Sistema de Posicionamiento Global

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Sistema de posicionamiento global

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El sistema global de navegacin por satlite (GNSS) permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una
persona o un vehculo con una precisin hasta de
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo
habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue
desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos. El sistema GPS est
constituido por 24 satlites y utiliza la triangulacin para
determinar en todo el globo la posicin con una precisin de
ms o menos metros.
Satlite NAVSTAR GPS.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita

sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor
que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas
seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el
aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal
modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa
en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se
determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las
coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o
coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la
Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite,
denominado Galileo.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de navegacin, el denominado
Beidou, que prevn que cuente con entre 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente
operativo deber contar con 30 satlites. En abril de 2011 tenan 8 en rbita.
ndice
1 Historia
2 Caractersticas tcnicas y prestaciones
2.1 Segmento espacial
3 Evolucin del sistema GPS
4 Funcionamiento
5 Fiabilidad de los datos
6 Fuentes de error
7 DGPS o GPS diferencial
8 Vocabulario bsico en GPS
9 Integracin con telefona mvil
10 GPS y la teora de la relatividad
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10.1 La relatividad especial y general

10.2 Distorsin de Sagnac
11 Aplicaciones
11.1 Civiles
11.2 Militares
12 Vase tambin
13 Notas y referencias
14 Enlaces externos
Historia
En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado mediante la
observacin del efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este hecho se comenz a pensar que, de
igual modo, la posicin de un observador podra ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler
de una seal transmitida por un satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los sistemas de navegacin de
sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que
qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el
observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise una
constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con
base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados Unidos (este
ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos precisos usando una seal
modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoci
como Navigation Technology Program (programa de tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado
como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que
siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con
capacidad operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995.
En 2009, este pas ofreci el servicio normalizado de determinacin de la posicin para apoyar las
necesidades de la OACI, y sta acept el ofrecimiento.
Caractersticas tcnicas y prestaciones

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:
Segmento espacial
Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)
Altitud: 20200 km
Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
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Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado
Springs, Hawai, Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de
Diego Garca
Seal RF
Frecuencia portadora:
Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de
Adquisicin Aproximativa (C/A).
Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de
Precisin (P), cifrado.
Nivel de potencia de la seal: 160 dBW
(en superficie tierra).
Polarizacin: circular dextrgira.
Exactitud
Posicin: oficialmente indican aproximadamente 15 m
(en el 95% del tiempo). En la realidad un GPS porttil
monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una
precisin de 2,5 a 3 metros en ms del 95% del tiempo.
Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisin
asciende de 1 a 2 metros.
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No
es suficiente para la aviacin civil.
Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente
como medio primario de navegacin.
Operadora de satlites controlando la

constelacin NAVSTAR-GPS, en la
Base Area de Schriever.
Lanzamiento de satlites para la

constelacin NAVSTAR-GPS
mediante un cohete Delta.
Evolucin del sistema GPS

El GPS est evolucionando hacia un sistema ms slido (GPS III), con una mayor disponibilidad y que
reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:
Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.
Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios de Seguridad Para la Vida
(SOL).
Mejora en la estructura de seales.
Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).
Mejora en la precisin (1 5 m).
Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y civiles
previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando para utilizar un enfoque en 3
etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos.
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El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de

ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo
de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son
los siguientes:
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como
militares, en cuanto a GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos
operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para
satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la
determinacin de posicin y de hora precisa como servicio
internacional.
El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de
posicionamiento IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System,
Estacin y receptor GPS
sistema de posicionamiento inercial, un sistema de captura de datos,
profesionales para precisiones
que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en
centimtricas.
movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene
cartografa mvil 3D basndose en un aparato que recoge un escner
lser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odmetro a bordo de un vehculo. Se consiguen grandes
precisiones, gracias a las tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la
vez dan la opcin de medir incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.
Funcionamiento
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su
posicin se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus
propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe
o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el
espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto
en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y
de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada
una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos
esferas en algn punto de la cual se encuentra el receptor.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, se elimina el
inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de
los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este
momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud).
Receptor GPS.
Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la
posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100 m. La llamada
disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal
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error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un
momento y posicin determinados.
Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 9 satlites), y si stos tienen una geometra
adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se
activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un
metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta
con este tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin
de posiciones para brindar la posicin exacta de los celulares, vehculos, etc.
Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del satlite y el retraso
medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite con una
versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1%
de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS
se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible
usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de tiempo
BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en
las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin (ver la tabla).
Fuente
Efecto
Ionosfera
3m
Efemrides
2,5 m
Reloj satelital
2m
Distorsin multibandas 1 m
Troposfera
0,5 m
Errores numricos
1 m o menos
Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos.
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.
DGPS o GPS diferencial

