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CAPTULO 1
ELECTROSTTICA
CAMPO ELECTROSTTICO
CAPTULO 1
CONTENIDO
1.1
Ecuaciones de Maxwell
1.1.1 Generalidades
1.1.2 Sistema de ecuaciones de Maxwell Comentarios a las ecuaciones.
1.1.3 Ecuaciones de Laplace y Poisson
1.1.4 Teorema de Earnshaw
1.1.5 Condiciones de contorno en Electrosttica
1.2
Condensadores- Descarga en Aislantes- Mapeo de Campo
1.2.1 Capacidad de conductores Definicin Propiedades
1.2.2 Descarga en aislantes Ruptura dielctrica Efecto corona
1.2.3 Lneas de campo y equipotenciales. Mapeo de campo
1.3
Solucin de las Ecuaciones de Laplace y Poisson
1.3.1 Problemas de contorno en el campo Electrosttico
1.3.2 Teorema de Helmholtz
1.3.3 Campo creado por una distribucin de cargas
1.3.4 Mtodos de solucin de la ecuacin de Poisson
1.3.5 Mtodo de las imgenes
1.3.6 Mtodos numricos
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
Coeficientes Caractersticos
Fundamentos
Coeficientes de potencial
Sistemas cerrados
Coeficientes de capacidad
Apantallamiento
1.5
Energa del Campo Elctrico y Esfuerzos
1.5.1 Energa del campo elctrico
1.5.2 Energa de campo y trabajo mecnico
1.5.3 Teorema de Thomson
1.5.4 Fuerzas mecnicas en un sistema de conductores
1.5.5 Energa y esfuerzos en funcin de los coeficientes caractersticos
1.5.6 Fuerzas mecnicas en el campo elctrico. Estados de tensin de Maxwell.
APNDICE A1
A1.0 ngulo Slido
A1.1 Fundamentos Matemticos
A1.2 Mtodos Numricos
A1.3 Esfuerzo Normal a una Lnea de Campo
BIBLIOGRAFA
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CAMPO ELECTROSTTICO
CAPITULO 1 ELECTROSTTICA
1.1 ECUACIONES DE MAXWELL
1.1.1 Generalidades
1.1.1.1 Introduccin
A pesar de que la concepcin filosfica mecanicista vigente en la poca de Maxwell es
tericamente criticable, el sistema de ecuaciones diferenciales que lleva su nombre conduce a
resultados analticos que una vez integrados, son perfectamente verificables desde el punto de
vista experimental.
Por tal motivo, en este curso se aceptarn las ecuaciones de Maxwell como postulados a partir
de los cuales deduciremos las leyes particulares que rigen el campo electromagntico.
Podra argumentarse, con fundamento, que muchos problemas prcticos pueden ser resueltos
en forma ms sencilla haciendo uso de las leyes ms antiguas y simples, sin necesidad de
recurrir a una formulacin tan general. Sin embargo, las ecuaciones de Maxwell permitieron
predecir fenmenos no observados experimentalmente y que las leyes particulares ms
antiguas no permitan inferir, como es el caso de la existencia de las
ondas
electromagnticas.
1.1.1.2 Regmenes
El estudio del campo electromagntico puede dividirse en dos reas segn sea el estado de
rgimen de los sistemas a analizar.
Se estudiarn dos regmenes bien diferenciados:
Rgimen estacionario : donde las magnitudes son invariantes en el tiempo
Rgimen variable : con magnitudes variables en el tiempo
Dentro del rgimen variable podemos diferenciar dos casos:
Rgimen cuasi-estacionario o lentamente variable
Rgimen rpidamente variable
Segn sea el rgimen considerado los fenmenos dominantes se irn modificando y con ellos
las hiptesis simplificatorias y/o aproximaciones a tener presentes.
En efecto, por ejemplo, en rgimen estacionario y en ausencia de conduccin de corriente, es
posible estudiar el campo elctrico y el campo magntico como entes aislados. En cambio, en
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CAMPO ELECTROSTTICO
regmenes variables, el campo electromagntico constituye una unidad, y como tal debe ser
abordado.
1.1.1.3 Caractersticas de los Medios
En general, el mtodo a aplicar en la resolucin de un problema es funcin de las
caractersticas del medio que configura la regin en estudio.
A tal fin, definiremos la terminologa a utilizar en adelante para clasificar los medios segn su
comportamiento.
Se tiene asi:
Medio homogneo: es aquel en el cual sus caractersticas son invariantes con la
posicin. Por el contrario, un medio ser no-homogneo cuando sus propiedades varen
de un punto a otro del mismo.
Si simbolizamos con a la propiedad en cuestin y con a una coordenada genrica,
matemticamente ser:
Medio homogneo:
=0 ,
0 , para algn
En particular, un mismo medio puede comportarse como homogneo para una cierta propiedad
fsica y como no-homogneo para otras. Por ejemplo: si una regin del espacio est constituida
por cobre y aire; desde el punto de vista de la conductividad elctrica es una regin nohomognea; mientras que desde el punto de vista magntico es prcticamente homognea.
Medio istropo: es aquel cuyo comportamiento es independiente de la direccin de la
excitacin que se le aplique. Expresado en lenguaje vectorial, hay colinealidad entre
excitacin (E) y respuesta (R) o sea :
=
con : matriz
o bien:
= 0 +
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con constante
funcin no lineal
1.1.2.1 Presentacin
El sistema de ecuaciones de Maxwell es un sistema de ecuaciones diferenciales, vectoriales,
lineales, no homogneas y acopladas.
En su forma puntual tenemos:
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= =
M1
= = 0
(M 2)
= =
= = +
(M 3)
(M 4)
= 0
=
V = c
V
Fig. 1.1.1.a
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Fig. 1.1.1.b
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Es importante
tener presente
que
las ecuaciones de
Maxwell
no incluyen las
transformaciones energticas que ocurren en las fuentes, tal como se las concibe en teora
de Circuitos.
1.1.2.2 Relaciones Complementarias a las Ecuaciones de Maxwell
Dado que el sistema de ecuaciones de Maxwell vincula parmetros caractersticos del campo
elctrico ( ; ) con parmetros propios del campo magntico
, se impone la
= = 0
= = 0
(1.1.1)
donde es:
: permitividad dielctrica absoluta del aislante
: permeabilidad magntica absoluta del material magntico
0 : permitividad dielctrica del aire o vaco
0 : permeabilidad magntica del aire o vaco
constantes que toman los valores:
0 = 8,85 1012
0 = 4 107
y donde r
=
109
36
r : permitividad relativa
r : permeabilidad relativa
Por ejemplo, para el aire es:
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r = 1
r = 1
entonces:
= 0
= 0
(1.1.2)
= 0 +
= 0 +
(1.1.3)
denominndose:
Cb
m2
P en
en
Wb
m2
= 0 +
= 1 0
= 1 0
con
=
=
1
1
denominndose :
Complementariamente, se tiene el vnculo de la llamada Ley de Ohm puntual; que en
ausencia de fuentes, y para medios istropos es:
=
(1.1.4)
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y a la de flujo concatenado:
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Reuniendo estas expresiones y haciendo uso del teorema de Stokes, aceptando a inmvil
respecto al campo y en ausencia de fuentes (transformaciones energticas), se puede
obtener la tercera ecuacin de Maxwell.
Esta ecuacin pone en evidencia la afirmacin de que las ecuaciones de Maxwell
corresponden a medios en reposo. En efecto, para aceptar que:
Es menester que permanezca fijo respecto al campo, pues en caso contrario ya se ver que
existe un trmino complementario.
1.1.2.6 Comentarios a la cuarta ecuacin
La ecuacin (M-4) merece un anlisis ms prolijo que las anteriores.
Desde el punto de vista matemtico, de la ley de Ampere-Maxwell (o de la corriente total) para
rgimen estacionario:
= =
=
(i)
(ii)
(iii)
que se anula por propiedad vectorial, ya que toda divergencia de un rotor es nula.
La expresin (iii) es la expresin puntual de la primera ley de Kirchhoff para rgimen
estacionario.
Entonces, as como para regmenes no- estacionarios es, en general:
0
(iv)
la expresin (ii) resulta inadecuada para dichos regmenes, como puede comprobarse
experimentalmente.
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En efecto, imaginemos un circuito en rgimen variable donde exista un condensador, tal como
se muestra en la figura 1.1.2
Uf
Fig. 1.1.2
Considerada una lnea que envuelve al conductor, es posible subtender desde ella dos tipos
de superficies. Una, como 1, que intercepte al conductor, de modo que enlazar corriente de
conduccin . Y otra, como 2, que atraviese el condensador, de modo que no enlazar
corriente de conduccin. Como es la misma, el campo no puede variar, quedando as
evidenciada la falta de validez de (i) para un rgimen variable. Por ende, fallar (ii).
La idea genial de Maxwell fue admitir que no solamente las corrientes elctricas de conduccin
generan campo magntico. En efecto, del principio de conservacin de cargas:
qsal + qenc = constante
(1.1.5)
+
= 0
que, recordando las definiciones de corriente elctrica a travs de una superficie y de densidad
de corriente, conduce a:
+
= 0
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(1.1.6)
= 0
(1.1.7)
= 0
que es la expresin general de la primera ley de Kirchhoff en forma puntual, y donde para
diferenciarlas se denomina:
( )
De la expresin (1.1.7) surge la idea de suponer que las variaciones de (o sea del propio
campo elctrico) generan, tambin, campo magntico.
Entonces, reemplazando por
= = +
(M 4)
Entonces la incongruencia matemtica entre (iii) y (iv) queda salvada, porque aplicando
divergencia a (M-4) se tiene 1.1.7.
Tambin queda salvada la incongruencia del ejemplo de figura 1.1.2. En efecto, las superficies
1 y 2 encierran un volumen, de modo que ser:
1 2 = V
Por lo tanto, cumple con la forma integral de (1.1.7):
= 0 =
+
V
(1.1.8)
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+
1
+
2
(v)
= =
= = 0
1.1.3. Ecuaciones de Laplace y Poisson
La ecuacin :
= 0
(i)
del sistema (1.1.9) implica matemticamente que el vector deriva de un potencial escalar ,
es decir, el campo elctrico en rgimen estacionario es conservativo.
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(ii)
Reuniendo la primera ecuacin del sistema (1.1.9) con el vnculo entre y para medios
istropos, es:
= = 0
para el caso particular de medios homogneos es:
= div D = 0 div
(iii)
(1.1.10)
2 = 0
la configuracin del
campo elctrico (ya sea lneas de campo o superficies equipotenciales) con slo fijar las
condiciones de borde del problema. Sin embargo, dicho procedimiento analtico es, en general,
dificultoso. De all que se vern mtodos ms sencillos para abordar algunos problemas.
1.1.4. Teorema de Earnshaw
En un campo electrosttico laplaciano no existen puntos de equilibrio estable.
En principio, para que exista equilibrio, dado que es:
F = q E = q
Se impone la necesidad de cumplir con:
= 0
O sea lo que en Matemtica se entiende por punto estacionario que puede derivar en tres
alternativas: extremo (mximo o mnimo), punto de ensilladura, o funcin constante.
