1.

1 Teorema de Ampere I
La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magntico viene dada por la ecuacin

de Maxwell:

D
rot ( H ) = J +
T
H

D
T

Intensidad de campo magntico

Densidad de corriente

Efecto producido por las corrientes de

desplazamiento (slo alta frecuencia)

1.1 Teorema de Ampere II

Si se integra la
ecuacin
anterior sobre
una superficie
determinada
por una curva
cerrada:
II00

rot ( H ) ds =
ss

ss

Curva
Curva cerrada
cerrada (c)
(c)

SS

H
H

Superficie
Superficie

II11

IImm

II22

Teorema
J ds
de Stokes

dl
dl

H dl = J ds
c
s
c

1.1 Teorema de Ampere III

J ds
s

Representa a la corriente total que atraviesa a

la superficie:

En las mquinas elctricas la corriente

circular por los conductores que forJ ds = I j
man los bobinados, por tanto, la intej
s
gral de superficie se podr sustituir por
un sumatorio:
La circulacin de la
intensidad de campo
magntico a lo largo de una
H dl =
I jj
lnea cerrada es igual a la
jj
cc
corriente concatenada por
dicha lnea

1.1 Teorema de Ampere IV

En el caso de
que la misma
corriente
concatene n
veces a la
curva, como
ocurre en una
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE

BOBINA

N espiras

H
dl
N
I

cc

1.2 Induccin magntica I

La induccin magntica, tambin conocida como densidad de flujo de un campo magntico de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B = 00 rr H = aa H
00 es la permeabilidad magntica del vaco
rr es la permeabilidad relativa del material
aa es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con referencia al aire. En una mquina elctrica moderna rr
puede alcanzar valores prximos a 100.000.

1.2 Induccin magntica II

B
Zona
Zona
lineal
lineal

Material
Ferromagntico

El
que
El material
material magntico,
magntico, una
una vez
vezCARACTERSTICA
que alcanza
alcanza la
la
Codo
Codo
saturacin,
tiene
idntico
saturacin,
tiene un
un comportamiento
comportamiento
idntico
MAGNTICA
al
al del
del aire,
aire, no
no permitiendo
permitiendo que
que la
la densidad
densidad de
de
Zona
de
Zona
de saturacin
saturacin a pesar de que la
flujo
siga
aumentando
flujo siga aumentando
a pesar de que la
intensidad
intensidad del
del campo
campo si
si lo
lo haga
haga
Aire

1.3 Flujo, reluctancia y

fuerza magnetomotriz I
El flujo magntico se puede
definir como el nmero de
lneas de campo magntico
que atraviesan una determinada superficie

= B ds
s

Si los vectores campo y

superfice son paralelos
Para calcular el flujo en un
circuito magntico es necesario
aplicar el teorema de Ampere

= BS
H
dl
N
I

1.3 Flujo, reluctancia y

fuerza magnetomotriz II

Ncleo de material
ferromagntico
I

Seccin S

Eg

N espiras

Longitud lnea media (l)

Circuito magntico elemental

F=
F= Fuerza
Fuerza magnetomotriz
magnetomotriz

Se supone la permeabilidad del material

magntico infinita
Como la seccin es
pequea en comparacin con la longitud
se supone que la intensidad de campo es
constante en toda ella

H = cte
H l = N I = F

1.3 Flujo, reluctancia y

fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
de corrientes que crean el
campo magntico

= BS
Como se cumple:

N I
H=
l

Como el vector densidad de

flujo y superficie son paralelos

B = a H

l
=R
R=Reluctancia
R=Reluctancia
aa S

Sustituyendo:

N I
=
l
aa S

1.3 Flujo, reluctancia y

fuerza magnetomotriz IV
LEY DE
HOPKINSON

LEY DE
OHM

FF == RR

VV == II RR

Fuerza
Fuerza magnetomotriz
magnetomotriz
Flujo
Flujo magntico
magntico
Reluctancia
Reluctancia

Diferencia
Diferencia de
de potencial
potencial
Corriente
Corriente Elctrica
Elctrica
Resistencia
Resistencia

