este caso, el
variador la configuracin del variador fsica se debe realizar de la siguiente
manera: encienda el variador y resetelo a sus valores de fbrica. Para esto
explore sus parmetros, ubique el P0010 y configrelo en el valor 30, luego
vaya al P0970 y configrelo en 1. El variador se resetear a sus valores de
fbrica. Luego:
P0010=1 Para iniciar la puesta en servicio del variador.
P0100=1 Si el motor es de 60Hz y la potencia la suministra el fabricante en
hp. En caso contrario ver las otras opciones.
P0304=220 Si el motor est conectado a 220V.
P0305=1.6 Si la corriente del motor es 1.6A en la conexin a 220V.
P0307=0.4 Si la potencia se proporciona en hp y su valor es 0.4. Si P0100 se
configur en otro valor entonces la potencia podra estar en kW.

P0310=60 Si la frecuencia nominal del motor es 60Hz.


P0311=1640 Si la velocidad nominal del motor es 1640rpm.
P0700=6.Este parmetro se refiere a las entradas digitales del variador por
las cual ingresar el sentido de giro del motor. Es por Profibus DP.
P1000=6.Se refiere a la entrada analgica del variador por la cual se ingresa
la velocidad (o consigna) deseada del motor. Es por Profibus DP.
P1080=0 Es la frecuencia mnima a la cual operar el variador, para
velocidad 0 entonces frecuencia es 0Hz.
P1082=60 Es la frecuencia mxima a la cual operar el variador, para
velocidad nominal de 1640rpm entonces frecuencia es 60Hz.
P1120=5 Representa la rampa de aceleracin que se puede implementar en
el variador. Este valor puede ir en 5 (defecto).
P1121=5 Representa la rampa de desaceleracin que
implementar en el variador. Este valor puede ir en 5 (defecto).

se

puede

PLC. P3900=2 Representa la fin de la puesta en servicio del variador. Se


configura en el valor 2 para que realice clculo del motor y reajuste de
entradas y salidas.
Nota: Para ingresar la direccin del profibus del variador, se debe hacer lo
siguiente: P0003=3 Cambia el filtro a mas parmetros. P0918=1 Direccin
del profibus (confirmarlo en el hardware) P0003=1 Luego vaya al parmetro
r0000 y presione la P, para poder visualizar la frecuencia en el variador.

Bibliografa:

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