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Recordemos, tambin de Matemtica, que para que exista extremo es condicin necesaria que
las derivadas segundas dobles sean no nulas y de mismo signo, (determinante Hessiano
estrictamente positivo).
Pero si el campo es laplaciano cumple con:
2 = 2 + 2 + 2 = 0
(i)
lo que permite afirmar que no verifica con la condicin necesaria de extremo porque la
expresin (i) para ser satisfecha obliga a la diferencia de signos entre, al menos, dos de las
derivadas segundas, excluida la alternativa trivial de anulacin de las tres derivadas segundas
(por imponer ausencia de campo)
En consecuencia, todo punto de equilibrio ( matemticamente: punto estacionario ) es inestable
(matemticamente y genricamente: punto de ensilladura).
Como ejemplo considrese el campo creado por dos cargas puntuales iguales de valor q,
colocadas en los puntos A y B, como se muestra en figura 1.1.3
y
B
fig. 1.1.3
Por condiciones geomtricas basta estudiar lo que ocurre en un plano, dado que rotando el
mismo alrededor del eje que une las cargas, se puede analizar el comportamiento en el
espacio.
Obviamente, el punto de equilibrio es M, punto medio entre las cargas.
Analicemos qu ocurre cuando se coloca una carga de prueba q0 en el punto M.
Veremos que segn sea la relacin de signos entre las cargas q y la de prueba q 0 se
modifica la direccin de inestabilidad.
Sea primero:
sg q0 = sg q
(ii)
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(iii)
fig. 1.1.4
Esta relacin puede obtenerse a partir de las expresiones integrales de las ecuaciones de
Maxwell en rgimen estacionario referidas al campo elctrico. Es decir:
= 0
(i)
(ii)
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A tal fin consideremos un tubo de flujo de seccin transversal diferencial que atraviese la
superficie mencionada alrededor del punto donde se quieren obtener las llamadas condiciones
de contorno.
Con las hiptesis anteriores la porcin
;
;
1
2
1
2
1
cada medio en s mismo, traducida en la
; ;
colinealidad entre y i = 1,2.
1Fig. 1.1.5
1
;
1
; con su correspondiente
En la figura 1.1.6.a se ha definido un camino =1
sentido de
es:
;
recorrido para la aplicacin de (i) donde aceptamos que
1
1 + 2 = h
(iii)
;
1
; la expresin (ii). En
mientras que en figura 1.1.6.b se ha definido un recinto V al cual aplicarle
En dicha figura se destaca la isotropa de
(iv)
1
;
1
h/2
1
;
1
2
;
1
;
1
1
;
2 1
2
;
;
;
;
;
1
;
1
Fig. 1.1.6.a
Fig. 1.1.6.b
1
1 ;
1
1
;
aportes
; valor T es un infinitsimo frente a los otros
1;
Dicho
por dosrazones.
La primera est
;
1
1
; medio
;
1
;
1
1
;
;
;
1
h/2
1
;
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(1.1.12)
1 = 2
Donde es:
1 = 1 = 1 1
2 = 2 = 2 2
Otra forma de escribir (1.1.12) y (1.1.13) es:
2 1 = 0
(1.1.14)
De modo que podemos afirmar la continuidad de las componentes tangenciales del campo
elctrico a uno y otro lado de la superficie de separacin de ambos medios.
Si en lugar de la expresin integral (i), se aplica su forma diferencial:
= 0
se puede afirmar la existencia de un potencial escalar tal que:
=
de modo que la existencia de un gradiente habla de la existencia de las derivadas y por ende
de la continuidad de . De modo que las expresiones (1.1.12), (1.1.13) y (1.1.14) pueden
reemplazarse por:
1
= 2
Donde
(1.1.15)
es el valor del potencial, en el medio de permitividad j , tomado como lmite
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1 1 + 2 2 =
es decir:
( cos 1 ) 1 + ( cos 2 ) 2 =
(v)
(1.1.16)
o bien:
2 1 =
(1.1.17)
De modo que se puede afirmar que: adoptando como normal positiva la orientada desde el
medio de permitividad 1 hacia el de 2, la diferencia entre las normales del vector
desplazamiento es numricamente igual a la densidad de carga entrampada entre ambos
medios, cumpliendo matemticamente con (1.1.16) o ( 1.1.17).
Se tienen as las Condiciones de Contorno o Condiciones de Frontera para la Electrosttica
en su forma general:
2 = 1
(1.1.18)
2 1 =
o bien :
2 1 = 0
(1.1.19)
2 1 =
1.1.5.2 Casos particulares de las Condiciones de Contorno
a) Carga libre nula en la superficie de separacin
Si
=0
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2 = 1 =
(1.1.20)
2 = 1 =
1
2
; 2
Fig. 1.1.7
En efecto, dado que es:
1 = 1 1
2 = 2 2
al ser
1 = 2
1 = 2
1 1 = 2 2
1 1 = 2 2
dividiendo la primera ecuacin por la segunda obtenemos:
1 1
2 2
=
1 1 1
2 2 2
es decir:
1
1
1 =
2
1
2
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
(1.1.21)
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Obtenindose la relacin:
1
1
1
=
=
2
2
2
(1.1.22)
conductor
2
Fig. 1.1.8
1 = 2 = 0
2 =
( 1.1.23)
1 = 0
Es importante destacar que la anulacin de la componente tangencial del campo elctrico en el
medio aislador implica la ortogonalidad de y en ese medio, respecto a la superficie de
separacin.
Entonces se tiene:
2 =
2
2 =
=
0 2
0 2
(1.1.24)
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1.2
Ley de Gauss:
= =
= =
= = 0
Teniendo en cuenta lo anterior se puede obtener, por ejemplo, la capacidad de una esfera de
radio a con respecto al infinito
= 4a
(1.2.1)
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(1.2.2)
d
Fig. 1.2.1
2 Condensador esfrico de radios a y b
0r
a
= 4 0
b
Fig. 1.2.2
3 Condensador cilndrico de radios a y b y longitud L con L a, b
0 r
a
2 0 r
b
L
Fig. 1.2.3
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biodegradables, por lo que existen reglamentaciones muy estrictas que prohiben el uso de PCB
en instalaciones elctricas.
Slidos (Er < 200 MV/m) Las rupturas superficiales pueden ser autorrecuperables, pero en
muchas ocasiones se produce un dao permanente en forma de carbonizacin u oxidacin de
canales en la superficie, que constituyen caminos de baja impedancia. La ruptura en el seno de
un material slido es habitualmente destructiva. Un dielctrico slido muy usado es la resina
epoxi depositada en estado lquido bajo condiciones de vaco para impedir la formacin de
burbujas (donde el campo elctrico es mayor que en el dielctrico, facilitando la ruptura), que
se deja endurecer antes de someterse a tensin.
La ruptura dielctrica es generalmente una situacin no deseada que puede generar daos y
problemas de inmensa magnitud econmica. Por ello es de mxima importancia el correcto
diseo de los aisladores, separadores y sistemas de descarga a tierra en las instalaciones
elctricas, dado que, adems del peligro de destruccin de la instalacin y/o dispositivos y
aparatos conectados a ella, existe el peligro de incendio y la formacin de reacciones qumicas
txicas o contaminantes.
La siguiente tabla presenta los campos de ruptura de algunas sustancias:
Permitividad relativa
Er (MV/m)
2,1
10
1200
7,5
12
Aceite de petrleo
2,1
12
Aceite mineral
2,2
15
Poliestireno
2,7
20
Bakelita
25
Vidrio (Placa)
30
Cuarzo fundido
40
2,2
40
Papel impregnado
50
Mica
200
Sustancia
Aire (a presin atmosfrica)
Parafina
Titanato de bario (Ba Ti O3)
Acetato de celulosa
Polietileno
Tabla 1
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
Fig. 1.2.5
Para que el campo en el aislante no supere el valor de campo de ruptura debe ser:
,
, ,
(1.2.3)
Supongamos ahora que se llena totalmente el espacio entre placas con un vidrio de r = 5,6 y
cuyo campo de ruptura es Edisr vidrio = 14 MV/m
Para que el campo elctrico en el vidrio no supere su valor de disrupcin, debe ser:
,
, ,
(1.2.4)
Como:
, < ,
< ,
(1.2.5)
Es decir, cambiando el aire por un aislante de mayor permitividad, se puede aplicar una tensin
ms elevada sin que el capacitor llegue a condiciones disruptivas.
Pero qu pasa si por un defecto en el proceso de llenado del aislante, queda entrampada una
pelcula de aire de espesor a paralela a la placa del condensador, tal como se indica en la
figura 1.2.6.
Sea b= h a = h b = h ( 1 - )
0rv
U
a
Fig. 1.2.6
con 1
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Es decir:
= 1 +
1+
O bien:
= 1 + =
1+
(1.2.6)
1
1 1
(1.2.7)
1
1 1
1
1 1
mx
1 1
ser:
(1.2.8)
0 < 1
1
<1
(1.2.9)
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CAMPO ELECTROSTTICO
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CAMPO ELECTROSTTICO
Fig. 1.2.7
Las prdidas aumentan con la frecuencia del campo, de manera que son mayores para
armnicas o transitorios en la lnea.
Cuando el campo aumenta lo suficiente para producir el salto de la chispa o el arco,
habitualmente la corona precede a la chispa. Esto tambin ocurre en la cada de rayos.
El efecto corona tambin crea iones en las cercanas de las instalaciones y estos iones tienen
efectos trmicos, corrosivos y oxidativos sobre los materiales de las instalaciones, efectos
que pueden llegar a deteriorar la capacidad de aislacin de los materiales produciendo
defectos ms importantes.
Por otra parte, el efecto corona tiene aplicaciones industriales:
Dispositivos generadores de ozono utilizados por sus efectos bactericida, fungicida y
oxidativo en limpieza de aire, agua, instrumentos quirrgicos, preservacin de
alimentos, etc.
Precipitadores electrostticos (ESP) para remover partculas de polvo o materiales no
deseados del ambiente en sistemas de control de polucin, etc.
Tratamiento de recubrimientos plsticos o de papel para modificar las propiedades de
rugosidad y triboelctricas, tratamientos para impresin, mejora de adherencia de
polmeros, etc.
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CAMPO ELECTROSTTICO
U
R0
L
Fig. 1.2.8
El campo elctrico entre placas es:
1
20
con su valor mximo en el conductor de radio menor, como se muestra en la figura 1.2.9
=
1
20 0
La ddp entre armaduras es:
=
=0
0
=
ln
2
= 0 =00=
1
20 0
=0
0 0
0
En condiciones normales de trabajo, ese valor de campo mximo debe estar por debajo del
valor de ruptura dielctrica del aire. Es decir la tensin mxima aplicable al capacitor ser:
. 0 .