Paralelismo entre circuitos elctricos y

circuitos magnticos

1.4 Ley de Faraday I

Cuando el flujo magntico
concatenado por una espira
vara, se genera en ella una
fuerza electromotriz
conocida como fuerza

electromotriz inducida

La variacin del
flujo abarcado por
la espira puede
deberse a tres
causas diferentes

la variacin de la posicin
relativa de la espira dentro
de un campo constante

Una combinacin
de ambas

La variacin temporal del

campo magntico en el
que est inmersa la
espira

1.4 Ley de Faraday II

Ley de induccin
electromagntica:
Faraday 1831

El
Elvalor
valorabsoluto
absolutode
dela
la
fuerza
fuerzaelectromotriz
electromotriz
inducida
inducidaest
estdetermi
determie
nado
por
la
velocidad
nado por la velocidad
de
devariacin
variacindel
delflujo
flujo
que
quela
lagenera
genera

la
lafuerza
fuerzaelectromotriz
electromotriz

Ley de Lenz

d
=
dt

d
inducida
debe
ser
tal
que
inducida debe ser tal que e =
tienda
tiendaaaestablecer
estableceruna
unaco
codt
rriente
rrientepor
porel
elcircuito
circuitomag
magntico
d
nticoque
quese
seoponga
opongaaala
la
e = N
variacin
variacindel
delflujo
flujoque
que
dt
la
laproduce
produce

Unidades de las
magnitudes
electromagnticas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H:Amperios*Vuelta

INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T)

FLUJO MAGNTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2

FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)

1.5 Ciclo de histresis

Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magntico

BR

Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc
H
Hm
m

- Hm

CICLO DE HISTRESIS

- Bm

1.5.1 Prdidas por histresis I

Ncleo de material
ferromagntico

d
d((tt))
U
U((tt)) == R
R ii((tt)) ++ N
N
dt
dt

Longitud l

i(t)

d
d((tt))
ii((tt)) dt
U
U((tt)) ii((tt)) dt
dt == R
R ii((tt)) ii((tt)) dt
dt ++ N
N
dt
dt
dt

Seccin S

+
U(t)

N espiras

TT

Resistencia
interna R

TT

Aplicando 3: H
H((tt)) ll S
S dB
dB((tt)) == V
V H
H((tt)) dB
dB((tt))

d
d((tt)) == S
S dB
dB((tt))

ll S
S == V
V == Volumen
Volumen Toro
Toro

00

00

Aplicando 2: H
H((tt)) ll d
d((tt)) == H
H((tt)) ll S
S dB
dB((tt))

N
N ii((tt)) == H
H((tt)) ll

00

Aplicando 1: N
N ii((tt)) d
d((tt)) == H
H((tt)) ll d
d((tt))

Longitud lnea media (l)

TT

TT

2
U
U((tt)) ii((tt)) dt
dt == R
R ii((tt))2 dt
dt ++ N
N ii((tt)) d
d((tt))

00

Potencia
consumida

dd((tt))
N
== fem
N
fem
dt
dt

TT

Prdidas
conductor

TT

U
U((tt)) ii((tt)) dt
dt == R
R i(t ) dt ++ V
V H
H((tt)) dB
dB((tt))
00

i(t )22 dt

Prdidas por
histresis

00

N
N ii((tt)) d
d((tt)) == V
V H
H((tt)) dB
dB((tt))
TT

rea del ciclo

H
H((tt)) dB
dB((tt))
de histresis

00

1.5.1 Prdidas por histresis II

Induccin
Induccin
mxima
mximaBm
Bm

Las
Lasprdidas
prdidaspor
porhistresis
histresis
son
sonproporcionales
proporcionalesal
al
volumen
volumende
dematerial
material
magntico
magnticoyyal
alrea
readel
delciclo
ciclo
de
dehistresis
histresis

Cuanto
Cuanto>
>sea
seaBm
Bm
>
>ser
serel
elciclo
ciclode
de
histresis
histresis

PHistresis=K*f*Bm2 (W/
Kg)
(W/Kg)

Frecuencia
Frecuenciaff

Cuanto
Cuanto>
>sea
seaff>
>
ser
serel
elnmero
nmerode
de
ciclos
ciclosde
dehistresis
histresis
por
porunidad
unidadde
de
tiempo
tiempo

1.6 Corrientes parsitas I

Corrientes
Corrientesparsitas
parsitas

Flujo magntico

Seccin transversal
del ncleo

Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por el interior del material magntico como consecuencia del campo.
Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la induccin magntica, adems, ocasionan prdidas y, por tanto, calentamiento

Prdidas por corrientes parsitas: Pfe

=K*f2*Bm (W/
Kg)
Pfe=K*f
(W/Kg)

1.6 Corrientes parsitas II

Seccin transversal
del ncleo

Aislamiento entre chapas

Flujo magntico

Chapas magnticas apiladas

Los ncleos magnticos de todas las mquinas

Se construyen con chapas aisladas y apiladas

Menor
seccin
para el
paso de la
corriente

1.6 Corrientes parsitas III

Ncleo de chapa
aislada

Ncleo macizo

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Seccin S1

S2<<S1

Resistencia elctrica
del ncleo al paso de
Corrientes parsitas

R2>>R1

R1=
*L1/S1

Seccin S2

Resistencia elctrica
de cada chapa al paso
de corrientes parsitas

R2=
*L2/S2