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS
correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisin en la
posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la introduccin de la disponibilidad selectiva
(SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de
forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente
correlacionados en los receptores prximos.
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Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente

su posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por
el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el
sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos
a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores
producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin
de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin
con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del
Estacin Leica de referencia DGPS.
sistema GPS y para generar la estructura del mensaje
que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos
unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS +
receptor del enlace de datos desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms
usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello,
como el RDS en una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal
efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS
y en Japn el MSAS, todos compatibles entre s.
Equipo de campo realizando

levantamiento de informacin
ssmica usando un receptor GPS
Navcom SF-2040G StarFire
montado sobre un mstil.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:
Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que tanto el
usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites, pues las correcciones se
basan en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites visibles. En este caso
el usuario podr hacer la correccin con los 4 satlites de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta
correccin es ms flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la velocidad de
transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de correcciones, tambin se enva el
tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de
interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el
nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de
los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
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Errores en la posicin del satlite (efemrides).

Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna
estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan los receptores
diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.
Vocabulario bsico en GPS

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de
referencia (waypoints)
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de
partida y la posicin actual
EPE (Estimated Position Error): margen de error
estimado por el receptor
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre
dos waypoints
DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisin de
las coordenadas obtenidas por GPS, segn la distribucin
de los satlites, disponibilidad de ellos...
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de
llegada al destino
Vehculo de la empresa Tele Atlas con GPS

cartografiando y fotografiando las
carreteras en Rochester, Nueva York (EE.
UU.)
Integracin con telefona mvil

Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar, por parte de los
fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin del GPS est
particularmente extendido en los telfonos mviles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema
de software para este tipo de dispositivos, as como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del
terminal mvil para la navegacin tradicional punto-a-punto hasta la prestacin de los llamados Servicios
Basados en la Localizacin (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que permiten conocer la
posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la aplicacin respectiva para la
plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por otros.
GPS y la teora de la relatividad

Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra para lo que hay que
tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora especial de la relatividad. Los tres efectos
relativistas son: la dilatacin del tiempo, cambio de frecuencia gravitacional, y los efectos de la
excentricidad. La desaceleracin relativista del tiempo debido a la velocidad del satlite es de
aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatacin gravitacional del tiempo hace que el reloj del satlite
alrededor de 5 partes entre 1010 ms rpido que un reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a
rotacin con relacin a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo
tiene la velocidad del satlite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento
de 38 microsegundos por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la determinacin de
la posicin.1
La relatividad especial y general
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De acuerdo con la teora de la relatividad, debido a su constante

movimiento y la altura relativa respecto, aproximadamente, un marco
de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra, los relojes de
los satlites se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial
predice que la frecuencia de los relojes atmicos movindose a
velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km / s, marcar ms
lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de
, o resultar un retraso de unos 7 ms / da, siendo c =
velocidad de la luz en el vaco.
Variacin del tiempo en picosegundos

segn la altura de la orbira debido a
los efectos relativista
El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el

GPS, la relatividad general predice que un reloj ms cercano a un
objeto masivo ser ms lento que un reloj ms alejado. Aplicado al
GPS, los receptores estn mucho ms cerca de la Tierra que los
satlites, haciendo los relojes del GPS ser ms rpido en un factor de
5 10 -10, o alrededor de 45,9 ms / da.
Al combinar la dilatacin del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la discrepancia es de