0
0
E
Edisr
Emax
Emin
r0 rc
R0
Fig. 1.2.9
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1.2.3
1.2.3.1 Introduccin
Por definicin, lnea de campo es aqulla cuya tangente geomtrica indica punto a punto la
direccin y sentido del campo elctrico. Entonces si es:
dl : elemento de arco de la lnea de campo
(i)
o bien :
(ii)
dl dx ex dy ey dz ez
E E x ex E y ey Ez ez
las expresiones ( i ) y ( ii ) conducen a :
dx dy dz
Ex E y
Ez
( 1.2.10)
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1.2.3.2
Ep
En
rn
rp
p
-q
+q
-a
x
a
Fig. 1.2.10
-q
"
'
P
r
-a
Fig. 1.2.11
-q
Dada la simetra de revolucin del ejemplo, bastar estudiar el problema en un plano. En ese
caso la ecuacin (1.2.10) se reduce a:
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CAMPO ELECTROSTTICO
dx
dy
Ex
Ey
de donde
y'
dy E y
dx
Ex
q
E x
4 0
q
E y
4 0
cos p
cos n
rp2
rn2
sen p sen
n
2
2
rp
rn
q
E x
4 0
q
E y
4
cos
cos
r 2
r" 2
sen sen
r 2
r" 2
q
E x
4 0
E y 4
0
x a
x a
3
2 2
x a
3
2 2
x a
x a
y
3
2 2
x a
3
2 2
resultando para ( i ):
y y
x a y
x ax a y
2
3
2 2
3
2 2
x a y
x a x a y
3
2 2
3
2 2
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x a
u y
v x a
y
y,
1 u
v 1 u
2
3
2
3
2
1 v
u 1 v
3
2
3
2
o bien :
1 u 2 32
1
1 v 2
,
y
1 u 2 32
u v
2
1 v
De las nuevas variables se pueden obtener las originales segn:
uv
x a u v
y 2 a 1
uv
n dx1 , dx 2 ,.....,dx n
df f a n
dv du
dy 2 a
u v 2
dx 2 a u dv v du
u v 2
df fx dx fy dy
du
dv du
dy
dv
du
dx u dv v du
uv
dv
1
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CAMPO ELECTROSTTICO
1u
du
1 v2
dv
du
3
2
1 u 2
dv
3
2
1 v 2
d
1 2
3
2
u
1
2
1 u 2
1 v 2
1
2
de donde resulta :
constante
x a
x a
1
2
x a
x a
1
2
(1.2.11)
Como vemos, su integracin ha sido dificultosa. Por lo tanto, en un ejemplo ms complejo (como
el caso de un conjunto finito de cargas puntuales cualesquiera alineadas) es de esperar mayor
grado de dificultad.
1.2.3.3 Caso particular: la ecuacin para puntos alejados
Para puntos suficientemente alejados:
x a
y a
(i)
el par de cargas puntuales iguales puede reemplazarse (con buena aproximacin) por una carga
doble ubicada en el punto medio entre ambas. En ese caso, las lneas de campo son rayos que
parten de ese punto medio. Su ecuacin es, entonces:
= k1
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
(ii)
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CAMPO ELECTROSTTICO
En cambio, el par de cargas puntuales opuestas (dipolo) tiene por ecuacin aproximadamente:
= k1 sen2
(iii)
arc tg
y
x
(iv)
Se puede comprobar que la expresin 1.2.11 con las condiciones (i) conduce a las aproximantes
(ii) y (iii) para uno y otro caso.
1.2.3.4 - Nmero finito de cargas puntuales alineadas
Sea el caso de un conjunto de n cargas puntuales alineadas sobre un eje, sumergidas en un
medio homogneo. Como pretendemos resolverlo por la aplicacin simultnea del principio de
superposicin y del teorema de Gauss, resolveremos previamente un problema simple.
Sea una carga puntual de carga q y calculemos el flujo del vector E a travs de una superficie
definida por un ngulo slido de revolucin.
Dado que para este problema solamente tenemos la carga q, fuera de ella ser:
div E = 0
con lo cual la superficie puede ser cualquiera que tenga un contorno subtendido sobre el ngulo
slido. Entonces, por simplicidad, adoptaremos como superficie de clculo el casquete que
resulta de intersecar una superficie esfrica de radio con la superficie cnica con apertura
como ngulo geomtrico, de forma que conduzca al ngulo slido deseado, tal como se muestra
en la figura 1.2.12
Fig. 1.2.12
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
Dada la configuracin particular del campo (simetra central) y sabiendo que a toda la esfera le
corresponde un ngulo slido 4 y un flujo1:
e 4
E
q
0 r
q
0 r
2 1 cos
E
1 cos
2
resulta:
q
0 r
(i)
n1
k
q1
q2
qk
n2 Referencia de ngulos
B
qm-1
qm
qn
Fig. 1.2.13
Sea un segmento AB sobre una lnea de campo. Por rotacin de AB alrededor del eje sostn
de las cargas se generar una superficie de revolucin , comprendida entre los planos y
que es el lugar geomtrico de las lneas de campo. Por lo tanto, el flujo elctrico a travs de
ellas es nulo.
La justificacin del valor del ngulo slido puede ser consultada en el Apndice A1.0
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CAMPO ELECTROSTTICO
Por principio de superposicin el flujo del campo resultante de todas las cargas es calculable
como la suma de los flujos de cada carga:
E ,k 0
(ii)
k 1
E ,K = E ,k k
E ,k k
(iii)
E ,k
qk
cos k cos k
2 0 r
(iv)
k 1
"
q k cos k
q k cos k
'
k 1
Como y son planos genricos, para cualquier plano asociado a un ngulo slido de
apertura k (para cada carga), vale :
n
q k cos k
constante
(1.2.12)
k 1
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CAMPO ELECTROSTTICO
a)
un punto de paso
b)
= q C1 = cte
= q C2 = cte
y
P
rn
q
rp
p
+q
-a
Fig. 1.2.14
-q
Como en la figura es:
cos n =
x a
x a
cos p =
1
2
1
2
x a
x a
resulta:
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CAMPO ELECTROSTTICO
x a
x a
1
2
x a
x a
1
2
x a
x a
1
2
1
2
x a
x a
C1
C2
-q
n
n
+q
Fig. 1.2.15
resulta :
p q
n q 0
1 + cos =
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CAMPO ELECTROSTTICO
x a
x a
1
2
x a
x a
1
2
= 1 cos
Fig. 1.2.16
Dado que fuera del hilo es:
div E = 0
cualquier superficie subtendida sobre el diedro de apertura poseer el mismo flujo. Por tal
motivo, elegiremos aquella forma de superficie cilndrica circular, centrada con el hilo.
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CAMPO ELECTROSTTICO
Dada la simetra cilndrica del sistema y puesto que para la apertura total ( = 2 ) el flujo del
vector E es:
E 2
0 r
2 0 r
(i)
Sea un segmento AB sobre una lnea de campo, tal como se indica en la figura 1.2.17. Por
traslacin de una generatriz de longitud unitaria que se apoya en AB y se mantiene paralela a
los hilos cargados se tiene una superficie que es el lugar geomtrico de lneas de campo .Por
lo tanto, el flujo a travs de ella es nulo.
n
Referencia de ngulos
k
k
k
lnea de campo
A
Fig.1.2.17
Aplicando el principio de superposicin es:
E ,k 0
Fig. 1.2.8
(ii)
k 1
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CAMPO ELECTROSTTICO
n
k (
- k ) = 0
k 1
de donde resulta:
n
k 1
k k
k 1
Como los puntos A y B que definen los ngulos k y k son genricos, para un punto
cualquiera de ngulo k sobre la misma lnea de campo ser:
n
k = constante
(1.2.13)
k 1
y
P
-a
+a
Fig. 1.2.18
Por (1.2.13) para el caso particular mencionado es:
( p - n ) = constante
(i)
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CAMPO ELECTROSTTICO
o sea :
tg p n
tg p tg n
1 tg p tg n
(ii)
y
y
x a
x a
y
y
1
x a x a
K 1 = a / K
de donde se obtiene
x2 + ( y K1)2 = ( a2 + K12 )
(1.2.14)
que corresponde a una familia de circunferencias con sus centros sobre el eje y con
ordenadas:
yC = K 1
y radio :
C =
a K1
Obviamente, todas las lneas de campo parten de la lnea de carga positiva y llegan a la
negativa, de forma que el sentido de la lnea de campo cambia bruscamente al llegar a las
lneas cargadas,como se muestra en la figura 1.2.19..
Fig. 1.2.19
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CAMPO ELECTROSTTICO
Es decir, que ser necesario conocer la distribucin de cargas en la regin de solucin y los
valores del potencial o de la componente normal del campo en la frontera.
1.3.1.1 Problemas de Dirichlet y de von Neumann
Conocido el valor de 2 de un recinto volumtrico, la familia de soluciones que satisfacen la
ecuacin puede ser infinita. De all que es necesario fijar valores en el contorno (manto de la
regin).
En particular consideraremos dos tipos de problemas:
=
2 =
(1.3.1)
(1.3.2)
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CAMPO ELECTROSTTICO
(1.A.5)
entonces es nico 3.
1.3.3. Campo Creado por una Distribucin de Cargas
y
dV
el infinito, es decir = 0 en V
Fig. 1.3.1
2 =
= 0
(1.3.3)
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CAMPO ELECTROSTTICO
1
( )
4 2
1
( )
4
1 ( )
1
=
4
4
1
4
(1.3.4)
=1
(1.3.5)
Visto entonces que gracias a la unicidad de solucin de los problemas de Dirichlet y von
Neumann para la ecuacin de Poisson, si por algn mtodo es posible conocer una solucin
que cumpla con ellos, sta es la solucin buscada, y dado la dificultad que significa resolver
matemticamente dichos problemas, es que se recurre a una cierta cantidad de mtodos que,
soslayando la resolucin matemtica estricta, permiten obtener la respuesta para una cierta
cantidad de problemas de concreto inters tcnico.
1.3.4. Mtodos de Solucin de la Ecuacin de Poisson
Los sistemas fsicos pueden ser agrupados en dos grandes grupos: discretos y continuos.
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
Sistemas discretos nmero finito de parmetros modelo matemtico: sistema de ecuaciones algebraicas
Sistemas continuos nmero infinito de parmetros modelo matemtico: ecuacin diferencial + condiciones de
borde
Modelizacin de Fenmenos Fsicos
Mtodos Analticos
Mtodos No Analticos
Fourier
Imgenes
Grficos
Experimentales
Aproximantes: MDF
MEF
SOLUCIN
Como vemos en el cuadro, la solucin de la ecuacin de Poisson puede obtenerse a travs de:
Mtodos analticos
Mtodos no analticos
Mtodos grficos: Mtodo de los Cuadrados Curvilneos: consiste en aprovechar
ciertas propiedades geomtricas del problema para resolver grficamente por iteracin
a travs de sucesivos mapeos del campo en la regin
Mtodos numricos: consiste en establecer hiptesis aproximadas de la solucin, para
acercarse gradualmente a ella por iteracin operando con sus valores numricos. El uso
de mtodos computacionales permite soluciones que, si bien son aproximadas, brindan
riqueza de informacin y rapidez en su obtencin.
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
Sea el caso de una carga puntual colocada a una distancia h frente a un plano
conductor equipotencial infinito, tal como muestra la figura 1.3.2.
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
0 r
q
conductor
razones
de
simetra,
como
superficie
Fig. 1.3.2
VALE
denominacin
de
mtodo
de
0 r
las
N0 VALE
0 r
h
r1
-q
r2
Fig. 1.3.3
la carga real ms el complementario (comp) creado por la o las cargas ficticias. Es decir:
=
4 0
1
+
1
0 =
4 0
1
0
que corresponde al potencial creado en P 0 por una carga puntual opuesta a la real y ubicada a
la misma distancia, pero fuera del semiespacio en estudio, o sea: en el punto imagen de la
carga real tal como se observa en figura 1.3.3. Con ello queda justificado el modelo de dicha
figura.
Entonces, de acuerdo a la notacin de figura 1.3.4, es:
=
4 0
1
1
1
2
(1.3.6)
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CAMPO ELECTROSTTICO
con r1 r2
VALE
0 r
N0 VALE
0 r
r1
r2
q
z
-q
-h
Fig. 1.3.4
4 0
2 +
1
2 2
2 + +
1
2 2
(1.3.7)
(i)
-q
-h
Fig. 1.3.5
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CAMPO ELECTROSTTICO
Como
Ez = - 2 Eq cos
(ii)
1
2 0 3
0 =
(1.3.8)
2 + 2
- ind
q
h
Fig. 1.3.6.b
Fig. 1.3.6.a
La densidad de carga inducida es negativa y tiene un valor mximo para = 0 (en el origen de
coordenadas) igual a :
, =
1
2 2
y decae a medida que nos alejamos del origen, como se muestra en las figuras 1.3.6 a y b.
La carga total inducida es:
=
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CAMPO ELECTROSTTICO
= 2
resultando entonces:
2
=0
obtenindose as:
=
=0
2 + 2
3
2
(1.3.9)
terminan en el plano
Fig. 1.3.7
conductor
Pag 53 de 126
CAMPO ELECTROSTTICO
x
VALE
N0 VALE
0 r
z
0 r
r1
r2
P
Fig. 1.3.9
El potencial en el punto P es:
, =
ln
4 0
2 + +
2 +
(1.3.10)
Entonces:
(i)
Ez = - 2 E cos
(ii)
-h
Fig. 1.3.10
2
+ 2
(1.3.11)
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CAMPO ELECTROSTTICO
Finalmente, consideremos una franja del plano conductor de ancho unitario en el sentido del
tercer eje coordenado y pero ilimitada en el sentido del eje x, como se muestra en la figura
1.3.11, que nos permitir calcular la carga lineal inducida.
dS = 1m. dx
1m
dS
+ 2
(1.3.12)
Fig. 1.3.11
mereciendo en este caso comentarios similares al ejemplo anterior.
1.3.5.4. Ejemplos con Diedros
Sea el caso de una lnea cargada frente a un diedro recto conductor, como muestra la figura
1.3.12.
Dado que los planos que forman el diedro llegan al infinito, debern ser equipotenciales con el
mismo, es decir, de potencial nulo (adoptando = 0).
2
a
b
1
Fig. 1.3.12
El modelo que cumple con las condiciones de contorno se muestra en la figura 1.3.13.
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CAMPO ELECTROSTTICO
Obviamente,
(real)
este
modelo
es
vlido
No Vale
Vale
-a
a
No Vale
potencial es nulo.
Este modelo cumple con las condiciones de
No Vale
-b
Fig. 1.3.13
(-a,-b)
Fig. 1.3.14
contenida en el plano 1.
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CAMPO ELECTROSTTICO
2
q (real)
-q
P2
Fig. 1.3.15
-q
P1
Queda as evidenciado que no todo problema puede ser resuelto por este mtodo.
Los valores de apertura de diedros resolubles por este procedimiento quedan limitados a la
familia definida por la expresin:
(1.3.13)
2
q
1
Fig. 1.3.16
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
Para hacer cumplir las condiciones de contorno se debern agregar cargas ficticias que hagan
equipotenciales cada uno de los tres diedros formados.
Este hecho, y segn la expresin 1.3.13, limita los posibles valores de aperturas de los diedros
a: =
= 1,2,3
(1.3.14)
1 ; 2 ; 3
Analizando la ecuacin 1.3.14, se puede obtener una terna de valores (1 ; 2 ; 3 ) que sea
solucin. La rotacin de los mismos conduce luego a configuraciones equivalentes.
Si se adopta 1 = 1
Esto es:
1 =
2 = 3 = 0
2 = 0
1 =
3 = 0
Fig. 1.3.17
Si se adopta 1 = 2
2 = 2 ; 3
2 = 3 ; 3 = 6
2 = 4 ; 3 = 4
Esto es:
1 =
2
1 =
2
1 =
2 =
3
2 =
4
2 =
3 = 0
3 =
6
3 =
4
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CAMPO ELECTROSTTICO
2 =
1 =
2 =
3 = 0
1 =
3 =
2 =
1 =
3 =
Fig. 1.3.18
Por ltimo, si se adopta 1 = 3
Esto es:
1 = 2 = 3 =
1 =
3 =
Fig. 1.3.19
En el caso de prismas de cuatro caras, la condicin 1.3.13
=
= 1,2,3,4
1 ; 2 ; 3 ; 4
(1.3.15)
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CAMPO ELECTROSTTICO
1 = 2 = 3 = 4 =
3 =
4 =
1 =
Fig. 1.3.20
Las soluciones para los prismas rectos conducen a un nmero infinito de imgenes.
En ese caso, las soluciones se obtendrn, en su forma exacta, sumando la serie resultante de
los aportes de la carga real y las infinitas imgenes. En caso de pretender conocer una
solucin aproximada, bastar seleccionar un nmero finito de aportes que proporcionarn una
aproximacin a la solucin buscada.
1.3.5.7. Reflexin sobre la superficie de separacin de dos medios dielctricos (r1 r2)
Consideremos el caso de una carga puntual colocada frente al plano de separacin de dos
medios de permitividades distintas, como muestra la figura 1.3.21.
1
z
q
h
Fig.1.3.21
Planteado as el problema, nos proponemos buscar los modelos que permitan determinar el
campo elctrico en todo el espacio.
Denominemos 1 al medio de permitividad 1 y 2 al de 2 . Evidentemente, si es posible
conseguir un modelo tal que colocando cargas ficticias en el medio 2 haga cumplir las
condiciones de contorno en la superficie de separacin, el mismo solamente valdr para el
medio 1, por transgredir la ecuacin de Poisson en el medio 2. Entonces se hace necesario
generar otro modelo, colocando cargas ficticias en el medio 1, que haga cumplir las
condiciones de contorno y permita calcular el campo en el medio 2, nica regin donde tendr
validez.
Se proponen entonces los modelos de la figura1.3.22, de los cuales el (a) es vlido en el medio
1 y el (b) en el medio 2.
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CAMPO ELECTROSTTICO
1
z
2
q1
1
r1
-h
q2
h
2
r2
P1
P2
VALE
NO VALE
Fig.1.3.22.a
NO VALE
VALE
Fig.1.3.22.b
A continuacin determinaremos que es posible con estos modelos elegir cargas ficticias q1 y q2
que hagan cumplir las condiciones de borde en la superficie de separacin de los medios.
Si bien dichas condiciones, en ausencia de cargas libres en la superficie de separacin,
corresponden a la continuidad de las componentes tangenciales del campo elctrico y de las
componentes normales del vector desplazamiento, para justificar el mtodo adoptado
sustituiremos la continuidad de la componente tangencial del campo por la continuidad del
potencial, quedando:
(1 )
=0
1 (1 )
= (2 )
=0
=0
= 2 (2 )
(1.3.16)
=0
Donde debe tenerse en cuenta que al ser z = 0, debe ser P 1 P2 , un punto genrico sobre la
superficie de separacin.
Planteado as el problema, es posible justificar la solucin propuesta a travs del teorema de
unicidad.
En efecto, ya no se trata de un problema de Dirichlet o de von Neumann para la ecuacin de
Poisson, sino de una combinacin de ambos.
El razonamiento consiste en aceptar que existen q 1 y q2 de forma que permitan calcular el
potencial para un modelo e imponer que lo cumpla el otro, con lo cual se tiene un problema de
Dirichlet, y calcular la componente normal del vector desplazamiento en el segundo modelo e
imponerle dicho valor al primero, con lo cual se tiene un problema de von Neumann sin
constante de integracin, pues se conoce el potencial en el infinito dado que lo tomaremos
como referencia.
La solucin consiste entonces en calcular, si existen, los valores de q 1 y q2 que hacen posible el
procedimiento anterior.
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
1 =
1
4 1
1
+
2 =
1
2
4 2 2
z 0
(i)
z 0
r r1 r2 r0
si introducimos (i) y (ii) en (1.3.16) se tiene la relacin:
2
+ 1
= 1 2
(iii)
1
4 1
1
cos 2 cos 1
2
1
2
=
cos 2
4 2 2 2
z 0
(iv)
z 0
1 2 0
Teniendo en cuenta (iv), (v) y (ii) en la segunda condicin de (1.3.14) se tiene la relacin:
1
= 2
(vi)
(1.3.17)
2 + 1 =
Cuyo determinante es:
= 1 + 2 > 0
De modo que podemos afirmar que siempre admite solucin.
Resolviendo resultan:
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CAMPO ELECTROSTTICO
1 =
2 =
1 2
1 + 2
(1.3.18)
2 2
1 + 2
Con lo cual se tiene que los modelos propuestos en figura 1.3.22 son vlidos.
En las expresiones (1.3.18) se puede observar que siempre es:
2 =
1 =
Si 1 2
1 =
1 2
campo creado por q2 es radial. Entonces, para q positivo, tenemos lneas de campo cuya forma
aproximada se muestra en la figura 1.3.23
1 2
q
h
Fig.1.3.23
En cambio, si 1 2, las lneas de campo que parten de q irn algunas a terminar en q1 y
otras al infinito, ya que q q1 . Entonces las lneas de campo toman aproximadamente el
aspecto de la figura 1.3.24, suponiendo nuevamente para q el signo positivo.
2 1
q
h
Fig.1.3.24
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
Es til observar que los modelos propuestos en la figura 1.3.22 son los ms naturales e
intuitivos, pero como en el medio 2 no existe carga real, es posible modificar la permitividad
asignada a dicho medio en el modelo propuesto, obtenindose as una alternativa a la anterio r
que es la representada en la figura 1.3.25, tambin vlida para el problema de figura 1.3.21.
1
1
z
q
1
Type equation here. Type equation here.
1
-h
q1 h
r
r1
1
z
2
2
r2
P1
P2
VALE
NO VALE
NO VALE
Fig.1.3.25.a
VALE
Fig.1.3.25b
1 2
= 1
1 + 2
(1.3.19)
2 1
1
=
1 + 2
2 2
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CAMPO ELECTROSTTICO
Fig. 1.3.26
Si recordamos que la superficie equipotencial de potencial nulo respecto al infinito para dos
cargas puntuales de signos opuestos y distinto valor absoluto es una esfera cuyo centro se
halla en el eje que une las cargas y es tal que envuelve a la carga de menor valor absoluto,
resulta natural proponer como modelo para resolver el problema en el exterior de la esfera al
que se ilustra en la figura 1.3.27, no siendo necesario un anlisis para el interior de la esfera,
ya que siendo la misma conductora resulta equipotencial.
y
P
r
-q
0
q
x
h
No vale
Vale
Fig. 1.3.27
El clculo de y surge de imponer la condicin de contorno de Dirichlet, es decir, potencial
nulo sobre la superficie de la esfera puesta a tierra.