aproximadamente 38 microsegundos por da, una diferencia de 4,465 partes de 1010.2 Sin correccin, los
errores en la pseudodistancia inicial se acumulara aproximadamente unos 10 km / da,. Este error en la
pseudodistancia inicial se corrige en el proceso de resolucin de las ecuaciones de navegacin. Adems las
rbitas de los satlite son elpticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la
dilatacin del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varen con el tiempo. Este efecto
excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satlite GPS y un receptor aumente o
disminuya en funcin de la altitud del satlite.
Para compensar esta discrepancia, al patrn de frecuencia a bordo de cada satlite se le da una tasa de
compensacin antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco ms lento que la frecuencia de trabajo en la
Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz3 Dado que el reloj atmico a
bordo de los satlites GPS se ajusta con precisin, hace que el sistema sea una aplicacin prctica de la
teora cientfica de la relatividad en un ambiente del mundo real.4 Friedwardt Winterberg propus colocar
relojes atmicos en satlites artificiales para poner a prueba la teora general de Einstein en 1955.5
Distorsin de Sagnac
El procesamiento de la observacin GPS tambin debe compensar el efecto Sagnac. La escala de tiempo del
GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se procesan en un sistema centrado en la Tierra,
fijo a la Tierra (co-rotacin), un sistema en el que la simultaneidad no est definida de forma nica. Se aplica
una transformacin de Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido
seal resultante de correccin de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satlites en los hemisferios
celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producir un error de este a oeste en el
orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su posicin .6
Aplicaciones
Civiles
Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo incorporan en la
actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a la gra.
Telfonos mviles
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Topografa y geodesia.
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido
de tuberas, etc).
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de
fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar
"tesoros" escondidos por otros usuarios.
Para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el
movimiento como cursor (comn en los GPS Garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
Un dispositivo GPS civil Swiss

Gadget 760GS colocado en parabrisas
y mostrando datos de navegacin
vehicular libre
Militares
Navegacin terrestre, area y martima.
Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.
Navegador GPS de pantalla tctil de

un vehculo con informacin sobre la
ruta, as como las distancias y
tiempos de llegada al punto de
destino.
Vase tambin
Digital Audio Broadcasting
Dispositivo de navegacin GPS en
GLONASS
NMEA
Rinex
Servicio basado en localizacin
Sistema de navegacin para automviles
Sistema global de navegacin por satlite
Sistema de posicionamiento europeo Galileo
Sistema de posicionamiento en interiores
TMC (Canal de Mensajes de Trfico)
Unidad de seguimiento GPS
Waypoints
Navegador con un software libre de

navegacin (Gosmore) usando mapas
libres de OpenStreetMap.
Notas y referencias
1. Guillermo Snchez. Sistema posicionamiento global (GPS) y las teoras de la relatividad (http://web.usal.es
/~guillermo/publications/Popularscience/GPSyRelatividadporGuillermoSanchez.pdf).
2. Rizos, Chris. University of New South Wales. GPS Satellite Signals (http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps
/gps_survey/chap3/312.htm). 1999.
3. The Global Positioning System by Robert A. Nelson Via Satellite (http://www.aticourses.com
/global_positioning_system.htm), November 1999
4. Pogge, Richard W.; "Real-World Relativity: The GPS Navigation System" (http://www.astronomy.ohio-
20/02/2014 16:14
10 de 10
state.edu/~pogge/Ast162/Unit5/gps.html). Retrieved 25 January 2008.

5. Astronautica Acta II, 25 (1956). (http://bourabai.kz/winter/satelliten.htm) (10-08-1956). Consultado el
23-10-2009.
6.
Ashby,
Neil
Relativity
and
GPS
(http://www.ipgp.jussieu.fr/~tarantola/Files/Professional
/GPS/Neil_Ashby_Relativity_GPS.pdf). Physics Today, May 2002.
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Sistema de posicionamiento global.
Sitio web educativo sobre el sistema GPS creado por el gobierno de EE. UU. (http://www.gps.gov
/spanish.php)
Aplicacin web para localizar coordenadas GPS en formato UTM WGS84, DMS y Decimales
(http://www.maps.pixelis.es/)
Obtenido
de
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistema_de_posicionamiento_global&
oldid=72675510
Categoras:
Navegacin electrnica Sistemas de navegacin por satlite Navegacin area
Telecomunicaciones Inventos de Estados Unidos Departamento de Defensa de los Estados Unidos
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