En efecto, el potencial correspondiente al par de cargas q y - q es:
1
4 0
4 0
con P punto no interior a la esfera. Para el caso particular del punto P 1 sobre la superficie de la
esfera, debe ser:
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
(P1) = 0
0 0 = 0
Y entonces
con
0 =
+ 2 + 2
0 =
+ 2 + 2
Operando resulta:
2
1 2
2
2
+ +
2 2 2
+
1 2
2
1 2
;0
2 2 2
+
1 2
2
1 2
(1.3.20)
Es til destacar que los valores de y pueden obtenerse fcilmente imponiendo potencial
nulo en dos puntos particulares, P 1 y P2 sobre la superficie de la esfera.
En efecto, si :
1 = , 0
2 = , 0
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CAMPO ELECTROSTTICO
Planteando
1 = 2 = 0
Resulta el siguiente sistema de ecuaciones:
= 0
+ + = 0
Que conduce directamente a las soluciones (1.3.20).
1.3.5.9. Esfera aislada y descargada
Se tiene una esfera de radio a aislada y descargada y se la coloca en la proximidad de una
carga puntual q. La presencia de la carga inducir en la esfera una distribucin de cargas
(con resultado neutro nulo) y har que la esfera adquiera un potencial no nulo respecto del
infinito.
La solucin consiste en considerar la superposicin de tres cargas puntuales, el par ( q ; - q )
que mantiene el potencial nulo sobre la superficie esfrica, ms una carga puntual q ubicada
en el centro de la esfera, que mantiene la carga neta nula en la misma y hace que el manto sea
equipotencial.
De esta manera, con el conjunto de esas tres cargas, se cumple con Gauss para una superficie
esfrica que envuelve la esfera de radio a y se mantiene dicha esfera conductora
equipotencial, tal como se muestra en la figura 1.3.28.
y
0
q
-a
-q
No vale
Vale
Fig. 1.3.28
1.3.5.9. Otros casos con esferas
a) Esfera aislada y con carga neta q1
El modelo que permite resolver el problema consiste en tres cargas puntuales ubicadas tal
como se muestra en la figura 1.3.29, y con los valores de 1.3.20.
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
y
0
-a
q2
0
-q
No vale
Vale
Fig. 1.3.29
Para cumplir con Gauss sobre el manto de la esfera debe ser:
(1.3.21)
2 = 1 +
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CAMPO ELECTROSTTICO
Divisin del recinto de integracin o regin de solucin en una malla, grilla o cuadrcula
de nodos, generalmente de lado fijo h.
al Mtodo de las
inters en
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CAMPO ELECTROSTTICO
2-
3-
4-
1
=
4 0
=1
Adems sabemos que la densidad de carga en cada punto puede pensarse como la suma
algebraica de las densidades de carga creadas por cada una de las cargas (m) sobre los n
conductores del sistema :
( )
=
=1
( ) = ( )
( )
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CAMPO ELECTROSTTICO
( )
( )
=1
1
=
4 0
=1
=1 ( )
( )
1
4 0
( )
=1
=1
( )
( ) .
=1
. ( )
=1
Donde, conocida la funcin de cada subndice, podemos suprimir la notacin del parntesis,
quedando:
(1.4.1)
.
=1
Siendo posible escribir una ecuacin del tipo (1.4.1) para cada conductor, resulta un sistema
normal n x n, de aspecto:
con j = 1,2,.n
( 1.4.2)
=1
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CAMPO ELECTROSTTICO
1
2
1
2
11
21
12
22
1
2
(1.4.3)
Dado que los coeficientes de potencial son independientes del estado de carga de cada
conductor, para determinar su valor y propiedades es posible considerar estados particulares
de carga del sistema de forma de poner en evidencia la incidencia de cada coeficiente en
particular.
Entonces, si se desea determinar el valor del coeficiente p jh bastar considerar cargado slo
el conductor h, en cuyo caso el potencial del j es:
j = pj h qh
por lo tanto, si qh es unitaria el potencial j ser numricamente igual al coeficiente de potencial
pj h deseado.
p j h = ph j
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CAMPO ELECTROSTTICO
Los coeficientes de potencial son todos positivos y en cada fila o columna el mayor es el
elemento correspondiente a la diagonal principal.
En efecto, consideremos un sistema de n conductores donde slo el conductor h tiene
carga positiva, es decir:
al infinito
qh 0
qj = 0 j h
h +
el potencial del conductor j resulta:
+ j
j = pj h qh
como solo en h hay carga neta, las lneas de campo que
+ j+1
al infinito
al infinito
Fig. 1.4.1
Fijado como referencia el potencial del infinito, = 0, se puede ver que el potencial es
mximo sobre h e ir disminuyendo hacia el infinito, o sea:
0
j h
jh
j
qh
h
qh
Concluyndose entonces:
0 pjh
phh
jh
(1.4.4)
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CAMPO ELECTROSTTICO
det P =
p11
p21
p12
p22 = p11 . p22 - p12 . p21 0
pjh 0
pjh = phj
la matriz P es simtrica
phh pjh
la matriz P es diagonal-dominante
= 0
=0
1
2
n
0
Fig. 1.4.2
Observando la figura 1.4.2 se sigue que para que el sistema en cuestin sea cerrado debe
quedar circunscripto a V (interior de la lnea punteada). Obviamente, cuando el interruptor K
est abierto y el manto posee carga no nula, el manto tendr un potencial distinto al del infinito.
Debe tenerse presente que el par de cargas opuestas no constituye un sistema cerrado, a
pesar de tener carga neta nula, por no ser finito.
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CAMPO ELECTROSTTICO
De la definicin de sistema cerrado aqu expuesta, que no es la nica, se infiere que un cable
subterrneo con cubierta conductora es un sistema cerrado y en cambio una lnea area no lo
es.
= 0,1,2,3 . ,
=0
Considerando el caso particular de asignar potencial nulo al manto (por ejemplo cerrando el
interruptor K en la fig. 1.4.2) y cargar slo el conductor k resulta:
0 = 0
qk 0
qi = 0
i0; ik
q0 = - qk
de donde la primera ecuacin del sistema se reduce a:
0 = 0 = ( p0k - p00 ) qk
por lo cual debe ser:
p0k = p00
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CAMPO ELECTROSTTICO
es decir:
Todos los coeficientes de potencial vinculados al manto son iguales entre si e iguales al
coeficiente propio del manto
(1.4.5)
h = 1,2,3, ,n
( 1.4.6)
=1
Como los coeficientes de capacidad pueden ser calculados a partir de los coeficientes de
potencial (ignorando el estado de carga), y estos ltimos son independientes del estado de
carga, los coeficientes de capacidad son independientes del estado de carga del sistema,
bajo las hiptesis de comportamiento lineal del mismo.
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CAMPO ELECTROSTTICO
Entonces:
Los coeficientes de capacidad son funcin exclusiva de la geometra y de las propiedades
dielctricas de los componentes del sistema.
(1.4.7)
(i)
i = 0
ij
j+1
j-1
resulta el sistema de ecuaciones:
qh = chj j
(ii)
j+ 2
n
h= 1,2,..,n
o bien:
chj =
Fig. 1.4.3
(iii)
h= 1,2,..,n
Como por convencin de referencia de potenciales para j 0 es qj 0 resulta:
Cj j 0
En cambio, como para qj 0 resulta que las cargas inducidas en los otros conductores son
negativas (qi 0, i j ) se tiene:
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Cj i 0
i j
Para visualizar esto ltimo bastar recordar que para la situacin de cargas de la figura, todas
las lneas de campo que parten del conductor j mueren en los restantes conductores del
sistema o en el infinito.
Entonces se tiene:
(iv)
=1
=1
que para la situacin de cargas particular dada por la figura 1.4.3 cumple con:
(v)
0
=1
porque:
o bien todas las lneas que salen del conductor j terminan en los otros conductores del
sistema, en cuyo caso la suma de las cargas inducidas en ellos es igual a -qj
o hay algn conjunto de lneas de campo que va al infinito, y entonces all existir una
carga
0
=1
(1.4.8)
(1.4.9)
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1
11 + 22 2 12
2
11 22 12
11 + 22 2 12
K+3
K
K+1
Fig. 1.4.4
2
h
n
Fig. 1.4.5
1.4.5.2 Propiedad de los coeficientes de potencial
Sea el sistema de ecuaciones (1.4.2) aplicado al caso particular de figura 1.4.5.
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(i)
q2 ; q3 ; .; qn
por no haber carga en el conductor apantallado, no habr campo en el interior del conductor
pantalla. Luego ambos conductores estarn a un mismo potencial:
(ii)
1 = 2
Aplicando (i) a las dos primeras ecuaciones del sistema (1.4.2) se tiene:
1 =
1 .
=2
(iii)
2 =
2 .
=2
restando miembro a miembro en (iii) y teniendo presente (ii) se sigue que es:
(iv)
( 1 2 ) = 0
=2
Pero dado que las cargas de los conductores 2, 3, hasta n son libres (arbitrarias) la
expresin (iv) se debe cumplir para todo juego de valores de cargas q i , con i = 2,3,..n.
Por lo tanto, debe ser:
p1i p2i = 0
i = 2,3,,n
o sea:
p1i = p2i
i = 2,3,,n
(1.4.10)
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2
h
donde es:
q1 = 0
2 = 0
(i)
3 ; 4 ; .; h ; ; n libres
Fig. 1.4.6
Si no existe carga en 1, no hay campo en el interior de 2, y por ende, ambos conductores
son equipotenciales entre si. Luego:
1 = 2 = 0
(ii)
0 = 1 =
1 .
=3
Condicin que se debe cumplir independientemente del valor que tomen los potenciales 3 ; 4 ;
.; h ; ; n . Por lo tanto, debe ser:
c1h = 0
h = 3,4,,n
(1.4. 11)
Todos los coeficientes de induccin que vinculan al conductor apantallado con los exteriores
son nulos
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CAMPO ELECTROSTTICO
3
1
donde es:
h
q1 0
j = 0
j = 2,3,.h,..,n
(iii)
Fig. 1.4.7
Dado que toda lnea de campo que parte de 1 termina en 2 (o viceversa), se tiene que:
q1 + q2 = 0
(iv)
Aplicando (iii) a las dos primeras ecuaciones del sistema (1.4.6) resulta:
q1 = c11 1
(v)
q2 = c21 1
donde, obviamente, 1 es el nico potencial no nulo.
Finalmente, sumando miembro a miembro las ecuaciones (v) y teniendo presente (iv) resulta:
0 = ( c11 + c21 ) 1
(vi)
c11 = - c21
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CAMPO ELECTROSTTICO
separadas por distancias finitas. Este trabajo que se realiza sobre el sistema permanece en l
como energa potencial.
El trabajo necesario para crear un sistema de cargas se evala trayendo una a una las cargas
desde el infinito hasta su posicin final en forma cuasi esttica, es decir, a velocidad
constante.
Consideremos un sistema de N cargas puntuales qi situadas en las posiciones ri, como se
muestra en figura 1.5.1. Originalmente consideramos a las cargas situadas en el infinito y
separadas entre s distancias infinitas. Se pueden despreciar entonces las interacciones
elctricas entre las cargas. Este es el estado de energa nula.
Construimos ahora el sistema trayendo a las cargas una a una desde el infinito a su posicin
final. Primero traemos la carga q1. Como las otras cargas estn infinitamente alejadas, no
ejercen fuerzas de interaccin sobre q1 y no se requiere trabajo alguno para llevarla a su
posicin final:
q1
W1 = 0
r12
r1
q2
r2
O
Fig. 1.5.1
Ahora traemos a q2 desde el infinito hasta su posicin final r2 a lo largo de la curva . Como
ahora aparece sobre q2 la fuerza ejercida por q1, para que el traslado sea "cuasi-esttico",
debemos agregar punto a punto de la trayectoria una fuerza exterior que equilibre a la fuerza
1 ejercida por q1. Por lo tanto, si adoptamos como referencia de potenciales el infinito,
realizamos un trabajo:
2 =
= 2
1 = 2
1 = 2 2 = 2 2
(1.5.1)
Es decir, que el trabajo realizado para mover una carga puntual desde el infinito hasta un punto
P es numricamente igual al valor de la carga que se traslada multiplicado por el potencial en el
punto P debido a las restantes cargas del sistema.
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CAMPO ELECTROSTTICO
Se puede extender este concepto a una distribucin continua de carga , como tambin a una
distribucin superficial .
Consideremos entonces una distribucin de cargas y con su correspondiente potencial
, a la que llegamos, en forma lineal, partiendo de cargas y potencial nulo, hasta su condicin
final, pasando por , y (para 0 1) haciendo variar desde cero (situacin
inicial) hasta la unidad (situacin final). Para ello, consideraremos que se incrementa
progresivamente.
Recordemos tambin que bajo la condicin de linealidad, si a una carga q en un punto Q le
corresponde un potencial en el punto P, a una carga q en el punto Q le corresponder
en P.
Incrementemos la carga en el punto Q trayendo d y d desde el infinito. Entonces el
incremento de energa por unidad de volumen ser, de acuerdo a 1.5.1:
( d ) .
(i)
(ii)
O sea:
=
(iii)
Entonces, haciendo variar desde cero hasta la unidad se tendr la energa final:
1
(iv)
=0
1
2
(1.5.2)
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CAMPO ELECTROSTTICO
=V
constituido, a su vez, por una regin V0 a la cual se le han quitado n huecos, como se muestra
en la figura 1.5.2.
V0
V1
V2
V
Vn
Vi
Fig. 1.5.2
de modo que:
=1
(v)
= 0
=1
b)
1
+
2
1
+
2
(vi)
=1
c)
1
=
2
1
=
2
1
+
2
(vii)
=1
1
2
(1.5.3)
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CAMPO ELECTROSTTICO
(1.5.4)
Vj
(j= 0, 1, 2, ,n)
1
=
2
1
+
2 0
1
+
2
=1
y como es:
=
que corresponde a la carga total del conductor V j , ubicada totalmente sobre el Vj , queda
finalmente:
1
=
2
1
1
+
0 0 +
2
2
(1.5.5)
=1
1
=
2
1
+
2
(1.5.6)
=1
queda:
=
1
2
(1.5.7)
=1
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CAMPO ELECTROSTTICO
1
2
(i)
1
2
(ii)
y como :
= +
se obtiene:
=
y como es:
=
se tiene:
(iii)
= +
Entonces, reuniendo (ii) y (iii), el trmino toma la forma:
=
1
2
1
2
1
2
1
2
o bien:
1
+
2
2
(iv)
1
+
2
2
1
2
(v)
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CAMPO ELECTROSTTICO
(vi)
A partir de ello, supongamos que V tiene la geometra de fig.1.4.2, con lo cual (vi) se
transforma en:
=
1
+
2
2
=0
(vii)
En el caso particular de que todos los V j sean conductores, en todos ellos vale por condicin de
contorno del campo electrosttico:
+ = 0
tal como se analiza en la figura 1.5.3
2 1 =
medio1 (Aislador)
Vj
Medio 2 (conductor)
2 = 0
+ = 0
Fig. 1.5.3
obtenindose en ese caso:
(1.5.8)
= 0
resulta:
=
1
2
(1.5.9)
(1.5.10)
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CAMPO ELECTROSTTICO
(1.5.11)
expresin que ser distinta de cero en todo punto donde exista campo.
Como valores no nulos de campo en un punto no exigen valores no nulos de en dicho
punto, es que las expresiones (1.5.4) y (1.5.11) pueden no coincidir, y s deben ser iguales
(1.5.3) y (1.5.8).
1.5.2. Energa de Campo y Trabajo Mecnico
Cuando un sistema evoluciona de un estado a otro, modifica su energa. Al evolucionar,
desarrolla trabajo mecnico. Cual es la relacin entre la modificacin de energa y el trabajo
mecnico desarrollado?
Se tienen, fundamentalmente, dos alternativas. Una de ellas corresponde a carga constante, o
sea, conductores aislados entre s y del exterior y la otra a potenciales constantes, es decir,
manteniendo los conductores conectados a sus fuentes.
En el caso de carga constante (sistema aislado), al evolucionar el sistema y desarrollar un
trabajo mecnico, solamente puede modificarse la energa del campo elctrico, de modo que,
por principio de conservacin de la energa ser:
= + = = 0
de donde:
= = =
(1.5.12)
(i)
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CAMPO ELECTROSTTICO
, = =
= =
(ii)
=1
1
2
=1
1
= =
2
(iii)
=1
1
=
2
(1.5.13)
en t = t inic
(iv)
en t = t inic
(v)
de donde:
= = =
1.5.2.1. Ejemplo
Sea el sistema constituido por dos placas planas paralelas de reas enfrentadas con
dimensiones dominantes frente a su separacin a los fines de despreciar los efectos de borde.
Asumamos que una placa est fija y la otra se puede desplazar conservndose paralela a si
misma, como muestra la figura 1.5.4.
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CAMPO ELECTROSTTICO
S
+
U0
x
fija
mvil
Fig. 1.5.4
Sea x0 la separacin inicial y A el rea de las placas. Asumamos que la diferencia de
potencial entre ellas es U0.
Si una vez cargado el condensador, con x fijado en x 0, se abre el interruptor S, el sistema
evolucionar a carga constante; en cambio, si se conserva cerrado S, el sistema evolucionar
a potencial constante.
Tanto para carga constante como para potencial constante, sabemos que dejada libre una
placa, sta tiende a aproximarse a la otra, luego ser:
< 0
(vi)
1 02
2
(vii)
donde C es la capacidad entre placas para una separacin x y q 0 es la carga inicial del
condensador dada por:
0 = 0 0
(viii)
1 02
2 2
(ix)
y como es:
= 0
resulta:
= 0
=
2
(x)
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CAMPO ELECTROSTTICO
1 02
2
(xi)
= < 0
=
Luego:
= =
1 2
2 0
1 2
0
2
(xii)
= > 0
tal como ya afirmramos al decir que evolucionando de por s a potenciales fijos, el sistema
busca un mximo de energa.
Si particularizamos (xi) y (xii) para el inicio de la evolucin, es decir para x= x0, por (viii) resulta:
= = = =
0 0
2
0
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CAMPO ELECTROSTTICO
(1.5.16)
=1
= =
(1.5.17)
(1.5.18)
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CAMPO ELECTROSTTICO
1
2
(i)
=1
(ii)
=1
1
2
(1.5.19)
=1 =1
En un sistema que evoluciona a cargas constantes, en (1.5.19) los nicos parmetros que
varan con la coordenada generalizada son los coeficientes . Entonces como:
= =
(iii)
1
= =
2
=1 =1
(1.5.20)
(iv)
.
=1
1
2
(1.5.21)
=1 =1
En un sistema que evoluciona a potenciales constantes, en (1.5.21) los nicos parmetros que
varan con la coordenada generalizada son los coeficientes .
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CAMPO ELECTROSTTICO
Como:
= =
(v)
1
= =
2
=1 =1
(1.5.22)
()
Aislador
Aislador
=
Fig. 1.5.5.a
Fig. 1.5.5.b
En virtud del pequeo espesor de frente a las dems dimensiones del conductor, se puede
aceptar que las variaciones de la densidad volumtrica de carga segn la direccin normal a la
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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CAMPO ELECTROSTTICO
superficie lmite conductor/aislador son predominantes frente a las variaciones segn esa
superficie.
Entonces se tiene:
(i)
= ()
De manera que, segn la figura 1.5.5.b es:
= 0
<0
0 < <
pero adems, podemos pensar en una carga superficial equivalente que, al tener en cuenta
la expresin (i) ser:
=0
Analicemos qu ocurre con el campo elctrico en esa zona. Si se toma un volumen V como el
indicado en la figura 1.5.6, aplicando el teorema de Gauss a una superficie que envuelve a una
pequea porcin de capa perifrica, se tiene:
Aislador
=0
0 =
Fig. 1.5.6
= =
Como consecuencia de las hiptesis anteriores, se puede considerar que el campo vara con
continuidad desde = 0 = 0 hasta
= =
Si el campo vara con continuidad, la permitividad de esa capa superficial debe ser 0
Si
=
0 = ()
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CAMPO ELECTROSTTICO
Si evaluamos el esfuerzo sobre cada elemento de volumen de esa capa perifrica obtenemos:
=
= =
= ()
Como :
=
=
Si consideramos el esfuerzo por unidad de rea
=
= 0
=0
1
2 0
2 2 0
1
2
2 0
Como =
=
2
2
=0
se tiene:
1
2
0 2 =
2
2 0
(1.5.23)
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CAMPO ELECTROSTTICO
Bajo este enfoque del problema, Maxwell formula matemticamente el modelo que permite
calcular los valores del estado de tensin del ter, y a partir de ello, las acciones dinmicas
entre cuerpos cargados.
Debemos tener en cuenta que el nico hecho fsico que subyace debajo de este planteo es la
ley de Coulomb, siendo el resto de la discusin una cuestin puramente matemtica.
Para visualizar esta concepcin del problema, tomemos una porcin V del medio definida por
un tubo de flujo intersectado por dos superficies equipotenciales, tal como se muestra en la
figura 1.5.7.
Como las lneas de campo parten de cargas
Fig. 1.5.7
Al ser aislado, V debe reaccionar tendiendo a expandirse con esfuerzos que deben ser
opuestos a los anteriores, independientemente del sentido del campo, situacin graficada en la
figura 1.5.8.
2
1
Fig. 1.5.8
De acuerdo con la teora de los medios elsticos, la fuerza total que acta sobre un volumen
dado puede considerarse transmitida a travs de la superficie que limita dicho volumen, lo que
lleva a la necesidad de trabajar con los esfuerzos sobre las superficies que limitan a V.
De acuerdo a lo desarrollado en Energa de Campo, en el pargrafo 1.5.4.1, la fuerza por
unidad de rea (presin) es numricamente igual a la energa por unidad de volumen, ya que:
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CAMPO ELECTROSTTICO
= =
=
En un medio istropo y homogneo, esta energa por unidad de volumen toma el valor:
=
1
2
2
Con = 0
Es decir que en figura 1.5.8 tendremos que:
=
1
2
2
Con = 0
Si se calculan los esfuerzos sobre cada superficie definida por la interseccin entre tubo de
flujo y equipotencial, las resultantes son distintas, ya que los campos lo son.
En consecuencia, como la porcin aislada debe estar en equilibrio, se hace necesaria la
presencia de esfuerzos normales fn a la direccin de la lnea de campo, tal como se muestra
en la figura 1.5.9.
1
Fig. 1.5.9
Estos esfuerzos normales resultan de compresin y numricamente iguales a f t 6
Es decir:
=
1
2
2
Con = 0
H. Poincar, en su obra Electricit et Optique demostr que si esto fuera cierto, en ausencia
de campo el medio considerado elstico, liberado, se expandira ocupando todo el espacio, lo
cual es un absurdo.
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CAMPO ELECTROSTTICO
1
S
2
2 2
Fig. 1.5.10
Considerado el recinto volumtrico definido por el tubo de flujo al ser intersectado por un par de
planos ortogonales a la lnea de campo, se tienen, de acuerdo a Maxwell, los esfuerzos de
1
figura 1.5.11.
1
1
1
2
2
2
2
Fig. 1.5.11
Adems, como todos los esfuerzos concurren a un punto, se tienen las fuerzas indicadas en la
figura 1.5.12
1
1
2
2
Fig. 1.5.12
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
CAMPO ELECTROSTTICO
El valor de cada esfuerzo total se obtiene como el producto entre la correspondiente tensin de
Maxwell y el rea transversal respectiva.
Tenemos entonces:
1
1 =
2
2 1 1
cos 1
2 =
1
2
2 2 2
cos 2
1 =
1
2
2 1 1
sen 1
(i)
1
2
sen 2
2 2 2
Si descomponemos todas las fuerzas segn un par de direcciones, una tangencial y otra
normal a la superficie de separacin, se tienen los esfuerzos de figura 1.5.13.
2 =
Fig. 1.5.13
Entonces se tiene en cada medio:
1 = 1 cos 1 1 sen 1
2 = 2 cos 2 2 sen 2
(ii)
1 = 1 sen 1 + 1 cos 1
2 = 2 sen 2 + 2 cos 2
O bien:
1 =
1
2
2 1 1
cos2 1 sen2 1 S
2 =
1
2
2 2 2
cos2 2 sen2 2 S
1
1 =
2
2 1 1
(iii)
2 1 cos 1 S
1
2 2 2 cos 2 S
2 2 2
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
2 =
CAMPO ELECTROSTTICO
Si tenemos en cuenta que podemos descomponer el campo segn las direcciones normal y
tangencial de figura 1.5.13, se tiene que:
1 cos 1 = 1
2 cos 2 = 2
1 sen 1 = 1
2 sen 2 = 2
de donde resulta:
1
1
2
2
= 1 1
1
2
2 =
1
2
2 2
2 2 2
1
S =
2
2
1
2
1 1
S
1
1
2
2
2
2
2 2
S
2
S =
(iv)
1 = 1 1 1 S = 1 1 S
2 = 2 2 2 S = 2 2 S
Teniendo en cuenta las condiciones de borde entre ambos medios, en ausencia de cargas
libres, se tiene:
1 = 2 =
1 = 2 =
Y entonces, en (iv) obtenemos:
1 =
1
2
2
1 2
1
2 =
1
2
2
2 2
2
(iv)
1 = S = 2
Ahora bien, de figura 1.5.13 vemos que:
= 2 1
(v)
= 2 1
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
CAMPO ELECTROSTTICO
1
1
1
2
+ 1 2 2 S
2
2
1
(1.5.24)
= 0
expresin que puede ser escrita como:
1
2
2 1
D2n
+ 2 S
1 2
(1.5.25)
= 0
En consecuencia, la resultante final es normal a la superficie de separacin y su valor por
unidad de rea es:
, =
1
=
2
S
2 1
D2n
+ 2
1 2
(1.5.26)
Si es : 1 2 resulta , 0
Si es : 2 1 resulta , 0
Es decir, se puede concluir que el esfuerzo sobre la superficie de separacin entre dos
dielctricos libre de carga, es normal a dicha superficie y se dirige desde el medio de mayor
permitividad hacia el de menor permitividad.
Esto tambin puede expresarse diciendo que el esfuerzo normal es tal que el medio de mayor
permitividad tiende a introducirse en el de menor permitividad.
Obsrvese que esta conclusin es independiente del sentido del campo e incluso es vlida
tanto para campos normales, tangenciales u oblicuos a la superficie de separacin.
CAMPO ELECTROSTTICO
APENDICE A1
A1.0 ngulo Slido: Definicin
Si sobre la superficie de una esfera con centro en O y radio R, se considera una curva
cerrada que encierra el rea S, y un cono con vrtice en O cuyas generatrices pasan por los
puntos de , el cociente entre el rea S y el cuadrado del radio R, es el ngulo slido del cono
S
R
donde
da = R d
y = R sen
dAanillo = 2 R2 sen d
rea ( ) = S =
S
R
0 2 R
sen d = 2 R2
= 2 ( 1 - cos )
cos
= 2 R2 ( 1 - cos )
(A1.0.1)
esfera = 2
( 1 cos ) = 2 1 1 = 4
(A1.0.2)
CAMPO ELECTROSTTICO
(A1.1.1)
(A1.1.2)
2 2 =
(i)
2 =
en V
(ii)
Mientras que si se trata de un problema de Von Neumann lo harn con la derivada normal:
CAMPO ELECTROSTTICO
1
=
2
=
(iii)
en V V
(iv)
= 0
(v)
= 0
= 0
PVN
vi
la (vi) se reduce a:
vii
Pero tanto las condiciones de contorno del PD como del PVN anulan al segundo miembro de
(vii), y entonces:
= 0
CAMPO ELECTROSTTICO
o sea :
= 1 2 =
(viii)
(A1.1.3)
(A1.1.4)
Pero, fijado el potencial de un punto del sistema, que se tomar como referencia, queda fijado
el valor de la constante K en (A1.1.4).
Cabe observar que si V es todo el espacio (V ) como y
(ix)
para una regin V simplemente conexa, es posible obtener otro campo vectorial , llamado
potencial vectorial, tal que es:
=
(x)
CAMPO ELECTROSTTICO
Entonces si es conocido:
=
(A1.1.5)
entonces es nico.
Es obvio que, dado que es:
0 = =
Cualquiera sea , se impone que no puede ser cualquier campo vectorial, sino que para que
el problema tenga sentido, es necesario que sea solenoidal, es decir, que cumpla con (ix).
Para demostrarlo, consideremos que existen dos campos ( 1 y 2 ) que satisfacen (A1.1.5).
Entonces, si se construye
= 1 2
(xi)
= 0
= 0
(xii)
(xiii)
PVN
=0
(xiv)
Se tiene as, en (xiv) un problema de Von Neumann, que sabemos admite solucin nica, a
menos de una constante aditiva. Luego, visto que la solucin idnticamente nula cumple con
(xiv), la solucin ser:
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
CAMPO ELECTROSTTICO
(xv)
O sea:
0
(xvi)
(A1.1.6)
O sea que planteado (A1.1.5), por este teorema, ese problema de contorno admite solucin
nica.
CAMPO ELECTROSTTICO
Divisin del recinto de integracin o regin de solucin en una malla, grilla o cuadrcula
de nodos, generalmente de lado fijo h.
i j+1
i-1, j
i, j
i+1, j
i, j-1
h
Fig. A1.2.1
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
CAMPO ELECTROSTTICO
2 r
2 r 0
Si el problema es bidimensional:
2 2
0
x2 y2
(A1.2.1)
El mtodo consiste en reemplazar las derivadas por una representacin de diferencias finitas
en trminos de los potenciales en los nodos de la malla.
1
4 0
0 2
4 2
Fig. A1.2.2
x 2
x 4
x 0
De manera que:
4 0
x 0
0 2
h
4 2 2 0
h2
De la misma forma:
CAMPO ELECTROSTTICO
1
h
y 1
y 3
y
2
1 3
h
y 0
De manera que:
1 0
0 3
h
y 0
1 3 2 0
h2
4 2 2 0
h2
4 2 1 3 4 0
h2
1 3 2 0
h2
0 1 1 2 3 4
4
(A1.2.2.)
Esta ecuacin es una aproximacin de diferencias finitas de cinco nodos del potencial para el
punto central de una malla o grilla cuadrada, y nos permite expresar el potencial de ese nodo
en funcin de los potenciales de los nodos que lo rodean.
Esta ecuacin pone en evidencia claramente la propiedad de valor promedio de la ecuacin de
Laplace, ya que la misma puede interpretarse como un medio diferencial de enunciar que el
potencial en un punto especfico equivale al promedio del potencial en los puntos adyacentes.
Paso 3: Resolucin de las ecuaciones algebraicas.
Para obtener la solucin de la ecuacin anterior pueden aplicarse diferentes mtodos, pero los
ms sencillos son:
CAMPO ELECTROSTTICO
Mtodo de iteracin
Se calcula el potencial en cada nodo en la n-sima iteracin en funcin de los valores del
potencial en los puntos adyacentes hallados en la iteracin previa.
Este mtodo se conoce como relajacin y en l la solucin generalmente converge lentamente
a su valor final.
La diferencia entre dos iteraciones sucesivas se denomina residuo, y debera tender a cero
cuando el clculo haya obtenido la convergencia.
Procedimiento:
Para comenzar, se asigna al potencial en los nodos libres un valor inicial CERO o cualquier
otro VALOR RAZONABLE estimado; sin alterar en ningn momento el valor del potencial en los
nodos fijos.
Aplicando la ecuacin en diferencia, y siguiendo un orden preestablecido (comenzando arriba
de izquierda a derecha y luego hacia abajo nuevamente de izquierda a derecha) se calculan los
valores de potencial de todos los nodos libres.
Los valores obtenidos no son exactos, sino meramente aproximativos.
Para obtener valores ms exactos, se vuelve a repetir el procedimiento recalculando los
valores de todos los nodos libres.
La modificacin iterativa o reiterada del valor de potencial en cada nodo libre prosigue hasta
alcanzar el grado de precisin fijada o hasta que dos valores sucesivos en cada nodo sean
satisfactoriamente cercanos.
Ejemplo de aplicacin
Considrese una regin cuadrada con fronteras conductoras como indica la figura A1.2.3.
El problema es bidimensional y el esquema es una seccin transversal de la configuracin
fsica.
Para resolver por iteracin se subdividi la regin en una grilla de diecisis cuadrados,
quedando definidos as nueve nodos libres.
CAMPO ELECTROSTTICO
Brecha
infinitesimal
Brecha
infinitesimal
V= 100 V
V5
1
100 0 0 0 25 V
4
los
centros
de
los
cuatro
V= 0 V
cuadrados
tomando
de
el
doble
promedio
tamao,
de
los
se
aplica
este
V= 0 V
promedio
V= 0 V
Fig. A1.2.3.
V1
1
50 100 25 0 43,75 V 43,8 V
4
V3 V1
V7
por simetra
1
0 25 0 0 6,25 V 6,2 V
4
V9 V7
por simetra
Ahora se puede obtener el potencial en los cuatro puntos restantes aplicando la ecuacin de
diferencia directamente. Ser entonces:
V2
1
43,8 100 43,8 25 53,15 V 53,2 V
4
V4
1
43,8 25 6,2 0 18,75 V 18,8 V
4
V6 V4
V8
por simetra
1
25 6,2 0 6,2 9,35 V 9,4 V
4
CAMPO ELECTROSTTICO
Se estar entonces en condiciones de llevar a cabo el recorrido inicial para obtener un conjunto
corregido de valores de potencial, comenzando en el vrtice superior izquierdo y avanzando a
travs de la lnea hacia la derecha, y luego descendiendo a la segunda lnea y avanzando
nuevamente de izquierda a derecha.
Los potenciales de los nodos libres cambian segn:
V1
1
100 53,2 18,8 0 43,00 V
4
V3 V1
por simetra
V2
1
100 43,0 25 43,0 52,75 V 52,8 V
4
V4
1
43,0 25 6,2 0 18,55 V 18,6 V
4
V6 V4
por simetra
V5
1
52,8 18,6 9,4 18,6 24,85 V 24,8 V
4
V7
1
18,6 9,4 0 0 7,0 V
4
V9 V7
V8
por simetra
1
24,8 7,0 0 7,0 9,7 V
4
Ahora se deben repetir los recorridos hasta que el valor en cada nodo no muestre cambio,
siendo este ltimo el valor de potencial asignado a ese punto. En este ejemplo esta
convergencia se logra con solo cuatro iteraciones.
Los valores de cada uno de los recorridos se muestran en la figura A1.2.4, siendo el valor final
de cada nodo el que aparece en la parte inferior de cada columna.
CAMPO ELECTROSTTICO
Brecha infinitesimal
V= 0 V
Brecha infinitesimal
V= 100 V
43,8 V
53,2 V
43,8 V
43,0 V
42,6 V
42,8 V
52,8 V
52,5 V
52,6 V
43,0 V
42,6 V
42,8 V
42,8
V
52,6 V
42,8 V
18,8 V
18,6 V
18,6 V
18,7 V
18,7 V
25 V
24,8 V
24,8 V
25,0 V
25,0 V
8
18,8 V
18,6 V
18,6 V
18,7 V
18,7
V
6,2 V
9,4 V
7,0 V
7,1 V
7,1 V
9,7 V
9,8 V
9,8 V
7,0 V
7,1 V
7,1 V
7,1 V
9,8 V
7,1 V
V= 0 V
6,2 V
V= 0 V
Fig. A1.2.4
Valores de estimaciones iniciales
Valores finales de potencial en cada nodo
Mtodo de los Elementos Finitos
Cuando el recinto de integracin es de forma compleja no es fcil representarlo con una red de
puntos de cuadrcula. En estos casos el mtodo que mejor se adapta es el de los Elementos
Finitos (EF), que tiene su origen en el campo del anlisis estructural.
Este mtodo constituye un mtodo numrico destinado a resolver mediante ecuaciones
matriciales las ecuaciones diferenciales que se plantean en sistemas discretos (estructuras) o
continuos (campos).
Actualmente, se considera al Mtodo de las Diferencias Finitas como una subclase del
Mtodo de los Elementos Finitos y de hecho se puede demostrar [Silvester-Chari] que el
mtodo EF se reduce a DF cuando las mallas son regulares.
CAMPO ELECTROSTTICO
inters en
Planteo de las ecuaciones que dan las condiciones de ajuste de las soluciones en las
superficies frontera entre elementos.
~ x , y ~n x , y
(A1.2.3)
n 1
Frontera real
CAMPO ELECTROSTTICO
~n (x,y) = a + bx + cy
(A1.2.4)
Cabe notar que esta aproximacin lineal del potencial dentro del elemento triangular, equivale
a suponer que el campo elctrico es uniforme dentro del mismo, es decir:
En ( x, y) ~n ( x, y)
be
c ey
~n3 x3, y3
2 n2
x2, y2
n
x1, y1
~n1
a
~n (x,y) = 1 x y b
c
Y en particular para los vrtices1, 2, y 3 del elemento, esta ecuacin queda:
~ n1
1 x1
~ 1 x
2
n2
~ n3
1 x3
y1
y2
y3
a
b
c
(A1.2.5)
CAMPO ELECTROSTTICO
a 1 x1
b 1 x
2
c 1 x3
y1
y 2
y3
~ n1
~ 1
n2 2 A
~ n3
x2 y3 x3 y2
y y
2
3
x3 x2
x3 y1 x1 y3 x1 y2 x2 y1 ~ n1
y3 y1
y1 y2 ~ n 2
x1 x3
x2 x1 ~ n3
y1
y 2 = (x1 y2 x2y1) + (x3 y1 x1y3) + (x2 y3 x3y2) =
y 3
2A = ( x2 - x1 ) ( y3 - y1 ) ( x3 -x1 ) ( y 2 -y1 )
El valor de A es positivo si se numeran los nodos del elemento en el sentido antihorario.
Reemplazando los coeficientes en la ecuacin matricial (6) se
obtiene el potencial
(aproximado) en cualquier punto dentro del elemento en funcin de los potenciales de sus
vrtices:
x2 y3 x3 y2
~
1
n (x,y) = 1 x y
y 2 y3
2A
x3 x2
x3 y1 x1 y3 x1 y2 x2 y1 ~ n1
y3 y1
y1 y2 ~ n 2
x1 x3
x2 x1 ~ n3
ecuacin MEF
i 1
Donde:
1 x , y
1
2A
x2 y3 x3 y2 y2 y3 x x3 x2 y
x , y
1
2A
x3 y1 x1 y3 y3 y1 x x1 x3 y
3 x , y
1
2A
x y
1 2
(A1.2.6 )
x2 y1 y1 y 2 x x2 x1 y
Estas funciones i son funciones de interpolacin lineal, y se llaman funciones de forma del
elemento n . Poseen las siguientes propiedades:
1
0
i xi , y i
i j
i j
x , y 1
i
i 1
CAMPO ELECTROSTTICO
El paso siguiente es determinar los potenciales de los nodos de los EF dentro del recinto, para
lo cual hay que fijar un criterio de buena aproximacin.
Se pueden aplicar principios variacionales (Rayleigh-Ritz) o mtodos residuales como el
Mtodo de los Residuos Ponderados con la metodologa de Galerkin.
Clculo de los potenciales de los nodos por el mtodo variacional
El mtodo de Rayleigh-Ritz es un mtodo variacional en el cual se establece la equivalencia
entre la solucin del problema diferencial y la funcin que optimiza un funcional.
Introducimos la fsica del problema a travs de consideraciones energticas: de las infinitas
soluciones posibles a un problema de potencial debe seleccionarse aquella que hace mnima la
energa del campo.
~
Para calcular los i de los nodos del tringulo vamos a pedir que la energa dentro del EF sea
mnima, es decir, vamos a elegir la solucin de potenciales ~1 , ~2 , ~3 que haga mnima la
energa dentro del EF y luego, dentro de todo el recinto de clculo.
Recordando que la energa del campo elctrico es:
We
1
2
dV
Si consideramos una regin de solucin bidimensional sin carga (s = 0) la energa por unidad
de longitud axial asociada al elemento e est dada por:
We
1
2
(A1.2.7 )
dS
Se
(A1.2.8)
CAMPO ELECTROSTTICO
~ ~
i 1
i x , y
i 1
i x , y
i 1
j 1
~ ~
i
Siendo entonces:
We
1
2
~ ~
Se
i 1
j dS
j 1
1
e T C e
2
e T
~e1 ~e 2 ~e3
i, j
j dS
( A1.2.9 )
Se
R ~
Vamos a imponer que:
Wl
dS
~
W dS
l
con l 1; 2 ; N
Es decir, estamos sumando con algn peso Wl los errores en e igualndolos a cero.
En el mtodo de Galerkin, la funcin de pesos es seleccionada para que represente de la
forma ms exacta la funcin empleada.
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
CAMPO ELECTROSTTICO
Por ltimo queda la reunin de todos los elementos y la resolucin del sistema de ecuaciones
para hallar la solucin en todo el recinto.
Paso 3- Reunin de todos los elementos
Habiendo considerado un elemento representativo, el paso siguiente es reunir todos los
elementos en la regin de solucin.
Se obtendr as una matriz de coeficientes global o general, en la que se tendrn en cuenta
las matrices de coeficientes de los elementos particulares.
Esta matriz C tiene las siguientes propiedades:
Es simtrica ( C i, j ) = ( C j, i ), al igual que la matriz de coeficientes de los elementos.
Es una matriz escasa en banda( tiene muchos ceros, y los elementos que no son ceros se
agrupan en torno de la diagonal principal)
Paso 4 - Resolucin de las ecuaciones resultantes
Se aplican los mismos mtodos de resolucin que en el mtodo de las diferencias finitas, por
ejemplo el mtodo de iteracin.
CAMPO ELECTROSTTICO
Fig. A1.3.1
A los efectos de obtener propiedades locales rodearemos al punto P con un recinto de
dimensione diferenciales. Por simple razn de comodidad de clculo adoptaremos para el tubo
de flujo seccin transversal circular, que, para separacin diferencial entre equipotenciales,
puede considerarse que conserva la forma.
En razn de las dimensiones, las superficies equipotenciales pueden reemplazarse por
casquetes esfricos equivalentes, o bien, si se prescinde de la ortogonalidad entre lneas de
campo y superficies equipotenciales, por los planos tangentes correspondientes, tal como se ve
en la figura A1.3.2.
2
1
2
P
Fig. A1.3.2
Para el modelo sugerido el tubo de flujo toma la forma de un tronco de cono, cuyas bases
tienen reas S1 y S2 , de radios r1 y r2 respectivamente.
Independientemente del sentido del campo, consideremos:
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
CAMPO ELECTROSTTICO
S1 S2
r1 r2
Siendo r2 = r1 + h tg
Sobre cada cara actan esfuerzos por unidad de rea, tangenciales a la lnea de campo de
valor:
=
1
2
2
Con = 0 , j = 1,2
Donde E1 y E2 se vinculan entre si, por tratarse de un tubo de flujo, segn:
E1 S1 = E2 S2
En consecuencia, los esfuerzos totales sobre cada porcin definida en las superficies
equipotenciales son:
= =
1
2
2
= 1,2
1
12 1
2
1
2
>0
Fig. A1.3.3
Para mantener el equilibrio de la porcin aislada, deben considerarse acciones normales a las
lneas de campo que, de acuerdo a la figura A1.3.3, deben ser de compresin. Sea
fn su valor por unidad de rea. La componente de la fuerza fn sobre toda la superficie lateral
segn la direccin de la lnea de campo, vale:
TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
CAMPO ELECTROSTTICO
= =
Es decir:
1
2 2 1
1
=
12
2
=
= 2
1 + 2
2
cos
Se tiene:
1
12
2
1
2
2 1
y como es:
2 1 =
1
2
= 2
resulta:
1
1 2
2
1
2
2
donde E = E (P)
CAMPO ELECTROSTTICO
BIBLIOGRAFA
Kraus Fleisch Electromagnetismo con Aplicaciones